CN106493436A - 一种金属表面处理用多自由度加工装置 - Google Patents

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陈波
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    • B23D79/00—Methods, machines, or devices not covered elsewhere, for working metal by removal of material
    • B23D79/02—Machines or devices for scraping

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Abstract

本发明涉及一种金属表面处理用多自由度加工装置，包括移动小车，所述移动小车的上端安装有一号电机，一号电机的轴上安装有齿轮，所述齿轮的上端固定有扬臂，所述扬臂倾斜固定，扬臂的上端固定有倾斜向下的支撑臂，所述支撑臂的上端通过铰接的方式连接有气缸，所述气缸的推杆位于气缸的下侧，气缸的推杆通过铰接的方式连接有承载板，所述承载板远离气缸的一侧竖直固定安装有一个二号电机。本发明的移动小车控制承载板的动作，由气缸控制承载板的倾角，安装在承载板上的二号电机控制旋转板的转动，进而利用旋转板带动安装在旋转板上的加工刀对金属板进行加工。实现了自动化的金属板表面处理，减轻了人工劳动负担，提高了生产效率。

Description

一种金属表面处理用多自由度加工装置
技术领域
本发明涉及金属表面处理设备技术领域，具体的说是一种金属表面处理用多自由度加工装置。
背景技术
金属板在加工之前需要进行表面清洁等处理，处理方式一般采用人工使用工具清理，清理环境较差，清理效率低。另外，对于金属板表面处理的形式还有很多，比如对金属板表面进行除漆、打磨、平整等操作，不适宜全部采用人工进行操作的方式，因此需要一种辅助机械设备。
发明内容
针对上述技术的缺陷，本发明提出一种金属表面处理用多自由度加工装置。
一种金属表面处理用多自由度加工装置，包括移动小车，所述移动小车的上端安装有一号电机，一号电机的轴上安装有齿轮，所述齿轮的上端固定有扬臂，所述扬臂倾斜固定，扬臂的上端固定有倾斜向下的支撑臂，所述支撑臂的上端通过铰接的方式连接有气缸，所述气缸的推杆位于气缸的下侧，气缸的推杆通过铰接的方式连接有承载板，所述承载板远离气缸的一侧竖直固定安装有一个二号电机，所述二号电机的电机轴穿过承载板连接有旋转板，所述旋转板侧面上均匀设有一周沿旋转板径向延伸的T型滑道，所述T型滑道内均滑动安装有一个加工刀，所述加工刀的上端安装在T型滑道内，加工刀的下端穿过T型滑道伸至旋转板下方。
所述加工刀由螺帽配合旋紧固定在旋转板上。
本发明的有益效果是：
本发明的移动小车控制承载板的动作，由气缸控制承载板的倾角，安装在承载板上的二号电机控制旋转板的转动，进而利用旋转板带动安装在旋转板上的加工刀对金属板进行加工。实现了自动化的金属板表面处理，减轻了人工劳动负担，提高了生产效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的主视图；
图2是本发明的旋转板的装配结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图2所示，一种金属表面处理用多自由度加工装置，包括移动小车1，所述移动小车1的上端安装有一号电机，一号电机的轴上安装有齿轮2，所述齿轮2的上端固定有扬臂3，所述扬臂3倾斜固定，扬臂3的上端固定有倾斜向下的支撑臂4，所述支撑臂4的上端通过铰接的方式连接有气缸5，所述气缸5的推杆位于气缸5的下侧，气缸5的推杆通过铰接的方式连接有承载板6，所述承载板6远离气缸5的一侧竖直固定安装有一个二号电机7，所述二号电机7的电机轴穿过承载板6连接有旋转板8，所述旋转板8侧面上均匀设有一周沿旋转板8径向延伸的T型滑道9，所述T型滑道9内均滑动安装有一个加工刀10，所述加工刀10的上端安装在T型滑道9内，加工刀10的下端穿过T型滑道9伸至旋转板8下方。
所述加工刀10由螺帽配合旋紧固定在旋转板8上。
使用时，一号电机带动齿轮转动，调节承载板的位置，气缸推动承载板转动，二号电机带动旋转板转动，实现对不同姿态的金属板的清理加工，将加工刀换成不同加工工具可进行不同种类的操作。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.一种金属表面处理用多自由度加工装置，其特征在于：包括移动小车，所述移动小车的上端安装有一号电机，一号电机的轴上安装有齿轮，所述齿轮的上端固定有扬臂，所述扬臂倾斜固定，扬臂的上端固定有倾斜向下的支撑臂，所述支撑臂的上端通过铰接的方式连接有气缸，所述气缸的推杆位于气缸的下侧，气缸的推杆通过铰接的方式连接有承载板，所述承载板远离气缸的一侧竖直固定安装有一个二号电机，所述二号电机的电机轴穿过承载板连接有旋转板，所述旋转板侧面上均匀设有一周沿旋转板径向延伸的T型滑道，所述T型滑道内均滑动安装有一个加工刀，所述加工刀的上端安装在T型滑道内，加工刀的下端穿过T型滑道伸至旋转板下方。
2.根据权利要求1所述的一种金属表面处理用多自由度加工装置，其特征在于：所述加工刀由螺帽配合旋紧固定在旋转板上。
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