CN106476847B - 进路保护区段的解锁方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种进路保护区段的解锁方法及装置，包括：获取列车驶入停稳区段的确认信号，所述停稳区段为列车驶入进路保护区段之前的区段；获取列车在停稳区段的停稳信号；根据确认信号和停稳信号的发送时间得到列车停稳的经过时间；若所述经过时间未超出预设时间时，对所述进路保护区段解锁，缩短进路保护区段解锁时间，缩短列车运行间隔，提高列车运行效率。另外，该方法同时适用于CBTC控制和点式控制系统，提高了点式控制系统下列车的运行效率。

Description

进路保护区段的解锁方法及装置
技术领域
本发明涉及轨道交通控制技术领域，尤其涉及一种进路保护区段的解锁方法及装置。
背景技术
随着通信技术和城市轨道交通的迅速发展，基于通信的列车控制系统(CBTC系统)已经成为现代交通技术研发的方向，提高了列车控制的自动化水平，降低了列车的运行间隔。
为了保证列车的安全运行，避免列车由于某种原因不能在信号机停住而导致事故的发生，充分考虑了列车的制动距离及线路等因素，在停车点后设置了保护区段，即终端信号机后方的一至两个区段为保护区段。当列车停车点距离终端信号机较近时，提供足够的ATP安全保护距离。保护区段的类型一般分为无岔保护区段和有岔保护区段。保护区段中若存在道岔区段，无论道岔开通直向或侧向，均应能作为保护区段使用。
但保护区段的解锁时间长短跟列车的运行间隔有密切关系，尤其是有岔保护区段，当保护区段中包含道岔，下一条进路需向道岔的另一侧行驶，只能等待前一进路保护区段解锁完成后，才能办理下一条进路。因此，缩短保护区段的解锁时间可大大缩短运行间隔。
目前，车载设备控制器(VOBC)给计算机联锁装置(CI)发送的数据中不包含停稳信号，CI在CBTC系统中只有收到区域控制器(ZC)发送的停稳信号，保护区段才能立即解锁，否则需解锁保护区段倒计时结束后才能自动解锁。当保护区段中包含道岔，下一条进路需向道岔的另一侧行驶，在与ZC通信中断或无ZC设备的情况下则只能等待前一进路保护区段解锁完成后，才能办理下一条进路，大大降低行驶效率。
发明内容
本发明提供一种进路保护区段的解锁方法及装置，用于解决现有技术中进路保护区段解锁时间过长造成的行驶效率低的问题。
第一方面，本发明提供一种进路保护区段的解锁方法，包括：
获取列车驶入停稳区段的确认信号，所述停稳区段为列车驶入进路保护区段之前的区段；
获取列车在停稳区段的停稳信号；
根据确认信号和停稳信号的发送时间得到列车停稳的经过时间；
若所述经过时间未超出预设时间时，对所述进路保护区段解锁。
可选的，还包括：若未获取列车在停稳区段的停稳信号，则在所述预设时间倒计结束后，对所述进路保护区段解锁。
可选的，在CBTC控制解锁所述进路保护区段过程中，所述停稳信号为车载设备控制器和区域控制器发送的信号。
可选的，在点式控制解锁所述进路保护区段过程中，所述停稳信号为车载设备控制器发送的信号。
第三方面，本发明提供一种进路保护区段的解锁方法，包括：
发送列车驶入停稳区段的确认信号；
发送列车在所述停稳区段的停稳信号，以使计算机联锁装置根据确认信号和停稳信号的发送时间得到列车停稳的经过时间，并在所述经过时间未超出预设时间时，对所述进路保护区段解锁。
可选的，还包括：在未发送列车在所述停稳区段的停稳信号，以使计算机联锁装置在所述预设时间倒计结束后，对所述进路保护区段解锁。
可选的，在点式控制解锁所述进路保护区段过程中，所述停稳信号为车载设备控制器发送的信号。
第三方面，本发明提供一种进路保护区段的解锁装置，包括：
第一获取模块，用于获取列车驶入停稳区段的确认信号，所述停稳区段为列车驶入进路保护区段之前的区段；
第二获取模块，用于获取列车在停稳区段的停稳信号；
计算模块，用于根据确认信号和停稳信号的发送时间得到列车停稳的经过时间；
解锁模块，用于在所述经过时间未超出预设时间时，对所述进路保护区段解锁。
第四方面，本发明提供一种进路保护区段的解锁装置，包括：
第一发送模块，用于发送列车驶入停稳区段的确认信号；
第二发送模块，用于发送列车在所述停稳区段的停稳信号，以使计算机联锁装置根据确认信号和停稳信号的发送时间得到列车停稳的经过时间，并在所述经过时间未超出预设时间时，对所述进路保护区段解锁。
由上述技术方案可知，本发明提供的一种进路保护区段的解锁方法及装置，通过获取列车驶入进路保护区段之前的停稳区段的检测确认信号，触发并实时获取进路保护区段的解锁倒计时间；并在获取车载设备控制器在停稳区段内发送的运行状况信息，解析运行状况信息中包含有所述列车在停稳区段的停稳信息时，且在解锁倒计时间未超出预设倒计时间时，对所述进路保护区段解锁，缩短进路保护区段解锁时间，缩短列车运行间隔，提高列车运行效率。另外，该方法同时适用于CBTC控制和点式控制系统，提高了点式控制系统下列车的运行效率。
附图说明
图1为本发明实施例1提供的进路保护区段的解锁方法的流程示意图；
图2为本发明实施例1提供的CBTC控制系统下解锁进路保护区段的流程示意图；
图3为本发明实施例1提供的点式控制系统下解锁进路保护区段的流程示意图；
图4为本发明实施例2提供的进路保护区段的解锁方法的流程示意图；
图5为本发明实施例3提供的进路保护区段的解锁装置的结构示意图；
图6为本发明实施例4提供的进路保护区段的解锁装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
图1示出了本发明实施例1提供一种进路保护区段的解锁方法，包括：
S11、获取列车驶入停稳区段的确认信号，所述停稳区段为列车驶入进路保护区段之前的区段。
在本步骤中，需要说明的是，在车站的列车进路上设置有进路保护区段。在列车驶入进路的前一路段上设置为列车驶入进路的最后一个区段。列车在该最后一个区域内需停稳，故可命为列车驶入进路保护区段之前的停稳区段。
在进路保护区段的解锁过程中，当列车驶入停稳区段，车载设备控制器检测到列车驶入，并向计算机联锁装置发送确认信号。计算机联锁装置可从车载设备控制器中获取到该确认信号，进而触发所述预设时间的倒计过程。
S12、获取列车在停稳区段的停稳信号。
在本步骤中，需要说明的是，在列车驶入停稳区段运行过程中，该列车上的车载设备控制器需将运行数据发送给计算机联锁装置。
在CBTC控制系统下，车载设备控制器和区域控制器均可向计算机联锁装置发送该运行数据，可防止任何一方通信中断，计算机联锁装置仍能够接收到该运行数据。
在点式控制系统下，仅车载设备控制器向计算机联锁装置发送该运行数据。
当列车在停稳区段停稳后，计算机联锁装置解析所述运行数据中包含有所述列车在停稳区段的停稳信号。
S13、根据确认信号和停稳信号的发送时间得到列车停稳的经过时间。
在本步骤中，需要说明的是，列车进入停稳区段，则发送确认信号。列车在停稳区段内停稳后，则发送停稳信号。
在列车进入停稳区段时，所述预设时间开始倒计。因此，可根据确认信号和停稳信号的发送时间计算获得列车从预设开始倒计时经过的经过时间。
S14、若所述经过时间未超出预设时间时，对所述进路保护区段解锁。
在本步骤中，需要说明的是，针对步骤S12的两种控制系统，作出一一解释说明：
如图2所示，在CBTC控制系统下，当列车在该停稳区段停稳时，车载设备控制器和区域控制器向计算机联锁装置发送运行数据，该运行数据包括停稳信号。当计算机联锁装置获取到停稳信号，即向计算机联锁装置发送了包括停稳信号的运行数据。该停稳信号可提示计算机联锁装置，该列车已在停稳区域停稳。
此时根据步骤S13获得的经过时间未超出预设时间，则计算机联锁装置立即将进路保护区段解锁。待始端信号灯从红灯变为绿灯后，列车驶入进路路段，开始运行任务。
另外，若计算机未获得停稳信号，则在预设时间倒计结束后，对所述进路保护区段解锁。
如图3所示，在点式控制系统下，当列车在该停稳区段停稳时，车载设备控制器向计算机联锁装置发送运行数据，该运行数据包括停稳信号。当计算机联锁装置获取到停稳信号，即向计算机联锁装置发送了包括停稳信号的运行数据。该停稳信号可提示计算机联锁装置，该列车已在停稳区域停稳。
此时根据步骤S13获得的经过时间未超出预设时间，则计算机联锁装置立即将进路保护区段解锁。待始端信号灯从红灯变为绿灯后，列车驶入进路路段，开始运行任务。
另外，若计算机未获得停稳信号，则在预设时间倒计结束后，对所述进路保护区段解锁。
本发明实施例1提供的一种进路保护区段的解锁方法，通过获取列车驶入停稳区段的确认信号，所述停稳区段为列车驶入进路保护区段之前的区段；获取列车在停稳区段的停稳信号；根据确认信号和停稳信号的发送时间得到列车停稳的经过时间；在所述经过时间未超出预设时间时，对所述进路保护区段解锁，缩短进路保护区段解锁时间，缩短列车运行间隔，提高列车运行效率。另外，该方法同时适用于CBTC控制和点式控制系统，提高了点式控制系统下列车的运行效率。
图4示出了本发明实施例2提供一种进路保护区段的解锁方法，包括：
S21、发送列车驶入停稳区段的确认信号。
在本步骤中，需要说明的是，在车站的列车进路上设置有进路保护区段。在列车驶入进路的前一路段上设置为列车驶入进路的最后一个区段。列车在该最后一个区域内需停稳，故可命为列车驶入进路保护区段之前的停稳区段。
在进路保护区段的解锁过程中，当列车驶入停稳区段，车载设备控制器检测到列车驶入，并向计算机联锁装置发送确认信号。计算机联锁装置可从车载设备控制器中获取到该确认信号，进而触发所述预设时间的倒计过程。
S22、发送列车在所述停稳区段的停稳信号，以使计算机联锁装置根据确认信号和停稳信号的发送时间得到列车停稳的经过时间，并在所述经过时间未超出预设时间时，对所述进路保护区段解锁。
在本步骤中，需要说明的是，在列车驶入停稳区段运行过程中，该列车上的车载设备控制器需将运行数据发送给计算机联锁装置。
在CBTC控制系统下，车载设备控制器和区域控制器均可向计算机联锁装置发送该运行数据，可防止任何一方通信中断，计算机联锁装置仍能够接收到该运行数据。
在点式控制系统下，仅车载设备控制器向计算机联锁装置发送该运行数据。
当列车在停稳区段停稳后，计算机联锁装置解析所述运行数据中包含有所述列车在停稳区段的停稳信号。
需要说明的是，针对两种控制系统，作出一一解释说明：
在CBTC控制系统下，当列车在该停稳区段停稳时，车载设备控制器和区域控制器向计算机联锁装置发送运行数据，该运行数据包括停稳信号。当计算机联锁装置获取到停稳信号，即向计算机联锁装置发送了包括停稳信号的运行数据。该停稳信号可提示计算机联锁装置，该列车已在停稳区域停稳。
此时根据步骤S22获得的经过时间未超出预设时间，则计算机联锁装置立即将进路保护区段解锁。待始端信号灯从红灯变为绿灯后，列车驶入进路路段，开始运行任务。
另外，若计算机未获得停稳信号，则在预设时间倒计结束后，对所述进路保护区段解锁。
在点式控制系统下，当列车在该停稳区段停稳时，车载设备控制器向计算机联锁装置发送运行数据，该运行数据包括停稳信号。当计算机联锁装置获取到停稳信号，即向计算机联锁装置发送了包括停稳信号的运行数据。该停稳信号可提示计算机联锁装置，该列车已在停稳区域停稳。
此时根据步骤S22获得的经过时间未超出预设时间，则计算机联锁装置立即将进路保护区段解锁。待始端信号灯从红灯变为绿灯后，列车驶入进路路段，开始运行任务。
另外，若计算机未获得停稳信号，则在预设时间倒计结束后，对所述进路保护区段解锁。
本发明实施例2提供的一种进路保护区段的解锁方法，通过发送列车驶入停稳区段的确认信号；发送列车在所述停稳区段的停稳信号，以使计算机联锁装置根据确认信号和停稳信号的发送时间得到列车停稳的经过时间，并在所述经过时间未超出预设时间时，对所述进路保护区段解锁，缩短进路保护区段解锁时间，缩短列车运行间隔，提高列车运行效率。另外，该方法同时适用于CBTC控制和点式控制系统，提高了点式控制系统下列车的运行效率。
图5示出了本发明提供一种进路保护区段的解锁装置，包括第一获取模块31、第二获取模块32、计算模块33和解锁模块34，其中：
第一获取模块31，用于获取列车驶入停稳区段的确认信号，所述停稳区段为列车驶入进路保护区段之前的区段；
第二获取模块32，用于获取列车在停稳区段的停稳信号；
计算模块33，用于根据确认信号和停稳信号的发送时间得到列车停稳的经过时间；
解锁模块34，用于在所述经过时间未超出预设时间时，对所述进路保护区段解锁。
在进路保护区段的解锁过程中，第一获取模块31获取列车驶入停稳区段的确认信号，并将确认信号的发送时间发送给计算模块33。第二获取模块32获取列车在停稳区段的停稳信号，并将停稳信号的发送时间发送给计算模块33。计算模块33根据确认信号和停稳信号的发送时间得到列车停稳的经过时间。解锁模块34在所述经过时间未超出预设时间时，对所述进路保护区段解锁。
在本发明实施例3中一种进路保护区段的解锁装置的具体工作过程，可以参考上述的进路保护区段的解锁方法所描述的内容，在此不再一一赘述。
需要说明的是，本发明实施例中可以通过硬件处理器(hardware processor)来实现相关功能模块。
本发明实施例3提供的一种进路保护区段的解锁装置，通过获取列车驶入停稳区段的确认信号，所述停稳区段为列车驶入进路保护区段之前的区段；获取列车在停稳区段的停稳信号；根据确认信号和停稳信号的发送时间得到列车停稳的经过时间；在所述经过时间未超出预设时间时，对所述进路保护区段解锁，缩短进路保护区段解锁时间，缩短列车运行间隔，提高列车运行效率。另外，该方法同时适用于CBTC控制和点式控制系统，提高了点式控制系统下列车的运行效率。
图6示出了本发明实施例4提供一种进路保护区段的解锁装置，包括第一发送模块41和第二发送模块42，其中：
第一发送模块41，用于发送列车驶入停稳区段的确认信号；
第二发送模块42，用于发送列车在所述停稳区段的停稳信号，以使计算机联锁装置根据确认信号和停稳信号的发送时间得到列车停稳的经过时间，并在所述经过时间未超出预设时间时，对所述进路保护区段解锁。
在进路保护区段的解锁过程中，第一发送模块41发送列车驶入停稳区段的确认信号。第二发送模块42发送列车在所述停稳区段的停稳信号，以使计算机联锁装置根据确认信号和停稳信号的发送时间得到列车停稳的经过时间，并在所述经过时间未超出预设时间时，对所述进路保护区段解锁。
在本发明实施例4中一种进路保护区段的解锁装置的具体工作过程，可以参考上述的进路保护区段的解锁方法所描述的内容，在此不再一一赘述。
需要说明的是，本发明实施例中可以通过硬件处理器(hardware processor)来实现相关功能模块。
本发明实施例4提供的一种进路保护区段的解锁装置，通过发送列车驶入停稳区段的确认信号；发送列车在所述停稳区段的停稳信号，以使计算机联锁装置根据确认信号和停稳信号的发送时间得到列车停稳的经过时间，并在所述经过时间未超出预设时间时，对所述进路保护区段解锁，缩短进路保护区段解锁时间，缩短列车运行间隔，提高列车运行效率。另外，该方法同时适用于CBTC控制和点式控制系统，提高了点式控制系统下列车的运行效率。
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
本领域普通技术人员可以理解：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明权利要求所限定的范围。

Claims (7)

1.一种进路保护区段的解锁方法，其特征在于，包括：
获取列车驶入停稳区段的确认信号，所述停稳区段为列车驶入进路保护区段之前的区段；
若获取列车在停稳区段的停稳信号，根据确认信号和停稳信号的发送时间得到列车停稳的经过时间，当所述经过时间未超出预设时间时，对所述进路保护区段解锁；
若未获取列车在停稳区段的停稳信号，则在所述预设时间倒计结束后，对所述进路保护区段解锁。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在CBTC控制解锁所述进路保护区段过程中，所述停稳信号为车载设备控制器和区域控制器发送的信号。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在点式控制解锁所述进路保护区段过程中，所述停稳信号为车载设备控制器发送的信号。
4.一种进路保护区段的解锁方法，其特征在于，包括：
发送列车驶入停稳区段的确认信号；
发送列车在所述停稳区段的停稳信号，以使计算机联锁装置根据确认信号和停稳信号的发送时间得到列车停稳的经过时间，并在所述经过时间未超出预设时间时，对所述进路保护区段解锁；
在未发送列车在所述停稳区段的停稳信号，以使计算机联锁装置在所述预设时间倒计结束后，对所述进路保护区段解锁。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在点式控制解锁所述进路保护区段过程中，所述停稳信号为车载设备控制器发送的信号。
6.一种进路保护区段的解锁装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取列车驶入停稳区段的确认信号，所述停稳区段为列车驶入进路保护区段之前的区段；
第二获取模块，用于获取列车在停稳区段的停稳信号；
计算模块，用于根据确认信号和停稳信号的发送时间得到列车停稳的经过时间；
解锁模块，用于在所述经过时间未超出预设时间时，对所述进路保护区段解锁；还用于在未获取列车在停稳区段的停稳信号时，则在所述预设时间倒计结束后，对所述进路保护区段解锁。
7.一种进路保护区段的解锁装置，其特征在于，包括：
第一发送模块，用于发送列车驶入停稳区段的确认信号；
第二发送模块，用于发送列车在所述停稳区段的停稳信号，以使计算机联锁装置根据确认信号和停稳信号的发送时间得到列车停稳的经过时间，并在所述经过时间未超出预设时间时，对所述进路保护区段解锁；还用于在未发送列车在所述停稳区段的停稳信号，以使计算机联锁装置在所述预设时间倒计结束后，对所述进路保护区段解锁。
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