CN106483985A - 用以控制升降设备的可携式装置及升降设备控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种可携式装置及升降设备控制方法，用以控制外部的升降设备，可携式装置包括壳体、连接升降设备的信号传输器、感测倾斜角度的倾斜感测器、储存临界角度的存储器及处理器。处理器于收到用以控制升降设备的控制信号且判断倾斜角度不小于临界角度时，判定升降设备发生碰撞，并经由信号传输器发送停止信号至升降设备以使升降设备停止升降。本发明可有效避免升降设备碰撞到障碍物后仍继续升降，而造成置放或附载于升降设备的物品掉落、障碍物毁损或升降设备故障。
Description
技术领域
本发明是与装置与控制方法有关，特别有关于可携式装置及升降设备控制方法。
背景技术
目前已有一种可调整承载结构(如桌面)高度的一升降设备(如电动桌)被提出，该升降设备具有可受一马达运转控制以调整长度的至少一致动结构(如桌脚)。一使用者可经由操作该升降设备的一控制接口来调整该致动结构的长度，以使该升降设备的承载结构升降至适合的高度。
然而，于习知升降设备中，常发生因该使用者未注意该承载结构的升降路径中存在一障碍物，而造成该承载结构于升降过程中碰撞到该障碍物仍继续升降的情况。上述情况可能导致该承载结构上的物品掉落或该承载结构、该马达或该障碍物的损坏。
是以，习知升降设备存在上述问题，而亟待更有效的方案被提出。
发明内容
本发明的主要目的，是在于提供一种可自动侦测升降设备是否发生碰撞，并于碰撞发生时自动启动防撞毁机制的可携式装置及升降设备控制方法。
为达上述目的，本发明是提供一种可携式装置，用以控制外部的一升降设备，其特征在于，该可携式装置包括：
一壳体；
一信号传输器，设置于该壳体内，用以连接该升降设备；
一倾斜感测器，感测一倾斜角度；
一存储器，储存一临界角度；及
一处理器，电性连接该信号传输器、该倾斜感测器及该存储器并设置于该壳体内，该处理器于收到用以控制该升降设备的一升降控制信号且判断该倾斜角度不小于该临界角度时，判定该升降设备的一承载结构发生碰撞，并经由该信号传输器发送一停止信号至该升降设备以使该升降设备停止升降该承载结构。
优选地，该临界角度是0.3度。
优选地，该信号传输器是蓝芽传输器、Wi-Fi传输器或Zigbee传输器。
优选地，该倾斜感测器是陀螺仪或加速度计。
优选地，该可携式装置更包括一人机接口，电性连接该处理器，用以接受操作并触发该升降控制信号。
优选地，该可携式装置更包括一待机单元，设置于该壳体内并电性连接该人机接口与该处理器，该待机单元自该人机接口转传该升降控制信号至该处理器，并于未收到该升降控制信号时使该人机接口与该处理器间维持导通一待机时间。
优选地，该待机单元是为光耦合器。
优选地，该可携式装置是智能型眼镜、智能型手表、平板电脑、智能型手环或智能型戒指。
优选地，本发明更提供一种升降设备控制方法，其特征在于，该升降设备控制方法包括：
a)连接一升降设备与外部的一可携式装置；
b)控制该升降设备的一驱动模块来使该升降设备的至少一致动结构朝一第一伸缩方向伸缩；
c)于伸缩该致动结构的期间，自该可携式装置取得该升降设备的一倾斜角度；及
d)于依据该倾斜角度判定该升降设备的一承载结构发生碰撞时，控制该驱动模块来使该致动结构停止朝该第一伸缩方向伸缩。
优选地，该升降设备控制方法更包括下列步骤：
e1)于该致动结构停止伸缩时，切换至一待机状态；
e2)于该待机状态下收到一二次升降控制信号时，立即控制该驱动模块伸缩该致动结构；及
e3)于计时一待机时间经过时，离开该待机状态。
优选地，该升降设备控制方法于该步骤c之前更包括一步骤c1：取得该可携式装置静置或固定时的一初始角度；该步骤c是依据该初始角度及一当前角度计算该倾斜角度。
优选地，该步骤a是于执行该可携式装置的一电脑程序后建立该升降设备与该可携式装置间的一无线连接。
优选地，该无线连接是一蓝芽无线连接、一Wi-Fi无线连接或一Zigbee无线连接。
优选地，该步骤b包括下列步骤：
b1)该电脑程序感测该可携式装置所接受的一升降控制操作；
b2)产生对应该升降控制操作的一升降控制信号并经由该无线连接传送至该升降设备；
b3)该升降设备依据该升降控制信号决定该第一伸缩方向、一第一伸缩距离或一伸缩速度；及
b4)依据所决定的该第一伸缩方向、该第一伸缩距离或该伸缩速度控制该驱动模块来使该致动结构定速伸缩。
优选地，该步骤b1是于该可携式装置显示一图形使用者接口，并感测该可携式装置经由该图形使用者接口所接受的该升降控制操作。
优选地，该升降控制操作是水平地移动该可携式装置；该步骤b1是经由一倾斜感测器感测该可携式装置所接受的该升降控制操作。
优选地，该升降设备控制方法于该步骤b1之前包括一步骤b11：该电脑程序感测该可携式装置所接受的一控制前操作，并判断该控制前操作是否符合一预设控制前操作；该步骤b1是于判断该控制前操作符合该预设控制前操作时感测该升降控制操作。
优选地，该控制前操作是先朝一第一操作方向平移该可携式装置，再朝与该第一操作方向相反的一第二操作方向平移该可携式装置。
优选地，该步骤b2是于判断该升降控制操作是朝一第一平移方向平移该可携式装置时，产生用以控制该致动结构伸长的该升降控制信号，于判断该升降控制操作是朝与该第一平移方向相反的一第二平移方向平移该可携式装置时，产生用以控制该致动结构缩短的该升降控制信号，于判断该升降控制操作是朝一第一旋转方向水平地旋转该可携式装置时，产生用以减少该伸缩速度的该升降控制信号，于判断该升降控制操作是朝与该第一旋转方向相反的一第二旋转方向平行地旋转该可携式装置时，产生用以增加该伸缩速度的该升降控制信号。
优选地，该步骤c是通过一陀螺仪感测该可携式装置的该倾斜角度；该步骤d是于该倾斜角度不小于一临界角度时判定该承载结构发生碰撞。
优选地，该步骤d是于该致动结构停止朝该第一伸缩方向伸缩后，进一步控制该驱动模块来使该致动结构朝与该第一伸缩方向相反的一第二伸缩方向伸缩一第二伸缩距离。
本发明可有效避免因承载结构碰撞障碍物后仍继续升降，而造成承载结构上物品掉落、障碍物毁损或升降设备故障。
并且，本发明经由使用外部的可携式装置的倾斜感测器来侦测承载结构是否发生碰撞，可使升降设备不须内建倾斜感测器，而可有效降低升降设备的制造成本。
以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。
附图说明
图1A为本发明第一具体实施例的升降设备及可携式装置架构图。
图1B为本发明第一具体实施例的升降设备及可携式装置示意图。
图2为本发明第一具体实施例的升降设备控制方法流程图。
图3A为本发明第一具体实施例的升降设备第一升降示意图。
图3B为本发明第一具体实施例的升降设备第二升降示意图。
图3C为本发明第一具体实施例的升降设备第三升降示意图。
图4为本发明第二具体实施例的升降设备控制方法流程图。
图5A为本发明第一具体实施例的升降控制操作第一示意图。
图5B为本发明第一具体实施例的升降控制操作第二示意图。
图5C为本发明第一具体实施例的升降控制操作第三示意图。
图5D为本发明第一具体实施例的升降控制操作第四示意图。
图5E为本发明第一具体实施例的控制前操作示意图。
图6为本发明第二具体实施例的升降设备及可携式装置架构图。
图7为本发明第三具体实施例的升降设备控制方法流程图。
图8A为本发明第四具体实施例的升降设备及可携式装置第一示意图。
图8B为本发明第四具体实施例的升降设备及可携式装置第二示意图。
图9A为本发明第五具体实施例的升降设备及可携式装置第一示意图。
图9B为本发明第五具体实施例的升降设备及可携式装置第二示意图。
图10A为本发明第六具体实施例的升降设备及可携式装置第一示意图。
图10B为本发明第六具体实施例的升降设备及可携式装置第一示意图。
图11A为本发明第七具体实施例的升降设备及可携式装置第一示意图。
图11B为本发明第七具体实施例的升降设备及可携式装置第二示意图。其中，附图标记
1…升降设备
10…控制盒
100…控制模块
102…信号传输模块
104…存储模块
106…待机模块
12…驱动模块
14…第一人机接口
16…致动结构
160…伸缩结构
180…承载结构
182…支撑座
184…容置空间
2、2’、2”、80、82、84、86、90、1000、1100…可携式装置
20…处理器
22…倾斜感测器
24…第二人机接口
26…信号传输器
28…存储器
30…待机单元
3…柜子
40…电视
S20-S30…第一碰撞侦测及防撞毁步骤
S220-S226…控制步骤
S70-S86…第二碰撞侦测及防撞毁步骤
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明技术方案进行详细的描述，以更进一步了解本发明的目的、方案及功效，但并非作为本发明所附权利要求保护范围的限制。
为明确说明本发明的技术内容，于后续说明中，主要是以升降设备是电动桌为例来说明本发明技术内容，但不应以此局限本发明的范围。本发明所属技术领域技术人员可依其需求，任意将本发明所揭露的可携式装置及升降设备控制方法用于任何类型的升降设备(如电动电视架、电动柜、电动椅或电动床)。
首请同时参阅图1A及图1B，图1A为本发明第一具体实施例的升降设备及可携式装置架构图，图1B为本发明第一具体实施例的升降设备及可携式装置示意图。于本实施例中，升降设备是电动桌。
如图所示，本发明揭露一种可携式装置2，可与外部的一升降设备1进行互动。具体而言，当该可携式装置2静置或固定于该升降设备1的一承载结构180(于本实施例中，承载结构180是桌面)且该升降设备1正进行一升降动作时，该升降设备1可经由该可携式装置2的一倾斜感测器22来实现一碰撞侦测功能，并于侦测到碰撞时自行启动一防撞毁机制。较佳地，该可携式装置2是一使用者所持有的内建有该倾斜感测器22的智能型手机、平板电脑或穿戴式装置(如智能型手表、智能型眼镜、智能型手环或智能型戒指)，但不以此限定。
接着说明该升降设备1的主要架构。该升降设备1可包括一控制盒10、至少一驱动模块12、一第一人机接口14及至少一致动结构16(于本实施例中，制动结构16是桌脚)，其中该致动结构16是可伸缩的，并连接于该承载结构180以支撑该承载结构180并与该承载结构180连动，该致动结构16可受该驱动模块12的驱动而进行伸缩。
该驱动模块12可调整该致动结构16的长度。具体而言，该驱动模块12包括一马达(图未标示)，该致动结构16包括连接该马达并受该马达控制的一伸缩结构160。当该马达运转时，可带动该驱动模块12的多个驱动元件(如齿轮，图未标示)，而使该伸缩结构160(如一推杆结构)伸长(即增加该致动结构16的长度以抬升该承载结构180)或缩短(即减少该致动结构16的长度以降低该承载结构180)。
该第一人机接口14(如触控荧幕或按键)用以感测来自该使用者的一升降控制操作，并触发对应该升降控制操作的一升降控制信号。
该控制盒10包括一信号传输模块102、一存储模块104及电性连接上述元件、该驱动模块12及该第一人机接口14的一控制模块100。
该信号传输模块102用以对外传输信号。较佳地，该信号传输模块102是无线传输模块(如Wi-Fi传输模块、蓝芽传输模块、Zigbee传输模块、红外线传输模块或NFC传输模块)或有线传输模块(如USB传输模块或UART传输模块)，但不以此限定。
该存储模块104用以储存数据。该控制模块100用以控制该升降设备1。并且，该控制模块100可自该第一人机接口14接收该升降控制信号或经由该信号传输模块102自外部接收另一升降控制信号，并依据收到的该升降控制信号控制该驱动模块12调整该致动结构16的长度。
值得一提的是，虽于本实施例中，是以该升降设备1包括两组该致动结构16(即一对桌脚)为例来进行说明，但不应以此为限，该致动结构16的数量可依需求任意修改。
接着说明该可携式装置2的主要结构。该可携式装置2可包括该倾斜感测器22、一信号传输器26、一存储器28及电性连接上述元件的一处理器20。
该倾斜感测器22主要用以感测该可携式装置2的机身当前的一倾斜角度。较佳地，该倾斜感测器22是陀螺仪、电子罗盘、加速度计或电子水平仪，但不以此限定。
该信号传输器26用以对外通讯。较佳地，该信号传输器26是无线传输器(如Wi-Fi传输器、蓝芽传输器、Zigbee传输器、红外线传输器或NFC传输器)或有线传输器(如USB传输器或UART传输器)，但不以此限定。该处理器20用以控制该可携式装置2。
较佳地，该可携式装置2可更包括一壳体，包覆该可携式装置2的各元件以提供保护。
较佳地，该可携式装置2可更包括电性连接该处理器20的一第二人机接口24及一存储器28。第二人机接口24用以感测该使用者的操作，并触发对应的该升降控制信号，存储器28可作为储存媒体，用以提供该使用者选择性存取外部的信息或文件。该第二人机接口24是触控荧幕、按键、触控板或触发器，但不以此限定。
较佳地，该处理器20是与该存储器28可设置于同一模块中(如单晶片系统(Systemon Chip，SoC)或设置于同一中央处理器(CPU)或该处理器20是内建该存储器28)，但不以此限定，该处理器20亦可与该存储器28分离设置。
于本发明的另一实施例中，是使用该可携式装置2来进行碰撞侦测。具体而言，于本实施例中，该升降设备1可为非智能型的升降设备(如仅可接受外部手动控制而无法进行自动升降控制的升降设备)。该可携式装置2于收到该升降控制信号后可执行前述碰撞侦测，并于侦测碰撞时发送控制信号(如该停止控制信号)至外部的该升降设备1以藉由控制该升降设备1停止升降来实现该防撞毁机制。藉此，该使用者仅须购买可携式装置，即可使现有的升降设备升级为具有碰撞侦测功能及防撞毁机制的智能型升降设备，而可有效降低升级成本。
较佳地，该可携式装置2是经由一传输线连接该升降设备1。当该升降设备1开始升降时，会经由该传输线发送该升降控制信号(如该第一人机接口14所触发的该升降控制信号)至该可携式装置2。该可携式装置2是于收到来自该升降设备1的该升降控制信号后才开始进行碰撞侦测。
或者，该可携式装置2是于收到该第二人机接口24所触发的该升降控制信号后，发送该升降控制信号至该升降设备1并同时开始进行碰撞侦测。
续请同时参阅图2，为本发明第一具体实施例的升降设备控制方法流程图。具体而言，该升降设备1的该存储模块104储存有一第一电脑程序(图未标示)。该可携式装置2的该存储器28储存有一第二电脑程序(图未标示)。当该控制模块100执行该第一电脑程序且该处理器20执行该第二电脑程序时，可共同执行下列用以实现该碰撞侦测功能及执行该防撞毁机制的各步骤。
值得一提的是，虽于后续说明中是以该可携式装置2为主词来进行说明(如“该可携式装置2取得...”、“该可携式装置2感测...”或“该可携式装置2判断...”等等)，但本发明所属技术领域技术人员应知悉该可携式装置2实际上是于执行该第二电脑程序后，受该第二电脑程序控制而进行上述动作。
步骤S20：使外部的该可携式装置2与该升降设备1建立一连接。具体而言，该可携式装置2可经由该信号传输器26发出一连线请求至该升降设备1的该信号传输模块102以请求建立该连接，或者，该升降设备1可经由该信号传输模块102发出该连线请求至该可携式装置2的该信号传输器26以请求建立连接。较佳地，该连接可为无线连接(如蓝芽无线连接、Wi-Fi无线连接、Zigbee无线连接、红外线无线连接或NFC无线连接)或有线连接(如USB有线连接或UART有线)，但不以此限定。
步骤S22：控制该升降设备1的该驱动模块12来使该升降设备1的该致动结构16朝一第一伸缩方向伸缩(如向上伸长)。具体而言，该升降设备1可依据自该第一人机接口14或自该可携式装置2收到的该升降控制信号来控制该驱动模块12进行上述伸缩动作。
值得一提的是，为实现该碰撞侦测功能，于该升降设备1进行上述伸缩动作时，该可携式装置2需同时被静置或固定于该升降设备1的该承载结构180，以使后续取得的该倾斜角度可真实反映该承载结构180当时的一倾斜状态。
较佳地，该可携式装置2可被该使用者以任意摆放角度静置或固定于该承载结构180的任何位置。举例来说，该可携式装置2可被平放或粘贴于该承载结构180(如图1B所示，可携式装置2被平放于桌面)、被斜放置于该承载结构180上的一支撑座182(如图1B所示可携式装置2’)或被放置于该承载结构180的一容置空间184(如图1B所示可携式装置2”，该容置空间184可为但不限于抽屉或凹槽)。
步骤S24：判断伸缩动作是否完成。较佳地，该可携式装置2可经由该倾斜感测器22感测该承载结构180是否正在升降以判断伸缩动作是否完成(如依据感测到的连续时间的加速度变化、角加速度变化、磁倾角变化或感测电压变化进行判断)、经由与该升降设备1进行通讯来判断伸缩动作是否完成(如依据是否自升降设备1收到一操作完成信号进行判断)或计时一伸缩所需时间是否经过来判断伸缩动作是否完成。若伸缩动作未完成，则执行步骤S26。否则，结束该承载结构控制方法。
步骤S26：该可携式装置2自该倾斜感测器22取得当前的该倾斜角度。
较佳地，该可携式装置2是自该倾斜感测器22取得当前的一倾斜感测值，如角加速度(若该倾斜感测器22是陀螺仪)、三轴加速度(若该倾斜感测器22是三轴加速度计)、磁倾角(若该倾斜感测器22是电子罗盘)或感测电压(若该倾斜感测器22是电子水平仪)，并依据该倾斜感测值计算该倾斜角度。
于本发明的另一实施例中，该可携式装置2可先于上述伸缩动作开始前，自该倾斜感测器22取得当时的该倾斜角度，并作为一初始角度。接着，于上述伸缩动作进行时，该可携式装置2可依据该初始角度及当前的该倾斜角度(下称该当前角度)计算实际的该倾斜角度。举例来说，若该初始角度为60度(如该手持式装置2’被放置于60度的该支撑座182上)，该当前角度为61度，则可计算出实际的该倾斜角度为1度。
藉此，即便该可携式装置2未平放于该承载结构180(即该初始角度不为0度)，本发明仍可取得正确的该倾斜角度。
步骤S28：判断该承载结构180是否倾斜。具体而言，该可携式装置2可依据取得的该倾斜角度判断该承载结构180是否倾斜。
较佳地，该可携式装置2是于该倾斜角度不小于一临界角度(如0.3度)时判定该承载结构180倾斜，认定该承载结构180发生碰撞，并经由该信号连接发送一停止信号至该升降设备1以执行该防撞毁机制。
或者，该可携式装置2是依据该倾斜角度计算一倾斜速度，并于该倾斜速度改变时判定该桌面承载结构180倾斜，认定该桌面承载结构180发生碰撞。
值得一提的是，当该承载结构180发生碰撞(如于伸缩该致动结构16的期间碰撞到障碍物)时，该承载结构180及放置于该承载结构180的该可携式装置2会共同倾斜并改变速度。因此，本发明藉由该可携式装置2计算的该倾斜角度(或倾斜速度)来判断该承载结构180是否倾斜以判断该承载结构180是否发生碰撞，可有效实现该碰撞侦测功能。
若判断该承载结构180倾斜，则执行步骤S30以执行该防撞毁机制。否则，再次执行步骤S24。
步骤S30：控制该驱动模块12来使该致动结构16停止朝该第一伸缩方向伸缩。具体而言，该升降设备1于收到该停止信号后，强制控制该驱动模块12来使该致动结构16停止上述伸缩动作，以避免因该承载结构180碰撞障碍物后仍继续升降而造成毁损。
更进一步地，该升降设备1于该致动结构16停止朝该第一伸缩方向伸缩后，可进一步控制该驱动模块12来使该致动结构16朝与该第一伸缩方向(如向上)相反的一第二伸缩方向伸缩一第二伸缩距离(如向下缩短5公分)，以使该承载结构180与障碍物分离。
值得一提的是，虽于本实施例中，是以于伸缩该致动结构的期间，自该倾斜感测器22取得当前的该倾斜角度为例来进行说明，但取得该倾斜角度的时间点不应以此为限。于本发明的另一实施例中，是于该可携式装置2与该升降设备1建立该无线连接或该有线连接后，即持续自该倾斜感测器22取得当前的该倾斜角度，以判断该承载结构是否倾斜或该可携式装置2是否接受该升降控制操作(容后详述)。
值得一提的是，虽于本实施例中，用以实现该碰撞侦测功能的该步骤S24-S28是由该可携式装置2执行，但不以此限定。于本发明的另一实施例中，该步骤S24-S28亦可由该升降设备1执行。
具体而言，于该步骤S24中，该升降设备1可经由监控该驱动模块12来判断伸缩动作是否完成。
于该步骤S26中，该升降设备1是经由该信号连接自该可携式装置2取得该倾斜角度。换句话说，于本实施例中，该可携式装置2是如同一外接的倾斜感测器，仅传送所取得的该倾斜角度至该升降设备1，而不对该倾斜角度进行判断处理(即不依据该倾斜角度判断该承载结构180是否发生碰撞)。
于该步骤S28中，该升降设备1是依据自该可携式装置2收到的该倾斜角度判断该承载结构180是否倾斜，并于判定该承载结构180倾斜时，认定该承载结构180发生碰撞，并发送该停止信号至该驱动模块12以停止伸缩该致动结构以执行该防撞毁机制。
续请同时参阅图1A至图3C，图3A为本发明第一具体实施例的第一升降设备升降示意图，图3B为本发明第一具体实施例的第二升降设备升降示意图，图3C为本发明第一具体实施例的第三升降设备升降示意图，用以示例性说明本发明的升降设备控制方法如何实现该碰撞侦测功能及执行该防撞毁机制。
于本例子中，该升降设备1是电动桌，并放置于一柜子3下方。如图3A所示，当该升降设备1于一般静止状态时，该承载结构180是水平状态且不接触该柜子3。并且，该使用者可操作内建有该倾斜感测器22的该可携式装置2以连接与该升降设备1，并将连接完成的该可携式装置2平放于水平状态的该承载结构180上，以作为该升降设备1的外接倾斜感测器。
接着，如图3B所示，该使用者可经由该第一人机接口14或该第二人机接口24控制该升降设备1伸长该致动结构16(以桌脚为例)以抬升该承载结构180(以桌面为例)至适当高度。并且，于伸长该致动结构16的期间，该升降设备1可持续自该可携式装置2取得该倾斜角度，以判断该承载结构180是否发生碰撞。
接着，如图3C所示，当该承载结构180被持续抬升而碰撞到上方的该柜子3时，该承载结构180将自水平状态转变为倾斜状态，并连带使放置于该承载结构180上的该可携式装置2亦呈现倾斜状态。与此同时，该可携式装置2取得的该倾斜角度将会不同(如该倾斜角度自0度变为1度)。据此，该可携式装置2可判定该承载结构180发生碰撞，并发送该停止信号制该升降设备1以使该升降设备1执行该防撞毁机制(即停止伸长该致动结构16)。并且，该升降设备1于停止伸长该致动结构16后可进一步缩短该致动结构16以降低该承载结构180，直到收到该可携式装置2于判定所取得的该倾斜角度恢复正常(即该承载结构180转为水平状态)时所发送的另一该停止信号。藉此，可避免该承载结构180及该柜子3因碰撞所产生的持续挤压而造成毁损。
续请参阅图4，为本发明第二具体实施例的升降设备控制方法流程图。于本实施例中，该步骤S22更包括下列步骤：
步骤S220：该可携式装置2接收该升降控制操作。较佳地，该可携式装置2于执行该第二电脑程序后，可于该第二人机接口24显示一图形使用者接口(GUI)，并经由该图形使用者接口感测该升降控制操作。
请一并参阅图5A至图5D，图5A为本发明第一具体实施例的第一升降控制操作示意图，图5B为本发明第一具体实施例的第二升降控制操作示意图，图5C为本发明第一具体实施例的第三升降控制操作示意图，图5D为本发明第一具体实施例的第四升降控制操作示意图。
于本发明的另一实施例中，该可携式装置2是经由该倾斜感测器22来感测该升降控制操作。具体而言，该可携式装置2于执行该第二电脑程序后，可经由该倾斜感测器22感测该升降控制操作。较佳地，该升降控制操作是于该承载结构180上水平地移动或转动该可携式装置2。
举例来说，如图5A所示，该使用者可朝一第一平移方向(以朝上为例)平移该可携式装置2以输入该升降控制操作(下称该第一升降控制操作)。或者，如图5B所示，该使用者可朝与该第一平移方向相反的一第二平移方向(以朝下为例)平移该可携式装置2以输入该升降控制操作(下称该第二升降控制操作)。或者，如图5C所示，该使用者可朝一第一旋转方向(以逆时针旋转为例)水平地旋转该可携式装置2以输入该升降控制操作(下称该第三升降控制操作)。或者，如图5D所示，该使用者可朝与该第一旋转方向相反的一第二旋转方向(以顺时针旋转为例)平行地旋转该可携式装置2以输入该升降控制操作(下称该第四升降控制操作)。
值得一提的是，该第一升降控制操作及该第二升降控制操作可分别对应至二相关的功能(如伸长该致动结构16及缩短该致动结构16)。该第三升降控制操作及该第四升降控制操作可分别对应至另外二相关的功能(如增加一伸缩速度及减少该伸缩速度)。本发明藉由提供更直觉的输入方式，可有效提升使用者体验。
于本发明的另一实施例中，更提供一防误触功能。具体而言，该使用者于输入该升降控制操作前，需先输入一控制前操作，以使该可携式装置2识别当前感测的该升降控制操作非为该使用者误触。较佳地，该控制前操作可为按下该可携式装置2的特定按键(如电源键)、点击该可携式装置2的触控荧幕的特定位置、输入密码、解除该可携式装置2的荧幕锁或以特定方式移动该可携式装置2，但不以此限定。
请一并参阅图5E，为本发明第一具体实施例的控制前操作示意图，用以示例性说明该控制前操作。于本例子中，是以该控制前操作为以特定方式移动该可携式装置2为例。具体而言，于进行该升降控制操作前，该使用者可先朝一第一操作方向(以朝左为例)平移该可携式装置2，再朝与该第一操作方向相反的一第二操作方向(以朝右为例)平移该可携式装置2以输入该控制前操作。
较佳地，该可携式装置2仅依据方向来判断当前感测的操作为何，而不依据距离、移动始末点来进行判断。藉此，可提供更直觉的输入方式。
步骤S222：该可携式装置2产生对应所感测的该升降控制操作的该升降控制信号，并经由该信号连接传送所产生的该升降控制信号至该升降设备1。
较佳地，该使用者或该第二电脑程序的一提供者可于事前进行设定，以将不同的升降控制操作分别对应至不同的该升降控制信号。藉此，该可携式装置2于识别所感测的该升降控制操作后，可产生对应的该升降控制信号，并传送至该升降设备1。
举例来说，该第一升降控制操作可被对应至用以控制该致动结构16伸长的该升降控制信号，该第二升降控制操作可被对应至用以控制该致动结构16缩短的该升降控制信号，该第三升降控制操作可被对应至用以减少该伸缩速度的该升降控制信号，该第四升降控制操作可被对应至用以增加该伸缩速度的该升降控制信号。
较佳地，该使用者或该第二电脑程序的该提供者还可事前设定一预设控制前操作，该可携式装置2于判断所感测的该控制前操作符合该预设控制前操作时，才会接受该升降控制操作并产生对应的该升降控制信号。藉此，本发明可有效避免该使用者误触。
步骤S224：该升降设备1依据所收到的该升降控制信号决定该第一伸缩方向(如向上伸长或向下缩短)、一第一伸缩距离或该伸缩速度。并且，该升降设备1可进一步依据一预设伸缩方向(如当前的伸缩方向)、一预设伸缩距离(如10公分)或一预设伸缩速度(如每秒5公分)来决定未被决定的该第一伸缩方向、该第一伸缩距离或该伸缩速度。
举例来说，若该升降控制信号为“向上伸长”，则该升降设备1可决定该第一伸缩方向为“向上伸长”，并可将该预设伸缩距离(如10公分)作为该第一伸缩距离，并将该预设伸缩速度作为该伸缩速度。藉此，即便该升降控制信号仅指示部分的伸缩参数，该升降设备1亦可自行获得所有伸缩参数以于后续步骤中可有效控制该致动结构16伸缩。
于另一例子中，若该升降控制信号为“增加伸缩速度”，则该升降设备1可依据“增加伸缩速度”的该升降控制信号将该预设伸缩速度或一当前伸缩速度增加一单位(如每秒2公分)，并可将该预设伸缩方向作为该伸缩方向，并将该预设伸缩距离(如10公分)作为该第一伸缩距离。
步骤S226：该升降设备1依据所决定的该伸缩速度、该第一伸缩方向或该第一伸缩距离控制该驱动模块12来使该致动结构16定速伸缩。具体而言，该升降设备1是控制该驱动模块12来使该致动结构16朝该第一伸缩方向以该伸缩速度定速伸缩该第一伸缩距离。
值得一提的是，本发明更提供一即时控制功能。具体而言，于该致动结构16的伸缩期间(如步骤S24的“否”选项)，该可携式装置2亦可感测来自该使用者的该承载结构感测操作，产生并传送对应的该升降控制信号至该升降设备1以使该升降设备1即时依据所收到的该升降控制信号调整该致动结构16伸缩(如即时改变该第一伸缩方向、该第一伸缩距离或该伸缩速度)。
举例来说，于该致动结构16的伸缩期间，若该可携式装置2感测到“减少伸缩速度”的该承载结构感测操作，则可产生并传送对应的该升降控制信号至该升降设备1以使该升降设备1即时降低当前的该伸缩速度(如自每秒5公分降为每秒2.5公分)。藉此，该使用者可更精确地且即时地控制该升降设备1的升降。
本发明可有效避免因承载结构碰撞障碍物后仍继续升降，而造成承载结构上物品掉落、障碍物毁损或升降设备故障。
并且，本发明经由使用外部的可携式装置的倾斜感测器来侦测承载结构是否发生碰撞，可使升降设备不须内建倾斜感测器，而可有效降低升降设备的制造成本。
续请参阅图6，为本发明第二具体实施例的升降设备及可携式装置架构图。本实施例的升降设备及可携式装置的各元件是与前述第一实施例相同或相似，于此不再赘述。相较于第一实施例，本实施例的可携式装置2更包括一待机单元30。
并且，于本实施例中，该待机单元30电性连接该第二人机接口24及该处理器20。具体而言，当该第二人机接口24接受该使用者的操作后，可触发并传送对应的该升降控制信号(即初次升降控制信号)至该待机单元305，以触发该待机单元30导通。接着，该待机单元305可转传该升降控制信号至该处理器20。该处理器20经由信号传输器26发送该初次升降控制信号至该升降设备1。较佳地，该待机单元30是光耦合器，并受该升降控制信号触发而持续导通，但不以此限定。
并且，于发送该初次升降控制信号后，该处理器20可产生一待机信号至该待机单元30，以使该待机单元30依据该待机信号维持导通一待机时间(如10秒)，以使该可携式装置切换至一待机状态。换句话说，当该第二人机接口24感测到该使用者停止操作而停止输出该升降控制信号时，该待机单元30可在该待机时间内维持该第二人机接口24及该处理器20间的导通(即于该待机时间内，该第二人机接口24及该处理器20仍可进行信号传输)。
并且，当该第二人机接口24于该待机时间内再次接受该使用者操作时，由于与该处理器20间仍维持导通，该第二人机接口24可立即经由该待机单元30发送对应的该升降控制信号(即二次升降控制信号)至该处理器20，以使该升降设备1可立即依据该二次升降控制信号执行对应动作，无须重新启动。
值得一提的是，当该可携式装置计算该待机时间结束后，可关闭该待机单元30，以离开该待机状态(如切换至一关机状态或一休眠状态)。较佳地，该处理器20是于该待机时间内持续产生该待机信号至该待机单元30，以使该待机单元30持续维持导通。并且，当该处理器20计算该待机时间结束后，该处理器20停止发送该待机信号至该待机单元30，以使该待机单元30，以使该待机单元30关闭。
本发明经由使可携式装置的待机单元于信号中断后维持导通一段时间，可有效缩短使用者进行二次操作后，可携式装置所需的反应时间，进而提升便利性。并且，本发明经由使可携式装置于待机时间结束后自动离开待机状态以节省电力消耗，可有效避免持续待机而造成电力浪费。
虽于本实施例中待机单元是设置于该可携式装置2，但不以此限定。于本发明的另一实施例中，待机单元亦可设置于该升降设备1(如图6所示的待机模块106)，该待机模块106是与该待机单元30相同或相似，于此不再赘述。较佳地，该待机模块106可电性连接该控制模块100、该驱动模块12及该第一人机接口14，并决定三者之间导通或断路。该待机模块106可转传该控制模块100发送的控制信号至该驱动模块12，或转传该第一人机接口14发送的控制信号至该控制模块100，并可如上述该待机单元30运作，以提供一待机功能。
图7为本发明第三具体实施例的升降设备控制方法流程图。本实施例的升降设备控制方法主要是由图6所示的该升降设备1及该可携式装置2来加以实现。本实施例的升降设备控制方法的步骤S70-S80是与第一实施例的升降设备控制方法的步骤S20-S30相同或相似，于此不再赘述。本实施例与第一实施例差异在于，本实施例更包括下列步骤：
步骤S82：切换至该待机状态。具体而言，于该致动结构停止伸缩(如该升降设备1的升降高度因达该使用者期望高度而停止，或该升降设备1的承载结构该180因启动防撞毁机制而停止)时，该升降设备1或该可携式装置2可自动切换至该待机状态(如发送该待机信号至该待机单元30或该待机模块106以使其持续维持导通)。
步骤S84：判断是否接受该使用者操作。具体而言，该升降设备1的该控制模块100可依据是否自该第一人机接口14收到该升降控制信号(即该二次升降控制信号)或自该信号传输模块102收到来自该可携式装置2的该升降控制信号(即该二次升降控制信号)来判断是否接受该使用者操作，并于判断已接受该使用者操作时经由导通的该待机模块106发送所收到的该升降控制信号至该驱动模块12。
或者，该可携式装置2的该第二人机接口24可感测是否接受该使用者操作，并于接受该使用者操作时产生并经由导通的该待机单元30发送对应的该升降控制信号至该处理器20。
若感测到接受该使用者操作，则再次执行该步骤S72以伸缩该致动结构；否则，执行步骤S86。
步骤S86：计时该待机时间是否结束。若该待机时间未结束，则再次执行步骤S84；否则，结束升降设备控制方法。
较佳地，该控制模块100可计时该待机时间是否结束，并于计时该待机时间结束时，禁能该待机模块106(如发送一禁能信号或停止发送该待机信号)以使该升降设备1切换至该关机状态或该休眠状态。
或者，该处理器20亦可计时该待机时间是否结束，并于计时该待机时间结束时，禁能该待机单元30(如发送该禁能信号或停止发送该待机信号)以使该可携式装置2切换至该关机状态或该休眠状态。
本发明经由使可携式装置或升降设备自动切换至待机状态，可有效缩短进行二次操作所需的反应时间，进而提升便利性。并且，本发明经由使可携式装置或升降设备于待机时间结束后自动离开待机状态以节省电力消耗，可有效避免持续待机而造成电力浪费。
续请一并参阅图8A及图8B，图8A为本发明第四具体实施例的升降设备及可携式装置第一示意图，图8B为本发明第四具体实施例的升降设备及可携式装置第二示意图。本实施例的可携式装置80、82、84、86是与前述该可携式装置2相对应，于此不再赘述。
如图8A所示，于本实施例中，升降设备1是电动电视架，致动结构16为升降柱，承载结构180为电视支撑架并用以支撑电视40。该可携式装置可安装于该升降设备1的该致动结构16上(如可携式装置80所示位置)、该升降设备1顶端(如可携式装置82所示位置)、该承载结构180上(如可携式装置84所示位置)或该电视40上(如可携式装置86所示位置)。较佳地，可携式装置80、82、84、86是以粘贴或元件固定(如使用卡榫固定或使用螺丝固定)方式安装于该升降设备1或电视40。
并且，当该升降设备1处于静止状态时，该承载结构180是水平状态。并且，使用者可操作内建有该倾斜感测器22的该可携式装置80、82、84、86以连接该升降设备1，并将连接完成的该可携式装置80、82、84、86安装于该升降设备1或该电视40，以作为该升降设备1的外接碰撞感测器。
接着，如图8B所示，该使用者可经由该第一人机接口14或该第二人机接口24控制该升降设备1伸长该致动结构16以抬升该承载结构180至适当高度。并且，于伸长该致动结构16的期间，该升降设备1可持续自该可携式装置80、82、84、86取得倾斜角度或加速度，以判断该承载结构180是否倾斜或发生碰撞，并于判断该承载结构180倾斜或发生碰撞时，自动启动该防撞毁机制。
续请一并参阅图9A及图9B，图9A为本发明第五具体实施例的升降设备及可携式装置第一示意图，图9B为本发明第五具体实施例的升降设备及可携式装置第二示意图。本实施例的可携式装置90是与前述该可携式装置2相对应，于此不再赘述。
如图9A所示，于本实施例中，升降设备1是电动柜，致动结构16为升降柱，承载结构180为可升降柜。该可携式装置可安装于承载结构180上(如可携式装置90所示位置)。较佳地，可携式装置90是以粘贴或元件固定方式安装于该升降设备1。
并且，当该升降设备1处于静止状态时，该承载结构180是水平状态。并且，使用者可操作内建有该倾斜感测器22的该可携式装置90以连接该升降设备1，并将连接完成的该可携式装置90安装于该升降设备1，以作为该升降设备1的外接碰撞感测器。
接着，如图9B所示，该使用者可经由该第一人机接口14或该第二人机接口24控制该升降设备1伸长该致动结构16以使该承载结构180下降至适当高度。并且，于伸长该致动结构16的期间，该升降设备1可持续自该可携式装置2取得倾斜角度或加速度，以判断该承载结构180是否倾斜或发生碰撞，并于判断该承载结构180倾斜或发生碰撞时，自动启动该防撞毁机制。
续请一并参阅图10A及图10B，图10A为本发明第六具体实施例的升降设备及可携式装置第一示意图，图10B为本发明第六具体实施例的升降设备及可携式装置第一示意图。本实施例的可携式装置1000是与前述该可携式装置2相对应，于此不再赘述。
如图10A所示，于本实施例中，升降设备1是电动椅，致动结构16为升降柱，承载结构180为可调整腿部支撑垫。该可携式装置可安装于承载结构180上(如可携式装置1000所示位置)。较佳地，可携式装置1000是以粘贴或元件固定方式安装于该升降设备1。
并且，当该升降设备1处于静止状态时，该承载结构180的倾斜角度维持定值。并且，使用者可操作内建有该倾斜感测器22的该可携式装置1000以连接该升降设备1，并将连接完成的该可携式装置1000安装于该升降设备1，以作为该升降设备1的外接碰撞感测器。
接着，如图10B所示，该使用者可经由该第一人机接口14或该第二人机接口24控制该升降设备1伸长该致动结构16以使该承载结构180抬升至适当高度。并且，于抬升该承载结构180的期间，该升降设备1可持续自该可携式装置1000取得该倾斜角度或加速度，以判断该承载结构180是否发生碰撞，并于判断该承载结构180发生碰撞时，自动启动该防撞毁机制。
续请一并参阅图11A及图11B，图11A为本发明第七具体实施例的升降设备及可携式装置第一示意图，图11B为本发明第七具体实施例的升降设备及可携式装置第二示意图。本实施例的可携式装置1100是与前述该可携式装置2相对应，于此不再赘述。
如图11A所示，于本实施例中，升降设备1是电动床，致动结构16为升降柱，承载结构180为可调整头垫。该可携式装置可安装于承载结构180上(如可携式装置1100所示位置)。较佳地，可携式装置1100是以粘贴或元件固定方式安装于该升降设备1。
并且，当该升降设备1处于静止状态时，该承载结构180的倾斜角度维持定值。并且，使用者可操作内建有该倾斜感测器22的该可携式装置1100以连接该升降设备1，并将连接完成的该可携式装置1100安装于该升降设备1，以作为该升降设备1的外接碰撞感测器。
接着，如图11B所示，该使用者可经由该第一人机接口14或该第二人机接口24控制该升降设备1伸长该致动结构16以使该承载结构180抬升至适当高度。并且，于抬升该承载结构180的期间，该升降设备1可持续自该可携式装置2取得倾斜角度或加速度，以判断该承载结构180是否发生碰撞，并于判断该承载结构180发生碰撞时，自动启动该防撞毁机制。
当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
Claims (21)
1.一种可携式装置，用以控制外部的一升降设备，其特征在于，该可携式装置包括：
一壳体；
一信号传输器，设置于该壳体内，用以连接该升降设备；
一倾斜感测器，感测一倾斜角度；
一存储器，储存一临界角度；及
一处理器，电性连接该信号传输器、该倾斜感测器及该存储器并设置于该壳体内，该处理器于收到用以控制该升降设备的一升降控制信号且判断该倾斜角度不小于该临界角度时，判定该升降设备的一承载结构发生碰撞，并经由该信号传输器发送一停止信号至该升降设备以使该升降设备停止升降该承载结构。
2.如权利要求1所述的可携式装置，其特征在于，该临界角度是0.3度。
3.如权利要求1所述的可携式装置，其特征在于，该信号传输器是蓝芽传输器、Wi-Fi传输器或Zigbee传输器。
4.如权利要求1所述的可携式装置，其特征在于，该倾斜感测器是陀螺仪或加速度计。
5.如权利要求1所述的可携式装置，其特征在于，该可携式装置更包括一人机接口，电性连接该处理器，用以接受操作并触发该升降控制信号。
6.如权利要求5所述的可携式装置，其特征在于，该可携式装置更包括一待机单元，设置于该壳体内并电性连接该人机接口与该处理器，该待机单元自该人机接口转传该升降控制信号至该处理器，并于未收到该升降控制信号时使该人机接口与该处理器间维持导通一待机时间。
7.如权利要求6所述的可携式装置，其特征在于，该待机单元是为光耦合器。
8.如权利要求1所述的可携式装置，其特征在于，该可携式装置是智能型眼镜、智能型手表、平板电脑、智能型手环或智能型戒指。
9.一种升降设备控制方法，其特征在于，该升降设备控制方法包括：
a)连接一升降设备与外部的一可携式装置；
b)控制该升降设备的一驱动模块来使该升降设备的至少一致动结构朝一第一伸缩方向伸缩；
c)于伸缩该致动结构的期间，自该可携式装置取得该升降设备的一倾斜角度；及
d)于依据该倾斜角度判定该升降设备的一承载结构发生碰撞时，控制该驱动模块来使该致动结构停止朝该第一伸缩方向伸缩。
10.如权利要求9所述的升降设备控制方法，其特征在于，该升降设备控制方法更包括下列步骤：
e1)于该致动结构停止伸缩时，切换至一待机状态；
e2)于该待机状态下收到一二次升降控制信号时，立即控制该驱动模块伸缩该致动结构；及
e3)于计时一待机时间经过时，离开该待机状态。
11.如权利要求9或10任一项所述的升降设备控制方法，其特征在于，该升降设备控制方法于该步骤c之前更包括一步骤c1：取得该可携式装置静置或固定时的一初始角度；该步骤c是依据该初始角度及一当前角度计算该倾斜角度。
12.如权利要求11所述的升降设备控制方法，其特征在于，该步骤a是于执行该可携式装置的一电脑程序后建立该升降设备与该可携式装置间的一无线连接。
13.如权利要求12所述的升降设备控制方法，其特征在于，该无线连接是一蓝芽无线连接、一Wi-Fi无线连接或一Zigbee无线连接。
14.如权利要求12所述的升降设备控制方法，其特征在于，该步骤b包括下列步骤：
b1)该电脑程序感测该可携式装置所接受的一升降控制操作；
b2)产生对应该升降控制操作的一升降控制信号并经由该无线连接传送至该升降设备；
b3)该升降设备依据该升降控制信号决定该第一伸缩方向、一第一伸缩距离或一伸缩速度；及
b4)依据所决定的该第一伸缩方向、该第一伸缩距离或该伸缩速度控制该驱动模块来使该致动结构定速伸缩。
15.如权利要求14所述的升降设备控制方法，其特征在于，该步骤b1是于该可携式装置显示一图形使用者接口，并感测该可携式装置经由该图形使用者接口所接受的该升降控制操作。
16.如权利要求14所述的升降设备控制方法，其特征在于，该升降控制操作是水平地移动该可携式装置；该步骤b1是经由一倾斜感测器感测该可携式装置所接受的该升降控制操作。
17.如权利要求16所述的升降设备控制方法，其特征在于，该升降设备控制方法于该步骤b1之前包括一步骤b11：该电脑程序感测该可携式装置所接受的一控制前操作，并判断该控制前操作是否符合一预设控制前操作；该步骤b1是于判断该控制前操作符合该预设控制前操作时感测该升降控制操作。
18.如权利要求17所述的升降设备控制方法，其特征在于，该控制前操作是先朝一第一操作方向平移该可携式装置，再朝与该第一操作方向相反的一第二操作方向平移该可携式装置。
19.如权利要求16所述的升降设备控制方法，其特征在于，该步骤b2是于判断该升降控制操作是朝一第一平移方向平移该可携式装置时，产生用以控制该致动结构伸长的该升降控制信号，于判断该升降控制操作是朝与该第一平移方向相反的一第二平移方向平移该可携式装置时，产生用以控制该致动结构缩短的该升降控制信号，于判断该升降控制操作是朝一第一旋转方向水平地旋转该可携式装置时，产生用以减少该伸缩速度的该升降控制信号，于判断该升降控制操作是朝与该第一旋转方向相反的一第二旋转方向平行地旋转该可携式装置时，产生用以增加该伸缩速度的该升降控制信号。
20.如权利要求11所述的升降设备控制方法，其特征在于，该步骤c是通过一陀螺仪感测该可携式装置的该倾斜角度；该步骤d是于该倾斜角度不小于一临界角度时判定该承载结构发生碰撞。
21.如权利要求11所述的升降设备控制方法，其特征在于，该步骤d是于该致动结构停止朝该第一伸缩方向伸缩后，进一步控制该驱动模块来使该致动结构朝与该第一伸缩方向相反的一第二伸缩方向伸缩一第二伸缩距离。
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