CN204885356U - 锂离子电池电芯与下壳体分离装置 - Google Patents
锂离子电池电芯与下壳体分离装置 Download PDFInfo
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Abstract
<b>一种锂离子电池电芯与下壳体分离装置。随着新能源汽车的快速产业化和规模化，动力锂离子电池被大量应用，电池的性能随着使用逐渐衰减，当衰减到一定程度时电池将进行报废处理，所以在未来几年内将会有大批量的电池进入报废阶段。一种电池电芯与下壳体分离装置，其组成包括：机械手臂（</b><b>1</b><b>），所述的机械手臂与龙门架（</b><b>2</b><b>）连接，所述的龙门架与龙门架滑动轨道（</b><b>3</b><b>）连接，所述的龙门架滑动轨道（</b><b>3</b><b>）、夹具滑动轨道（</b><b>6</b><b>）分别与操作台连接，所述的夹具滑动轨道上具有柔性夹具（</b><b>4</b><b>），所述的柔性夹具上具有电池（</b><b>5</b><b>），所述的夹具滑动轨道之间具有壳体回收口。本实用新型应用于锂离子电池拆解过程中的电芯与壳体的分离。</b>
Description
技术领域：
本实用新型涉及一种锂离子电池电芯与下壳体分离装置，以自动轨迹识别并通过自动识别的轨迹实时控制切割刀具运动，对不规则形状（外壳体变形）的锂离子电池外壳体通过机械手臂进行自动化拆解。
背景技术：
随着新能源汽车的快速产业化和规模化，作为重要零部件之一的动力锂离子电池被大量应用，电池的性能随着使用逐渐衰减，当衰减到一定程度时电池将进行报废处理，所以在未来几年内将会有大批量的锂离子电池进入报废阶段。大量的报废电池若不能得到有效地回收处理，将会对生态环境和人体健康产生严重危害，同时造成资源浪费。2012年国家出台了《节能与新能源汽车产业发展规划（2012--2020）》明确提出来要制定动力锂离子电池回收利用管理办法，建立动力电池梯级利用和回收管理体系，要求验收生产者责任，规范回收体系。
由于锂离子电池在使用过程中经常出现电池模块外壳体变形，变形程度也各不相同，这样给自动化拆解带来很多不便。
实用新型内容：
本实用新型的目的是提供一种锂离子电池电芯与下壳体分离装置。
上述的目的通过以下的技术方案实现：
一种锂离子电池电芯与下壳体分离装置，其组成包括：机械手臂，所述的机械手臂与龙门架连接，所述的龙门架与龙门架滑动轨道连接，所述的龙门架滑动轨道、夹具滑动轨道分别与操作台连接，所述的夹具滑动轨道上具有柔性夹具，所述的柔性夹具上具有电池，所述的柔性夹具滑动轨道之间具有壳体回收口。
所述的电池电芯与下壳体分离装置，所述的龙门架能够在所述的龙门架滑动轨道上移动，所述的柔性夹具能够在所述的夹具轨道上进行移动，所述的机械手臂通过所述的龙门架能够上下移动。
本实用新型的有益效果：
1.本实用新型将电芯与下壳体分离，当搬运车运行到指定位置后，机械手臂将电池抓取到夹具内，夹具为柔性夹具，夹具将电池加紧以后机械手臂将变换夹持位置，机械手臂夹住电池极柱板位置沿Z轴向上提升，将电芯与下壳体分离，分离完成以后龙门架沿Y轴正方向运动到起始位置，Z轴向下运动，将分离的电芯放置在搬运车内，同时夹具通过滑轨沿Y轴负方向运动到位置后夹具向两侧分离，拆解的电池下壳体通过回收口回收。
本实用新型所涉及的不规则形状（外壳体变形）的锂离子电池有效的解决不规则锂离子电池的快速拆解问题。从而提高锂离子电池自动化拆解线运行效率，降低人工成本，最大化的提高用户的经济效益。
附图说明：
附图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式：
实施例1：
一种电池电芯与下壳体分离装置，其组成包括：机械手臂1，所述的机械手臂与龙门架2连接，所述的龙门架与龙门架滑动轨道3连接，所述的龙门架滑动轨道3、夹具滑动轨道6分别与操作台连接，所述的夹具滑动轨道上具有柔性夹具4，所述的柔性夹具上具有电池5，所述的夹具滑动轨道之间具有壳体回收口。
实施例2：
根据实施例1所述的电池电芯与下壳体分离装置，所述的龙门架能够在所述的龙门架滑动轨道上移动，所述的柔性夹具能够在所述的夹具轨道上进行移动，所述的机械手臂通过所述的龙门架能够上下移动。
Claims (1)
1.一种锂离子电池电芯与下壳体分离装置，其组成包括：机械手臂，其特征是：所述的机械手臂与龙门架连接，所述的龙门架与龙门架滑动轨道连接，所述的龙门架滑动轨道、夹具滑动轨道分别与操作台连接，所述的夹具滑动轨道上具有柔性夹具，所述的柔性夹具上具有电池，所述的夹具滑动轨道之间具有壳体回收口。
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| CN204885356U true CN204885356U (zh) | 2015-12-16 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105140588A (zh) * | 2015-08-31 | 2015-12-09 | 哈尔滨市华振科技有限责任公司 | 电池电芯与下壳体分离装置及分离方法 |
| CN105738411A (zh) * | 2016-04-28 | 2016-07-06 | 哈尔滨浩瀚节能开发有限公司 | 生产超导散热器用性能检测装置及操作方法 |
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2015
- 2015-08-31 CN CN201520667588.6U patent/CN204885356U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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