CN106514215B - 一种烟雾报警器组装拧脚顶升装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种烟雾报警器组装拧脚顶升装置，属于产品组装设备领域。本发明的一种烟雾报警器组装拧脚顶升装置，包括机架、升降机构和顶压机构，升降机构包括升降框架和能够带动升降框架升降的升降驱动机构，升降框架内设有若干组顶压机构，每组顶压机构均包括压台和能够带动压台压紧烟雾报警器组件的推顶驱动机构。本发明将顶压机构设于升降机构上，利用升降机构将顶压机构快速上升到烟雾报警器组件的下方，缩短了顶升装置的运动时间，并利用顶压机构对相对应的烟雾报警器组件施加压紧力，保证了各个烟雾报警器组件都能够单独压紧，使各个烟雾报警器组件的压紧力更加均匀，从而提高了烟雾报警器组件的拧脚质量和装配效率。

Description

一种烟雾报警器组装拧脚顶升装置

技术领域

本发明涉及一种产品组装设备，更具体地说，涉及一种烟雾报警器组装拧脚顶升装置。

背景技术

烟雾报警器对于预防火灾，减少火灾损失具有现实意义，目前已经在家庭、公共建筑等领域广泛应用。如图1和图2所示，为一种烟雾报警器的结构示意图，由图可知，该烟雾报警器100主要由底座101、集成电路元件102和上盖103三个部分组成，集成电路元件102设置在底座101和上盖103组成的空间内，其中，底座101上具有三个引脚101a，集成电路元件102上设有三个能够与上述的引脚101a相匹配的引脚卡槽102a，在烟雾报警器100组装时，将集成电路元件102安装在底座101内，此时引脚101a穿过引脚卡槽102a，同时需要对引脚101a进行拧转一定角度，从而使集成电路元件102固定在底座101内。

目前，对于上述引脚101a的拧脚过程通常采用人工完成，由于该引脚101a在烟雾报警器100内不仅起到固定作用，同时还起到在固定时与集成电路元件102上的触点相接触导电的作用，因此对于上述拧脚过程具有很高的要求，不仅需要保证集成电路元件102和底座101在压紧状态下拧脚，以保证引脚101a接触良好，而且需要保证压紧力适中，防止因压力过大而在后续运输和使用过程中因引脚101a松动而导致接触不良。而人工拧脚无法准确保证压力，组装后的产品质量不稳定，合格率较低，而且组装效率非常低，出货量少，同时人工成本很高，提高了产品的制造成本。

因此，有必要开发一种机械化设备来完成烟雾报警器组装过程的拧脚操作。由于在拧脚过程中，集成电路元件102和底座101之间的压紧力需要控制适当，过松或过紧均会导致产品质量下降，因而，采用何种方式实现对集成电路元件102和底座101进行压紧成为烟雾报警器拧脚过程中亟待解决的技术问题。

发明内容

1.发明要解决的技术问题

本发明的目的在于克服现有烟雾报警器组装拧脚过程中压力难以控制的不足，提供一种烟雾报警器组装拧脚顶升装置，采用本发明的技术方案，将顶压机构设于升降机构上组成顶升装置，利用升降机构将顶压机构快速上升到烟雾报警器组件的下方，缩短了顶升装置的运动时间，并利用顶压机构对相对应的烟雾报警器组件施加压紧力，保证了各个烟雾报警器组件都能够单独压紧，方便了压紧力的控制，使各个烟雾报警器组件的压紧力更加均匀，从而提高了烟雾报警器组件的拧脚质量和装配效率。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

本发明的一种烟雾报警器组装拧脚顶升装置，包括机架、升降机构和顶压机构，所述的升降机构包括升降框架和能够带动升降框架升降的升降驱动机构，所述的升降框架内设有若干组顶压机构，每组顶压机构均包括压台和能够带动压台压紧烟雾报警器组件的推顶驱动机构。

更进一步地，所述的升降框架的底部两侧还设有在升降框架升起后起到支撑作用的支撑机构。

更进一步地，所述的支撑机构包括推动气缸、支撑杆和拉簧，所述的支撑杆的一端铰接在升降框架的底部，支撑杆的另一端设于机架上设置的开口内，所述的拉簧设于升降框架与支撑杆之间，所述的推动气缸固定在机架上，且推动气缸位于支撑杆的一侧；当升降框架上升到最大行程时，支撑杆的自由端在拉簧的侧向拉力作用下离开开口并抵在机架上，当升降框架下降时，推动气缸将支撑杆的自由端推入开口内。

更进一步地，所述的支撑杆的自由端还设有便于支撑杆离开或进入开口内的圆弧过渡的倒角。

更进一步地，所述的推顶驱动机构采用气动驱动机构，该气动驱动机构还包括用于监测气动驱动机构的气动压力的压力检测器。

更进一步地，所述的推顶驱动机构包括顶压气缸、连接杆和导向组件，所述的顶压气缸安装于升降框架内，且顶压气缸通过连接杆连接压台，所述的导向组件设于连接杆与升降框架之间。

更进一步地，所述的导向组件包括固定块、滚轮和导向杆，所述的导向杆平行于连接杆安装于升降框架内，所述的固定块固定在连接杆上，且在固定块上设有两组分别位于导向杆两侧的滚轮，所述的滚轮与导向杆滚动配合。

更进一步地，所述的升降驱动机构包括升降气缸、导柱和导套，所述的升降框架通过导柱和导套安装于机架上，所述的升降气缸固定在机架上，且升降气缸与升降框架的底部相连接。

更进一步地，所述的升降框架的顶部还设有与烟雾报警器组件的托板相配合的定位柱和顶柱。

3.有益效果

采用本发明提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：

(1)本发明的一种烟雾报警器组装拧脚顶升装置，其由机架、升降机构和顶压机构组成，升降机构包括升降框架和能够带动升降框架升降的升降驱动机构，升降框架内设有若干组顶压机构，每组顶压机构均包括压台和能够带动压台压紧烟雾报警器组件的推顶驱动机构，将顶压机构设于升降机构上组成顶升装置，利用升降机构将顶压机构快速上升到烟雾报警器组件的下方，缩短了顶升装置的运动时间，并利用顶压机构对相对应的烟雾报警器组件施加压紧力，保证了各个烟雾报警器组件都能够单独压紧，方便了压紧力的控制，使各个烟雾报警器组件的压紧力更加均匀，从而提高了烟雾报警器组件的拧脚质量和装配效率；

(2)本发明的一种烟雾报警器组装拧脚顶升装置，其升降框架的底部两侧还设有在升降框架升起后起到支撑作用的支撑机构，提高了顶升装置的结构稳定性，为顶压机构提供了有力的支撑，从而满足了多个工位上的烟雾报警器组装拧脚的压紧需要；并且，该支撑机构采用推动气缸、支撑杆和拉簧组成，结构简单紧凑、设计合理巧妙；

(3)本发明的一种烟雾报警器组装拧脚顶升装置，其支撑杆的自由端还设有便于支撑杆离开或进入开口内的圆弧过渡的倒角，使升降框架的升降动作更加顺畅，避免出现卡死等故障；

(4)本发明的一种烟雾报警器组装拧脚顶升装置，其推顶驱动机构采用气动驱动机构，该气动驱动机构还包括用于监测气动驱动机构的气动压力的压力检测器，采用气动推力压紧烟雾报警器组件，与传统电机压紧方式相比，气动推力可调可控性强，便于压力监测，保证每个工位上的烟雾报警器组件均具有适当的组装压力，且便于组装压力的调节；

(5)本发明的一种烟雾报警器组装拧脚顶升装置，其推顶驱动机构采用导向组件导向，运动更加稳定，保证了压台对烟雾报警器组件的压紧力均匀；同时，导向组件采用导向杆和与导向杆滚动配合的滚轮构成，结构简单紧凑，导向准确稳定。

附图说明

图1为一种烟雾报警器的结构示意图；

图2为图1中烟雾报警器的爆炸结构示意图；

图3为本发明的一种烟雾报警器组装拧脚顶升装置的结构示意图；

图4为本发明中的升降框架处于初始位置的结构示意图；

图5为本发明中的升降框架处于顶升位置的结构示意图；

图6为本发明中的导向组件的结构示意图；

图7为本发明的一种烟雾报警器组装拧脚顶升装置的具体使用状态示意图。

示意图中的标号说明：

100、烟雾报警器；101、底座；101a、引脚；102、集成电路元件；102a、引脚卡槽；103、上盖；

1、机架；11、开口；2、升降机构；21、升降气缸；22、升降框架；221、定位柱；222、顶柱；23、导柱；24、导套；3、顶压机构；31、顶压气缸；32、连接杆；33、压台；34、导向组件；341、固定块；342、滚轮；343、导向杆；4、支撑机构；41、推动气缸；42、支撑杆；43、拉簧；5、拧脚机构。

具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。

实施例

本实施例的一种烟雾报警器组装拧脚顶升装置，用于在烟雾报警器组装拧脚过程中压紧烟雾报警器组件，使烟雾报警器组件在适当压力作用下进行拧脚组装。该烟雾报警器组件(下述相同)是指烟雾报警器的底座101和集成电路元件102的组合件。结合图3所示，该烟雾报警器组装拧脚顶升装置，包括机架1、升降机构2和顶压机构3，升降机构2包括升降框架22和能够带动升降框架22升降的升降驱动机构，升降框架22内设有若干组顶压机构3，每组顶压机构3均包括压台33和能够带动压台33压紧烟雾报警器组件的推顶驱动机构。升降机构2能够快速升降，使压台33快速到达烟雾报警器组件的底部，提高顶升装置的动作效率，具体地，该升降机构2的升降驱动机构包括升降气缸21、导柱23和导套24，升降框架22通过导柱23和导套24安装于机架1上，升降气缸21固定在机架1上，且升降气缸21与升降框架22的底部相连接，升降动作稳定可靠。顶压机构3的数量及位置与烟雾报警器组件一一对应，能够保证多个工位上的烟雾报警器组件均具有适当的组装压力，实现多个烟雾报警器同步组装拧脚，大幅提高烟雾报警器的装配效率，具体地，该顶压机构3的推顶驱动机构采用气动驱动机构，该气动驱动机构还包括用于监测气动驱动机构的气动压力的压力检测器，在本实施例中，推顶驱动机构包括顶压气缸31、连接杆32和导向组件34，顶压气缸31安装于升降框架22内，且顶压气缸31通过连接杆32连接压台33，导向组件34设于连接杆32与升降框架22之间，每个烟雾报警器组件配备一组顶压机构3，保证了拧脚后底座101和集成电路元件102连接牢固且电接触更加充分稳定，提高了烟雾报警器的质量稳定性和产品合格率；采用气动推力压紧烟雾报警器组件，与传统电机压紧方式相比，气动推力可调可控性强，便于压力监测，保证每个工位上的烟雾报警器组件均具有适当的组装压力，且便于组装压力的调节。

如图6所示，在本实施例中，上述的导向组件34包括固定块341、滚轮342和导向杆343，导向杆343平行于连接杆32安装于升降框架22内，固定块341固定在连接杆32上，且在固定块341上设有两组分别位于导向杆343两侧的滚轮342，滚轮342与导向杆343滚动配合，结构简单紧凑，导向准确稳定，使压台33运动更加稳定，保证了压台33对烟雾报警器组件的压紧力均匀。上述的滚轮342具体可采用轴承。

另外，接续图3所示，在本实施例中，升降框架22的底部两侧还设有在升降框架22升起后起到支撑作用的支撑机构4，提高了顶升装置的结构稳定性，为顶压机构3提供了有力的支撑，从而满足了多个工位上的烟雾报警器组装拧脚的压紧需要。如图4和图5所示，该支撑机构4包括推动气缸41、支撑杆42和拉簧43，支撑杆42的一端铰接在升降框架22的底部，支撑杆42的另一端设于机架1上设置的开口11内，拉簧43设于升降框架22与支撑杆42之间，推动气缸41固定在机架1上，且推动气缸41位于支撑杆42的一侧；当升降框架22上升到最大行程时(如图5所示)，支撑杆42的自由端在拉簧43的侧向拉力作用下离开开口11并抵在机架1上，当升降框架22下降时，推动气缸41将支撑杆42的自由端推入开口11内，从而使升降框架22自如下降到如图4所示状态，该支撑机构4结构简单紧凑、设计合理巧妙。为了便于支撑杆42的自由端能够更顺畅的切换，优选地，在支撑杆42的自由端还设有便于支撑杆42离开或进入开口11内的圆弧过渡的倒角，使升降框架22的升降动作更加顺畅，避免出现卡死等故障。

本实施例的一种烟雾报警器组装拧脚顶升装置，其升降框架22的顶部还设有与烟雾报警器组件的托板相配合的定位柱221和顶柱222。具体使用时，如图7所示，可将本实施例的烟雾报警器组装拧脚顶升装置与拧脚机构5组合成组装拧脚一体设备，拧脚机构5固定在机架1上，且拧脚机构5位于顶压机构3的正上方。烟雾报警器组件通过托板输送到拧脚机构5和顶压机构3之间，此时，升降机构2的升降气缸21推动升降框架22快速上升到烟雾报警器组件的下方，并通过定位柱221和顶柱222将烟雾报警器组件连同托板一起托起到拧脚机构5的下方，此时支撑机构4中的支撑杆42支撑在升降框架22的两侧，防止了升降框架22向下移动，为顶压机构3提供了压紧保障；然后，顶压机构3的顶压气缸31带动压台33对烟雾报警器组件施加压紧力，使烟雾报警器组件的引脚101a与拧脚机构5相配合，拧脚机构5转动完成拧脚工作。之后，推动气缸41伸出，将支撑杆42推入机架1的开口11内，升降气缸21带动升降框架22降下复位，等待下一拧脚操作。由于顶压机构3设置多组，且每组顶压机构3对应一个烟雾报警器组件，顶压机构3采用压力可控的气动驱动机构，从而保证了每个烟雾报警器组件均具有适当的组装压紧力，保证了产品质量稳定，同时提高了装配效率。

本发明的一种烟雾报警器组装拧脚顶升装置，将顶压机构设于升降机构上组成顶升装置，利用升降机构将顶压机构快速上升到烟雾报警器组件的下方，缩短了顶升装置的运动时间，并利用顶压机构对相对应的烟雾报警器组件施加压紧力，保证了各个烟雾报警器组件都能够单独压紧，方便了压紧力的控制，使各个烟雾报警器组件的压紧力更加均匀，从而提高了烟雾报警器组件的拧脚质量和装配效率；同时能实现多个烟雾报警器的同步拧脚工作，与传统的人工操作相比，具有自动化程度高、生产效率高、产品质量稳定等优点。

以上示意性地对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性地设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种烟雾报警器组装拧脚顶升装置，包括机架（1），其特征在于：还包括升降机构（2）和顶压机构（3），所述的升降机构（2）包括升降框架（22）和能够带动升降框架（22）升降的升降驱动机构，所述的升降框架（22）内设有若干组顶压机构（3），每组顶压机构（3）均包括压台（33）和能够带动压台（33）压紧烟雾报警器组件的推顶驱动机构；所述的升降框架（22）的底部两侧还设有在升降框架（22）升起后起到支撑作用的支撑机构（4）；

所述的支撑机构（4）包括推动气缸（41）、支撑杆（42）和拉簧（43），所述的支撑杆（42）的一端铰接在升降框架（22）的底部，支撑杆（42）的另一端设于机架（1）上设置的开口（11）内，所述的拉簧（43）设于升降框架（22）与支撑杆（42）之间，所述的推动气缸（41）固定在机架（1）上，且推动气缸（41）位于支撑杆（42）的一侧；当升降框架（22）上升到最大行程时，支撑杆（42）的自由端在拉簧（43）的侧向拉力作用下离开开口（11）并抵在机架（1）上，当升降框架（22）下降时，推动气缸（41）将支撑杆（42）的自由端推入开口（11）内。

2.根据权利要求1所述的一种烟雾报警器组装拧脚顶升装置，其特征在于：所述的支撑杆（42）的自由端还设有便于支撑杆（42）离开或进入开口（11）内的圆弧过渡的倒角。

3.根据权利要求1或2所述的一种烟雾报警器组装拧脚顶升装置，其特征在于：所述的推顶驱动机构采用气动驱动机构，该气动驱动机构还包括用于监测气动驱动机构的气动压力的压力检测器。

4.根据权利要求3所述的一种烟雾报警器组装拧脚顶升装置，其特征在于：所述的推顶驱动机构包括顶压气缸（31）、连接杆（32）和导向组件（34），所述的顶压气缸（31）安装于升降框架（22）内，且顶压气缸（31）通过连接杆（32）连接压台（33），所述的导向组件（34）设于连接杆（32）与升降框架（22）之间。

5.根据权利要求4所述的一种烟雾报警器组装拧脚顶升装置，其特征在于：所述的导向组件（34）包括固定块（341）、滚轮（342）和导向杆（343），所述的导向杆（343）平行于连接杆（32）安装于升降框架（22）内，所述的固定块（341）固定在连接杆（32）上，且在固定块（341）上设有两组分别位于导向杆（343）两侧的滚轮（342），所述的滚轮（342）与导向杆（343）滚动配合。

6.根据权利要求3所述的一种烟雾报警器组装拧脚顶升装置，其特征在于：所述的升降驱动机构包括升降气缸（21）、导柱（23）和导套（24），所述的升降框架（22）通过导柱（23）和导套（24）安装于机架（1）上，所述的升降气缸（21）固定在机架（1）上，且升降气缸（21）与升降框架（22）的底部相连接。

7.根据权利要求3所述的一种烟雾报警器组装拧脚顶升装置，其特征在于：所述的升降框架（22）的顶部还设有与烟雾报警器组件的托板相配合的定位柱（221）和顶柱（222）。