CN203129056U - 一种运动场太阳能垃圾球类分拣装置 - Google Patents
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Abstract
一种运动场太阳能垃圾球类分拣装置，它包括四轮车，四轮车上有电源模块和动力模块，四轮车的底板前端设有摄像头，摄像头后方依次设有垃圾拾取装置，垃圾拾取装置包括机械手臂和垃圾储存仓；机械手臂通过底座与底板连接，机械手臂端部设有夹子；底板上还设有中心控制模块，中心控制模块包括摄像头控制模块。采用上述结构时，本实用新型能在很好的完成垃圾的分类和拾取工作的基础上，有效节省了垃圾清理的成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动捡垃圾的装置，具体涉及一种运动场太阳能垃圾球类分拣小车。
背景技术
现在，运动场地的卫生都由专人打扫，而由于大部分运动场地面积较大，且运动场可容纳的人员很多，这给场地的垃圾清扫带来了很大的困难，雇用专人打扫卫生存在浪费人力和开支的问题。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供的一种运动场太阳能垃圾球类分拣装置，其能很好的解决运动场地的垃圾需要雇用专人打扫从而造成人力资源和开支浪费的问题。
本实用新型的目的是这样实现的：
一种运动场太阳能垃圾球类分拣装置，它包括四轮车，四轮车上有电源模块和动力模块，四轮车的底板前端设有摄像头，摄像头后方依次设有垃圾拾取装置，垃圾拾取装置包括机械手臂和垃圾储存仓；
机械手臂通过底座与底板连接，机械手臂端部设有夹子；
底板上还设有中心控制模块，中心控制模块包括摄像头控制模块。摄像头对该装置附近的物体进行摄像，中心控制模块中的摄像头控制模块对摄像头摄的像进行识别并根据识别结果分析处理后控制机械手臂完成将垃圾分类和垃圾拾取的工作。
上述结构的一种改进为垃圾储存仓顶部设有太阳能装置，中心控制模块还包括太阳能光伏追踪模块，太阳能装置与蓄电池连接。
上述结构的一种改进为太阳能装置包括带有可旋转底座的光伏板。
本实用新型取得了以下的技术效果：
采用上述结构时，本实用新型能在很好的完成垃圾的分类和拾取工作的基础上，有效节省了垃圾清理的成本；同时，采用垃圾储存仓顶部设有太阳能装置，中心控制模块还包括太阳能光伏追踪模块，太阳能装置与蓄电池连接的结构使本装置能充分利用自然能源，绿色环保且节约用能成本；再次，采用太阳能装置包括带有可旋转底座的光伏板的结构能使光伏板在中心控制模块的控制下合理地旋转角度以便能更好地接收太阳光。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示一种运动场太阳能垃圾球类分拣装置，它包括四轮车，四轮车上有电源模块和动力模块，四轮车1的底板2前端设有摄像头3，摄像头3后方依次设有垃圾拾取装置，垃圾拾取装置包括机械手臂4和垃圾储存仓5；
机械手臂4通过底座6与底板2连接，机械手臂4端部设有夹子7；
底板上还设有中心控制模块，中心控制模块包括摄像头控制模块，中心控制模块优选由嵌入式或DSP芯片及其外围电路构成。
上述垃圾储存仓5顶部设有太阳能装置，中心控制模块还包括太阳能光伏追踪模块，太阳能装置与蓄电池连接。
上述太阳能装置包括带有可旋转底座的光伏板8。
采用上述结构时，本装置在行驶过程中能对垃圾及球类进行自动识别、分类拾取；同时在阳光充足的情况下，完全可以由自身的太阳能系统供能，免去了类似普通小车需要充电的问题；而且摄像头的监控录像能将视频信息传递给工作室人员，在遇到特殊情况时，交由工作人员对本装置进行操控。
此外，可根据需求在中心控制模块上增设其他功能模块：在此小车上增添发球装置，可实现捡球和发球功能；在小车上增添洒水装置和割草装置，可扩大其使用范围。
Claims (3)
1.一种运动场太阳能垃圾球类分拣装置，它包括四轮车（1），四轮车（1）上有电源模块和动力模块，其特征在于：四轮车（1）的底板（2）前端设有摄像头（3），摄像头（3）后方依次设有垃圾拾取装置，垃圾拾取装置包括机械手臂（4）和垃圾储存仓（5）；
机械手臂（4）通过底座（6）与底板（2）连接，机械手臂（4）端部设有夹子（7）；
底板上还设有中心控制模块，中心控制模块包括摄像头控制模块。
2.根据权利要求1所述的运动场太阳能垃圾球类分拣装置，其特征在于：所述垃圾储存仓（5）顶部设有太阳能装置，中心控制模块还包括太阳能光伏追踪模块，太阳能装置与蓄电池连接。
3.根据权利要求2所述的运动场太阳能垃圾球类分拣装置，其特征在于：所述太阳能装置包括带有可旋转底座的光伏板（8）。
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