CN106499233B - 一种立体车库 - Google Patents

Abstract

一种立体车库，其特征在于包括塔形机架、设置在塔形机架前后两侧的竖向设置的一对循环轨道、设置在塔形机架前面、后面中的至少一面上的导向轨道、设置在循环轨道上的循环链条、带动链条循环移动的由动力带动的链轮、由循环链条带动的吊笼。本发明与已有技术相比，具有占地面积少而层数较高的、能有效容纳较多汽车的、进出车库方便的、安全可靠的优点。

Description

一种立体车库

技术领域：

本发明涉及一种车库技术。

背景技术：

现有的立体车库一般是大宽度和低高度的，通过横向移动机构及升降机构来完成车的入库，此种车库，需要占用较大的土地面积，而现实生活中，特别是在一些土地比较紧张的大城市，使用这样的车库的土地成本就很高，因此，就需要一种占地面积少而层数较高的、能有效容纳较多汽车的、进出车库方便的、安全可靠的立体车库，目前，还没有这样的车库。

发明内容：

本发明的发明目的在于提供一种占地面积少而层数较高的、能有效容纳较多汽车的、进出车库方便的、安全可靠的立体车库。

本发明是这样实现的，包括塔形机架、设置在塔形机架前后两侧的竖向设置的一对循环轨道、设置在塔形机架前面、后面中的至少一面上的导向轨道、设置在循环轨道上的循环链条、带动链条循环移动的由动力带动的链轮、由循环链条带动的吊笼，循环轨道是上下两端轨道是半圆弧、两侧轨道是垂直的循环轨道，循环链条由若干对链板头尾铰接而成，在循环链条的链板的铰接点上穿接有转轴，转轴上转动设置有滚轮，滚轮沿循环轨道移动，带动循环链条沿循环轨道循环转动，循环链条上等间隔间隔设置的数块链板是带有外飘连接架的链板，吊笼包括承载板、设置在承载板四周的吊杆、连接在吊杆上端的吊架，吊架前面、后面中的与导向导轨对应的至少一面的两边均对称设置有导轮，吊架的前面、后面的中部分别转动连接在前侧循环轨道上的链条的带有外飘连接架的链板上的外飘连接架及后侧循环轨道上的循环链条的带有外飘连接架的链板上的外飘连接架上，导向轨道包括对称设置的两子导向轨道，两子导向轨道分别位于循环轨道的两边，子导向轨道包括位于循环轨道上面的上内弯导向轨道、位于循环轨道下面的下内弯导向轨道，吊架上的与子导向轨道位于同侧的导轮滑动设置在子导向轨道上，吊笼的高度是这样设置的，位于同一垂直线上的上面吊笼的底部紧靠着相邻的下面吊笼的顶部，子导向轨道的形状是这样设定的，吊架移动偏离垂直线前，与子导向轨道同侧的导轮进入子导向轨道，导轮进入子导向轨道后，外飘连接架上的转动轴心与吊架的在子导向轨道上的导轮的转动轴心的连线处于水平状态且当其中一边的导轮离开其中一子导向轨道端头前，另一边的导轮从另一子导向轨道端头进入另一子导向轨道，由动力带动的链轮包括转盘、均匀设置在转盘周边的梯形凹口，对应梯形凹口的链板内侧中部设置有梯形齿，梯形齿与梯形凹口啮合。

工作时，动力带动转盘转动，转盘带动链条沿循环轨道移动，带动链条上的吊笼循环移动，当吊笼落到塔形机架的最底部时，车子进出吊笼。采用梯形齿与梯形凹口啮合的方式传动，既保证链条在循环轨道内循环移动，同时，可通过飘出循环轨道外的梯形齿驱动链条移动。采用导轮及导向轨道，保证吊笼在水平状态下移动，以保证吊笼平稳地承载汽车。位于同一垂直线上的上面吊笼的底部紧靠着相邻的下面吊笼的顶部，使吊笼不会绕外飘连接架上的转动轴心晃动。

本发明与已有技术相比，由于塔架的两边均能设置吊笼且理论上，吊笼可具有很多层，吊笼前后无障碍物，方便了汽车的进出，因此，本发明具有占地面积少而层数较高的、能有效容纳较多汽车的、进出车库方便的、安全可靠的优点。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为循环轨道机构部分的结构示意图；

图3为图2A的局部放大图；

图4为图2B的局部放大图；

图5为吊笼的俯视图；

图6为动力部分的结构示意图；

图7为链轮动力部分的正面视图

图8为吊笼的侧面视图。

具体实施方式：

现结合附图和实施例对本发明做进一步详细描述：

如图所示，本发明包括塔形机架1、设置在塔形机架1前后两侧的竖向设置的一对循环轨道2、设置在塔形机架1前侧的导向轨道3、设置在循环轨道2上的循环链条4、带动链条4循环移动的由动力（包括带有变速机构的电机5、链条\链轮传动机构6）带动的设置在轴7上的与一对循环轨道2对应的一对链轮8（如图6、7所示）、由循环链条4带动的吊笼13，如图2所示，循环轨道2是上下端轨道2a、下端轨道2b是半圆弧、两侧轨道2c是垂直的循环轨道，如图3、图4（图4中部C为动力安装部位）所示，循环链条4由若干对链板9头尾铰接而成，在循环链条4链板9的铰接点上穿接有转轴10，转轴10上转动设置有滚轮11，滚轮11沿循环轨道2移动，带动循环链条4沿循环轨道循环转动，循环链条4上等间隔间隔设置的数块链板9是带有外飘连接架12的链板，吊笼13包括承载板13a、设置在承载板13a四周的吊杆13b、连接在吊杆13b上端的吊架13c，如图1、图5、图8所示，吊架13c前面的两边对称设置有穿接在轴20上的导轮14，吊架13c前面的两边导轮14的中部15转动连接在前侧循环轨道2上的循环链条4的带有外飘连接架12的链板9上的外飘连接架12上，导向轨道3包括对称设置的两子导向轨道，两子导向轨道分别位于循环轨道2的两边，子导向轨道包括位于循环轨道2上面的上内弯导向轨道3a、位于循环轨道2下面的下内弯导向轨道3b，吊架13c上的与子导向轨道位于同侧的导轮14滑动设置在子导向轨道上，吊笼13的高度是这样设置的，位于同一垂直线上的上面吊笼13的底部紧靠着相邻的下面吊笼13的顶部，子导向轨道的形状是这样设定的，吊架13c移动偏离垂直线前，与子导向轨道同侧的导轮14进入子导向轨道，导轮14进入子导向轨道后，外飘连接架12上的转动轴心（吊架13c前面的两边导轮14的中部15）与吊架13c的在子导向轨道上的导轮14的转动轴心的连线处于水平状态且当其中一边的导轮14离开其中一子导向轨道端头前，另一边的导轮14从另一子导向轨道端头进入另一子导向轨道，（如图6、7所示）由动力带动的链轮8包括转盘8a、均匀设置在转盘6a周边的梯形凹口8b，对应梯形凹口8b的链板9内侧中部设置有梯形齿16，梯形齿16与梯形凹口8b啮合。

如图8所示，这里，为了防止吊笼13竖直上下时晃动，吊笼13的吊架13c两边的下面对称设置有定位架13d（图上仅显示出前面的一个定位架13d，后面的另一个定位架13d被前面的定位架13d所阻挡），定位架13d上设置有定位导轮17，定位导轮17、导轮14处于同一条垂直线上，子导向轨道包括位于循环轨道2两边的两端分别与上内弯导向轨道3a、下内弯导向轨道3b相连的垂直轨道段3c，吊笼13垂直上下时，定位导轮17、导轮14均沿子导向轨道的垂直轨道段3c移动。这样，在吊架13c、定位架13d、定位导轮17、导轮14的定位作用下，保证了吊笼13竖直上下时不会晃动。

两子导向轨道的下面连接有弧形定位轨道18，弧形定位轨道18的两端与两子导向轨道的垂直轨道段3c的下端连通，弧形定位轨道18的弧度是这样设置的，吊架13c上的导轮14进入子导向轨道的下内弯导向轨道3b的同时，定位导轮17也进入弧形定位轨道18。这样，吊笼13进入塔形机架1底部并往底部中间移动时，吊架13c上的导轮14进入子导向轨道的下内弯导向轨道3b的同时，定位导轮17也进入弧形定位轨道18，而且，当吊笼13进入塔形机架1底部中央时，吊架13c两边的导轮14及两边定位架13d上的两定位导轮17分别进入两子导向轨道的下内弯导向轨道3b和弧形定位轨道18，保证了吊笼13的定位稳定，以便汽车的进出。

在导向轨道3的上内弯导向轨道3a的下面设置有弧形定位轨道段19，弧形定位轨道段19的下端与垂直轨道段3c的上端相连，弧形定位轨道段19的弧度是这样设定的，吊架13c上的导轮14进入子导向轨道的上内弯导向轨道3a的同时，定位导轮17也进入弧形定位轨道段19。这样，吊笼13往塔形机架1顶部中央移动时，吊架13c上的导轮14进入子导向轨道的上内弯导向轨道3a的同时，定位导轮17也进入圆弧定位轨道段19，直至吊笼13进入顶部中央移动，吊架13c上的两导轮14横跨两子导向轨道的上内弯导向轨道3a，原来的定位导轮17才离开原来的圆弧定位轨道段19，而另一边的定位导轮17则在其中一边的导轮14离开其中一子导向轨道的上内弯导向轨道3a前，进入另一圆弧定位轨道段19。以保证吊笼13在离开塔形机架1顶部中央位置进入垂直移动位置前，定位导轮17、导轮14中的至少两个都在上内弯导向轨道3a或者圆弧定位轨道段19上，以保证吊笼13运行稳定。

Claims (4)

1.一种立体车库，其特征在于包括塔形机架、设置在塔形机架前后两侧的竖向设置的一对循环轨道、设置在塔形机架前面、后面中的至少一面上的导向轨道、设置在循环轨道上的循环链条、带动链条循环移动的由动力带动的链轮、由循环链条带动的吊笼，循环轨道是上下两端轨道是半圆弧、两侧轨道是垂直的循环轨道，循环链条由若干对链板头尾铰接而成，在循环链条的链板的铰接点上穿接有转轴，转轴上转动设置有滚轮，滚轮沿循环轨道移动，带动循环链条沿循环轨道循环转动，循环链条上等间隔间隔设置的数块链板是带有外飘连接架的链板，吊笼包括承载板、设置在承载板四周的吊杆、连接在吊杆上端的吊架，吊架前面、后面中的与导向导轨对应的至少一面的两边均对称设置有导轮，吊架的前面、后面的中部分别转动连接在前侧循环轨道上的链条的带有外飘连接架的链板上的外飘连接架及后侧循环轨道上的循环链条的带有外飘连接架的链板上的外飘连接架上，导向轨道包括对称设置的两子导向轨道，两子导向轨道分别位于循环轨道的两边，子导向轨道包括位于循环轨道上面的上内弯导向轨道、位于循环轨道下面的下内弯导向轨道，吊架上的与子导向轨道位于同侧的导轮滑动设置在子导向轨道上，吊笼的高度是这样设置的，位于同一垂直线上的上面吊笼的底部紧靠着相邻的下面吊笼的顶部，子导向轨道的形状是这样设定的，吊架移动偏离垂直线前，与子导向轨道同侧的导轮进入子导向轨道，导轮进入子导向轨道后，外飘连接架上的转动轴心与吊架的在子导向轨道上的导轮的转动轴心的连线处于水平状态且当其中一边的导轮离开其中一子导向轨道端头前，另一边的导轮从另一子导向轨道端头进入另一子导向轨道，由动力带动的链轮包括转盘、均匀设置在转盘周边的梯形凹口，对应梯形凹口的链板内侧中部设置有梯形齿，梯形齿与梯形凹口啮合。

2.根据权利要求1所述的立体车库，其特征在于吊笼的吊架两边的下面对称设置有定位架，定位架上设置有定位导轮，定位导轮、导轮处于同一条垂直线上，子导向轨道包括位于循环轨道两边的两端分别与上内弯导向轨道、下内弯导向轨道相连的垂直轨道段，吊笼垂直上下时，定位导轮、导轮均沿子导向轨道的垂直轨道段移动。

3.根据权利要求2所述的立体车库，其特征在于两子导向轨道的下面连接有弧形定位轨道，弧形定位轨道的两端与两子导向轨道的垂直轨道段的下端连通，弧形定位轨道的弧度是这样设置的，吊架上的导轮进入子导向轨道的下内弯导向轨道的同时，定位导轮也进入弧形定位轨道。

4.根据权利要求2或3所述的立体车库，其特征在于在导向轨道的上内弯导向轨道的下面设置有弧形定位轨道段，弧形定位轨道段的下端与垂直轨道段的上端相连，弧形定位轨道段的弧度是这样设定的，吊架上的导轮进入子导向轨道的上内弯导向轨道的同时，定位导轮也进入弧形定位轨道段。