CN106481696A - 制动钳装置和具有该制动钳装置的盘式制动装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种制动钳装置(20)和具有该制动钳装置(20)的盘式制动装置。制动钳装置(20)，其与用于对旋转体(4或6)的旋转进行制动的制动蹄(61)一起使用，其包括：制动用臂(40)，其在驱动机构(80)的作用下相对于装置主体(30)摆动，使所述制动蹄(61)在制动位置和非制动位置移动；摩擦机构(90)，其使针对所述制动用臂(40)相对于所述装置主体(30)的摆动的摩擦增加。

Description

制动钳装置和具有该制动钳装置的盘式制动装置

技术领域

本发明涉及制动钳装置和具有该制动钳装置的盘式制动装置。

背景技术

以往以来，公知有如下盘式制动装置：通过将制动蹄按压于与支承铁道车辆的车轮的车轴一体地旋转的制动盘(日文：ディスクロータ)，从而对车轮施加制动力。这样的盘式制动装置具有制动钳装置，该制动钳装置包括：驱动机构，其利用压缩空气等流体使制动蹄动作；制动用臂，其与驱动机构连接，绕臂用枢轴摆动，以利用驱动机构使制动蹄与制动盘接近和分开(例如，参照专利文献1)。

专利文献1的盘式制动装置(或其制动钳装置)具有构成为限制制动蹄安装件相对于制动用臂的自由摆动的摩擦机构。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010－164183号公报

发明内容

发明要解决的问题

不过，在铁道车辆的行驶过程中产生的振动向制动钳装置传播。因此，在以往的制动钳装置中，由于振动也向制动用臂和制动蹄安装件传递，所以存在制动用臂和制动蹄安装件分别摆动的情况。由此，在以往的制动钳装置不对车轮施加制动力的状态下，尽管制动盘和制动蹄原本应该分开，但由于传播到制动钳装置的振动，有时制动蹄与制动盘却反复接触。该接触导致噪音的产生、制动蹄的缺损。

专利文献1的制动钳装置通过摩擦机构抑制制动蹄安装件的摆动，使制动蹄与制动盘接触的频率降低。

用于解决问题的方案

本发明的目的在于提供一种具有使制动蹄与旋转体之间的接触的频率降低的结构新颖的制动钳装置和盘式制动装置。

(1)本发明的一技术方案提供一种能够与用于对旋转体的旋转进行制动的制动蹄一起使用的制动钳装置。该制动钳装置包括：制动用臂，其利用驱动机构相对于装置主体摆动，使所述制动蹄向制动位置和非制动位置移动；摩擦机构，其使针对所述制动用臂相对于所述装置主体的摆动的摩擦增加。

根据该制动钳装置，制动用臂的摆动被由摩擦机构增加的摩擦最小化或限制，在非制动时能够使制动蹄保持于非制动位置。例如，由于因车辆的振动而产生的振动，而在非制动时制动用臂摆动的情况、进而在非制动时制动蹄与旋转体接触的情况受到抑制。

(2)所述摩擦机构能够包括摩擦构件，该摩擦构件用于产生对所述制动用臂相对于所述装置主体的摆动进行阻碍的臂约束用摩擦力的摩擦构件。

(3)所述摩擦机构构成为能够无级或逐级地对所述臂约束用摩擦力的大小进行调整为佳。

(4)具有对所述摩擦构件的固定位置进行调整的固定位置调整部件，以便对所述臂约束用摩擦力的大小进行调整为佳。

(5)在几个例子中，制动钳装置还具有将所述制动用臂和所述装置主体连结成能够摆动的臂用枢轴，所述摩擦机构的摩擦构件通过与所述臂用枢轴、所述装置主体、以及所述制动用臂中的一者滑动接触而产生所述臂约束用摩擦力。

(6)在几个例子中，所述制动蹄是用于夹持所述旋转体的第1制动蹄和第2制动蹄中的一个制动蹄，所述制动用臂是与所述第1制动蹄和第2制动蹄连接的第1制动用臂和第2制动用臂中的一个制动用臂，所述摩擦机构仅使针对所述一个制动用臂相对于所述装置主体摆动的摩擦增加。根据该制动钳装置，摩擦机构对一对制动用臂的摆动过度地限制的情况受到抑制。

(7)在几个例子中，还具有驱动机构，该驱动机构支承于所述装置主体，包括固定侧构造体和可动侧构造体，所述一个制动用臂与所述驱动机构的所述固定侧构造体连接，另一制动用臂与所述驱动机构的所述可动侧构造体连接。根据该制动钳装置，摩擦机构通过对与惯性力比可动侧构造体的惯性力大的驱动机构的固定侧构造体连接的一个制动用臂的摆动进行限制，能够高效地限制制动用臂的摆动。

(8)在几个例子中，所述制动用臂包括：插入部，其供支承于所述装置主体的臂用枢轴插入；输入部，其从所述插入部延伸；以及输出部，其从所述插入部向与所述输入部所延伸的方向不同的方向延伸，所述驱动机构与所述输入部连接，以对所述输入部施加驱动力，所述输出部借助具有枢轴轴线的制动蹄用枢轴与用于安装所述制动蹄的制动蹄安装件连接，所述摩擦机构是对所述输入部、所述插入部、所述输出部、所述装置主体、以及所述臂用枢轴中的至少1个施加摩擦力的驱动侧摩擦机构，所述制动钳装置还具有制动侧摩擦机构，所述制动侧摩擦机构与所述驱动侧摩擦机构不同，对所述输出部、所述制动蹄用枢轴、以及所述制动蹄安装件中的至少1个施加摩擦力。

根据该制动钳装置，除了利用制动侧摩擦机构所施加的摩擦力来限制制动用臂与制动蹄安装件之间的相对移动之外，利用驱动侧摩擦机构所施加的摩擦力限制制动用臂的摆动。由此，抑制以下情况：因车辆的振动而产生的振动向制动用臂传播，从而制动用臂绕臂用枢轴的所述枢轴轴线摆动以及制动蹄安装件绕制动蹄用枢轴的所述枢轴轴线摆动。因此，由于车辆的振动而制动蹄与制动盘反复接触的情况受到抑制。因而，能够进一步使制动蹄与制动盘接触的频率降低。

(9)在几个例子中，所述摩擦机构相对于所述臂用枢轴配置于输入部侧。

在摩擦机构配置于臂用枢轴的输出部侧的参考例子中，为了避免摩擦机构与制动盘之间的干涉，需要制动盘与臂用枢轴之间的距离余出与摩擦机构用的配置空间相应的距离。因此，制动钳装置就大型化。

作为对照，根据本发明的制动钳装置，摩擦机构没有配置于制动盘与臂用枢轴之间，因此，制动盘与臂用枢轴之间的距离的增加受到抑制。因而，能够抑制制动钳装置的大型化。

(10)在几个例子中，所述摩擦构件安装于所述装置主体，包括被按压于所述制动用臂和所述臂用枢轴中的一者的摩擦面。

根据该制动钳装置，摩擦构件安装于作为制动钳装置的构成要素的装置主体，因此，无需用于摩擦构件的安装的专用零部件，能够减少摩擦机构的零部件个数。

(11)在几个例子中，所述摩擦构件安装于所述制动用臂和所述臂用枢轴中的一者，包括被按压于所述制动用臂和所述臂用枢轴中的另一者的摩擦面。

根据该制动钳装置，摩擦构件安装于作为制动钳装置的构成要素的制动用臂或臂用枢轴，因此，无需用于摩擦构件的安装的专用零部件，能够减少摩擦机构的零部件个数。

(12)在几个例子中，所述摩擦构件安装于所述制动用臂和所述臂用枢轴中的一者，包括被按压于所述装置主体的摩擦面。

根据该制动钳装置，摩擦构件安装于作为制动钳装置的构成要素的制动用臂或臂用枢轴，因此，无需用于摩擦构件的安装的专用零部件，能够减少摩擦机构的零部件个数。

(13)在几个例子中，所述摩擦构件包括被按压于所述臂用枢轴的摩擦面。

根据该制动钳装置，装置主体、制动用臂无需具有用于与摩擦构件接触的专用的形状，因此，能够抑制装置主体、制动用臂的形状的复杂化。

(14)在几个例子中，所述摩擦机构还具有将所述摩擦构件朝向所述臂用枢轴按压的按压构件。

根据该制动钳装置，摩擦构件被按压构件按压于臂用枢轴，因此，摩擦构件与臂用枢轴分开的频率变少，能够稳定地对臂用枢轴施加摩擦力。

(15)在几个例子中，所述摩擦构件和所述按压构件收容和支承于在所述装置主体或所述制动用臂形成的收容部，所述摩擦机构还具有封闭所述收容部的插塞。

根据该制动钳装置，摩擦构件和按压构件配置于被插塞密闭的空间，因此，异物介于摩擦构件与同该摩擦构件接触的构件之间的情况受到抑制，由异物导致的摩擦力的变动受到抑制。因而，摩擦机构的摩擦力稳定。

(16)在几个例子中，所述插塞具有用于安装所述按压构件的安装部。

例如，在层叠多个盘式弹簧作为按压构件的情况下，作业者在将摩擦机构组装于制动钳装置之际，在将盘式弹簧插入到收容部后，将插塞安装于收容部。不过，在该组装方法中，收容部被插塞封闭，因此，作业者难以从收容部的外部辨认盘式弹簧的层叠状态，难以确认盘式弹簧的个数。作为对照，根据本申请的制动钳装置，将按压构件安装于插塞的安装部，因此，作业者在将多个盘式弹簧(按压构件)安装到安装部的状态下易于辨认盘式弹簧的层叠状态。因此，作业者易于确认盘式弹簧的个数。因而，在盘式弹簧的个数弄错的状态下将摩擦机构组装于制动钳装置的情况受到抑制。

(17)在几个例子中，所述收容部包括在所述插塞的插入方向上与所述插塞接触的台阶部。

根据该制动钳装置，通过插塞与收容部的台阶部接触，插塞相对于收容部的位置被确定。因而，摩擦机构的组装效率变高。

(18)在几个例子中，所述制动侧摩擦机构相对于所述制动蹄用枢轴配置于插入部侧。

根据该制动钳装置，与制动侧摩擦机构相对于制动蹄用枢轴配置于与插入部侧相反的一侧的参考例相比较，制动侧摩擦机构易于配置于制动钳装置的内侧。因此，制动钳装置的大型化受到抑制。

(19)在几个例子中，所述制动侧摩擦机构安装于所述制动蹄安装件和所述制动蹄用枢轴中的一者，具有被按压于所述制动蹄安装件和所述制动蹄用枢轴的另一者的摩擦构件。

根据该制动钳装置，摩擦构件安装于作为制动钳装置的构成要素的制动蹄安装件或制动蹄用枢轴，因此，无需用于摩擦构件的安装的专用零部件，能够减少制动侧摩擦机构的零部件个数。

(20)在几个例子中，所述制动侧摩擦机构安装于所述制动蹄安装件和所述输出部中的一者，具有被按压于所述制动蹄安装件和所述输出部中的另一者的摩擦构件。

根据该制动钳装置，摩擦构件安装于作为制动钳装置的构成要素的制动蹄安装件或输出部，因此，无需用于摩擦构件的安装的专用零部件，能够减少制动侧摩擦机构的零部件个数。

(21)在几个例子中，所述制动侧摩擦机构安装于所述输出部和所述制动蹄用枢轴中的一者，具有被按压于所述输出部和所述制动蹄用枢轴中的另一者的摩擦构件。

根据该制动钳装置，摩擦构件安装于作为制动钳装置的构成要素的输出部或制动蹄用枢轴，因此，无需用于摩擦构件的安装的专用零部件，能够减少制动侧摩擦机构的零部件个数。

(22)在几个例子中，所述制动侧摩擦机构具有被按压于所述制动蹄用枢轴的摩擦构件。

根据该制动钳装置，制动蹄安装件、制动用臂无需形成用于与摩擦构件接触的专用的形状，因此，能够抑制制动蹄安装件、制动用臂的形状的复杂化。

(23)在几个例子中，所述制动侧摩擦机构还具有将所述制动侧摩擦机构的所述摩擦构件朝向所述制动蹄用枢轴按压的按压构件。

根据该制动钳装置，摩擦构件被按压构件按压于制动蹄用枢轴，因此，摩擦构件与制动蹄用枢轴分开的频率变少，能够稳定地对制动蹄用枢轴施加摩擦力。

(24)在几个例子中，所述制动侧摩擦机构的所述摩擦构件收容和支承于在所述制动蹄安装件或所述制动用臂形成的收容部，所述制动侧摩擦机构还具有封闭所述收容部的插塞。

根据该制动钳装置，摩擦构件配置于被密闭的空间，因此，异物介于摩擦构件与同该摩擦构件接触的构件之间的情况受到抑制，由异物导致的摩擦力的变动受到抑制。因而，摩擦机构的摩擦力稳定。

(25)在几个例子中，所述制动侧摩擦机构还具有将所述制动侧摩擦机构的所述摩擦构件朝向所述制动蹄用枢轴按压的按压构件，所述插塞具有用于安装所述制动侧摩擦机构的所述按压构件的安装部。

例如，在层叠多个盘式弹簧作为按压构件的情况下，作业者在将摩擦机构组装于制动钳装置之际，在将盘式弹簧插入到收容部后，将插塞安装于收容部。不过，在该组装方法中，收容部被插塞封闭，因此，作业者难以从收容部的外部辨认盘式弹簧的层叠状态，难以确认盘式弹簧的个数。作为对照，根据本申请的制动钳装置，将按压构件安装于插塞的安装部，因此，作业者在将多个盘式弹簧(按压构件)安装到安装部的状态下易于辨认盘式弹簧的层叠状态。因此，作业者易于确认盘式弹簧的个数。因而，在盘式弹簧的个数弄错的状态下将摩擦机构组装于制动钳装置的情况受到抑制。

(26)在几个例子中，所述制动侧摩擦机构的所述收容部包括在所述插塞的插入方向上与所述插塞接触的台阶部。

根据该制动钳装置，通过插塞与收容部的台阶部接触，插塞相对于收容部的位置被确定。因而，制动侧摩擦机构的组装效率变高。

(27)本发明的一技术方案的盘式制动装置具有上述(1)～(26)中的至少1个所记载的制动钳装置，该制动钳装置构成为通过来自流体系统的流体的供给来对旋转体施加制动力。

根据该盘式制动装置，可获得与上述(1)～(26)中进行了说明的效果同样的效果。

发明的效果

根据本发明，可提供使制动蹄与制动盘之间的接触的频率降低的制动钳装置和盘式制动装置。

附图说明

图1是从车轴方向观察具有一实施方式的盘式制动装置的铁道车辆的示意剖视图。

图2是盘式制动装置的制动钳装置的分解立体图。

图3是制动钳装置的俯视图。

图4A是制动钳装置的侧视图，图4B是与图4A相反的一侧的制动钳装置的侧视图。

图5是制动钳装置的驱动侧摩擦机构及其周边的分解立体图。

图6是驱动侧摩擦机构及其周边的剖视图。

图7是制动钳装置的第1制动用臂侧的制动侧摩擦机构及其周边的分解立体图。

图8是制动侧摩擦机构及其周边的剖视图。

图9A～图9D是表示驱动侧摩擦机构的组装方法中的各工序的组装状况的驱动侧摩擦机构及其周边的示意剖视图。

图10A～图10D用于说明制动钳装置的作用的俯视图。

图11是变形例7(A)的制动钳装置中的驱动侧摩擦机构及其周边的剖视图。

图12是变形例7(B)的制动钳装置中的驱动侧摩擦机构及其周边的剖视图。

图13A是变形例7(C)的制动钳装置的第2制动用臂的插入部及其周边的俯视图、图13B是图13A的13B－13B线的剖视图。

图14是变形例7(D)的制动钳装置中的驱动侧摩擦机构及其周边的剖视图。

图15是变形例7(E)的制动钳装置中的驱动侧摩擦机构及其周边的剖视图。

图16是变形例8(A)的制动钳装置中的制动侧摩擦机构及其周边的剖视图。

图17是变形例8(B)的制动钳装置中的制动侧摩擦机构及其周边的剖视图。

图18是变形例8(C)的制动钳装置中的制动侧摩擦机构及其周边的剖视图。

图19是变形例8(D)的制动钳装置中的制动侧摩擦机构及其周边的剖视图。

图20是变形例8(E)的制动钳装置中的制动侧摩擦机构及其周边的剖视图。

附图标记说明

4、车轮；6、制动盘；10、盘式制动装置；20、制动钳装置；21A、臂用枢轴；21B、臂用枢轴；22A、制动蹄用枢轴；22B、制动蹄用枢轴；30、装置主体；31B、第1腕部(轴支承部)；31C、第2腕部(轴支承部)；35、第2收容部(收容部)；35C、台阶部；40、第1制动用臂；42、插入部；43、输出部；44、输入部；50、第2制动用臂；52、插入部；53、输出部；54、输入部；60、第1制动蹄安装件；61、制动蹄；63、收容部；63C、台阶部；70、第2制动蹄安装件；71、制动蹄；73、收容部；80、驱动机构；90、摩擦机构(驱动侧摩擦机构)；91、插塞；91C、安装部；91D、第1台阶部；93、摩擦构件；94、按压构件；100、制动侧摩擦机构；101、插塞；101C、安装部；101D、第1台阶部；103、摩擦构件；104、按压构件。

具体实施方式

以下，参照附图对铁道用的盘式制动装置的一实施方式进行说明。

如图1所示，盘式制动装置10安装于对铁道车辆1的车身2进行支承的转向架3。盘式制动装置10通过按压于与使转向架3的车轮4旋转(rotate)的车轴5一体地旋转的制动盘6，来对车轮4施加制动力。

盘式制动装置10包括：作为流体系统的空气供排部11；至少一个制动钳装置20，其与该空气供排部11流体连通。空气供排部11安装于例如转向架3，向制动钳装置20供给压缩空气。制动钳装置20利用压缩空气按压例如安装于车轴5的制动盘6。1个空气供排部11也可以与多个制动钳装置20流体连通。空气供排部11在对车轮4施加制动力时向制动钳装置20供给压缩空气，而在从对车轮4施加了制动力的状态设为不对车轮4施加制动力的状态时，将压缩空气从制动钳装置20排出。此外，盘式制动装置10也可以是如下结构：通过替代空气供排部11的压缩空气而将压缩空气以外的气体、或压力油等其他流体向制动钳装置20供给，从而使制动钳装置20动作。

如图2所示，制动钳装置20具有安装于转向架3(参照图1)的装置主体30以及能够相对于装置主体30摆动的第1制动用臂40和第2制动用臂50。

装置主体30包括大致U字状的臂支承部31，该臂支承部31具有底部31A以及从底部31A的两侧与底部31A连续地延伸的第1腕部31B和第2腕部31C。在底部31A上，用于利用4根螺栓(省略图示)安装于转向架3的安装部32向与第1腕部31B和第2腕部31C所配置的一侧相反的一侧延伸。此外，第1腕部31B和第2腕部31C相当于轴支承部。

第1制动用臂40利用具有枢轴轴线CD1的臂用枢轴21A与第1腕部31B连接。臂用枢轴21A能够相对于第1腕部31B旋转(revolve)，不能相对于第1制动用臂40旋转。

第1制动用臂40的一对臂41以在臂用枢轴21A的轴向上彼此分开且彼此相对的方式延伸。在各臂41上形成有供臂用枢轴21A插入的插入部42。在一个插入部42与臂用枢轴21A之间插入有键构件27A。由此，臂用枢轴21A与第1制动用臂40之间的相对旋转受到限制。覆盖臂用枢轴21A的轴向的端面和插入部42的端面的垫圈28A被螺栓29A固定于臂用枢轴21A，从而键构件27A自臂用枢轴21A与插入部42之间脱落的情况受到抑制。

各臂41具有从插入部42延伸的输出部43和从插入部42向与输出部43不同的方向(在本实施方式中，是相反方向)延伸的输入部44。在输出部43的顶端部分形成有将一对臂41彼此连结的顶端连结部45。

在输出部43的顶端部分，利用具有枢轴轴线CB1的制动蹄用枢轴22A将第1制动蹄安装件60以能够相对于输出部43进行摆动地连接于输出部43。制动蹄用枢轴22A插入第1制动蹄安装件60的一对支承部62和第1制动用臂40的顶端连结部45。制动蹄用枢轴22A利用螺栓23A以不能相对于顶端连结部45旋转的状态固定于顶端连结部45，而以能够相对于一对支承部62旋转的状态支承于一对支承部62。

第2制动用臂50利用具有枢轴轴线CD2的臂用枢轴21B而与第2腕部31C连接。臂用枢轴21B能够相对于第2腕部31C旋转，而不能相对于第2制动用臂50旋转。

第2制动用臂50的一对臂51是与第1制动用臂40的一对臂41同样的形状，第2制动用臂50的各构成要素的附图标记将第1制动用臂40的各构成要素的附图标记的十位的数字从“4”变更成“5”。

与第1制动用臂40和臂用枢轴21A之间的关系同样地，通过在臂用枢轴21B与第2制动用臂50的插入部52之间插入键构件27B，臂用枢轴21B与第2制动用臂50之间的相对旋转受到限制。垫圈28B通过利用螺栓29B固定于臂用枢轴21B的轴向的端部，抑制键构件27B自臂用枢轴21B与插入部52之间的脱落。

在输出部53的顶端部分，利用具有枢轴轴线CB2的制动蹄用枢轴22B将第2制动蹄安装件70以能够相对于输出部53进行摆动地连接于输出部53。制动蹄用枢轴22B插入第2制动蹄安装件70的一对支承部72和第2制动用臂50的顶端连结部55。制动蹄用枢轴22B利用螺栓23B以不能相对于顶端连结部55旋转的状态固定于顶端连结部55，而以能够相对于一对支承部72旋转的状态支承于一对支承部72。

如图3所示，第1制动用臂40和第2制动用臂50在制动盘6的板厚方向上配置于制动盘6的两侧，第1制动蹄安装件60和第2制动蹄安装件70在制动盘6的板厚方向上与制动盘6相对地配置。在各制动蹄安装件60、70安装有要被按压于制动盘6的制动蹄61、71。

在各制动用臂40、50的输入部44、54的顶端部分，利用固定轴24A、24B安装有驱动机构80。固定轴24A、24B被固定于输入部44、54，但以能够相对于驱动机构80旋转的方式连接于驱动机构80。因而，制动用臂40、50能够相对于驱动机构80摆动。

驱动机构80基于从空气供排部11(参照图1)供给的压缩空气对输入部44、54施加驱动力，以使输入部44、54的顶端部(固定轴24A、24B)彼此分开。另外，驱动机构80具有用于将使制动蹄61与制动盘6分开的力施加于输入部44、54的复位弹簧(省略图示)。在制动蹄61、71夹持着制动盘6的状态下空气供排部11排出空气压时，复位弹簧施加于输入部44的力比驱动机构80基于压缩空气对输入部44施加的力大，因此，制动蹄61与制动盘6分开。

如图4A所示，在装置主体30的靠第2制动用臂50侧的第2腕部31C设有驱动侧摩擦机构90，而如图4B所示，在装置主体30的靠第1制动用臂40侧的第1腕部31B没有设置驱动侧摩擦机构90。图4A所示的驱动侧摩擦机构90通过对臂用枢轴21B施加摩擦力，而对第2制动用臂50相对于装置主体30(臂用枢轴21B)的摆动进行限制。驱动侧摩擦机构90在第2腕部31C上相对于臂用枢轴21B配置于输入部54所配置的一侧(驱动机构侧)、且在臂用枢轴21B的轴向上配置于一对臂51之间。

另外，如图4A所示，在第2制动蹄安装件70的一对支承部72中的一个支承部72设有制动侧摩擦机构100，如图4B所示，在第1制动蹄安装件60的一对支承部62的一个支承部62设有制动侧摩擦机构100。

如图4A所示，设于第2制动蹄安装件70的制动侧摩擦机构100通过对制动蹄用枢轴22B施加摩擦力，对第2制动蹄安装件70相对于制动蹄用枢轴22B(输出部53)的摆动进行限制。如图4B所示，设于第1制动蹄安装件60的制动侧摩擦机构100通过对制动蹄用枢轴22A施加摩擦力，对第1制动蹄安装件60相对于制动蹄用枢轴22A(输出部43)的摆动进行限制。如图4A和图4B所示，制动侧摩擦机构100相对于制动蹄用枢轴22A、22B配置于各制动用臂40、50的插入部42、52所配置的一侧。另外，制动侧摩擦机构100设于各制动用臂40、50的一对臂41、51的外侧。

接着，参照图5～图8，对驱动侧摩擦机构90及其周边的详细的结构、制动侧摩擦机构100及其周边的详细的结构进行说明。此外，设于第1制动蹄安装件60的制动侧摩擦机构100的结构与设于第2制动蹄安装件70的制动侧摩擦机构100的结构是相同的，因此，对设于第1制动蹄安装件60的制动侧摩擦机构100的结构进行说明，省略对设于第2制动蹄安装件70的制动侧摩擦机构100的结构的说明。

如图5所示，驱动侧摩擦机构90具有要安装于装置主体30的第2腕部31C的插塞91。可在插塞91上安装具有摩擦面的摩擦构件93和至少1个(例如3个)按压构件94。摩擦构件93例如是有底圆筒状。按压构件94例如是盘式弹簧，被插塞91和摩擦构件93夹持。按压构件94的个数也可以是1个、2个、或4个以上。

在插塞91上连续地形成有圆筒状的螺纹部91A、圆柱状的密封部91B、以及圆柱状的安装部91C。如图5所示那样，外径按照螺纹部91A、密封部91B、以及安装部91C的顺序变小，在密封部91B与螺纹部91A之间形成有第1台阶部91D，在密封部91B与安装部91C之间形成有第2台阶部91E。在螺纹部91A的外周部分形成有外螺纹(在图5中省略图示)。在密封部91B的外周部分安装有密封构件92。密封构件92例如是O形密封圈。

如图6所示，在装置主体30的第2腕部31C形成有沿着臂用枢轴21B的径向延伸且用于收容臂用枢轴21B的第1收容部34。在臂用枢轴21B的轴向上的第1收容部34的中央形成有从第1收容部34相对于臂用枢轴21B向驱动机构侧(参照图4A)延伸且用于收容驱动侧摩擦机构90的第2收容部35。第1收容部34和第2收容部35具有彼此连通的内部空间。

在收容到第1收容部34的臂用枢轴21B的与第2收容部35相对的部分的两侧安装有一对密封构件25。密封构件25例如是O形密封圈。在臂用枢轴21B的位于一对密封构件25之间的部分填充有作为润滑剂的一个例子的润滑脂。

第2收容部35具有形成有内螺纹的螺纹部35A和由比螺纹部35A的内径小的内径形成的密封部35B。在螺纹部35A与密封部35B之间形成有台阶部35C。

在驱动侧摩擦机构90组装到装置主体30的第2腕部31C的状态下，插塞91通过螺纹部91A拧入第2收容部35的螺纹部35A而封闭第2收容部35的开口部分。此时，插塞91的第1台阶部91D与第2收容部35的台阶部35C接触。另外，插塞91的密封部91B被插入第2收容部35的密封部35B，密封部91B与密封部35B之间被密封构件92密封。另一方面，对于第1收容部34，第1收容部34与臂用枢轴21B之间被一对密封构件25密封，因此，第1收容部34和第2收容部35中的由一对密封构件25和插塞91的密封构件92形成的内部空间成为密闭状态。在该密闭状态的内部空间内配置有摩擦构件93和按压构件94。摩擦构件93配置得比按压构件94靠臂用枢轴侧。

多个按压构件94中的最靠近密封部91B的按压构件与第2台阶部91E接触，多个按压构件94中的最靠近摩擦构件93的按压构件与摩擦构件93的圆筒部93A的端面接触。

如图6所示那样，多个按压构件94被插塞91和摩擦构件93夹持，因此，多个按压构件94被压缩。多个按压构件94通过将摩擦构件93朝向臂用枢轴21B推动，摩擦构件93被按压于臂用枢轴21B。有时将摩擦构件93的摩擦面通过与臂用枢轴21B滑动接触而产生的摩擦力称为臂约束用摩擦力。能够根据按压构件94的数量、尺寸、材质和/或插塞91的插入深度等无级或逐级地对摩擦构件93的固定位置或臂约束用摩擦力的大小进行调整为佳。在本实施方式中，插塞91的螺纹部91A和/或按压构件94是对摩擦构件93的固定位置进行调整的固定位置调整部件的一个例子。

如图7所示，制动侧摩擦机构100与驱动侧摩擦机构90同样地具有插塞101、摩擦构件103、以及至少1个(例如3个)按压构件104。插塞101、摩擦构件103、以及按压构件104是与驱动侧摩擦机构90的插塞91、摩擦构件93、以及按压构件94(都参照图5)同样的形状。此外，按压构件104的个数也可以是1个、2个、或4个以上。

如图8所示，在制动蹄用枢轴22A的被插入到一对支承部62的部分分别安装有一对密封构件26。在制动蹄用枢轴22A的位于一对密封构件26之间的部分与对应于该部分的支承部62之间填充有作为润滑剂的一个例子的润滑脂。

在支承部62形成有用于收容制动侧摩擦机构100的收容部63。收容部63具有形成有内螺纹的螺纹部63A和由比螺纹部63A的内径小的内径形成的密封部63B。在螺纹部63A与密封部63B之间形成有台阶部63C。

如图8所示，在插塞101上连续地形成有螺纹部101A、密封部101B、以及安装部101C。插塞101通过螺纹部101A拧入收容部63的螺纹部63A而封闭收容部63的开口部分。此时，插塞101的第1台阶部101D与收容部63的台阶部63C接触。另外，插塞101的密封部101B被插入收容部63的密封部63B，密封部101B与密封部63B之间被安装于密封部101B的密封构件102密封。另一方面，支承部62与制动蹄用枢轴22A之间被一对密封构件26密封，因此，收容部63和支承部62中的由一对密封构件26和插塞101的密封构件102形成的内部空间成为密闭状态。在该密闭状态的内部空间内配置有摩擦构件103和按压构件104。摩擦构件103配置得比按压构件104靠制动蹄用枢轴22A侧。

如图8所示那样，3个按压构件104被插塞101和摩擦构件103夹持，因此，3个按压构件104被压缩。并且，按压构件104通过将摩擦构件103朝向制动蹄用枢轴22A推动，摩擦构件103被按压于制动蹄用枢轴22A。

参照图9，对驱动侧摩擦机构90向装置主体30的组装方法进行说明。此外，制动侧摩擦机构100向各制动蹄安装件60、70的组装方法与驱动侧摩擦机构90向装置主体30的组装方法是同样的，因此，省略其说明。此外，在图9中，出于方便，示意性地表示第2收容部35的螺纹部35A。

驱动侧摩擦机构90向装置主体30的组装可在装置主体30和第2制动用臂50(参照图2)借助臂用枢轴21B组装后进行。该组装方法包括摩擦构件配置工序、按压构件安装工序、以及插塞组装工序。

如图9A所示，在摩擦构件配置工序中，将摩擦构件93插入装置主体30的第2收容部35中的密封部35B。

接着，如图9B所示，在按压构件安装工序中，在插塞91的安装部91C安装3个按压构件94。此时，进行驱动侧摩擦机构90向装置主体30的组装作业的作业者对安装到插塞91的按压构件94的个数进行确认。另外，在3个按压构件94安装到安装部91C的状态下，安装部91C从3个按压构件94突出。由此，按压构件94从安装部91C脱落受到抑制。

最后，如图9C所示，在插塞组装工序中，安装有按压构件94的插塞91的螺纹部91A拧入第2收容部35的螺纹部35A。因此，在由图9C的空心箭头所示的插入方向上，插塞91被插入第2收容部35。在螺纹部91A拧入螺纹部35A的过程中，插塞91的安装部91C的顶端部分插入摩擦构件93的圆筒部93A，按压构件94与摩擦构件93的圆筒部93A接触。由此，摩擦构件93与插塞91一起朝向臂用枢轴21B移动。并且，摩擦构件93与臂用枢轴21B接触而向臂用枢轴21B的移动受到限制，而插塞91朝向臂用枢轴21B移动，因此，3个按压构件94被压缩。并且，如图9D所示，在插塞91的第1台阶部91D接触了第2收容部35的台阶部35C时，作业者终止插塞91的向第2收容部35的拧入。此外，插塞91向第2收容部35的组装方法并不限于拧入，也可以是压入、粘接、或焊接。总之，只要是插塞91可组装于第2收容部35的方法，就也可以是拧入以外的方法。另外，插塞101向收容部63的组装方法也同样地并不限于拧入。

接着，使用图10对制动钳装置20的作用进行说明。此外，在以下的说明中，将各制动蹄安装件60、70接近制动盘6时的各制动用臂40、50的摆动方向设为“摆动方向R1”，将各制动蹄安装件60、70与制动盘6分开时的各制动用臂40、50的摆动方向设为“摆动方向R2”。在图示的例子中，驱动机构80包括可作为活塞杆的可动侧构造体和可作为缸的固定侧构造体。制动用臂40与驱动机构80的可动侧构造体连接，制动用臂50与驱动机构80的固定侧构造连接。驱动机构80的固定侧构造体(例如缸)与可动侧构造体(例如活塞杆)相比，质量较大且惯性力较大。

如图10A所示，通过驱动机构80驱动，第1制动用臂40绕臂用枢轴21A的枢轴轴线CD1向摆动方向R1摆动的同时、驱动机构80向箭头Y1移动，第2制动用臂50绕臂用枢轴21B的枢轴轴线CD2向摆动方向R1摆动。由此，输入部44的顶端部与输入部54的顶端部之间的距离(固定轴24A与固定轴24B之间的距离)变大。由此，第1制动蹄安装件60和第2制动蹄安装件70接近制动盘6而制动蹄61、71被按压于制动盘6。

另一方面，如图10B所示，在驱动机构80的驱动停止、压缩空气被从驱动机构80排出了时，在复位弹簧(省略图示)的作用下，第1制动用臂40绕臂用枢轴21A的枢轴轴线CD1向摆动方向R2摆动，驱动机构80返回到使第1制动用臂40驱动之前的位置。由此，第1制动蹄安装件60与制动盘6分开，因此，制动蹄61与制动盘6分开。另一方面，第2制动用臂50在驱动侧摩擦机构90的作用下不会绕臂用枢轴21B的枢轴轴线CD2向摆动方向R2摆动。因此，第2制动蹄安装件70的制动蹄71维持在与制动盘6接触的状态。

另外，在铁道车辆1(参照图1)的行驶过程中，基于因铁道车辆1的行驶而产生的振动，车轮4与转向架3(都参照图1)沿着车轴方向(制动盘6的板厚方向)、上下方向、以及前后方向相对移动。特别是在车轮4和转向架3沿着车轴方向相对移动时，支承于在转向架3安装的装置主体30的各制动用臂40、50相对于制动盘6接近和分开，因此，各制动蹄安装件60、70相对于制动盘6接近和分开。

因此，例如，如图10C所示，在因铁道车辆1的行驶而产生的振动的作用下，在制动盘6向箭头方向Y2移动了时，第2制动蹄安装件70的制动蹄71被按压于制动盘6。并且，第2制动用臂50在第2制动蹄安装件70经由制动蹄71受到的来自制动盘6的力的作用下绕臂用枢轴21B的枢轴轴线CD2向摆动方向R2摆动。

另外，第2制动用臂50的绕臂用枢轴21B的枢轴轴线CD2的摆动被驱动侧摩擦机构90限制。因此，即使产生因铁道车辆1的行驶所产生的振动，第2制动用臂50也可维持图10C所示的状态。

并且，例如，如图10D所示，由于因铁道车辆1的行驶而产生的振动，在制动盘6向箭头方向Y3移动而返回到图10A的制动盘6的位置时，第2制动蹄安装件70的制动蹄71与制动盘6分开。另一方面，第1制动蹄安装件60的制动蹄61与制动盘6接近，但不接触。由此，各制动蹄71、61不与制动盘6接触。

根据本实施方式，能够获得以下所示的效果。

(1)制动钳装置20的制动用臂40、50的摆动被由摩擦机构90增加的摩擦最小化或限制，能够在非制动时使制动蹄61、71保持在非制动位置。例如在因车辆的振动而产生的振动的作用下在非制动时制动用臂40、50摆动、进而在非制动时制动蹄61、71与制动盘6或车轮4接触的情况受到抑制。制动钳装置20优选具有驱动侧摩擦机构90和制动侧摩擦机构100。除了利用由制动侧摩擦机构100施加的摩擦力限制各制动用臂40、50与各制动蹄安装件60、70之间的相对移动之外，利用由驱动侧摩擦机构90施加的摩擦力限制第2制动用臂50的摆动。由此，因铁道车辆1的行驶的振动而第2制动用臂50绕臂用枢轴21B的枢轴轴线CD2摆动、以及各制动蹄安装件60、70绕制动蹄用枢轴22A、22B的枢轴轴线CB1、CB2摆动的情况受到抑制。因此，由于铁道车辆1的行驶的振动而制动蹄61、71与制动盘6反复接触的情况受到抑制。因而，能够降低制动蹄61、71与制动盘6接触的频率。

(2)制动钳装置20在第2制动用臂50设有驱动侧摩擦机构90，在第1制动用臂40没有设置驱动侧摩擦机构90。由此，驱动侧摩擦机构90不是分别对第1制动用臂40和臂用枢轴21A施加摩擦力，因此，不限制第1制动用臂40的摆动。由此，驱动侧摩擦机构90没有对第1制动用臂40施加摩擦力，因此，驱动侧摩擦机构90过度限制第1制动用臂40和第2制动用臂50的以臂用枢轴21A、21B为中心的摆动的情况受到抑制。因而，能够例如从各制动蹄61、71与制动盘6接触了的状态顺利地变更成各制动蹄61、71与制动盘6分开的状态。

(3)在驱动侧摩擦机构90配置得比臂用枢轴21B靠输出部侧的参考例子中，避免驱动侧摩擦机构90与制动盘6之间的干涉，因此，制动盘6与臂用枢轴21B之间的距离需要余出与用于配置驱动侧摩擦机构90的空间相应的量。因此，制动钳装置就大型化。

在这一点上，本实施方式的驱动侧摩擦机构90配置得比臂用枢轴21B靠第2制动用臂50的输入部侧。由此，制动盘6与臂用枢轴21B之间的距离变大的情况受到抑制。因而，能够抑制制动钳装置20的大型化。

(4)专利文献1所记载的摩擦机构由安装到一对臂上的支承轴支承。因此，与制动钳装置的功能没有关系，需要用于支承摩擦机构的专用的零部件，因此，与摩擦机构有关的零部件个数就变多。

在这点上，在本实施方式的制动钳装置20中，驱动侧摩擦机构90由形成于装置主体30的第2收容部35支承，制动侧摩擦机构100由各制动蹄安装件60、70的支承部62、72支承。因此，无需用于支承驱动侧摩擦机构90和制动侧摩擦机构100的专用的零部件，因此，与驱动侧摩擦机构90和制动侧摩擦机构100有关的零部件个数变多的情况受到抑制。

(5)驱动侧摩擦机构90的摩擦构件93被按压于臂用枢轴21B。因此，与摩擦构件93被按压于装置主体30、第2制动用臂50的参考例相比较，也可以不形成用于被按压摩擦构件93的专用的形状。因而，能够抑制装置主体30、第2制动用臂50的形状的复杂化。

(6)摩擦构件93被按压构件94按压于臂用枢轴21B。因此，摩擦构件93与臂用枢轴21B分开的频率变少，能够稳定地对臂用枢轴21B施加摩擦力。此外，制动侧摩擦机构100的摩擦构件103也被按压构件104按压于制动蹄用枢轴22A、22B，因此，可获得与驱动侧摩擦机构90同样的效果。

(7)在异物介于摩擦构件93与臂用枢轴21B之间时，在臂用枢轴21B与摩擦构件93之间产生的摩擦力变得不稳定。

在这点上，驱动侧摩擦机构90的摩擦构件93配置于装置主体30的第1收容部34和第2收容部35中的密闭的内部空间，因此，异物介于摩擦构件93与臂用枢轴21B之间的情况受到抑制。因而，臂用枢轴21B与摩擦构件93之间产生的摩擦力稳定。此外，制动侧摩擦机构100的摩擦构件103也配置于各制动蹄安装件60、70的支承部62、72与收容部63、73中的密闭的内部空间，因此，可获得与驱动侧摩擦机构90同样的效果。

(8)在驱动侧摩擦机构90的组装方法中，在3个按压构件94安装到插塞91的安装部91C后，将插塞91拧入第2收容部35。因此，作业者易于确认3个按压构件94的个数。因而，以按压构件94的个数弄错的状态将驱动侧摩擦机构90组装于第2收容部35的情况受到抑制。此外，制动侧摩擦机构100也是同样的组装方法，因此，可获得与驱动侧摩擦机构90的组装方法同样的效果。

(9)在插塞91的第1台阶部91D与第2收容部35的台阶部35C接触了时，插塞91相对于第2收容部35的位置被确定。因此，作业者无需进行调整插塞91相对于第2收容部35的位置的作业，因此，驱动侧摩擦机构90的组装效率变高。此外，制动侧摩擦机构100的插塞101与收容部63之间的关系也同驱动侧摩擦机构90的插塞91与第2收容部35之间的关系是同样的，因此可获得同样的效果。

(10)制动侧摩擦机构100相对于制动蹄用枢轴22A、22B配置于各制动用臂40、50的插入部侧。因此，与制动侧摩擦机构100相对于制动蹄用枢轴22A、22B配置于与插入部侧相反的一侧的参考例相比较，各制动侧摩擦机构100易于配置于制动钳装置20的内侧。因此，能够抑制制动钳装置20的大型化。

(11)制动侧摩擦机构100的摩擦构件103被按压于制动蹄用枢轴22A、22B。因此，与摩擦构件103被按压于各制动蹄安装件60、70、第1制动用臂40的参考例相比较，也可以没有形成用于被按压摩擦构件103的专用的形状，因此，能够抑制各制动蹄安装件60、70、第1制动用臂40的形状的复杂化。

(12)第1制动用臂40利用驱动机构80以臂用枢轴21A为中心摆动。第2制动用臂50随着驱动机构80的移动而以臂用枢轴21B为中心摆动。驱动侧摩擦机构90设于第2制动用臂50。根据该结构，在比第2制动用臂50易于摆动的第1制动用臂40没有设置驱动侧摩擦机构90，因此，第1制动用臂40顺利地摆动。因而，能够顺利地变更制动蹄61、71夹持制动盘6的状态和制动蹄61、71与制动盘6分开的状态。

(13)驱动侧摩擦机构90设于一对臂51之间。因此，与驱动侧摩擦机构90设于一对臂51的外侧的参考例相比较，能够抑制制动钳装置20的大型化。

(14)根据驱动侧摩擦机构90的组装方法的按压构件安装工序，在3个按压构件94安装到安装部91C的状态下，安装部91C从3个按压构件94突出。因此，3个按压构件94易于支承于安装部91C，因此，在插塞组装工序中作业者无需进行一边保持3个按压构件94一边将插塞91组装于第2收容部35那样的作业。因此，驱动侧摩擦机构90的组装效率变高。此外，对于制动侧摩擦机构100的结构和组装方法，也与驱动侧摩擦机构90的结构和组装方法是同样的，因此，可获得与驱动侧摩擦机构90同样的效果。

(15)在驱动侧摩擦机构90组装到第2收容部35的状态下，安装部91C插入摩擦构件93的圆筒部93A。因此，能够利用插塞91和摩擦构件93使3个按压构件94恰当地压缩。此外，对于制动侧摩擦机构100的结构，也与驱动侧摩擦机构90是同样的，因此，可获得与驱动侧摩擦机构90同样的效果。

(变形例)

关于上述实施方式的说明是本发明的制动钳装置和具有该制动钳装置的盘式制动装置能够采取的形态的例示，意图并不在于限制其形态。本发明的制动钳装置和具有该制动钳装置的盘式制动装置除了上述实施方式以外能够取得例如以下所示的上述实施方式的变形例以及相互并不矛盾的至少两个变形例组合而得到的形态。

(变形例1)

上述实施方式的驱动侧摩擦机构90相对于第2制动用臂50的插入部52配置于输入部侧，但驱动侧摩擦机构90的配置位置并不限于此。例如，驱动侧摩擦机构90也可以相对于插入部52配置于第2制动蹄安装件70(制动盘6)侧、第1腕部31B侧、或与第1腕部31B相反的一侧。另外，驱动侧摩擦机构90也可以在臂用枢轴21B的轴向上配置于一对臂51的外侧。

(变形例2)

上述实施方式的驱动侧摩擦机构90在装置主体30的第2腕部31C设有1个，但也可以将驱动侧摩擦机构90在第2腕部31C设有多个。

另外，上述实施方式的制动侧摩擦机构100设于各制动蹄安装件60、70的一对支承部62、72中的一个，但并不限于此，也可以在一对支承部62、72中的另一个、或、一对支承部62、72这两个设有制动侧摩擦机构100。另外，制动侧摩擦机构100也可以设于顶端连结部45、55。

(变形例3)

上述实施方式的制动侧摩擦机构100相对于制动蹄用枢轴22A、22B配置于各制动用臂40、50的插入部侧，但制动侧摩擦机构100的配置位置并不限于此。例如，制动侧摩擦机构100也可以相对于制动蹄用枢轴22A、22B配置于与各制动用臂40、50的插入部侧相反的一侧、或、相对于制动蹄用枢轴22A、22B配置于与制动蹄侧相反的一侧。另外，制动侧摩擦机构100也可以在制动蹄用枢轴22A、22B的轴向上配置于一对臂41、51之间。

(变形例4)

上述实施方式的制动侧摩擦机构100在各制动蹄安装件60、70设有1个，但也可以将制动侧摩擦机构100在各制动蹄安装件60、70设有多个。

(变形例5)

上述实施方式的按压构件94、104是盘式弹簧，但只要是能够施加按压摩擦构件93、103的力的构件，也可以是盘式弹簧以外的构件。例如，按压构件94、104也可以是螺旋弹簧等其他种类的弹簧、O形密封圈等弹性构件。另外，作为按压构件94、104，也可以由安装到插塞91、101的安装部91C、101C的第1永磁体以及安装于摩擦构件93、103的第2永磁体构成，第2永磁体的与第1永磁体相对的部分的磁极与第1永磁体的磁极相同。在该情况下，利用在第1永磁体与第2永磁体之间产生的排斥力按压摩擦构件93、103。

(变形例6)

在实施方式中，摩擦机构的摩擦力的大小与制动蹄的位置(即制动位置和非制动位置)无关地一直增加。上述实施方式的驱动侧摩擦机构90和制动侧摩擦机构100也可以是替代按压构件94、104而利用致动器按压摩擦构件93、103的结构。致动器的一个例子是由电动马达、和将电动马达的输出轴的旋转转换成输出轴的轴向的移动的滚珠丝杆构成的滚珠丝杆机构。也可以是，通过控制器控制该致动器，对摩擦构件93、103所施加的摩擦力的大小进行动态控制。例如，也可以是仅在制动蹄的非制动位置使摩擦机构的摩擦力的大小增加而将制动蹄保持在非制动位置，和/或、也可以是在制动蹄从非制动位置脱离了时使摩擦力增加而使制动蹄保持于非制动位置或返回非制动位置。利用该动态控制，也能够降低或防止在非制动时制动蹄达到制动位置、和/或在非制动时制动蹄朝向制动位置移动。该变形例6的致动器和/或控制器是调整摩擦构件的固定位置的固定位置调整部件的一个例子。此外，对于被按压摩擦构件的摩擦面的一侧的面，通过使摩擦系数局部地变化、或使局部切除而使其与摩擦构件之间的相对的距离变化，也能够增减摩擦力。

(变形例7)

上述实施方式的驱动侧摩擦机构90是组装于装置主体30的第2腕部31C、对臂用枢轴21B施加摩擦力的结构，但驱动侧摩擦机构90所组装的部位与驱动侧摩擦机构90施加摩擦力的构件之间的关系并不限于此。例如，也可以是以下的(A)～(E)所示的关系。并且，也可以将(A)～(E)所示的关系彼此组合。

(A)如图11所示，作为第1驱动侧摩擦机构的驱动侧摩擦机构90组装于在臂用枢轴21B的轴向的第1收容部34的端部与第1收容部34的长度方向平行地形成的第3收容部36，替代装置主体30的第2腕部31C的第2收容部35(参照图6)。第3收容部36的内部空间的形状是与第2收容部35(参照图6)的内部空间同样的形状。在该情况下，驱动侧摩擦机构90的摩擦构件93被按压于第2制动用臂50的输入部54。

此外，驱动侧摩擦机构90也可以相对于臂用枢轴21B配置于与输入部侧相反的一侧(制动盘6侧(参照图3))。在该情况下，驱动侧摩擦机构90的摩擦构件93被按压于第2制动用臂50的输出部53(参照图3)。有时将通过摩擦构件93的摩擦面与制动用臂50的一部(例如输入部54或输出部53)滑动接触而产生的摩擦力称为臂约束用摩擦力。

(B)如图12所示，作为第2驱动侧摩擦机构的驱动侧摩擦机构90组装于在臂用枢轴21B的轴向的端部形成的收容部110。收容部110的内部空间的形状是与第2收容部35(参照图6)的内部空间同样的形状。在臂用枢轴21B的位于收容部110的轴向的两侧的部分安装有密封构件111。密封构件111例如是O形密封圈。由此，收容部110的内部空间成为密闭状态。另外，臂用枢轴21B安装成不能相对于第2腕部31C(参照图6)旋转，且安装成能够相对于第2制动用臂50的插入部52旋转。另外，摩擦构件93被按压于第2制动用臂50的插入部52。

(C)如图13A所示，作为第2驱动侧摩擦机构的驱动侧摩擦机构90组装于在第2制动用臂50的插入部52形成的收容部56。收容部56配置得比臂用枢轴21B靠制动钳装置20的外侧。如图13B所示，在臂用枢轴21B安装有密封构件111。密封构件111在臂用枢轴21B上配置于摩擦构件93的两侧。收容部56的内部空间的形状是与第2收容部35(参照图6)的内部空间同样的形状。臂用枢轴21B安装成不能相对于第2腕部31C(参照图6)旋转且安装成能够相对于第2制动用臂50的插入部52旋转。另外，摩擦构件93被按压于臂用枢轴21B。

(D)如图14所示，作为第3驱动侧摩擦机构的驱动侧摩擦机构90组装于在第2制动用臂50的输入部54形成的收容部57。收容部57以在沿着臂用枢轴21B的轴向的方向上贯通输入部54的方式形成。收容部57的内部空间的形状是与第2收容部35(参照图6)的内部空间同样的形状。另外，在装置主体30的第2腕部31C形成有朝向收容部57延伸的相对部分37。相对部分37与收容部57接触。并且，摩擦构件93被按压于第2腕部31C的相对部分37。此外，收容部57也可以形成于输出部53(参照图2)。在该情况下，装置主体30的相对部分37朝向输出部53延伸并且与收容部57接触。

(E)如图15所示，作为第3驱动侧摩擦机构的驱动侧摩擦机构90组装于在臂用枢轴21B的轴向的中间部分(在图15中，是臂用枢轴21B的轴向的中央部)形成的收容部112。收容部112的内部空间的形状是与收容部110(参照图12)的内部空间同样的形状。另外，摩擦构件93被按压于装置主体30的第2腕部31C。臂用枢轴21B能够相对于装置主体30的第2腕部31C旋转，且不能相对于第2制动用臂50旋转。

(变形例8)

上述实施方式的制动侧摩擦机构100是组装于各制动蹄安装件60、70、对制动蹄用枢轴22A、22B施加摩擦力的结构，但制动侧摩擦机构100所组装的部位与制动侧摩擦机构100施加摩擦力的构件之间的关系并不限于此。例如，也可以是以下的(A)～(E)所示的关系。并且，也可以将(A)～(E)所示的关系彼此组合。

此外，在以下的说明中，设于第1制动蹄安装件60的制动侧摩擦机构100和设于第2制动蹄安装件70的制动侧摩擦机构100是同样的结构，因此，对设于第1制动蹄安装件60的制动侧摩擦机构100进行说明，省略对设于第2制动蹄安装件70的制动侧摩擦机构100的说明。另外，在用于以下的说明的附图中，出于方便，也存在省略制动蹄安装件60的一部分来表示的情况。

(A)如图16所示，作为第1制动侧摩擦机构的制动侧摩擦机构100组装于在制动蹄用枢轴22A的轴向的端部形成的收容部120。收容部120的内部空间的形状是与收容部63(参照图8)的内部空间同样的形状。在该情况下，制动侧摩擦机构100的摩擦构件103被按压于第1制动蹄安装件60的支承部62。

(B)如图17所示，作为第2制动侧摩擦机构的制动侧摩擦机构100组装于第1制动蹄安装件60的支承部62中的沿着制动蹄用枢轴22A的轴向延伸的收容部64。收容部64与第1制动用臂40的输出部43接触。收容部64在沿着制动蹄用枢轴22A的轴向的方向上形成，其形状是与收容部63(参照图8)同样的形状。在该情况下，制动侧摩擦机构100的摩擦构件103被按压于第1制动用臂40的输出部43。

(C)如图18所示，作为第2制动侧摩擦机构的制动侧摩擦机构100组装于在第1制动用臂40的输出部43形成的收容部48。收容部48在沿着制动蹄用枢轴22A的轴向的方向上贯通输出部43，其形状与收容部63(参照图8)的形状是同样的。另外，支承部62形成有朝向输出部43延伸的相对部分65。相对部分65与输出部43接触。在该情况下，制动侧摩擦机构100的摩擦构件103被按压于相对部分65。

(D)如图19所示，作为第3制动侧摩擦机构的制动侧摩擦机构100组装于在第1制动用臂40的输出部43形成的收容部49。收容部49的内部空间的形状是与收容部63(参照图8)的内部空间同样的形状。在该情况下，制动蹄用枢轴22A安装成不能相对于支承部62旋转且安装成能够相对于输出部43旋转。在该情况下，制动侧摩擦机构100的摩擦构件103被按压于制动蹄用枢轴22A。

(E)如图20所示，作为第3制动侧摩擦机构的制动侧摩擦机构100组装于在制动蹄用枢轴22A的与输出部43相对的部分形成的收容部121。收容部121的形状是与收容部120(参照图16)同样的形状。在该情况下，制动蹄用枢轴22A安装成不能相对于支承部62旋转且安装成能够相对于输出部43旋转。另外，摩擦构件103被按压于输出部43。此外，收容部121也可以形成于制动蹄用枢轴22A的与第1制动用臂40的顶端连结部45相对的部分。在该情况下，摩擦构件103被按压于顶端连结部45。

(变形例9)

替代上述实施方式的驱动侧摩擦机构90和制动侧摩擦机构100的结构，也可以将专利文献1所记载的摩擦机构设于装置主体30的第2腕部31C和各制动蹄安装件60、70。在该情况下，在第2制动用臂50的输入部54，用于支承摩擦机构的驱动侧支承轴以与臂用枢轴21B平行且将一对臂51彼此连结的方式设置。另外，在各制动用臂40、50的输出部43、53，用于支承摩擦机构的制动侧支承轴以与制动蹄用枢轴22A、22B平行且将一对臂41、51彼此连结的方式设置。

(变形例10)

在上述实施方式的驱动侧摩擦机构90和制动侧摩擦机构100中，也可以省略按压构件94、104。在该情况下，插塞91、101与摩擦构件93、103彼此接触。

(变形例11)

上述实施方式以及变形例1～7和变形例9的驱动侧摩擦机构90也可以设于第1制动用臂40来替代设于第2制动用臂50。

(变形例12)

也可以省略制动侧摩擦机构100。

(变形例13)

制动用臂40通过将用于对旋转体的旋转进行制动的制动蹄61按压于旋转体而产生制动力。旋转体既可以是制动盘6，也可以是车轮4。对于制动用臂50也是同样的。

对于本领域技术人员显而易见的是，本发明能够在不脱离本发明的范围的情况下以许多其他特定的形式实现。例如，可以从实施例中公开的部件中省略一些部件(一个或多个方面)。而且，可以将不同实施例中的部件进行适当的组合。本发明的范围以及本发明的等同内容应参照所附权利要求书来理解。

Claims (27)

1.一种制动钳装置，其与用于对旋转体的旋转进行制动的制动蹄一起使用，其中，

该制动钳装置包括：

制动用臂，其在驱动机构的作用下相对于装置主体摆动，使所述制动蹄向制动位置和非制动位置移动；

摩擦机构，其使针对所述制动用臂相对于所述装置主体的摆动的摩擦增加。

2.根据权利要求1所述的制动钳装置，其中，

所述摩擦机构包括摩擦构件，该摩擦构件用于产生对所述制动用臂相对于所述装置主体的摆动进行阻碍的臂约束用摩擦力。

3.根据权利要求2所述的制动钳装置，其中，

所述摩擦机构构成为能够无级或逐级地对所述臂约束用摩擦力的大小进行调整。

4.根据权利要求2所述的制动钳装置，其中，

该制动钳装置具有对所述摩擦构件的固定位置进行调整的固定位置调整部件，以便对所述臂约束用摩擦力的大小进行调整。

5.根据权利要求2所述的制动钳装置，其中，

该制动钳装置还具有将所述制动用臂和所述装置主体连结成能够摆动的臂用枢轴，

所述摩擦机构的摩擦构件通过与所述臂用枢轴、所述装置主体、以及所述制动用臂中的一者滑动接触而产生所述臂约束用摩擦力。

6.根据权利要求2所述的制动钳装置，其中，

所述制动蹄是用于夹持所述旋转体的第1制动蹄和第2制动蹄中的一个制动蹄，所述制动用臂是与所述第1制动蹄和第2制动蹄连接的第1制动用臂和第2制动用臂中的一个制动用臂，所述摩擦机构仅使针对所述一个制动用臂相对于所述装置主体的摆动的摩擦增加。

7.根据权利要求6所述的制动钳装置，其中，

该制动钳装置还具有所述驱动机构，所述驱动机构支承于所述装置主体，包括固定侧构造体和可动侧构造体，所述一个制动用臂与所述驱动机构的所述固定侧构造体连接，另一个制动用臂与所述驱动机构的所述可动侧构造体连接。

8.根据权利要求1所述的制动钳装置，其中，

所述制动用臂包括：插入部，其供支承于所述装置主体的臂用枢轴插入；输入部，其从所述插入部延伸；以及输出部，其从所述插入部向与所述输入部所延伸的方向不同的方向延伸，

所述驱动机构与所述输入部连接，以对所述输入部施加驱动力，

所述输出部借助具有枢轴轴线的制动蹄用枢轴与用于安装所述制动蹄的制动蹄安装件连接，

所述摩擦机构是对所述输入部、所述插入部、所述输出部、所述装置主体、以及所述臂用枢轴中的至少1个施加摩擦力的驱动侧摩擦机构，

所述制动钳装置还具有制动侧摩擦机构，所述制动侧摩擦机构与所述驱动侧摩擦机构不同，对所述输出部、所述制动蹄用枢轴、以及所述制动蹄安装件中的至少1个施加摩擦力。

9.根据权利要求5所述的制动钳装置，其中，

所述摩擦机构相对于所述臂用枢轴配置于输入部侧。

10.根据权利要求5所述的制动钳装置，其中，

所述摩擦构件安装于所述装置主体，包括被按压于所述制动用臂和所述臂用枢轴中的一者的摩擦面。

11.根据权利要求5所述的制动钳装置，其中，

所述摩擦构件安装于所述制动用臂和所述臂用枢轴中的一者，包括被按压于所述制动用臂和所述臂用枢轴中的另一者的摩擦面。

12.根据权利要求5所述的制动钳装置，其中，

所述摩擦构件安装于所述制动用臂和所述臂用枢轴中的一者，包括被按压于所述装置主体的摩擦面。

13.根据权利要求5所述的制动钳装置，其中，

所述摩擦构件包括被按压于所述臂用枢轴的摩擦面。

14.根据权利要求13所述的制动钳装置，其中，

所述摩擦机构还具有将所述摩擦构件朝向所述臂用枢轴按压的按压构件。

15.根据权利要求14所述的制动钳装置，其中，

所述摩擦构件和所述按压构件收容和支承于在所述装置主体或所述制动用臂形成的收容部，

所述摩擦机构还具有封闭所述收容部的插塞。

16.根据权利要求15所述的制动钳装置，其中，

所述插塞具有用于安装所述按压构件的安装部。

17.根据权利要求16所述的制动钳装置，其中，

所述收容部包括在所述插塞的插入方向上与所述插塞接触的台阶部。

18.根据权利要求8所述的制动钳装置，其中，

所述制动侧摩擦机构相对于所述制动蹄用枢轴配置于插入部侧。

19.根据权利要求8或18所述的制动钳装置，其中，

所述制动侧摩擦机构安装于所述制动蹄安装件和所述制动蹄用枢轴中的一者，具有被按压于所述制动蹄安装件和所述制动蹄用枢轴中的另一者的摩擦构件。

20.根据权利要求8、18、19中任一项所述的制动钳装置，其中，

所述制动侧摩擦机构安装于所述制动蹄安装件和所述输出部中的一者，具有被按压于所述制动蹄安装件和所述输出部中的另一者的摩擦构件。

21.根据权利要求8、18～20中任一项所述的制动钳装置，其中，

所述制动侧摩擦机构安装于所述输出部和所述制动蹄用枢轴中的一者，具有被按压于所述输出部和所述制动蹄用枢轴的另一者的摩擦构件。

22.根据权利要求8、18～21中任一项所述的制动钳装置，其中，

所述制动侧摩擦机构具有被按压于所述制动蹄用枢轴的摩擦构件。

23.根据权利要求22所述的制动钳装置，其中，

所述制动侧摩擦机构还具有将所述制动侧摩擦机构的所述摩擦构件朝向所述制动蹄用枢轴按压的按压构件。

24.根据权利要求22或23所述的制动钳装置，其中，

所述制动侧摩擦机构的所述摩擦构件收容和支承于在所述制动蹄安装件或所述制动用臂形成的收容部，

所述制动侧摩擦机构还具有封闭所述收容部的插塞。

25.根据权利要求24所述的制动钳装置，其中，

所述制动侧摩擦机构还具有将所述制动侧摩擦机构的所述摩擦构件朝向所述制动蹄用枢轴按压的按压构件，

所述制动侧摩擦机构的所述插塞具有用于安装所述制动侧摩擦机构的所述按压构件的安装部。

26.根据权利要求24所述的制动钳装置，其中，

所述制动侧摩擦机构的所述收容部包括在所述制动侧摩擦机构的所述插塞的插入方向上与所述插塞接触的台阶部。

27.一种盘式制动装置，其具有权利要求1～26中的任一项所述的制动钳装置，该制动钳装置构成为通过来自流体系统的流体的供给来对旋转体施加制动力。