CN203599095U - 一种垃圾分选自动控制系统 - Google Patents

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杨兰
马悦
李泽晖
张自嘉
王日伟
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本实用新型属于控制系统领域，具体涉及一种垃圾分选自动控制系统，该垃圾分选自动控制系统，包括红外温度传感器、摄像头、数据采集卡、计算机、电机驱动电路、电机和机械手；所述红外温度传感器、摄像头、计算机和电机驱动均与数据采集卡相连，电机驱动、电机和机械手依次相连。本实用新型垃圾分选自动控制系统，通过红外温度传感器对垃圾进行识别，精度较高，能将有价值的垃圾分选出来，实现再次循环利用；本实用新型垃圾分选自动控制系统，加入了摄像头识别，使得机械手能够很好地找到垃圾的位置进行分选，分选效率高。

Description

一种垃圾分选自动控制系统
技术领域
    本实用新型属于控制系统领域，具体涉及一种垃圾分选自动控制系统。
背景技术
随着城市的发展，人们生活中的垃圾也变得越来越多，大量的垃圾从城市中产生，这为垃圾处理厂带来了巨大的负担。而现有的垃圾处理方式，过分简单，实用性又差，效率又低，加上无法实现对垃圾的快速分类，使得部分有价值的垃圾流失，不能够再循环利用。
发明内容
本实用新型提供一种垃圾分选自动控制系统，根据不同垃圾导热性不同这一原理，当加热到同一温度的垃圾放到较低温度的分拣室时，由检测出的温度差异来进行分拣。
本实用新型技术方案如下：
一种垃圾分选自动控制系统，其特征在于，包括红外温度传感器、摄像头、数据采集卡、计算机、电机驱动电路、电机和机械手；所述红外温度传感器、摄像头、计算机和电机驱动均与数据采集卡相连，电机驱动、电机和机械手依次相连。
所述红外温度传感器采用TN901红外温度传感器。
所述数据采集卡采用ELVIS数据采集卡。
所述摄像头采用500万像素的CMOS镜头。
本实用新型的有益效果：
1. 本实用新型垃圾分选自动控制系统，通过红外温度传感器对垃圾进行识别，精度较高，能将有价值的垃圾分选出来，实现再次循环利用；
2. 本实用新型垃圾分选自动控制系统，加入了摄像头识别，使得机械手能够很好地找到垃圾的位置进行分选，分选效率高。
附图说明
图1为本实用新型的原理框图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型垃圾分选自动控制系统，包括红外温度传感器、摄像头、数据采集卡、计算机、电机驱动电路、电机和机械手；所述红外温度传感器、摄像头、计算机和电机驱动均与数据采集卡相连，电机驱动、电机和机械手依次相连。
红外温度传感器采用TN901红外温度传感器。具体参数精度为0.6℃，测量温度范围-33-220℃，发射率为0.95，电压3-4.5V。
数据采集卡采用ELVIS数据采集卡。具体参数采样时间可精确到0.1ms，其通道为单端32路。
摄像头，具体参数CMOS镜头500万像素，60帧24位色彩。
本实用新型工作过程如下：
我们采用金属铜、纸和塑料瓶作为垃圾分选的样品。
（1）在室温为30℃的条件下，将经过预处理的垃圾先通过温度为40℃的高温室进行升温处理20 min；
（2）当垃圾的温度均达到40℃时，将垃圾传送至室温的分拣室；
（3）摄像头和红外温度传感器同时接收数据，然后将数据传送到数据采集卡，数据采集卡将信息传送到计算机，经过计算机的分析处理后再次传送回数据采集卡，数据采集卡然后将信息传送到电机驱动，电机驱动驱动电机运转，电机控制机械手进行垃圾的分选；由于金属的降温速度最快，当指定位置A有垃圾时温度达到37℃以下时，由专门拾取金属的机械手将金属铜分拣取走；塑料的降温速度适中，当指定位置B有垃圾且温度达到37℃以下时，由专门拾取塑料的机械手将塑料分拣取走；纸质的降温速度最慢，当指定位置C有垃圾且温度达到37℃以下时，由专门拾取纸质垃圾的机械手将纸分拣取走。
本实用新型垃圾分选自动控制系统，根据不同垃圾导热性不同这一原理，当加热到同一温度的垃圾放到较低温度的分拣室时，由检测出的温度差异来进行分拣。
本实用新型垃圾分选自动控制系统，通过红外温度传感器对垃圾进行识别，精度较高，能将有价值的垃圾分选出来，实现再次循环利用；本实用新型垃圾分选自动控制系统，加入了摄像头识别，使得机械手能够很好地找到垃圾的位置进行分选，分选效率高。

Claims (4)

1.一种垃圾分选自动控制系统，其特征是：包括红外温度传感器、摄像头、数据采集卡、计算机、电机驱动电路、电机和机械手；所述红外温度传感器、摄像头、计算机和电机驱动均与数据采集卡相连，电机驱动、电机和机械手依次相连。
2.根据权利要求1所述的垃圾分选自动控制系统，其特征是：所述红外温度传感器采用TN901红外温度传感器。
3.根据权利要求1所述的垃圾分选自动控制系统，其特征是：所述数据采集卡采用ELVIS数据采集卡。
4.根据权利要求1所述的垃圾分选自动控制系统，其特征是：所述摄像头采用500万像素的CMOS镜头。
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