CN109159802A - 一种基于提高安全运行的保护区段的解锁方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种基于提高安全运行的保护区段的解锁方法，包括ZC若接收到CI发送的对保护区段的解锁请求，获取列车位置信息；ZC根据所述列车位置信息确定所述列车的位置；ZC若判断获知所述位置位于进路终端计轴区段上，且未驶入所述保护区段，则将MA回撤至所述保护区段的始端，并向所述CI发送针对所述解锁请求的第一响应消息；其中，所述第一响应消息是允许所述对保护区段解锁的消息。本发明实施例提供的基于提高安全运行的保护区段的解锁方法，能够优化保护区段的解锁方法，进而提高列车的安全运行。

Description

一种基于提高安全运行的保护区段的解锁方法

技术领域

本发明实施例涉及轨道交通技术领域，具体涉及一种基于提高安全运行的保护区段的解锁方法。

背景技术

随着通信技术和城市轨道交通的迅速发展，基于通信的列车控制系统(CBTC系统)已经成为现代交通技术研发的方向，提高了列车控制的自动化水平，降低了列车的运行间隔。

为了保证列车的安全运行，避免列车由于某种原因不能在信号机停住而导致事故的发生，充分考虑了列车的制动距离及线路等因素，在停车点后设置了保护区段，即终端信号机后方的一至两个区段为保护区段。当列车停车点距离终端信号机较近时，提供足够的列车超速防护系统(ATP)安全保护距离。保护区段的类型一般分为无岔保护区段和有岔保护区段。保护区段中若存在道岔区段，无论道岔开通直向或侧向，均应能作为保护区段使用。CBTC列车驶入站台轨或折返轨，或进路终端计轴区段被顺序占用时，将会触发联锁设备(CI)解锁保护区段，CI开始倒计时，当判断倒计时结束或者收到区域控制器设备(ZC)发送的列车停稳信息时，保护区段解锁。保护区段解锁后，ZC将列车的移动授权(MA)回撤至进路终端(即保护区段的始端)；非CBTC列车驶入站台轨或折返轨，或进路终端计轴区段被顺序占用后，CI开始倒计时一段时间。CI在倒计时结束后，将保护区段解锁。

目前CI的处理措施为收到停稳或者倒计时满足后将立即解锁保护区段，会存在以下两点缺陷：(1)CBTC列车驶入站台轨或折返轨，且CI检测到该站台轨或折返轨被占用时，将会触发CI解锁保护区段，CI开始倒计时，此时，CBTC列车的移动授权会发至进路的锁闭的保护区段的终端，在倒计时到达后的同时，若CBTC列车在站台欠标需向前跳跃，在跳跃过程中若发生车轮打滑，列车不能响应制动，并且不能在保护区段始端前停下，列车可能会驶入保护区段，而列车的第一组轮对尚未驶入但是可能后续驶入保护区段。这样，CI采集不到列车的轮对的占用信息，会将保护区段解锁，列车的移动授权会回撤至保护区段的始端即进路的终端，而列车由于车轮打滑，不能在保护区段始端及时制动停下来，列车就会驶入已经解锁的保护区段，有可能会发生由于道岔被扳动导致列车脱轨翻车的危险。(2)CBTC列车驶入站台轨或折返轨，且CI检测到该站台轨或折返轨被占用时，将会触发CI解锁保护区段，若CI收到列车的停稳信息后，会立即解锁保护区段，解锁之后ZC会回撤列车的移动授权(MA)到保护区段始端，ZC将回撤后的MA发送给车载控制器(VOBC)，若此时VOBC与ZC发生通信延时，VOBC收到的还是上周期的未回撤的MA，即VOBC认为MA仍在保护区段终端。若CI收到的停稳信息有误，列车实际并未停稳，仍有速度，同时又出现VOBC认为MA终点仍在保护区段终端，考虑到ZC与VOBC的通信延时时间最大为6S，列车在这6S内有可能会侵入已经解锁的保护区段，发生由于道岔被扳动导致列车脱轨翻车的危险。

因此，如何避免上述的技术缺陷，优化保护区段的解锁方法，进而提高列车的安全运行，成为亟须解决的问题。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供一种基于提高安全运行的保护区段的解锁方法，包括：

ZC若接收到CI发送的对保护区段的解锁请求，获取列车位置信息；

ZC根据所述列车位置信息确定所述列车的位置；

ZC若判断获知所述位置位于进路终端计轴区段上，且未驶入所述保护区段，则将MA回撤至所述保护区段的始端，并向所述CI发送针对所述解锁请求的第一响应消息；其中，所述第一响应消息是允许所述对保护区段解锁的消息。

本发明实施例提供的基于提高安全运行的保护区段的解锁方法，当ZC判断列车位于进路终端计轴区段上，且未驶入保护区段时，先将MA回撤至保护区段的始端，再向CI发送允许解锁保护区段的消息，使得CI执行解锁保护区段的处理动作，能够优化保护区段的解锁方法，进而提高列车的安全运行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例基于提高安全运行的保护区段的解锁方法的流程示意图；

图2为本发明另一实施例基于提高安全运行的保护区段的解锁方法的流程示意图；

图3为本发明实施例列车位置示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例基于提高安全运行的保护区段的解锁方法的流程示意图，如图1所示，本发明实施例提供的一种基于提高安全运行的保护区段的解锁方法，包括以下步骤：

S101：ZC若接收到CI发送的对保护区段的解锁请求，获取列车位置信息。

具体的，ZC若接收到CI发送的对保护区段的解锁请求，获取列车位置信息。图2为本发明另一实施例基于提高安全运行的保护区段的解锁方法的流程示意图，如图2所示，图2中的Over lap对应保护区段，图2中的解锁申请对应解锁请求，进一步地，可以从VOBC获取所述列车位置信息，列车可以包括CBTC列车，不作具体限定。参照图2，在ZC接收到CI发送的对保护区段的解锁请求的步骤之前，该方法还可以包括：当CI检测到至少一个下列条件达到时，CI开启对所述保护区段解锁的倒计时；所述下列条件包括所述列车驶入站台轨、折返轨、所述进路终端计轴区段被占用；当所述倒计时结束时，向所述ZC发送所述解锁请求。发送解锁请求的触发条件，还可以包括当CI接收到ZC发送的列车停稳信息时，向所述ZC发送所述解锁请求，图2未示出。

S102：ZC根据所述列车位置信息确定所述列车的位置。

具体的，ZC根据所述列车位置信息确定所述列车的位置。图3为本发明实施例列车位置示意图，如图3所示，列车的当前位置是位于进路终端计轴区段上，该区段的右侧端点即是保护区段的始端(进路终端)，图3中的虚线表示的是保护区段，该区段的左侧端点表示保护区段的始端，该区段的右侧端点表示保护区段的终端，可以看出在CI没有发送解锁请求之前，MA位于保护区段的终端。当CI发送解锁请求之后，MA回撤至保护区段的始端，距离列车较近，开启对列车的限速，从而不会引起列车的突然制动等动作。当接收到ZC允许解锁的消息后，图3中的虚线表示的保护区段表示为实线，即表示已经解锁了该保护区段。

S103：ZC若判断获知所述位置位于进路终端计轴区段上，且未驶入所述保护区段，则将MA回撤至所述保护区段的始端，并向所述CI发送针对所述解锁请求的第一响应消息；其中，所述第一响应消息是允许所述对保护区段解锁的消息。

具体的，ZC若判断获知所述位置位于进路终端计轴区段上，且未驶入所述保护区段，则将MA回撤至所述保护区段的始端，并向所述CI发送针对所述解锁请求的第一响应消息；其中，所述第一响应消息是允许所述对保护区段解锁的消息。该方法还可以包括：ZC若判断获知所述位置位于所述进路终端计轴区段上，且已驶入所述保护区段，则不对所述MA作任何处理，并向所述CI发送针对所述解锁请求的第二响应消息；其中，所述第二响应消息是不允许对所述保护区段解锁的消息。还可以包括：ZC若判断获知所述位置没有位于所述进路终端计轴区段上，则向所述CI发送所述第二响应消息。CI接收所述第一响应消息或所述第二响应消息后，分别执行与所述第一响应消息对应的解锁所述保护区段的处理动作，以及与所述第二响应消息对应的不解锁所述保护区段的处理动作。参照上述图2和图3，具体说明如下：

CBTC列车解锁保护区段：

(1)增加ZC与CI系统的接口，在CI给ZC发送的数据接口中增加保护区段的解锁申请，在ZC给CI发送的数据接口中增加保护区段是否允许解锁信息。

(2)CBTC列车驶入站台轨、折返轨后或者进路的终端计轴区段被顺序占用后，CI开始保护区段解锁倒计时，当倒计时结束后向ZC申请保护区段解锁。

(3)ZC根据CI申请解锁的保护区段的进路终端计轴区段上的列车位置信息进行判断：

进路终端计轴区段上存在CBTC级别列车，且CBTC级别列车未驶入保护区段上，ZC将MA回撤至进路终端，并向CI回复保护区段允许解锁。

进路终端计轴区段上存在CBTC级别列车，且CBTC级别列车轮对驶入保护区段上，该CBTC级别列车的MA仍在保护区段终端，并向CI回复保护区段不允许解锁。

进路终端计轴区段上不存在列车，即ZC查询该计轴区段上没有列车的位置信息，而CI采集到该区段被占用(CI采集到占用也有可能为计轴器故障)，ZC向CI回复保护区段不允许解锁。

(4)CI接收到ZC反馈的保护区段解锁回复信息，保护区段允许解锁，CI立即解锁保护区段；若收到ZC回复不允许解锁，则不能解锁该保护区段。

本发明实施例在ZC与CI之间增加CI向ZC申请保护区段解锁请求，当ZC判断CBTC列车驶入进路终端区段上且未驶入保护区段时，先将MA回撤至进路终端，再解锁保护区段，此时，只是MA曲线发生回撤，ATP制动曲线并不会发生显著变化，即不会引起列车的突然制动等动作，提高了系统的安全性，避免列车驶入解锁的保护区段，由于道岔被扳动而导致列车。

本发明实施例提供的基于提高安全运行的保护区段的解锁方法，当ZC判断列车位于进路终端计轴区段上，且未驶入保护区段时，先将MA回撤至保护区段的始端，再向CI发送允许解锁保护区段的消息，使得CI执行解锁保护区段的处理动作，能够优化保护区段的解锁方法，进而提高列车的安全运行。

在上述实施例的基础上，所述方法还包括：

ZC若判断获知所述位置位于所述进路终端计轴区段上，且已驶入所述保护区段，则不对所述MA作任何处理，并向所述CI发送针对所述解锁请求的第二响应消息；其中，所述第二响应消息是不允许对所述保护区段解锁的消息。

具体的，ZC若判断获知所述位置位于所述进路终端计轴区段上，且已驶入所述保护区段，则不对所述MA作任何处理，并向所述CI发送针对所述解锁请求的第二响应消息；其中，所述第二响应消息是不允许对所述保护区段解锁的消息。可参照上述实施例，不再赘述。

本发明实施例提供的基于提高安全运行的保护区段的解锁方法，当ZC判断列车位于进路终端计轴区段上，且已驶入保护区段时，向CI发送不允许解锁保护区段的消息，进一步能够优化保护区段的解锁方法，进而提高列车的安全运行。

在上述实施例的基础上，所述方法还包括：

ZC若判断获知所述位置没有位于所述进路终端计轴区段上，则向所述CI发送所述第二响应消息。

具体的，ZC若判断获知所述位置没有位于所述进路终端计轴区段上，则向所述CI发送所述第二响应消息。可参照上述实施例，不再赘述。

本发明实施例提供的基于提高安全运行的保护区段的解锁方法，当ZC判断列车没有位于进路终端计轴区段上时，向CI发送不允许解锁保护区段的消息，进一步能够优化保护区段的解锁方法，进而提高列车的安全运行。

在上述实施例的基础上，所述获取列车位置信息，包括：

从VOBC获取所述列车位置信息。

具体的，ZC从VOBC获取所述列车位置信息。可参照上述实施例，不再赘述。

本发明实施例提供的基于提高安全运行的保护区段的解锁方法，通过从VOBC获取列车位置信息，有效地获取到列车位置信息。

在上述实施例的基础上，所述列车包括CBTC列车。

具体的，所述列车包括CBTC列车。可参照上述实施例，不再赘述。

本发明实施例提供的基于提高安全运行的保护区段的解锁方法，进一步能够优化CBTC列车的保护区段的解锁方法，进而提高列车。

在上述实施例的基础上，所述方法还包括：

当CI检测到至少一个下列条件达到时，CI开启对所述保护区段解锁的倒计时；所述下列条件包括所述列车驶入站台轨、折返轨、所述进路终端计轴区段被占用。

具体的，当CI检测到至少一个下列条件达到时，CI开启对所述保护区段解锁的倒计时；所述下列条件包括所述列车驶入站台轨、折返轨、所述进路终端计轴区段被占用。可参照上述实施例，不再赘述。

当所述倒计时结束时，向所述ZC发送所述解锁请求。

具体的，当所述倒计时结束时，向所述ZC发送所述解锁请求。可参照上述实施例，不再赘述。

本发明实施例提供的基于提高安全运行的保护区段的解锁方法，通过在倒计时结束时，CI向ZC发送解锁请求，保证了该方法执行的及时性。

在上述实施例的基础上，所述方法还包括：

当CI接收到ZC发送的列车停稳信息时，向所述ZC发送所述解锁请求。

具体的，当CI接收到ZC发送的列车停稳信息时，向所述ZC发送所述解锁请求。可参照上述实施例，不再赘述。

本发明实施例提供的基于提高安全运行的保护区段的解锁方法，通过在接收到ZC发送的列车停稳信息时，CI向ZC发送解锁请求，保证了该方法执行的及时性。

在上述实施例的基础上，所述方法还包括：

CI接收所述第一响应消息或所述第二响应消息后，分别执行与所述第一响应消息对应的解锁所述保护区段的处理动作，以及与所述第二响应消息对应的不解锁所述保护区段的处理动作。

具体的，CI接收所述第一响应消息或所述第二响应消息后，分别执行与所述第一响应消息对应的解锁所述保护区段的处理动作，以及与所述第二响应消息对应的不解锁所述保护区段的处理动作。可参照上述实施例，不再赘述。

本发明实施例提供的基于提高安全运行的保护区段的解锁方法，分别执行解锁保护区段或不解锁保护区段的处理动作，能够有效执行保护区段的解锁或不解锁，进而提高列车的安全运行。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所描述的实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的实施例的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明的实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明的实施例各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种基于提高安全运行的保护区段的解锁方法，其特征在于，包括：

ZC若接收到CI发送的对保护区段的解锁请求，获取列车位置信息；

ZC根据所述列车位置信息确定所述列车的位置；

ZC若判断获知所述位置位于进路终端计轴区段上，且未驶入所述保护区段，则将MA回撤至所述保护区段的始端，并向所述CI发送针对所述解锁请求的第一响应消息；其中，所述第一响应消息是允许所述对保护区段解锁的消息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

ZC若判断获知所述位置位于所述进路终端计轴区段上，且已驶入所述保护区段，则不对所述MA作任何处理，并向所述CI发送针对所述解锁请求的第二响应消息；其中，所述第二响应消息是不允许对所述保护区段解锁的消息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

ZC若判断获知所述位置没有位于所述进路终端计轴区段上，则向所述CI发送所述第二响应消息。

4.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述获取列车位置信息，包括：

从VOBC获取所述列车位置信息。

5.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述列车包括CBTC列车。

6.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当CI检测到至少一个下列条件达到时，CI开启对所述保护区段解锁的倒计时；所述下列条件包括所述列车驶入站台轨、折返轨、所述进路终端计轴区段被占用；

当所述倒计时结束时，向所述ZC发送所述解锁请求。

7.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当CI接收到ZC发送的列车停稳信息时，向所述ZC发送所述解锁请求。

8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

CI接收所述第一响应消息或所述第二响应消息后，分别执行与所述第一响应消息对应的解锁所述保护区段的处理动作，以及与所述第二响应消息对应的不解锁所述保护区段的处理动作。