CN106514664A - 一种垃圾站专用机器人系统 - Google Patents

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彭建盛
韦庆进
覃勇
何奇文
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B03—SEPARATION OF SOLID MATERIALS USING LIQUIDS OR USING PNEUMATIC TABLES OR JIGS; MAGNETIC OR ELECTROSTATIC SEPARATION OF SOLID MATERIALS FROM SOLID MATERIALS OR FLUIDS; SEPARATION BY HIGH-VOLTAGE ELECTRIC FIELDS
    • B03C—MAGNETIC OR ELECTROSTATIC SEPARATION OF SOLID MATERIALS FROM SOLID MATERIALS OR FLUIDS; SEPARATION BY HIGH-VOLTAGE ELECTRIC FIELDS
    • B03C1/00—Magnetic separation
    • B03C1/02—Magnetic separation acting directly on the substance being separated

Abstract

本发明公开了一种垃圾站专用机器人系统，包括运输单元、机器人单元和收集单元，运输单元包括运输平台，机器人单元包括机器人，机器人安装在运输平台旁边，机器人包括机器人本体和双臂，双臂包括电磁臂和回收臂，电磁臂包括机械臂和安装在机械臂末端的电磁铁，用于从运输平台上的垃圾中吸取铁金属，回收臂包括机械臂和安装在机械臂末端的回收盘，用于盛放电磁臂吸取的铁金属，收集单元包括收集筐，安放在回收臂一侧，回收臂控制回收盘翻转将盘内的铁金属倒入收集筐。本发明能够将垃圾内的铁金属分辨并选取出来，没有人力分类的脏乱和不完全，并且避免了铁金属资源的浪费。

Description

一种垃圾站专用机器人系统
技术领域
本发明涉及自动化机器人，具体的说是一种垃圾站专用机器人系统。
背景技术
垃圾处理是一项重要的事情，虽然现在城市中的垃圾桶都分为可回收和不可回收垃圾桶，但有些人却不注意将垃圾随便丢入垃圾桶而不分类，垃圾运到垃圾站时垃圾过多将没有时间把垃圾分类再运送，这对有些可回收资源特别是金属是极大的浪费。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足，提供一种垃圾站专用机器人，不需要人工即可将垃圾中的铁分出来避免浪费。
本发明的目的是这样实现的：一种垃圾站专用机器人系统，包括运输单元、机器人单元和收集单元，运输单元包括运输平台，机器人单元包括机器人，机器人安装在运输平台旁边，机器人包括机器人本体和双臂，双臂包括电磁臂和回收臂，电磁臂包括机械臂和安装在机械臂末端的电磁铁，用于从运输平台上的垃圾中吸取铁金属，回收臂包括机械臂和安装在机械臂末端的回收盘，用于盛放电磁臂吸取的铁金属，收集单元包括收集筐，收集筐安放在回收臂一侧，回收臂控制回收盘翻转将盘内的铁金属倒入收集筐。
进一步，运输平台由电机拖动运行。
进一步，机器人本体上包括控制开关，控制开关用于控制双臂的运动和电器铁的磁性有无。
进一步，电磁铁包括铁芯和缠绕在铁芯外部的导线绕组。
优选的，铁芯为条形或马蹄形。
本发明的优点在于：本发明能够将垃圾内的铁金属分辨并选取出来，没有人力分类的脏乱和不完全，并且避免了铁金属资源的浪费。
具体实施方式
本发明为一种垃圾站专用机器人系统，包括运输单元、机器人单元和收集单元，运输单元包括由电机拖动运行的运输平台，机器人单元包括机器人，机器人安装在运输平台旁边，机器人包括机器人本体和双臂，机器人本体上包括控制开关，控制开关用于控制双臂的运动和电器铁的磁性有无，双臂包括电磁臂和回收臂，电磁臂包括机械臂和安装在机械臂末端的电磁铁，用于从运输平台上的垃圾中吸取铁金属，回收臂包括机械臂和安装在机械臂末端的回收盘，用于盛放电磁臂吸取的铁金属，收集单元包括收集筐，收集筐安放在回收臂一侧，回收臂控制回收盘翻转将盘内的铁金属倒入收集筐。
其中，电磁铁包括铁芯和缠绕在铁芯外部的导线绕组，优选的，铁芯为条形或马蹄形。
最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本申请所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本申请型的保护范围之中。

Claims (5)

1.一种垃圾站专用机器人系统，其特征在于，包括运输单元、机器人单元和收集单元，所述运输单元包括运输平台，所述机器人单元包括机器人，所述机器人安装在所述运输平台旁边，所述机器人包括机器人本体和双臂，所述双臂包括电磁臂和回收臂，所述电磁臂包括机械臂和安装在机械臂末端的电磁铁，用于从运输平台上的垃圾中吸取铁金属，所述回收臂包括机械臂和安装在机械臂末端的回收盘，用于盛放电磁臂吸取的铁金属，所述收集单元包括收集筐，所述收集筐安放在回收臂一侧，所述回收臂控制回收盘翻转将盘内的铁金属倒入收集筐。
2.根据权利要求1所述的一种垃圾站专用机器人系统，其特征在于，所述运输平台由电机拖动运行。
3.根据权利要求1所述的一种垃圾站专用机器人系统，其特征在于，所述机器人本体上包括控制开关，所述控制开关用于控制双臂的运动和电器铁的磁性有无。
4.根据权利要求1或3所述的一种垃圾站专用机器人系统，其特征在于，所述电磁铁包括铁芯和缠绕在铁芯外部的导线绕组。
5.根据权利要求4所述的一种垃圾站专用机器人系统，其特征在于，所述铁芯为条形或马蹄形。
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