CN106473449A - 一种电动桌及电动桌的控制方法 - Google Patents

Abstract

一种电动桌及电动桌的控制方法，该方法包括：启动内部设定值或自行设定的设定值后，该电动桌进入静止状态。在电动桌静止状态时，以该手控制装置输出信号传至该控制盒，以该控制盒驱动该升降机构进行该桌板高度调整至所指定位置，在执行桌板升降，该控制盒检测到桌板的倾斜角度，该控制盒也停止对该升降机构停止升降。藉以防止桌板在升降过程中撞击到桌板上方或下方的障碍物。

Description

一种电动桌及电动桌的控制方法

技术领域

本发明涉及一种电动桌，尤其涉及一种电动桌的结构及电动桌桌板高度升降及水平位置调整的控制方法。

背景技术

一般的桌子或书桌在使用时，由于不同的使用者有着身高及体型的差异，若是桌子或书桌在使用时，可以将桌面高度调整至一适当高度，让使用者有着舒适度及适当高度的使用感受。因此，有相关业者研发出可自动调整桌板或桌面高度的调整机构安装于桌子或书桌上，以配合不同身高及体型的使用者来进行调整。

目前一般常见具有调整高度的桌子所使用的调整机构如气压缸升降机构、液压缸升降机构、螺纹升降机构、齿轮升降机构或杠杆式升降机构来进行桌面高度的调整。不管桌子是搭配何种的调整机构在进行桌板或桌面高度升降或水平移动调整时，使用者常常会忽略桌板下方或桌板上方是否有障碍物的存在，调整桌板或桌面高度升降过程中时常发生桌板去撞击到放在桌板下方或位于桌板上方的障碍物，导致该桌板发生倾斜，使桌板上的物品掉落于地，或者造成桌板、调整机构或障碍物的损坏。

另外，在居家、办公场所或医疗场所中所使用的桌子大多数在桌子下方的桌脚采用L型桌脚设计，主要是让使用者出入座方便及可承载桌板上的重物外，亦使该桌下有足够的空间供使用者活动。由于L型桌脚的设计具有上述的优点，但是L型桌脚的前端(桌脚盘)所延伸长度较长，让使用者或经过者易被桌脚前端绊倒或踢到，隐藏不可预知的危险性。

发明内容

于是，本发明的主要目的，在于解决传统缺失，避免缺失存在，提供一种电动桌及电动桌的控制方法，可在电动桌的控制盒或手控制装置内建运动感测单元，且通过该运动感测单元感测桌板的倾斜角度，以控制该桌板升降过程中避免桌板去撞击到障碍物，在桌板升降过程中产生倾斜或到指定位置时，以控制盒产生警示，以提醒注意。

本发明的另一目的，在于桌板上增设有障碍感测单元，以感测桌板升降路径上的障碍物，避免桌板去撞击到障碍物。

本发明的再一目的，在于将桌脚盘设计可伸缩，依据使用者出入或在桌面闲置与轻负重时，可以手动控制将桌脚盘收藏，以防止电动桌倾倒或让使用者踢到。

本发明的又一目的，在于该桌脚盘移动过程中或到指定位时，该桌脚盘上会产生警示作用，以提醒注意。

为达上述的目的，本发明提供一种电动桌的控制方法，该电动桌包含至少一桌脚，该桌脚内配置有一升降移动机构，该桌脚上设有一桌板、一横梁及一控制盒，该控制盒可设于该横梁内或与该升降机构配置于该桌脚内，该电动桌具有至少一运动感测单元，该运动感测单元配置于该控制盒或一手控制装置，该手控制装置至少具有一显示触控屏幕与/或按键，且该显示触控屏幕与按键设位于该手控装置不同侧面；该手控制装置可嵌入该桌板，且该手控制装置亦可与该桌板等高，藉以该控制盒电性连接该手控制装置控制升降机构的控制方法，包括：启动内部设定值或自行设定的设定值，该电动桌进入静止状态，在电动桌静止状态时，该手控制装置输出信号传至该控制盒，以该控制盒驱动该升降机构进行该桌板高度调整至所指定位置，在执行桌板升降，该运动感测单元检测到桌板的倾斜角度，该控制盒也停止对该升降机构升降。

在本发明的一实施例中，更包含有一环境检测模式。

在本发明的一实施例中，该控制盒更包含有一主电源单元、一主控制单元及一警示单元，以该控制盒电性连接有至少一障碍感测单元及一水平移动机构。

在本发明的一实施例中，该运动感测单元为陀螺仪或加速度感测器。

在本发明的一实施例中，该运动感测单元检测倾斜角度为大于或等于0.3度。

在本发明的一实施例中，更包含在控制盒停止对升降机构升降时，该控制盒立即输出信号驱动该升降机构，以驱动该升降机构使该桌板向相反方向动作到一安全距离后，再继续执行升降，直到桌板升降至指定位置上。

在本发明的一实施例中，更包含有在桌板升降过程中，该桌板边缘上的障碍感测单元检测到障碍物时，升降机制进入安全模式操作。

在本发明的一实施例中，该安全模式的安全模式一中以该障碍感测单元感测该桌板与障碍物之间的距离在第一距离设定值内，该桌板无法继续升降，同时该主控制单元驱动该警示单元产生警示声响。

在本发明的一实施例中，该安全模式的安全模式二中以该障碍感测单元感测桌板与障碍物之间的距离在第二距离设定值，该桌板可以继续升降到指定位置后，该警示单元发出声响，此时该桌板为静止状态；在安全模式二中继续升降至使该桌板与该障碍物之间的距离在第一距离设定值内时，该桌板无法继续升降。

在本发明的一实施例中，该障碍感测单元为光感应元件。

在本发明的一实施例中，该安全模式的安全模式三中以主控制单元输出信号至该水平移动机构上，以驱动该水平机构来驱动该桌板进行水平移动以闪躲障物。

在本发明的一实施例中，该桌脚上各具有一桌脚盘，该桌脚盘内具有一桌脚盘驱动机构。

在本发明的一实施例中，更包含有在桌板处于静止状态时，该运动感测单元感应桌板产生倾斜角度时，该控制盒产生警示及起动应变模式。

在本发明的一实施例中，该运动感测单元感应倾斜角度为1°～10°。

在本发明的一实施例中，在执行应变模式时，应变模式一为主控制单元驱动桌脚盘驱动机构以控制桌脚盘伸出。

在本发明的一实施例中，该应变模式的应变模式二为主控制单元驱动升降机构进行桌板高度升降调整。

在本发明的一实施例中，该应变模式的应变模式三为主控制单元驱动该水平移动机构进行该桌板水平移动。

在本发明的一实施例中，该手控制装置至少包含有一磁感应元件。

为达上述的目的，本发明提供一种电动桌，包括：一桌板、一升降机构、一控制盒、一手控制装置及一运动感测单元。该桌板一侧具设有一桌脚。该升降机构配置于该桌脚内部。该控制盒配置于该桌板上，并与该桌脚同侧，且该控制盒与该升降机构电性结。该手控制装置与该控制盒电性连接。该运动感测单元电性连接于该手控制装置或该控制盒中。以该手控制装置输出信号至控制盒，以该控制盒驱动该升降机构进行桌板高度升降，且以运动感测单元检测升降中的桌板倾斜角度，以判断驱动或停止升降机构动作。

在本发明的一实施例中，该控制盒更包含有一主电源单元、一主控制单元及一警示单元。

在本发明的一实施例中，该运动感测单元为陀螺仪或加速度感测器。

在本发明的一实施例中，该控制盒与该升降移动机构配置于该桌脚内。

在本发明的一实施例中，该运动感测单元检测倾斜角度为大于或等于0.3度。

在本发明的一实施例中，该障碍感测单元为光感应元件。

在本发明的一实施例中，该桌脚上各具有至少一桌脚盘，该桌脚盘内具有一桌脚盘驱动机构。

在本发明的一实施例中，更包含有至少一障碍感测单元，该障碍感测单元系以配置于桌板上，并与该控制盒电性连接。

在本发明的一实施例中，该桌脚一侧连接有一横梁，该横梁以承载该桌板。

在本发明的一实施例中，更包含有一水平移动机构，该水平移动机构系配置于该横梁与该桌板间，与该控制盒电性连接，以受控制盒驱动使桌板进行水平移动调整。

在本发明的一实施例中，该手控制装置至少包含有一磁感应元件。

在本发明的一实施例中，该手控制装置系以嵌设于该桌板。

在本发明的一实施例中，该手控制装置上更包含有一显示触控屏幕或按键。

在本发明的一实施例中，该显示触控屏幕与按键设位于该手控装置不同侧面。

在本发明的一实施例中，该手控装置不同侧面系指该手控装置顶面及该顶面的邻接面。

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

附图说明

图1，本发明的电动桌的摆放示意图；

图2，本发明的电动桌的升降调整示意图；

图3，本发明的电动桌的水平移动调整及桌脚的桌角盘动作示意图；

图4，本发明的控制盒与各机构电性连接的电路方框示意图；

图5，本发明的电动桌的控制方法的流程示意图；

图6，本发明的电动桌的另一实施例示意图；

图7，本发明的电动桌的再一实施例示意图。

其中，附图标记

电动桌10、10’

桌脚11、11’

桌脚盘111、111’

横梁12、12’

桌板13、13’

控制盒20

主电源单元21

主控制单元22

运动感测器23

警示单元24

手控制装置25

显示触控屏幕251

按键252

障碍感测单元26

升降机构30

水平移动机构40

马达50

桌脚盘驱动机构60

障碍物70、80

步骤S100～S122

具体实施方式

兹有关本发明的技术内容及详细说明，现配合附图说明如下：

请参阅图1～图4，本发明的电动桌的摆放位置、升降调整、水平移动调整及桌脚的桌脚盘动作及控制盒的电路方框与各机构电性连接示意图。如图所示：本发明的电动桌10包括有多个桌脚11，该多个桌脚11上各具有一桌脚盘111，一设于多个桌脚11之间的横梁12，一设于该横梁12上的桌板(桌框)13，一设于横梁12上与该多个桌脚11内部升降机构30电性连接的控制盒20，一设于该桌板13边缘上与该控制盒20电性连接的手控制装置25，一设于该桌板13边缘与该控制盒20电性连接的障碍感测单元26，以及一配置在多个桌脚11及横梁12上与该控制盒20电性连接的水平移动机构40。以该手控制装置25输入操作信号至该控制盒20，以该控制盒20驱动该升降机构30及该水平移动机构40对桌板13进行上升、下降及水平调整，在调整桌板13上升、下降及水平移动时，同时闪避位于电动桌10下方的障碍物70及位于电动桌10上方的障碍物80。

上述所提到的控制盒20包含有一主电源单元21、一主控制单元22、一运动(动作)感测器23及一警示单元24，以该控制盒20电性连接该手控制装置25及该障碍感测单元26。该主电源单元21以提供该控制盒20所需要的电力。在本图式中，该主电源单元21为整流稳压电路，与外部的交流电源连接，将交流电源转换一个稳定的直流电源输出，或者该主电源单元21为电池或充电电池。

该主控制单元22，与该主电源单元21、该运动感测单元23及该警示单元24、该手控制装置25、该升降机构30、该水平移动机构40及一桌脚盘驱动机构60电性连接，以接受该运动感测单元23所感应的倾斜角度，以控制该警示单元24、该升降机构30及水平移动机构40对该电动桌10的桌板13进行升降或水平调整动作。在本图中，该主控制单元22为微处理器。

在本发明的电动桌10启动时，该控制盒20的主控制单元22启动内部设定值或使用者自行设定的设定值，该电动桌10也进行环境检测模式后，该电动桌10进入静止(待机)状态。

在电动桌10在静止状态时，使用者操作该手控制装置25，该手控制装置25将信号传至该主控制单元22中，以该主控制单元22输出信号驱动马达50来驱动该升降机构30进行该桌板13高度调整至所指定位置。

在桌板13升降过程中，该运动感测单元23检测到桌板13的倾斜角度大于或等于0.3度时，亦是该桌板13在升降时撞击到下方的障碍物70或上方的障碍物80，此时该主控制单元22输出信号驱动该警示单元24产生警示声，此该主控制单元22也停止对马达50的驱动使该升降机构30停止升降(如图2)，该主控制单元22又立即输出信号驱动马达30来驱动该升降机构30，以驱动该升降机构30使该桌板13向相反方向动作到一安全距离后，再继续执行升降，直到桌板13升降至指定位置上。前述所提的运动感测单元23为陀螺仪或加速度感应器。

在升降过程中，该桌板13边缘上的障碍感测单元26检测到障碍物70或80时，升降机制进入安全模式操作，该安全模式一为桌板13与障碍物70或80之间的距离在第一距离设定值(约10cm)内，该桌板13无法继续升降，同时该主控制单元22驱动该警示单元24产生警示声响。在安全模式二为桌板13与障碍物70或80之间的距离在第二距离设定值(约30cm)，该桌板13可以继续升降到指定位置后，该警示单元24发出声响，此时该桌板13为静止状态。若在安全模式二中继续升降至使该桌板13与该障碍物70或80之间的距离在第一距离设定值(约10cm)内时，该该桌板13无法继续升降。在安全模式三为主控制单元22输出信号至该马达50上，使该马达50立即切换至该水平移动机构40上，以驱动该水平机构40来驱动该桌板13进行水平移动以闪躲障物70或80。前述所提的马达50切换驱动升降机构30、水平移动机构40及桌脚盘驱动机构60为习知技术在此不多言述。在本图中，该障碍感测单元26为光感应元件。

在电动桌10的桌板13处于静止状态时，若使用者所搬动的物品放置于桌板13时，导致桌板13负重变重，易造成桌板13产生倾斜，或者是有物体撞击到桌板13，造成该桌板13产生倾斜时，该运动感测单元23感应倾斜角度为1°～10°传至该主控制单元22，该主控制单元22驱动警示单元24及起动应变模式，该应变模式一为主控制单元22驱动马达50来驱动该桌脚盘驱动机构60以控制桌脚盘111伸出。在应变模式二为主控制单元22驱动马达50来驱动升降机构30进行桌板13高度升降调整。或在应便模式三为主控制单元22驱动马达50来驱动该水平移动机构40进行该桌板13水平移动闪躲。

进一步，本发明的手控制装置25至少包含有一磁感应元件(图中未示)，该磁感应元件以提供该手控制装置25可以进行无线充电。

请参阅图4及图5，本发明的控制盒的电路方框与各机构电性连接及电动桌的控制方法的流程示意图，且一并参阅图1～图4。如图所示：在本发明的电动桌在升降高度调整时，首先，在步骤S100，该控制盒20的主控制单元22启动内部设定值或使用者自行设定的设定值，同时该电动桌10也进行环境检测模式。

在步骤S102，在环境检测模式后，该电动桌10进入静止(待机)状态。

在步骤S104，在电动桌10在静止状态时，使用者操作该手控制装置25，该手控制装置25将信号传至该主控制单元22中，以该主控制单元22输出信号驱动马达50来驱动该升降机构30进行该桌板13高度调整至所指定位置。

在步骤S106，在执行桌板13升降过程中，该运动感测单元23检测到桌板13的倾斜角度大于或等于0.3度时，亦是该桌板13状在升降时撞击到下方的障碍物70或上方的障碍物80。

在步骤S108，该主控制单元22接收到该运动感测单元23检测到桌板13的倾斜角度大于或等于0.3度的信号时，该主控制单元22输出信号驱动该警示单元24产生警示声。

在步骤S110该主控制单元22接收到该运动感测单元23检测到桌板13的倾斜角度大于或等于0.3度的信号时，主控制单元22也停止对马达50的驱动使该升降机构30停止升降(如图2)。

在步骤S112，该主控制单元22又立即输出信号驱动马达30来驱动该升降机构30，以驱动该升降机构30使该桌板13向相反方向动作到一安全距离后，再继续执行升降，直到桌板13升降至指定位置上。前述所提的运动感测单元23为陀螺仪或加速度感应器。

在步骤S114，在执行桌板13升降过程中，该桌板13边缘上的障碍感测单元26检测到障碍物70或80时，升降机制进入安全模式操作的步骤S116中。

在步骤S116，安全模式中执行安全模式一，以该至少一障碍感测单元26感测该桌板13与障碍物70或80之间的距离在第一距离设定值(约10cm)内，该桌板13无法继续升降，同时该主控制单元22驱动该警示单元24产生警示声响。安全模式二，以该障碍感测单元26感测桌板13与障碍物70或80之间的距离在第二距离设定值(约30cm)，该桌板13可以继续升降到指定位置后，该警示单元24发出声响，此时该桌板13为静止状态。在安全模式二中继续升降至使该桌板13与该障碍物70或80之间的距离在第一距离设定值(约10cm)内时(如步骤S116时)，该桌板13无法继续升降。安全模式三，以主控制单元22输出信号至该马达50上，使该马达50立即切换至该水平移动机构40上，以驱动该水平移动机构40来驱动该桌板13进行水平移动以闪躲障碍物70或80。

在步骤S118，桌板13处于静止状态时，若使用者所搬动的物品放置于桌板13时，导致桌板13负重变重，易造成桌板13产生倾斜，或者是有物体撞击到桌板13，造成该桌板13产生倾斜时，该运动感测单元23感应倾斜角度为1°～10°传至该主控制单元22。

在步骤S120，该主控制单元22接受该运动感测单元23感应倾斜角度为1°～10°信号后立即驱动警示单元24产生警示及起动应变模式。

在步骤S122，执行应变模式时，应变模式一为主控制单元22驱动马达50来驱动该桌脚盘驱动机构60以控制桌脚盘111伸出。在应变模式二为主控制单元22驱动马达50来驱动升降机构30进行桌板13高度升降调整。或在应变模式三为主控制单元22驱动马达50来驱动该水平移动机构40进行该桌板13水平移动。

进一步，本发明的手控制装置25至少包含有一磁感应元件(图中未示)，该磁感应元件以提供该手控制装置25可以进行无线充电。

请参阅图6，本发明的电动桌的另一实施例示意图，及一并参阅图4。如图所示：该电动桌10’包括有单一桌脚11’，该桌脚11’上具有一桌脚盘111’，该桌脚上具有一横梁12’，该横梁12’及该桌脚11’上配置有一桌板13’，该控制盒20可以容置于该横梁12’内，该横梁12’及桌脚内配置有升降机构30，且该控制盒20亦可与该升降机构30配置于该桌脚11’内，该桌板13’配置至少一运动感测单元23，该运动感测单元23可配置于该控制盒20或该手控制装置25，该手控制装置25至少具有一显示触控屏幕251或按键252，且该手控制装置25可嵌设于该桌板13’。此外、该手控制装置25与该桌板13’等高(该手控装置25与该桌板二者厚度趋近相等)，且该手控制装置25与该控制盒20进一步更可设计为一体式结构(图中未示)。

请参阅图7，本发明的电动桌的再一实施例示意图，该手控制装置25包含至少一显示触控屏幕251与按键252，且该显示触控屏幕251与该按键252设位于该手控装置25不同侧面；更进一步而言，为符合人体工学及使用者习惯，可将该显示触控屏幕251与该按键252分别设位于该手控装置25顶面及该顶面的邻接面为佳。

在该电动桌10’的升降，水平及桌脚盘的控制与上述相同，当电动桌10’启动时，以启动内部设定值、自行设定的设定值或环境检测后，该电动桌10’进入静止状态，在电动桌10’静止状态时，该手控制装置25输出信号传至该控制盒20，以该控制盒20驱动该升降机构30进行该桌板13’高度调整至所指定位置，在执行桌板13’升降，该运动感测单元23检测到桌板13’的倾斜角度，该控制盒20也停止对该升降机构30升降。

在执行桌板13’升降过程中，该桌板13’上的障碍感测单元26检测到障碍物时(图中未示)，升降机制进入安全模式操作(如上所述)。

在桌板13’处于静止状态时，若使用者所搬动的物品放置于桌板13’时，导致桌板13’负重变重，易造成桌板13’产生倾斜，或者是有物体撞击到桌板13’，造成该桌板13’产生倾斜时，该运动感测单元23感应倾斜角度并传至该主控制单元22，该主控制单元22立即驱动警示单元24产生警示及起动应变模式，应变模式一为该主控制单元22驱动马达50来驱动该桌脚盘驱动机构60以控制桌脚盘111’伸出。在应变模式二为主控制单元22驱动马达50来驱动升降机构30进行桌板13高度升降调整。或在应变模式三为主控制单元22驱动马达50来驱动该水平移动机构40进行该桌板13水平移动。

进一步，本发明的手控制装置25至少包含有一磁感应元件(图中未示)，该磁感应元件以提供该手控制装置25可以进行无线充电。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (34)

1.一种电动桌，其特征在于，包括：

一桌板，其一侧设有至少一桌脚；

一升降移动机构，以配置于该桌脚内部；

一控制盒，配置于该桌板，并与该桌脚同侧，且该控制盒与该升降机构电性连接；

一手控制装置，与该控制盒电性连接；

一运动感测单元，电性连接于该手控制装置或该控制盒；

其中，以该手控制装置输出信号至控制盒，以该控制盒驱动该升降机构进行桌板高度升降，且以该运动感测单元检测升降中的桌板倾斜角度，以判断驱动或停止升降机构动作。

2.根据权利要求1所述的电动桌，其特征在于，该控制盒更包含有一主电源单元、一主控制单元及一警示单元。

3.根据权利要求1或2所述的电动桌，其特征在于，该运动感测单元为陀螺仪或加速度感测器，且该运动感测单元检测倾斜角度为大于或等于0.3度。

4.根据权利要求1所述的电动桌，其特征在于，该控制盒与该升降移动机构配置于该桌脚内。

5.根据权利要求1所述的电动桌，其特征在于，更包含有至少一障碍感测单元，该障碍感测单元以配置于桌板，并与该控制盒电性连接。

6.根据权利要求5所述的电动桌，其特征在于，该障碍感测单元为光感应元件。

7.根据权利要求1所述的电动桌，其特征在于，该桌脚上各具有至少一桌脚盘，该桌脚盘内具有一桌脚盘驱动机构。

8.根据权利要求1所述的电动桌，其特征在于，该桌脚一侧连接有一横梁，该横梁以承载该桌板。

9.根据权利要求8所述的电动桌，其特征在于，更包含有一水平移动机构，该水平移动机构配置于该横梁与该桌板间，且与该控制盒电性连接，以受该控制盒驱动使该桌板进行水平移动调整。

10.根据权利要求1所述的电动桌，其特征在于，该手控制装置至少包含有一磁感应元件。

11.根据权利要求1所述的电动桌，其特征在于，该手控制装置嵌设于该桌板。

12.根据权利要求11所述的电动桌，其特征在于，该手控制装置与该桌板等高。

13.根据权利要求10至12任意一项所述的电动桌，其特征在于，该手控制装置上更包含有一显示触控屏幕或按键。

14.根据权利要求10至12任意一项所述的电动桌，其特征在于，该手控制装置上更包含至少一显示触控屏幕与按键。

15.根据权利要求14所述的电动桌，其特征在于，该显示触控屏幕与按键设位于该手控装置不同侧面。

16.根据权利要求15所述的电动桌，其特征在于，该手控装置不同侧面是指该手控装置顶面及该顶面的邻接面。

17.一种电动桌的控制方法，该电动桌包含至少一桌脚，该桌脚内配置有一升降移动机构，该桌脚上设有一桌板、一横梁及一控制盒，该控制盒可设于该横梁内或与该升降机构配置于该桌脚内，该电动桌具有至少一运动感测单元，该运动感测单元配置于该控制盒或一手控制装置，该手控制装置至少具有一显示触控屏幕或按键，且该手控制装置嵌设于该桌板，以该控制盒电性连接该手控制装置控制升降机构的控制方法，其特征在于，包括：

a)、启动内部设定值或自行设定的设定值；

b)、该电动桌进入静止状态；

c)、在电动桌静止状态时，该手控制装置输出信号传至该控制盒，以该控制盒驱动该升降机构进行该桌板高度调整至所指定位置；

d)、在执行桌板升降，该运动感测单元检测到桌板的倾斜角度，该控制盒也停止对该升降机构升降。

18.根据权利要求17所述的电动桌的控制方法，其特征在于，步骤a更包含有一环境检测模式。

19.根据权利要求17所述的电动桌的控制方法，其特征在于，步骤c的控制盒更包含有一主电源单元、一主控制单元及一警示单元，以该控制盒电性连接有至少一设于桌板的障碍感测单元及一水平移动机构。

20.根据权利要求17所述的电动桌的控制方法，其特征在于，步骤d的该运动感测单元为陀螺仪或加速度感测器。

21.根据权利要求20所述的电动桌的控制方法，其特征在于，步骤d的运动感测单元检测倾斜角度为大于或等于0.3度。

22.根据权利要求21所述的电动桌的控制方法，其特征在于，在d步骤中更包含在控制盒停止对升降机构升降时，该控制盒立即输出信号驱动该升降机构，以驱动该升降机构使该桌板向相反方向动作到一安全距离后，再继续执行升降，直到桌板升降至指定位置上。

23.根据权利要求19所述的电动桌的控制方法，其特征在于，更包含有e步骤，在桌板升降过程中，当至少一障碍感测单元检测到障碍物时，升降机制进入安全模式操作。

24.根据权利要求23所述的电动桌的控制方法，其特征在于，在安全模式的安全模式一中以该障碍感测单元感测该桌板与障碍物之间的距离在第一距离设定值内，该桌板无法继续升降，同时该主控制单元驱动该警示单元产生警示声响。

25.根据权利要求24所述的电动桌的控制方法，其特征在于，在安全模式的安全模式二中以该障碍感测单元感测桌板与障碍物之间的距离在第二距离设定值，该桌板可以继续升降到指定位置后，该警示单元发出声响，此时该桌板为静止状态；在安全模式二中继续升降至使该桌板与该障碍物之间的距离在第一距离设定值内时，该桌板无法继续升降。

26.根据权利要求25所述的电动桌的控制方法，其特征在于，该障碍感测单元为光感应元件。

27.根据权利要求26所述的电动桌的控制方法，其特征在于，安全模式的安全模式三中以主控制单元输出信号至该水平移动机构上，以驱动该水平移动机构来驱动该桌板进行水平移动以闪躲障碍物。

28.根据权利要求19所述的电动桌的控制方法，其特征在于，该多个桌脚上各具有至少一桌脚盘，该桌脚盘内具有一桌脚盘驱动机构。

29.根据权利要求28所述的电动桌的控制方法，其特征在于，更包含有f步骤，在桌板处于静止状态时，该运动感测单元感应桌板产生倾斜角度时，该控制盒产生警示及起动应变模式。

30.根据权利要求29所述的电动桌的控制方法，其特征在于，该运动感测单元感应倾斜角度为1°～10°。

31.根据权利要求30所述的电动桌的控制方法，其特征在于，在执行应变模式时，应变模式一为主控制单元驱动桌脚盘驱动机构以控制桌脚盘伸出。

32.根据权利要求31所述的电动桌的控制方法，其特征在于，应变模式的应变模式二为主控制单元驱动升降机构进行桌板高度升降调整。

33.根据权利要求32所述的电动桌的控制方法，其特征在于，应变模式的应变模式三为主控制单元驱动该水平移动机构进行该桌板水平移动。

34.根据权利要求17所述的电动桌的控制方法，其特征在于，该手控制装置至少包含有一磁感应元件。