CN106494637B - 一种用于直升机地面移动的辅助设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于直升机地面移动的辅助设备，包括重型轮系、液压系统和机架；所述重型轮系包括重型轮胎和轮轴，所述重型轮胎安装于轮轴长轴的两端，且所述轮轴上设有第一耳轴；所述液压系统包括液压千斤顶，所述液压千斤顶的底部固定于所述第一耳轴上；所述机架包括支撑架和固定块，所述支撑架上部与所述液压千斤顶顶部连接，且支撑架底部和固定块连接，所述支撑架带动固定块随液压千斤顶做上移或下移运动，所述固定块用于固定直升机脚架。本发明提供的直升机地面移动辅助装置整体结构紧凑，整体体积较小，存储和运输比较方便，并且经济又实用。
Description
技术领域
本发明涉及通用航空技术领域，具体涉及一种用于直升机地面移动的辅助设备。
背景技术
在直升机地面移动过程中，快速、便捷、高效地转移直升机是地勤工作的基本要求。研究设计制造直升机转移机械装置是提高地勤作业效率的有效途径；同时，也为地勤工作人员缩短劳动时间、降低劳动强度。目前常用的直升机地面移动装置主要有一体式和组合式，一体式是牵引装置和直升机承载装置为一个整体的地面移动装置，该方法是将直升机停放在一体式地面移动装置上面，直接将直升机进行地面移动；组合式是将牵引装置和直升机承载装置分开，各自单独成为一个机械部件，该方法利用承载装置先将直升机抬离地面，然后在牵引装置的拖动下实现直升机地面移动。
然而，常用的直升机地面移动装置存在结构复杂和实用性不强的问题。即常用的直升机地面移动装置其结构较复杂，涉及机械、电子、液压及编程等多个技术，使用过程中出现问题的机率相对较高，并在后期维护和保养中耗时耗力；常用的直升机地面移动装置其体积较大占用空间较大不便于存储，操作步骤繁琐操作人员易出错。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是常用的直升机地面移动装置存在结构复杂，使用过程中出现问题的机率相对较高，维护成本高，目的在于提供一种用于直升机地面移动的辅助设备，其整体结构紧凑，整体体积较小，存储和运输比较方便，并且经济又实用。
本发明通过下述技术方案实现：
一种用于直升机地面移动的辅助设备，包括重型轮系、液压系统和机架；
所述重型轮系包括重型轮胎和轮轴，所述重型轮胎安装于轮轴长轴的两端，且所述轮轴上设有第一耳轴；
所述液压系统包括液压千斤顶，所述液压千斤顶的底部固定于所述第一耳轴上；
所述机架包括支撑架和固定块，所述支撑架上部与所述液压千斤顶顶部连接，且支撑架底部和固定块连接，所述支撑架带动固定块随液压千斤顶做上移或下移运动，所述固定块用于固定直升机脚架。
本发明重型轮系的轮胎和轮轴主要用作直升机地面移动辅助装置的行走机构，液压千斤顶主要用于为本装置的支撑架提供升降运动的驱动力，固定块用于将直升机脚架固定于支撑架上。使用时，可先将直升机地面移动辅助装置移动至直升机脚架旁，通过调节液压系来调节支撑架的高度，使支撑架上的固定块下降，将直升机脚架固定于固定块上。再次调节液压系统的高度使直升机抬升，最后通过牵引装置移动直升机即可。本发明的直升机地面移动辅助装置的整体结构紧凑，整体体积较小，存储和运输比较方便，并且经济又实用。
优选地，所述支撑架呈倒U型，所述倒U型支撑架罩于液压千斤顶上，且所述支撑架顶部与液压千斤顶顶部连接。
本发明通过将采用倒U型支撑架，将倒U型支撑架罩于千斤顶上，有利于使所述移动辅助装置整体结构紧凑、简单，便于安装、操作和维护。
优选地，所述倒U型支撑架相对的侧壁上分别设有倒U型槽，所述轮轴依次穿过倒U型支撑架侧壁上的倒U型槽。
通过在倒U型支撑架上位置相对的侧壁上分别设置倒U型槽，形成两个对称分布的倒U型槽结构，然后，重型轮系的轮轴依次穿过对称的两个倒U型槽结构。在调节液压千斤顶的高度时，重型轮系位置相对固定，在液压千斤顶的带动下倒U型支撑架通过轮轴与倒U型槽相互配合做相对于轮轴随的上移或下移升降运动。
优选地，所述液压系统还包括加力杆，所述加力杆为空心钢管，所述支撑架上设有用于放置加力杆的圆柱筒。
所述液压系统设置加力杆，使用时，只需将空心钢管结构的加力杆套设在液压千斤顶的手柄上操作即可，有利于减少人力成本，简化操作过程。当使用完加力杆后直接将加力杆放置于支撑架上的圆柱筒内进行存放。
优选地，所述支撑架底部和固定块通过底板连接固定，所述支撑架底部和固定块上均设有螺栓孔，所述底板上设有与所述支撑架底部和固定块上的螺栓孔相适配连接的沉头孔，所述支撑架、底板和固定块依次通过螺栓连接。
通过底板和螺栓实现支撑架和固定板的可拆卸连接，便于所述移动辅助装置的安装和维修操作。
优选地，所述固定块上表面设有第二耳轴，所述第二耳轴上设有通孔；所述底板的侧壁设有第三耳轴和盲孔，所述第三耳轴上设有通孔，所述盲孔与第三耳轴上的通孔共轴且孔径相等；所述第二耳轴和第三耳轴相配合连接，通过定位稍依次穿过第三耳轴上的通孔、第二耳轴上的通孔，最后插入底板侧壁上的盲孔将所述底板和固定块固定。
通过采用耳轴和定位稍实现固定块和底板的可拆卸连接，且结构简单，操作简便，同时有利于进一步增强固定块和底板连接的稳固性。
优选地，所述固定块上位置相对的侧壁上均设有第四耳轴，所述第四耳轴上设有通孔，所述固定块侧壁上设有通孔，固定块上的第四耳轴与直升机脚架上的耳轴相互配合，通过承载杆依次穿过第四耳轴上的通孔、耳轴上的通孔、固定块上的通孔、耳轴上的通孔和第四耳轴上的通孔将直升机脚架固定于固定块上。
通过耳轴、通孔和承载杆实现直升机脚架和固定块的可拆卸连接，且所述承载杆既有连接、固定直升机脚架和固定块的作用；同时，在通过液压千斤顶将直升机抬起时，主要通过承载杆负载直升机重力的作用。
优选地，所述承载杆长轴的一端设有挡块，承载杆的另一端设有插入稍钉的通孔。
通过承载杆一端的挡块、以及承载杆另一端通过通孔插入的稍钉实现对直升机脚架和固定块的限位固定作用，尤其是使用过程中，有利于防止直升机脚架或固定块沿承载杆发生滑动，造成机械结构的损坏或发生安全事故。
优选地，所述轮轴上套设有定位块，所述定位块用于限制支撑架在轮轴轴向方向的移动。
可通过在轮轴上对称套设偶数个定位块用于限制支撑架在轮轴轴向方向的移动，有利于增加机架整体结构安装稳定性。
优选地，所述第一耳轴上设有螺纹孔，所述液压千斤顶底部设有沉头孔，通过螺栓依次穿过所述沉头孔和螺纹孔将液压千斤顶的底部固定于第一耳轴上。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1、本发明一种用于直升机地面移动的辅助设备，结构简单，该装置采用液压系统和机械装置相结合的方式，其整体结构紧凑，避免了常用直升机地面移动装置的复杂性；
2、本发明一种用于直升机地面移动的辅助设备，该装置操作简单，不需要较高的操作技术；整体体积较小，存储和运输比较方便，并且实用又经济；
3、本发明一种用于直升机地面移动的辅助设备，维护方便快捷，该装置采用模块设计，大多数基本元件都为标准件，维修保养快捷有方便。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明组装结构示意图；
图3为本发明机架结构示意图；
图4为本发明重型轮系结构示意图。
附图中标记及对应的零部件名称：1-重型轮系，101-重型轮胎，102-轮轴，103-第一耳轴，104-定位块，105-锁紧螺钉，106-键，107-轴承，108-开口螺母，109-内六角螺栓，110-端盖，111-卡簧，2-液压系统，201-液压千斤顶，202-沉头孔，203-盲孔，204-加力杆，3-机架，301-支撑架，302-固定块，303-底板，304-倒U型槽，305-圆筒，306-螺栓，307-第二耳轴，308-第三耳轴，309-定位稍，310-第四耳轴，311-承载杆，312-稍钉，313-螺栓组件，4-直升机脚架，401-耳轴。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例1
如图1～4所示，一种用于直升机地面移动的辅助设备，包括重型轮系1、液压系统2和机架3。重型轮系1包括重型轮胎101和轮轴102，连个相同的重型轮胎101分别安装于轮轴102长轴的两端，位于两个重型轮胎101之间的轮轴102上套设有一对第一耳轴103，第一耳轴103上设有四个均匀分布的螺栓孔；
液压系统2包括液压千斤顶201，液压千斤顶201的底部设有四个均匀分布的沉头孔202，沉头孔202与第一耳轴103上的螺栓孔相适配，通过内六角螺栓依次穿过沉头孔202和所述螺栓孔将液压千斤顶201的底部固定于第一耳轴103上；
机架3包括支撑架301和固定块302上部与所述液压千斤顶201顶部连接，且支撑架301底部和固定块302连接，支撑架301带动固定块302随液压千斤顶201做上移或下移运动，固定块302用于固定直升机脚架4。
实施例2
如图2和图3所示，在实施例1的基础上进一步地，一种用于直升机地面移动的辅助设备，支撑架301呈倒U型，倒U型支撑架301罩于液压千斤顶201上。液压千斤顶201顶部的螺杆上设有盲孔203，支撑架301顶部中心位置设有通孔，通过螺栓组件313依次穿过支撑架301上的通孔和液压千斤顶201顶部的盲孔，将支撑架301顶部与液压千斤顶201顶部固定连接。倒U型支撑架301相对的侧壁上分别设有一个倒U型槽304，轮轴102依次穿过倒U型支撑架301侧壁上的倒U型槽304。
液压系统2还包括加力杆204，加力杆204为空心钢管，支撑架301的侧斜面上焊接有用于放置加力杆204的圆柱筒305。
实施例3
如图2和图3所示，在实施例2的基础上进一步地，一种用于直升机地面移动的辅助设备，支撑架301底部和固定块302通过底板303连接固定：
支撑架301底面和固定块302上均设有螺栓孔，底板303上设有与支撑架301底面和固定块302上的螺栓孔相适配的沉头孔，支撑架301、底板303和固定块302依次通过螺栓306连接，螺栓采用内六角螺栓；
固定块302上表面设有两个对称的第二耳轴307，第二耳轴307的中心处设有通孔；底板303上位置相对的侧壁上设有两个对称的第三耳轴(308)和盲孔，第三耳轴308的中心处设有通孔，盲孔与第三耳轴308上的通孔共轴且孔径相等；第二耳轴307和第三耳轴308相配合连接，分别通过两个定位稍309依次穿过第三耳轴308上的通孔、第二耳轴307上的通孔，最后插入底板303侧壁上的盲孔将所述底板303和固定块302固定。
实施例4
如图2和图3所示，在实施例3的基础上进一步地，一种用于直升机地面移动的辅助设备，固定块302上位置相对的侧壁上设有两个对称的第四耳轴310，第四耳轴310上设有通孔，固定块302侧壁上设有通孔，固定块302上的两个第四耳轴310与直升机脚架4上的两个耳轴401相互配合，通过承载杆311依次穿过其中一个第四耳轴310上的通孔、其中一个耳轴401上的通孔、固定块302上的通孔、另一个耳轴401上的通孔和另一个第四耳轴310上的通孔将直升机脚架4固定于固定块302上。承载杆311长轴的一端设有呈圆台状的挡块，承载杆311的另一端设有插入稍钉312的通孔。
实施例5
如图4所示，在实施例4的基础上进一步地，一种用于直升机地面移动的辅助设备，轮轴102上套设有定位块104，定位块104用于限制支撑架301在轮轴102轴向方向的移动。所述定位块104侧壁上设有螺栓孔，通过锁紧螺栓105穿过定位块104上的螺栓孔直到与轮轴102相抵，将定位块104固定在倒U型支撑架301的两端。
重型轮胎101与轮轴102通过键106进行键连接固定，轮轴102两侧的重型轮胎101等部件在轮轴102上由内向外安装顺序均依次为耳轴103、倒U型支撑架301的一个侧壁、固定块104、卡簧111、重型轮胎101、轴承107、开口螺母108和端盖110，所述端盖110通过内六角螺母109固定在开口螺母108上。
所述实施例5的一种用于直升机地面移动的辅助设备的工作原理为：
步骤一，首先取出稍钉312，然后拔出承载杆311，接着进入步骤二；
步骤二，将直升机地面移动辅助装置移动至直升机脚架4旁，重型轮胎101跨过直升机脚架4，调节液压系统2的高度将直升机脚架4的耳轴401放入固定块302的第四耳轴310内，承载杆311插入固定块302并将稍钉312插入，接着进入步骤三；
步骤三，调节液体系统2的高度将直升机抬升，然后通过牵引装置移动直升机，到达指定位置后调节液压系统2高度，拿出稍钉312并拔出承载杆311，将直升机地面移动辅助装置移出，接着进入步骤四。
步骤四，将承载杆311插入固定块302，并插入稍钉312。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于直升机地面移动的辅助设备，其特征在于，包括重型轮系(1)、液压系统(2)和机架(3)；
所述重型轮系(1)包括重型轮胎(101)和轮轴(102)，所述重型轮胎(101)安装于轮轴(102)长轴的两端，且所述轮轴(102)上设有第一耳轴(103)；
所述液压系统(2)包括液压千斤顶(201)，所述液压千斤顶(201)的底部固定于所述第一耳轴(103)上；
所述机架(3)包括支撑架(301)和固定块(302)，所述支撑架(301)上部与所述液压千斤顶(201)顶部连接，且支撑架(301)底部和固定块(302)连接，所述支撑架(301)带动固定块(302)随液压千斤顶(201)做上移或下移运动，所述固定块(302)用于固定直升机脚架(4)。
2.根据权利要求1所述的一种用于直升机地面移动的辅助设备，其特征在于，所述支撑架(301)呈倒U型，所述倒U型支撑架(301)罩于液压千斤顶(201)上，且所述支撑架(301)顶部与液压千斤顶(201)顶部连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于直升机地面移动的辅助设备，其特征在于，所述倒U型支撑架(301)相对的侧壁上分别设有倒U型槽(304)，所述轮轴(102)依次穿过倒U型支撑架(301)侧壁上的倒U型槽(304)。
4.根据权利要求1所述的一种用于直升机地面移动的辅助设备，其特征在于，所述液压系统(2)还包括加力杆(204)，所述加力杆(204)为空心钢管，所述支撑架(301)上设有用于放置加力杆(204)的圆柱筒(305)。
5.根据权利要求1所述的一种用于直升机地面移动的辅助设备，其特征在于，所述支撑架(301)底部和固定块(302)通过底板(303)连接固定，所述支撑架(301)底部和固定块(302)上均设有螺栓孔，所述底板(303)上设有与所述支撑架(301)底部和固定块(302)上的螺栓孔相适配连接的沉头孔，所述支撑架(301)、底板(303)和固定块(302)依次通过螺栓(306)连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于直升机地面移动的辅助设备，其特征在于，所述固定块(302)上表面设有第二耳轴(307)，所述第二耳轴(307)上设有通孔；所述底板(303)的侧壁设有第三耳轴(308)和盲孔，所述第三耳轴(308)上设有通孔，所述盲孔与第三耳轴(308)上的通孔共轴且孔径相等；所述第二耳轴(307)和第三耳轴(308)相配合连接，通过定位稍(309)依次穿过第三耳轴(308)上的通孔、第二耳轴(307)上的通孔，最后插入底板(303)侧壁上的盲孔将所述底板(303)和固定块(302)固定。
7.根据权利要求5所述的一种用于直升机地面移动的辅助设备，其特征在于，所述固定块(302)上位置相对的侧壁上均设有第四耳轴(310)，所述第四耳轴(310)上设有通孔，所述固定块(302)侧壁上设有通孔，固定块(302)上的第四耳轴(310)与直升机脚架(4)上的耳轴(401)相互配合，通过承载杆(311)依次穿过第四耳轴(310)上的通孔、耳轴(401)上的通孔、固定块(302)上的通孔、耳轴(401)上的通孔和第四耳轴(310)上的通孔将直升机脚架(4)固定于固定块(302)上。
8.根据权利要求7所述的一种用于直升机地面移动的辅助设备，其特征在于，所述承载杆(311)长轴的一端设有挡块，承载杆(311)的另一端设有插入稍钉(312)的通孔。
9.根据权利要求1所述的一种用于直升机地面移动的辅助设备，其特征在于，所述轮轴(102)上套设有定位块(104)，所述定位块(104)用于限制支撑架(301)在轮轴(102)轴向方向的移动。
10.根据权利要求1所述的一种用于直升机地面移动的辅助设备，其特征在于，所述第一耳轴(103)上设有螺纹孔，所述液压千斤顶(201)底部设有沉头孔(202)，通过螺栓依次穿过所述沉头孔(202)和螺纹孔将液压千斤顶(201)的底部固定于第一耳轴(103)上。
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Wang Bingxi Inventor after: Luo Wuzhou Inventor after: Zhu Xiaobo Inventor after: Zhu Chuanyin Inventor after: Yan Fengshuo Inventor after: Xiong Kui Inventor after: Niu Xialei Inventor before: Wang Bingxi Inventor before: Luo Wuzhou Inventor before: Zhu Xiaobo Inventor before: Zhu Chuanyin Inventor before: Yan Fengshuo Inventor before: Xiong Kui Inventor before: Niu Xialei |
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| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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