CN110834651A - 进路保护区段的解锁方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供了一种进路保护区段的解锁方法及系统，基于CI主动请求进路保护区段解锁，当由于列车自身原因或其他原因导致CI无法收到停稳信号，导致进站保护区段无法解锁时依然可以实现对进路保护区段进行解锁，提高了CBTC的可用性。而且，即使在列车运行过程中，也可以实现进站保护区段的解锁，进一步提高了CBTC的可用性。
Description
技术领域
本发明涉及轨道交通控制技术领域，更具体地，涉及进路保护区段的解锁方法及系统。
背景技术
在基于通信的列车运行控制系统(Communication Base Train Control，CBTC)中，车地通过无线通信方式，实现车-地双向实时通信。地面信号设备间通过有线通信方式实现实时通信。区域控制器(Zone Controller，ZC)根据列车的当前位置、信号机显示等要素，向所管辖的列车发送移动授权。为满足列车精确停车要求，充分考虑列车的制动距离及线路等因素，在停车点后设置保护区段，即进路终端信号机后方的一至两个区段为保护区段。当列车停车点位置距离进路终端信号机较近时，提供足够的列车自动防护系统(TrainAutomatic Protect System，ATP)安全保护距离。
保护区段的类型一般分为无岔保护区段和有岔保护区段，保护区段中若存在道岔，无论道岔开通直向或侧向，均可以作为保护区段使用。在列车运营过程中，保护区段的解锁时间长短和列车的追踪间隔密切相关，尤其是有岔保护区段。当保护区段中存在道岔时，下一条进路需要向道岔的另一侧行驶，只能等待前一进路保护区段解锁完成后，才能办理下一条进路。因此，缩短保护区段的解锁时间可以大大缩短列车的追踪间隔。
现有技术方案中进路保护区段的解锁方法是：计算机联锁(Computer Interlock，CI)获取列车驶入停稳区段的确认信号，该停稳区段为列车驶入进路保护区段之前的区段；获取列车在停稳区段的停稳信号，根据确认信号和停稳信号的发送时间得到列车停稳的经过时间，若该经过时间未超出预设时间时，对进路保护区段解锁。
现有技术方案中进路保护区段解锁是由列车主动请求，CI被动解锁的方式实现。如果由于列车自身原因或其他原因导致CI无法收到停稳信号，将造成保护区段无法解锁，降低了系统的可用性。而且列车在运行过程中进路保护区段是无法解锁的，尤其是对于进路保护区段中存在道岔区段时，只能等列车停稳且进路保护区段解锁完成后，才能办理道岔的另一侧进路，降低了系统效率。
发明内容
为克服上述问题或者至少部分地解决上述问题，本发明实施例提供了一种进路保护区段的解锁方法及系统。
第一方面，本发明实施例提供了一种进路保护区段的解锁方法，包括：
在接收到进路保护区段的解锁请求之后，若判断获知存在列车移动授权达到或越过进路终端信号机，则向所述列车的车载控制器发送所述进路终端信号机的停车保证请求，并接收所述列车的车载控制器返回的停车保证响应；
若判断获知所述停车保证响应为所述列车能够在所述进路终端信号机前停下，则向计算机联锁发送所述进路保护区段的解锁指令。
优选地，所述解锁请求由计算机联锁在获取所述列车驶入停稳区段的确认信号后预设时间段内未收到所述列车驶入所述停稳区段的停稳信号后发送。
优选地，若判断获知所述停车保证响应为所述列车不能在所述进路终端信号机前停下，则向计算机联锁发送所述进路保护区段的禁止解锁指令。
第二方面，本发明实施例提供了一种进路保护区段的解锁方法，包括：
确定获取列车驶入停稳区段的确认信号的时刻；
若在预设时间段内未收到所述列车驶入所述停稳区段的停稳信号，则向区域控制器发送进路保护区段的解锁请求；
若接收到所述区域控制器返回的解锁指令，则对所述进路保护区段进行解锁。
优选地，所述的进路保护区段的解锁方法，还包括：
若在预设时间段内收到所述列车驶入所述停稳区段的停稳信号，则对所述进路保护区段进行解锁。
优选地，所述的进路保护区段的解锁方法，还包括：关闭进路终端信号机。
第三方面，本发明实施例提供了一种进路保护区段的解锁系统，包括：接收模块和发送模块。其中，
接收模块用于在接收到进路保护区段的解锁请求之后，若判断获知存在列车移动授权达到或越过进路终端信号机，则向所述列车的车载控制器发送所述进路终端信号机的停车保证请求，并接收所述列车的车载控制器返回的停车保证响应；
发送模块用于若判断获知所述停车保证响应为所述列车能够在所述进路终端信号机前停下，则向计算机联锁发送所述进路保护区段的解锁指令。
第四方面，本发明实施例提供了一种进路保护区段的解锁系统，包括：确定模块、发送模块和接收模块。其中，
确定模块用于确定获取列车驶入停稳区段的确认信号的时刻；
发送模块，用于若在预设时间段内未收到所述列车驶入所述停稳区段的停稳信号则向区域控制器发送进路保护区段的解锁请求；
接收模块用于若接收到所述区域控制器返回的解锁指令，则对所述进路保护区段进行解锁。
第五方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如第一方面或第二方面所述的进路保护区段的解锁方法的步骤。
第六方面，本发明实施例提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如第一方面或第二方面所述的进路保护区段的解锁方法。
本发明实施例提供的一种进路保护区段的解锁方法及系统，基于CI主动请求进路保护区段解锁，当由于列车自身原因或其他原因导致CI无法收到停稳信号，导致进站保护区段无法解锁时依然可以实现对进路保护区段进行解锁，提高了CBTC的可用性。而且，即使在列车运行过程中，也可以实现进站保护区段的解锁，进一步提高了CBTC的可用性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种进路保护区段的解锁方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的一种进路保护区段的解锁方法的流程示意图；
图3为本发明实施例提供的一种进路保护区段的解锁系统的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的一种进路保护区段的解锁系统的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
如图1所示，本发明实施例提供了一种进路保护区段的解锁方法，包括：
S11，在接收到进路保护区段的解锁请求之后，若判断获知存在列车移动授权达到或越过进路终端信号机，则向所述列车的车载控制器发送所述进路终端信号机的停车保证请求，并接收所述列车的车载控制器返回的停车保证响应；
S12，若判断获知所述停车保证响应为所述列车能够在所述进路终端信号机前停下，则向计算机联锁发送所述进路保护区段的解锁指令。
具体地，正常情况下，列车驶入进路，该进路的进路保护区段将锁闭，专用于该列车。本发明实施例中提供的进路保护区段的解锁方法，其执行主体为区域控制器(ZoneController，ZC)，用于确定进路保护区段的解锁时机。本发明实施例中提供的进路保护区段的解锁方法，主要应用于基于通信的列车控制系统(Communication Base TrainControl，CBTC)控制的场景下。
ZC首先判断是否有进路保护区段的解锁请求，如果有则接收进路保护区段的解锁请求，并执行步骤S11，如果没有则不作处理，并继续判断。其中，解锁请求是由计算机联锁(Computer Interlock，CI)发送。
步骤S11，ZC在接收到进路保护区段的解锁请求之后，判断是否存在列车移动授权达到或越过进路终端信号机。列车移动授权(Moving Authority，MA)是为了给在一个特定方向运行的列车提供权限，使其能够进入或通过前方某一轨道区段，移动授权的分配、监督和执行由CBTC完成。如果不存在列车移动授权达到或越过进路终端信号机，则说明列车的运行终点位置将会在进路终端信号机的位置前方，并不会到达进路终端信号机或越过进路终端信号机进入进路保护区段；或者说明没有选择进路终端信号机所在的进路进行运行的列车。因此，此时并不需要对进路保护区段进行解锁，所以此时ZC需要向CI发送进路保护区段的禁止解锁指令，即ZC不允许进路保护区段的解锁请求。CI收到禁止解锁指令后，不对进路保护区段进行解锁，进路保护区段依然保持锁闭状态。
如果存在列车移动授权达到或越过进路终端信号机，则说明列车在进路终端信号机所在的进路进行运行，并且该列车的运行终点位置将会在进路终端信号机的位置或越过进路终端信号机进入进路保护区段。因此，ZC需要向列车的车载控制器(Vehicle On-BoardController，VOBC)发送进路终端信号机的停车保证请求，列车的VOBC则接收停车保证请求，并判断列车是否能够在进路终端信号机前停下。具体可以根据列车的当前位置、当前速度以及制动加速度进行确定，确定的结果就是需要向ZC返回的停车保证响应。本发明实施例中停车保证请求具体是用于使VOBC判断列车是否能够在进路终端信号机前停下的请求，停车保证响应具体是用于表征列车是否能够在进路终端信号机前停下。
ZC接收VOBC返回的停车保证响应，然后执行步骤S12，即判断停车保证响应是否是列车能够在进路终端信号机前停下，如果停车保证响应是列车能够在进路终端信号机前停下，则说明该列车不会占用进路保护区段，此时ZC向CI发送进路保护区段的解锁指令，即ZC允许进路保护区段的解锁请求。CI收到解锁指令后，对进路保护区段进行解锁，以使该区段可以被其它进路征用。
本发明实施例中提供的进路保护区段的解锁方法，基于CI主动请求进路保护区段解锁，当由于列车自身原因或其他原因导致CI无法收到停稳信号，导致进站保护区段无法解锁时依然可以实现对进路保护区段进行解锁，提高了CBTC的可用性。而且，即使在列车运行过程中，也可以实现进站保护区段的解锁，进一步提高了CBTC的可用性。
在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供的进路保护区段的解锁方法，所述解锁请求由计算机联锁在获取所述列车驶入停稳区段的确认信号后预设时间段内未收到所述列车驶入所述停稳区段的停稳信号后发送。
具体地，本发明实施例中提供的进路保护区段的解锁方法，该解锁请求由CI发送，并且是由CI在获取列车驶入停稳区段的确认信号后预设时间段内未收到列车驶入停稳区段的停稳信号后发送。其中，停稳区段是指列车驶入进路保护区段之前的区段，预设时间段具体表示列车不占用进路保护区段时从进入停稳区段到在停稳区段停稳经历的最大时间间隔，可以根据需要进行设置，本发明实施例中对此不作具体限定。列车驶入停稳区段，则由VOBC或ZC向CI发送确认信号。列车在停稳区段停稳后，由VOBC或ZC向CI发送停稳信号。
CI在获取列车驶入停稳区段的确认信号后预设时间段内收到了列车驶入停稳区段的停稳信号，则说明列车不会占用进路保护区段，而是停在了进路保护区段之前。所以此时CI可以直接对进路保护区段进行解锁，并不需要向ZC发送解锁请求以使ZC判断进路保护区段是否能够解锁。
CI在获取列车驶入停稳区段的确认信号后预设时间段内未收到列车驶入停稳区段的停稳信号，则说明列车有可能会占用进路保护区段，即列车停稳时可能会驶入进路保护区段。所以此时CI需要向ZC发送解锁请求，ZC判断进路保护区段是否能够解锁。
本发明实施例中，限定了CI发送解锁请求的时机，可以节约进路保护区段的解锁时间。
在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供的进路保护区段的解锁方法，若判断获知所述停车保证响应为所述列车不能在所述进路终端信号机前停下，则向计算机联锁发送所述进路保护区段的禁止解锁指令。
具体地，本发明实施例中，当ZC的判断结果是停车保证响应是列车不能在进路终端信号机前停下，则说明列车最后需要占用进路保护区段，此时ZC需要向CI发送进路保护区段的禁止解锁指令，即ZC不允许进路保护区段的解锁请求。CI收到禁止解锁指令后，不对进路保护区段进行解锁，进路保护区段依然保持锁闭状态。
本发明实施例中给出了不同情况下的ZC处理方式，当ZC的判断结果是停车保证响应是列车不能在进路终端信号机前停下，不允许进路保护区段的解锁请求，可以保证进路保护区段专用于该列车，保证了列车的安全。
如图2所示，在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供了一种进路保护区段的解锁方法，包括：
S21，确定获取列车驶入停稳区段的确认信号的时刻；
S22，若在预设时间段内未收到所述列车驶入所述停稳区段的停稳信号，则向区域控制器发送进路保护区段的解锁请求；
S23，若接收到所述区域控制器返回的解锁指令，则对所述进路保护区段进行解锁。
具体地，本发明实施例中提供的进路保护区段的解锁方法，其执行主体为计算机联锁(Computer Interlock，CI)，用于确定进路保护区段的解锁时机并对进路保护区段进行解锁。
CI首先判断是否有列车驶入停稳区段的确认信号，如果有则说明列车驶入了停稳区段，此时CI获取列车驶入停稳区段的确认信号，并执行步骤S21，如果没有则不作处理，并继续判断。
步骤S21，CI确定获取列车驶入停稳区段的确认信号的时刻，并启动计时，执行步骤S22，判断在预设时间段内是否收到列车驶入所述停稳区段的停稳信号。如果没有收到，则说明列车有可能会占用进路保护区段，即列车停稳时可能会驶入进路保护区段。所以此时CI需要向区域控制器(Zone Controller，ZC)发送进路保护区段的解锁请求。由ZC执行上述方法实施例中提供的进路保护区段的解锁方法。最后执行步骤S23，判断是否接收到ZC返回的解锁指令，如果接收到ZC返回的解锁指令，则说明ZC允许了进路保护区段的解锁请求，此时CI对进路保护区段进行解锁。如果接收到ZC返回的禁止解锁指令，则说明ZC不允许进路保护区段的解锁请求，此时CI对进路保护区段不作处理，进路保护区段依然处于锁闭状态。
本发明实施例中提供的进路保护区段的解锁方法，当预设时间结束后，由CI主动请求ZC判断是否能够对进路保护区段进行解锁，当由于列车自身原因或其他原因导致CI无法收到停稳信号，导致进站保护区段无法解锁时依然可以实现对进路保护区段进行解锁，提高了CBTC的可用性。而且，即使在列车运行过程中，也可以实现进站保护区段的解锁，进一步提高了CBTC的可用性。
在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供了一种进路保护区段的解锁方法，还包括：
若在预设时间段内收到所述列车驶入所述停稳区段的停稳信号，则对所述进路保护区段进行解锁。
具体地，本发明实施例中，如果CI在预设时间段内收到列车驶入停稳区段的停稳信号，则说明列车不会占用进路保护区段，而是停在了进路保护区段之前。所以此时CI可以直接对进路保护区段进行解锁，并不需要向ZC发送解锁请求以使ZC判断进路保护区段是否能够解锁。
本发明实施例中，限定了CI发送解锁请求的时机，可以节约进路保护区段的解锁时间。
在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供了一种进路保护区段的解锁方法，还包括：关闭进路终端信号机。
具体地，本发明实施例中，可以选择在向区域控制器发送进路保护区段的解锁请求时，关闭进路终端信号机，也可以选择在向区域控制器发送进路保护区段的解锁请求后，关闭进路终端信号机。关闭进路终端信号机，可以使移动授权的停车点位置前移至进路终端信号机，保证列车的安全行驶。
如图3所示，在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供了一种进路保护区段的解锁系统，包括：接收模块31和发送模块32。其中，
接收模块31用于在接收到进路保护区段的解锁请求之后，若判断获知存在列车移动授权达到或越过进路终端信号机，则向所述列车的车载控制器发送所述进路终端信号机的停车保证请求，并接收所述列车的车载控制器返回的停车保证响应；
发送模块32用于若判断获知所述停车保证响应为所述列车能够在所述进路终端信号机前停下，则向计算机联锁发送所述进路保护区段的解锁指令。
具体地，本发明实施例中提供的进路保护区段的解锁系统中各模块的作用与上述以区域控制器为执行主体的方法类实施例中各步骤的处理过程是一一对应的，实现的效果也是一致的，本发明实施例中对此不再赘述，具体参见上述实施例。
如图4所示，在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供了一种进路保护区段的解锁系统，包括：确定模块41、发送模块42和接收模块43。其中，
确定模块41用于确定获取列车驶入停稳区段的确认信号的时刻；
发送模块42用于若在预设时间段内未收到所述列车驶入所述停稳区段的停稳信号，则向区域控制器发送进路保护区段的解锁请求；
接收模块43用于若接收到所述区域控制器返回的解锁指令，则对所述进路保护区段进行解锁。
具体地，本发明实施例中提供的进路保护区段的解锁系统中各模块的作用与上述以计算机联锁为执行主体的方法类实施例中各步骤的处理过程是一一对应的，实现的效果也是一致的，本发明实施例中对此不再赘述，具体参见上述实施例。
图5所示，在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供了一种电子设备，包括：处理器(processor)501、存储器(memory)502、通信接口(Communications Interface)503和总线504；其中，
所述处理器501、存储器502、通信接口503通过总线504完成相互间的通信。所述存储器502存储有可被所述处理器501执行的程序指令，处理器501用于调用存储器502中的程序指令，以执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：在接收到进路保护区段的解锁请求之后，若判断获知存在列车移动授权达到或越过进路终端信号机，则向所述列车的车载控制器发送所述进路终端信号机的停车保证请求，并接收所述列车的车载控制器返回的停车保证响应；若判断获知所述停车保证响应为所述列车能够在所述进路终端信号机前停下，则向计算机联锁发送所述进路保护区段的解锁指令。或者，包括：确定获取列车驶入停稳区段的确认信号的时刻；若在预设时间段内未收到所述列车驶入所述停稳区段的停稳信号，则向区域控制器发送进路保护区段的解锁请求；若接收到所述区域控制器返回的解锁指令，则对所述进路保护区段进行解锁。
存储器502中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，专用计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：在接收到进路保护区段的解锁请求之后，若判断获知存在列车移动授权达到或越过进路终端信号机，则向所述列车的车载控制器发送所述进路终端信号机的停车保证请求，并接收所述列车的车载控制器返回的停车保证响应；若判断获知所述停车保证响应为所述列车能够在所述进路终端信号机前停下，则向计算机联锁发送所述进路保护区段的解锁指令。或者，包括：确定获取列车驶入停稳区段的确认信号的时刻；若在预设时间段内未收到所述列车驶入所述停稳区段的停稳信号，则向区域控制器发送进路保护区段的解锁请求；若接收到所述区域控制器返回的解锁指令，则对所述进路保护区段进行解锁。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，专用计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种进路保护区段的解锁方法，其特征在于，包括：
在接收到进路保护区段的解锁请求之后，若判断获知存在列车移动授权达到或越过进路终端信号机，则向所述列车的车载控制器发送所述进路终端信号机的停车保证请求，并接收所述列车的车载控制器返回的停车保证响应；
若判断获知所述停车保证响应为所述列车能够在所述进路终端信号机前停下，则向计算机联锁发送所述进路保护区段的解锁指令。
2.根据权利要求1所述的进路保护区段的解锁方法，其特征在于，所述解锁请求由计算机联锁在获取所述列车驶入停稳区段的确认信号后预设时间段内未收到所述列车驶入所述停稳区段的停稳信号后发送。
3.根据权利要求1所述的进路保护区段的解锁方法，其特征在于，若判断获知所述停车保证响应为所述列车不能在所述进路终端信号机前停下，则向计算机联锁发送所述进路保护区段的禁止解锁指令。
4.一种进路保护区段的解锁方法，其特征在于，包括：
确定获取列车驶入停稳区段的确认信号的时刻；
若在预设时间段内未收到所述列车驶入所述停稳区段的停稳信号，则向区域控制器发送进路保护区段的解锁请求；
若接收到所述区域控制器返回的解锁指令，则对所述进路保护区段进行解锁。
5.根据权利要求4所述的进路保护区段的解锁方法，其特征在于，还包括：
若在预设时间段内收到所述列车驶入所述停稳区段的停稳信号，则对所述进路保护区段进行解锁。
6.根据权利要求4所述的进路保护区段的解锁方法，其特征在于，还包括：关闭进路终端信号机。
7.一种进路保护区段的解锁系统，其特征在于，包括：
接收模块，用于在接收到进路保护区段的解锁请求之后，若判断获知存在列车移动授权达到或越过进路终端信号机，则向所述列车的车载控制器发送所述进路终端信号机的停车保证请求，并接收所述列车的车载控制器返回的停车保证响应；
发送模块，用于若判断获知所述停车保证响应为所述列车能够在所述进路终端信号机前停下，则向计算机联锁发送所述进路保护区段的解锁指令。
8.一种进路保护区段的解锁系统，其特征在于，包括：
确定模块，用于确定获取列车驶入停稳区段的确认信号的时刻；
发送模块，用于若在预设时间段内未收到所述列车驶入所述停稳区段的停稳信号，则向区域控制器发送进路保护区段的解锁请求；
接收模块，用于若接收到所述区域控制器返回的解锁指令，则对所述进路保护区段进行解锁。
9.一种电子设备，包括：存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-6中任一项所述的进路保护区段的解锁方法的步骤。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的进路保护区段的解锁方法的步骤。
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