TWI642389B - 一種電動桌及電動桌的控制方法 - Google Patents

Abstract

一種電動桌及電動桌的控制方法，包括：啟動內部設定值或自行設定的設定值後，該電動桌進入靜止狀態。在電動桌靜止狀態時，以該手控制裝置輸出信號傳至該控制盒，以該控制盒驅動該升降機構進行該桌板高度調整至所指定位置，在執行桌板升降，該控制盒偵測到桌板的傾斜角度，該控制盒也停止對該升降機構停止升降。藉以防止桌板在升降過程中撞擊到桌板上方或下方的障礙物。

Description

一種電動桌及電動桌的控制方法

本發明係有關一種電動桌，尤指一種電動桌的結構及電動桌桌板高度升降及水平位置調整的控制方法。

一般的桌子或書桌在使用時，由於不同的使用者有著身高及體型的差異，若是桌子或書桌在使用時，可以將桌面高度調整至一適當高度，讓使用者有著舒適度及適當高度的使用感受。因此，有相關業者研發出可自動調整桌板或桌面高度的調整機構安裝於桌子或書桌上，以配合不同身高及體型的使用者來進行調整。

目前一般常見具有調整高度的桌子所使用的調整機構如氣壓缸升降機構、液壓缸升降機構、螺紋升降機構、齒輪升降機構或槓桿式升降機構來進行桌面高度的調整。不管桌子是搭配何種的調整機構在進行桌板或桌面高度升降或水平移動調整時，使用者常常會忽略桌板下方或桌板上方是否有障礙物的存在，調整桌板或桌面高度升降過程中時常發生桌板去撞擊到放在桌板下方或位於桌板上方的障礙物，導致該桌板發生傾斜，使桌板上的物品掉落於地，或者造成桌板、調整機構或障礙物的損壞。

另外，在居家、辦公場所或醫療場所中所使用的桌子大多數在桌子下方的桌腳採用L型桌腳設計，主要是讓使用者出入座方便及可承載桌板上的重物外，亦使該桌下有足夠的空間供使用者活動。由於L型桌腳的設計具有上述的優點，但是L型桌腳的前端(桌腳盤)所延伸長度較長，讓使用者或經過者易被桌腳前端絆倒或踢到，隱藏不可預知的危險性。

於是，本發明之主要目的，在於解決傳統缺失，避免缺失存在，本發明可在電動桌的控制盒或手控制裝置內建運動感測單元，且透過該運動感測單元感測桌板的傾斜角度，以控制該桌板升降过程中避免桌板去撞擊到障礙物，在桌板升降過程中產生傾斜或到指定位置時，以控制盒產生警示，以提醒注意。

本發明之另一目的，在於桌板上增設有障礙感測單元，以感測桌板升降路徑上的障礙物，避免桌板去撞擊到障礙物。

本發明之再一目的，在於將桌腳盤設計可伸縮，依據使用者出入或在桌面閒置與輕負重時，可以手動控制將桌腳盤收藏，以防止電動桌傾倒或讓使用者踢到。

本發明之又一目的，在於該桌腳盤移動過程中或到指定位時，該桌腳盤上會產生警示作用，以提醒注意。

為達上述之目的，本發明提供一種電動桌的控制方法，該電動桌包含至少一桌腳，該桌腳內配置有一升降移動機構，該桌腳上設有一桌板、一橫樑及一控制盒，該控制盒可設於該橫樑內或與該升降機構配置於該桌腳內，該電動桌具有至少一運動感測單元，該運動感測單元配置於該控制盒或一手控制裝置，該手控制裝置至少具有一顯示觸控屏幕或按鍵，且該手控制裝置可嵌入該桌板，藉以該控制盒電性連結該手控制裝置控制升降機構的控制方法，包括：啟動內部設定值或自行設定的設定值，該電動桌進入靜止狀態，在電動桌靜止狀態時，該手控制裝置輸出信號傳至該控制盒，以該控制盒驅動該升降機構進行該桌板高度調整至所指定位置，在執行桌板升降，該運動感測單元偵測到桌板的傾斜角度，該控制盒也停止對該升降機構升降。

在本發明之一實施例中，更包含有一環境偵測模式。

在本發明之一實施例中，該控制盒更包含有一主電源單元、一主控制單元及一警示單元，以該控制盒電性連結有至少一障礙感測單元及一水平移動機構。

在本發明之一實施例中，該運動感測單元為陀螺儀或加速度感測器。

在本發明之一實施例中，該運動感測單元偵測傾斜角度為大於或等於0.3度。

在本發明之一實施例中，更包含在控制盒停止對升降機構升降時，該控制盒立即輸出信號驅動該升降機構，以驅動該升降機構使該桌板向相反方向動作到一安全距離後，再繼續執行升降，直到桌板升降至指定位置上。

在本發明之一實施例中，更包含有在桌板升降過程中，該桌板邊緣上的障礙感測單元偵測到障礙物時，升降機制進入安全模式操作。

在本發明之一實施例中，該安全模式的安全模式一中以該障礙感測單元感測該桌板與障礙物之間的距離在第一距離設定值內，該桌板無法繼續升降，同時該主控制單元驅動該警示單元產生警示聲響。

在本發明之一實施例中，該安全模式的安全模式二中以該障礙感測單元感測桌板與障礙物之間的距離在第二距離設定值，該桌板可以繼續升降到指定位置後，該警示單元發出聲響，此時該桌板為靜止狀態；在安全模式二中繼續升降至使該桌板與該障礙物之間的距離在第一距離設定值內時，該桌板無法繼續升降。

在本發明之一實施例中，該障礙感測單元為光感應元件。

在本發明之一實施例中，該安全模式的安全模式三中以主控制單元輸出信號至該水平移動機構上，以驅動該水平機構來驅動該桌板進行水平移動以閃躲障物。

在本發明之一實施例中，該桌腳上各具有一桌腳盤，該桌腳盤內具有一桌腳盤驅動機構。

在本發明之一實施例中，更包含有在桌板處於靜止狀態時，該運動感測單元感應桌板產生傾斜角度時，該控制盒產生警示及起動應變模式。

在本發明之一實施例中，該運動感測單元感應傾斜角度為1°~10°。

在本發明之一實施例中，在執行應變模式時，應變模式一為主控制單元驅動桌腳盤驅動機構以控制桌腳盤伸出。

在本發明之一實施例中，該應變模式的應變模式二為主控制單元驅動升降機構進行桌板高度升降調整。

在本發明之一實施例中，該應變模式的應變模式三為主控制單元驅動該水平移動機構進行該桌板水平移動。

在本發明之一實施例中，該手控制裝置至少包含有一磁感應元件。

為達上述之目的，本發明提供一種電動桌，包括：一桌板、一升降機構、一控制盒、一手控制裝置及一運動感測單元。該桌板一側具設有一桌腳。該升降機構配置於該桌腳內部。該控制盒配置於該桌板上，並與該桌腳同側，且該控制盒與該升降機構電性結。該手控制裝置與該控制盒電性連結。該運動感測單元電性連結於該手控制裝置或該控制盒中。以該手控制裝置輸出信號至控制盒，以該控制盒驅動該升降機構進行桌板高度升降，且以運動感測單元偵測升降中的桌板傾斜角度，以判斷驅動或停止升降機構動作。

在本發明之一實施例中，該控制盒更包含有一主電源單元、一主控制單元及一警示單元。

在本發明之一實施例中，該運動感測單元為陀螺儀或加速度感測器。

在本發明之一實施例中，該控制盒與該升降移動機構配置於該桌腳內。

在本發明之一實施例中，該運動感測單元偵測傾斜角度為大於或等於0.3度。

在本發明之一實施例中，該障礙感測單元為光感應元件。

在本發明之一實施例中，該桌腳上各具有至少一桌腳盤，該桌腳盤內具有一桌腳盤驅動機構。

在本發明之一實施例中，更包含有至少一障礙感測單元，該障礙感測單元係以配置於桌板上，並與該控制盒電性連結。

在本發明之一實施例中，該桌腳一側連結有一橫樑，該橫樑以承載該桌板。

在本發明之一實施例中，更包含有一水平移動機構，該水平移動機構係配置於該橫樑與該桌板間，與該控制盒電性連結，以受控制盒驅動使桌板進行水平移動調整。

在本發明之一實施例中，該手控制裝置至少包含有一磁感應元件。

在本發明之一實施例中，該手控制裝置係以嵌設於該桌板。

在本發明之一實施例中，該手控制裝置上更包含有一顯示觸控屏幕或按鍵。

茲有關本發明之技術內容及詳細說明，現配合圖式說明如下：

請參閱圖1~圖4，係本發明之電動桌的擺放位置、升降調整、水平移動調整及桌腳的桌腳盤動作及控制盒的電路方塊與各機構電性連結示意圖。如圖所示：本發明之電動桌10包括有複數桌腳11，該複數桌腳11上各具有一桌腳盤111，一設於複數桌腳11之間的橫樑12，一設於該橫樑12上的桌板(桌框)13，一設於橫樑12上與該複數桌腳11內部升降機構30電性連結的控制盒20，一設於該桌板13邊緣上與該控制盒20電性連結的手控制裝置25，一設於該桌板13邊緣與該控制盒20電性連結的障礙感測單元26，以及一配置在複數桌腳11及橫樑12上與該控制盒20電性連結的水平移動機構40。以該手控制裝置25輸入操作信號至該控制盒20，以該控制盒20驅動該升降機構30及該水平移動機構40對桌板13進行上升、下降及水平調整，在調整桌板13上升、下降及水平移動時，同時閃避位於電動桌10下方的障礙物70及位於電動桌10上方的障礙物80。

上述所提到的控制盒20包含有一主電源單元21、一主控制單元22、一運動(動作)感測器23及一警示單元24，以該控制盒20電性連結該手控制裝置25及該障礙感測單元26。該主電源單元21以提供該控制盒20所需要之電力。在本圖式中，該主電源單元21為整流穩壓電路，與外部的交流電源連結，將交流電源轉換一個穩定的直流電源輸出，或者該主電源單元21為電池或充電電池。

該主控制單元22，係與該主電源單元21、該運動感測單元23及該警示單元24、該手控制裝置25、該升降機構30、該水平移動機構40及一桌腳盤驅動機構60電性連結，以接受該運動感測單元23所感應的傾斜角度，以控制該警示單元24、該升降機構30及水平移動機構40對該電動桌10的桌板13進行升降或水平調整動作。在本圖式中，該主控制單元22為微處理器。

在本發明的電動桌10啟動時，該控制盒20的主控制單元22啟動內部設定值或使用者自行設定的設定值，該電動桌10也進行環境偵測模式後，該電動桌10進入靜止(待機)狀態。

在電動桌10在靜止狀態時，使用者操作該手控制裝置25，該手控制裝置25將信號傳至該主控制單元22中，以該主控制單元22輸出信號驅動馬達50來驅動該升降機構30進行該桌板13高度調整至所指定位置。

在桌板13升降過程中，該運動感測單元23偵測到桌板13的傾斜角度大於或等於0.3度時，亦是該桌板13在升降時撞擊到下方的障礙物70或上方的障礙物80，此時該主控制單元22輸出信號驅動該警示單元24產生警示聲，此該主控制單元22也停止對馬達50的驅動使該升降機構30停止升降(如圖2)，該主控制單元22又立即輸出信號驅動馬達30來驅動該升降機構30，以驅動該升降機構30使該桌板13向相反方向動作到一安全距離後，再繼續執行升降，直到桌板13升降至指定位置上。前述所提之運動感測單元23為陀螺儀或加速度感應器。

在升降過程中，該桌板13邊緣上的障礙感測單元26偵測到障礙物70或80時，升降機制進入安全模式操作，該安全模式一為桌板13與障礙物70或80之間的距離在第一距離設定值(約10cm)內，該桌板13無法繼續升降，同時該主控制單元22驅動該警示單元24產生警示聲響。在安全模式二為桌板13與障礙物70或80之間的距離在第二距離設定值(約30cm)，該桌板13可以繼續升降到指定位置後，該警示單元24發出聲響，此時該桌板13為靜止狀態。若在安全模式二中繼續升降至使該桌板13與該障礙物70或80之間的距離在第一距離設定值(約10cm)內時，該該桌板13無法繼續升降。在安全模式三為主控制單元22輸出信號至該馬達50上，使該馬達50立即切換至該水平移動機構40上，以驅動該水平機構40來驅動該桌板13進行水平移動以閃躲障物70或80。前述所提之馬達50切換驅動升降機構30、水平移動機構40及桌腳盤驅動機構60為習知技術在此不多言述。在本圖式中，該障礙感測單元26為光感應元件。

在電動桌10的桌板13處於靜止狀態時，若使用者所搬動之物品放置於桌板13時，導致桌板13負重變重，易造成桌板13產生傾斜，或者是有物體撞擊到桌板13，造成該桌板13產生傾斜時，該運動感測單元23感應傾斜角度為1°~10°傳至該主控制單元22，該主控制單元22驅動警示單元24及起動應變模式，該應變模式一為主控制單元22驅動馬達50來驅動該桌腳盤驅動機構60以控制桌腳盤111伸出。在應變模式二為主控制單元22驅動馬達50來驅動升降機構30進行桌板13高度升降調整。或在應便模式三為主控制單元22驅動馬達50來驅動該水平移動機構40進行該桌板13水平移動閃躲。

進一步，本發明之手控制裝置25至少包含有一磁感應元件(圖中未示)，該磁感應元件以提供該手控制裝置25可以進行無線充電。

請參閱圖4及圖5，係本發明之控制盒的電路方塊與各機構電性連結及電動桌的控制方法的流程示意圖，且一併參閱圖1~圖4。如圖所示：在本發明之電動桌在升降高度調整時，首先，在步驟S100，該控制盒20的主控制單元22啟動內部設定值或使用者自行設定的設定值，同時該電動桌10也進行環境偵測模式。

在步驟S102，在環境偵測模式後，該電動桌10進入靜止(待機)狀態。

在步驟S104，在電動桌10在靜止狀態時，使用者操作該手控制裝置25，該手控制裝置25將信號傳至該主控制單元22中，以該主控制單元22輸出信號驅動馬達50來驅動該升降機構30進行該桌板13高度調整至所指定位置。

在步驟S106，在執行桌板13升降過程中，該運動感測單元23偵測到桌板13的傾斜角度大於或等於0.3度時，亦是該桌板13狀在升降時撞擊到下方的障礙物70或上方的障礙物80。

在步驟S108，該主控制單元22接收到該運動感測單元23偵測到桌板13的傾斜角度大於或等於0.3度的信號時，該主控制單元22輸出信號驅動該警示單元24產生警示聲。

在步驟S110該主控制單元22接收到該運動感測單元23偵測到桌板13的傾斜角度大於或等於0.3度的信號時，主控制單元22也停止對馬達50的驅動使該升降機構30停止升降(如圖2)。

在步驟S112，該主控制單元22又立即輸出信號驅動馬達30來驅動該升降機構30，以驅動該升降機構30使該桌板13向相反方向動作到一安全距離後，再繼續執行升降，直到桌板13升降至指定位置上。前述所提之運動感測單元23為陀螺儀或加速度感應器。

在步驟S114，在執行桌板13升降過程中，該桌板13邊緣上的障礙感測單元26偵測到障礙物70或80時，升降機制進入安全模式操作的步驟S116中。

在步驟S116，安全模式中執行安全模式一以該至少一個障礙感測單元26感測該桌板13與障礙物70或80之間的距離在第一距離設定值(約10cm)內，該桌板13無法繼續升降，同時該主控制單元22驅動該警示單元24產生警示聲響。安全模式二以該障礙感測單元26感測桌板13與障礙物70或80之間的距離在第二距離設定值(約30cm)，該桌板13可以繼續升降到指定位置後，該警示單元24發出聲響，此時該桌板13為靜止狀態。在安全模式二中繼續升降至使該桌板13與該障礙物70或80之間的距離在第一距離設定值(約10cm)內時(如步驟S116時)，該桌板13無法繼續升降。安全模式三以主控制單元22輸出信號至該馬達50上，使該馬達50立即切換至該水平移動機構40上，以驅動該水平移動機構40來驅動該桌板13進行水平移動以閃躲障礙物70或80。

在步驟S118，桌板13處於靜止狀態時，若使用者所搬動之物品放置於桌板13時，導致桌板13負重變重，易造成桌板13產生傾斜，或者是有物體撞擊到桌板13，造成該桌板13產生傾斜時，該運動感測單元23感應傾斜角度為1°~10°傳至該主控制單元22。

在步驟S120，該主控制單元22接受該運動感測單元23感應傾斜角度為1°~10°信號後立即驅動警示單元24產生警示及起動應變模式。

在步驟S122，執行應變模式時，應變模式一為主控制單元22驅動馬達50來驅動該桌腳盤驅動機構60以控制桌腳盤111伸出。在應變模式二為主控制單元22驅動馬達50來驅動升降機構30進行桌板13高度升降調整。或在應變模式三為主控制單元22驅動馬達50來驅動該水平移動機構40進行該桌板13水平移動。

進一步，本發明之手控制裝置25至少包含有一磁感應元件(圖中未示)，該磁感應元件以提供該手控制裝置25可以進行無線充電。

請參閱圖6，係本發明之電動桌的另一實施例示意圖，及一併參閱圖4。如圖所示：該電動桌10’包括有單一桌腳11’，該桌腳11’上具有一桌腳盤111’，該桌腳上具有一橫樑12’，該橫樑12’及該桌腳11’上配置有一桌板13’，該控制盒20可以容置於該橫樑12’內，該橫樑12’及桌腳內配置有升降機構30，且該控制盒20亦可與該升降機構30配置於該桌腳11’內，該桌板13’配置至少一運動感測單元23，該運動感測單元23可配置於該控制盒20或該手控制裝置25，該手控制裝置25至少具有一顯示觸控屏幕251或按鍵252，且該手控制裝置25可嵌設於該桌板13’。此外、該手控制裝置25與該控制盒20進一步更可設計為一體式結構(圖中未示)。

在該電動桌10’的升降，水平及桌腳盤的控制與上述相同，當電動桌10’啟動時，以啟動內部設定值、自行設定的設定值或環境偵測後，該電動桌10’進入靜止狀態，在電動桌10’靜止狀態時，該手控制裝置25輸出信號傳至該控制盒20，以該控制盒20驅動該升降機構30進行該桌板13’高度調整至所指定位置，在執行桌板13’升降，該運動感測單元23偵測到桌板13’的傾斜角度，該控制盒20也停止對該升降機構30升降。

在執行桌板13’升降過程中，該桌板13’上的障礙感測單元26偵測到障礙物時(圖中未示)，升降機制進入安全模式操作(如上所述)。

在桌板13’處於靜止狀態時，若使用者所搬動之物品放置於桌板13’時，導致桌板13’負重變重，易造成桌板13’產生傾斜，或者是有物體撞擊到桌板13’，造成該桌板13’產生傾斜時，該運動感測單元23感應傾斜角度並傳至該主控制單元22，該主控制單元22立即驅動警示單元24產生警示及起動應變模式，應變模式一為該主控制單元22驅動馬達50來驅動該桌腳盤驅動機構60以控制桌腳盤111’伸出。在應變模式二為主控制單元22驅動馬達50來驅動升降機構30進行桌板13高度升降調整。或在應變模式三為主控制單元22驅動馬達50來驅動該水平移動機構40進行該桌板13水平移動。

進一步，本發明之手控制裝置25至少包含有一磁感應元件(圖中未示)，該磁感應元件以提供該手控制裝置25可以進行無線充電。

上述僅為本發明之較佳實施例而已，並非用來限定本發明實施之範圍。即凡依本發明申請專利範圍所做的均等變化與修飾，皆為本發明專利範圍所涵蓋。

10、10’‧‧‧電動桌

11、11’‧‧‧桌腳

111、111’‧‧‧桌腳盤

12、12’‧‧‧橫樑

13、13’‧‧‧桌板

20‧‧‧控制盒

21‧‧‧主電源單元

22‧‧‧主控制單元

23‧‧‧運動感測器

24‧‧‧警示單元

25‧‧‧手控制裝置

251‧‧‧顯示觸控屏幕

252‧‧‧按鍵

26‧‧‧障礙感測單元

30‧‧‧升降機構

40‧‧‧水平移動機構

50‧‧‧馬達

60‧‧‧桌腳盤驅動機構

70、80‧‧‧障礙物

S100~S122‧‧‧步驟

圖1，係本發明之電動桌的擺放示意圖。

圖2，係本發明之電動桌的升降調整示意圖。

圖3，係本發明之電動桌的水平移動調整及桌腳的桌角盤動作示意圖。

圖4，係本發明之控制盒與各機構電性連結的電路方塊示意圖。

圖5，係本發明之電動桌的控制方法的流程示意圖。

圖6，係本發明之電動桌的另一實施例示意圖。

Claims (26)

1. 一種電動桌，包括：一桌板，其一側設有至少一桌腳；一升降機構，係以配置於該桌腳內部；一控制盒，係配置於該桌板，並與該桌腳同側，且該控制盒與該升降機構電性連結；一手控制裝置，係與該控制盒電性連結；及一運動感測單元，係電性連結於該手控制裝置或該控制盒，該運動感測單元為陀螺儀或加速度感測器；其中，以該手控制裝置輸出信號至該控制盒，以該控制盒驅動該升降機構進行該桌板的高度升降，且以該運動感測單元偵測升降中的該桌板的一傾斜角度大於或等於0.3度時，驅動該升降機構停止升降，在該控制盒驅動該升降機構停止升降時，該控制盒輸出信號驅動該升降機構以驅動該升降機構使該桌板向相反方向動作一安全距離，以該手控制裝置輸出信號至該控制盒再繼續執行升降，直到該桌板升降至一指定位置。
2. 如申請專利範圍第1項所述之電動桌，其中，該控制盒更包含有一主電源單元、一主控制單元及一警示單元。
3. 如申請專利範圍第1項所述之電動桌，其中，該控制盒與該升降機構配置於該桌腳內。
4. 如申請專利範圍第1項所述之電動桌，其中，更包含有至少一障礙感測單元，該障礙感測單元係以配置於該桌板，並與該控制盒電性連結。
5. 如申請專利範圍第4項所述之電動桌，其中，該障礙感測單元為光感應元件。
6. 如申請專利範圍第1項所述之電動桌，其中，該桌腳上各具有至少一桌腳盤，該桌腳盤內具有一桌腳盤驅動機構。
7. 如申請專利範圍第1項所述之電動桌，其中，該桌腳一側連結有一橫樑，該橫樑以承載該桌板。
8. 如申請專利範圍第7項所述之電動桌，其中，更包含有一水平移動機構，該水平移動機構係配置於該橫樑與該桌板間，與該控制盒電性連結，以受該控制盒驅動使該桌板進行水平移動調整。
9. 如申請專利範圍第1項所述之電動桌，其中，該手控制裝置至少包含有一磁感應元件。
10. 如申請專利範圍第1項所述之電動桌，其中，該手控制裝置係以嵌設於該桌板。
11. 如申請專利範圍第9或10項所述之電動桌，其中，該手控制裝置上更包含有一顯示觸控屏幕或按鍵。
12. 一種電動桌的控制方法，用於一電動桌，該電動桌包含至少一桌腳，該桌腳內配置有一升降機構，該桌腳上設有一桌板、一橫樑及一控制盒，該控制盒可設於該橫樑內或與該升降機構配置於該桌腳內，該電動桌具有至少一運動感測單元，該運動感測單元配置於該控制 盒或一手控制裝置，該手控制裝置至少具有一顯示觸控屏幕或按鍵，且該手控制裝置嵌設於該桌板，該電動桌的控制方法包括：a)、啟動內部設定值或自行設定的設定值；b)、該電動桌進入靜止狀態；c)、在電動桌處於靜止狀態時，該手控制裝置輸出信號至該控制盒，以該控制盒驅動該升降機構調整該桌板高度至一指定位置；及d)、在執行該桌板升降，該運動感測單元偵測到該桌板的一傾斜角度大於或等於0.3度時，該控制盒控制該升降機構停止升降，在該控制盒控制該升降機構停止升降時，該控制盒輸出信號驅動該升降機構，以驅動該升降機構使該桌板向相反方向動作一安全距離，以該手控制裝置輸出信號至該控制盒再繼續執行升降，直到該桌板升降至該指定位置上，其中該運動感測單元為陀螺儀或加速度感測器。
13. 如申請專利範圍第12項所述之電動桌的控制方法，其中，步驟a更包含有一環境偵測模式。
14. 如申請專利範圍第12項所述之電動桌的控制方法，其中，步驟c的該控制盒更包含有一主電源單元、一主控制單元及一警示單元，以該控制盒電性連結有至少一設於該桌板的障礙感測單元及一水平移動機構。
15. 如申請專利範圍第14項所述之電動桌的控制方法，其中，更包含有e步驟，在該桌板升降過程中，當至少一障礙感測單元偵測到一障礙物時，升降機制進入一安全模式操作。
16. 如申請專利範圍第15項所述之電動桌的控制方法，其中，在該安全模式的一安全模式一中以該障礙感測單元感測該桌板與該障礙物之間的距離在一第一距離設定值內時，該桌板無法繼續升降，同時該主控制單元驅動該警示單元產生警示聲響。
17. 如申請專利範圍第16項所述之電動桌的控制方法，其中，在該安全模式的一安全模式二中以該障礙感測單元感測該桌板與該障礙物之間的距離在一第二距離設定值時，該桌板繼續升降到該指定位置後，該警示單元發出聲響，此時該桌板為靜止狀態；在該安全模式二中繼續升降至使該桌板與該障礙物之間的距離在該第一距離設定值內時，該桌板無法繼續升降。
18. 如申請專利範圍第17項所述之電動桌的控制方法，其中，該障礙感測單元為光感應元件。
19. 如申請專利範圍第18項所述之電動桌的控制方法，其中，該安全模式的一安全模式三中以該主控制單元輸出信號至該水平移動機構上，以驅動該水平移動機構來驅動該桌板進行水平移動以閃躲該障礙物。
20. 如申請專利範圍第14項所述之電動桌的控制方法，其中，該複數桌腳上各具有至少一桌腳盤，該桌腳盤內具有一桌腳盤驅動機構。
21. 如申請專利範圍第20項所述之電動桌的控制方法，其中，更包含有f步驟，在該桌板處於靜止狀態時，該運動感測單元感應該桌板產生該傾斜角度時，該控制盒產生警示及起動一應變模式。
22. 如申請專利範圍第21項所述之電動桌的控制方法，其中，該運動感測單元感應該傾斜角度為1°~10°。
23. 如申請專利範圍第22項所述之電動桌的控制方法，其中，在執行該應變模式時，一應變模式一為該主控制單元驅動該桌腳盤驅動機構以控制該桌腳盤伸出。
24. 如申請專利範圍第23項所述之電動桌的控制方法，其中，該應變模式的一應變模式二為該主控制單元驅動該升降機構進行該桌板的高度升降調整。
25. 如申請專利範圍第24項所述之電動桌的控制方法，其中，在該應變模式的一應變模式三為該主控制單元驅動該水平移動機構進行該桌板水平移動。
26. 如申請專利範圍第12項所述之電動桌的控制方法，其中，該手控制裝置至少包含有一磁感應元件。