CN116873006A - 站台区列车安全运行方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种站台区列车安全运行方法及装置，该站台区列车安全运行方法包括：获取列车在蠕动模式下运行的第一安全包络；将第一安全包络发送至区域控制器ZC，并接收ZC发送的第一安全包络对应的列车移动授权；在列车的安全包络进入站台区域的情况下，在第一安全包络中的目标位置信息中添加目标包络，得到第二安全包络。本发明所述方法通过更改进站过程中安全包络计算方法，可以增加列车进站停车的安全性，减少因列车冒进信号而发生事故的概率，提高列车运行的安全性。

Description

站台区列车安全运行方法及装置

技术领域

本发明涉及列车安全运行技术领域，尤其涉及一种站台区列车安全运行方法及装置。

背景技术

目前，城市轨道交通中对安全包络的定义为列车的最小安全后端到最大安全前端之间的距离。

相关技术在站台处采用既有安全包络计算方法计算列车安全包络，在列车进站时，由于安全包络过小，而为了防止列车冒进信号造成危险后果在站台的外侧要另设置单独的保护区段，列车进站进路的开放也会相应的锁闭保护区段，控制自动化程度低，且成本过高，降低了列车运行效率，而不执行锁闭操作将会影响安全性。

发明内容

本发明提供一种站台区列车安全运行方法及装置，用以解决现有技术中在列车进站时由于安全包络过小会单独设置保护区段，自动化程度低，列车安全运行的效率低的缺陷，提高了列车安全运行的效率和自动化程度。

本发明提供一种站台区列车安全运行方法，应用于列车自动防护系统ATP，包括：

获取列车以全自动运行模式FAM或蠕动模式CAM运行的第一安全包络，所述安全包络包括所述列车的安全位置信息；

将所述第一安全包络发送至区域控制器ZC，并接收所述ZC发送的所述第一安全包络对应的列车移动授权；

在所述列车的安全包络进入站台区域的情况下，在所述第一安全包络中的目标位置信息中添加目标包络，得到第二安全包络；其中，所述目标位置信息包括所述第一安全包络中的最大安全前端的位置信息和最大安全后端的位置信息，所述目标包络基于所述列车在FAM模式或CAM模式的运行速度、列车的减速率、列车长度、站台长度以及运营停车点的位置确定。

根据本发明提供的一种站台区列车安全运行方法，在所述接收所述ZC发送的所述第一安全包络对应的列车移动授权之后，所述方法还包括：

在列车执行向后跳跃操作的情况下，在所述第一安全包络中的最小安全前端的位置信息和最小安全后端的位置信息添加所述目标包络，得到第三安全包络；

基于所述第三安全包络确定后续列车的移动授权。

根据本发明提供的一种站台区列车安全运行方法，在所述得到第二安全包络之后，所述方法包括：

取消所述站台区域外置的保护区段的设备。

根据本发明提供的一种站台区列车安全运行方法，在所述得到第二安全包络之后，所述方法还包括：

在所述列车停准停稳的情况下，将所述第二安全包络清零；或者，

在所述得到第三安全包络之后，所述方法还包括：

在所述列车停准停稳的情况下，将所述第三安全包络清零。

本发明还提供一种站台区列车安全运行装置，包括：

获取模块，用于获取列车在蠕动模式下运行的第一安全包络，所述安全包络包括所述列车的安全位置信息；

第一处理模块，用于将所述第一安全包络发送至区域控制器ZC，并接收所述ZC发送的所述第一安全包络对应的列车移动授权；

第二处理模块，用于在所述列车的安全包络进入站台区域的情况下，在所述第一安全包络中的目标位置信息中添加目标包络，得到第二安全包络；其中，所述目标位置信息包括所述第一安全包络中的最大安全前端的位置信息和最大安全后端的位置信息，所述目标包络基于所述列车在FAM模式或CAM模式的运行速度、列车的减速率、列车长度、站台长度以及运营停车点的位置确定。

根据本发明提供的一种站台区列车安全运行装置，所述装置还包括：

第三处理模块，用于在所述接收所述ZC发送的所述第一安全包络对应的列车移动授权之后，在列车执行向后跳跃操作的情况下，在所述第一安全包络中的最小安全前端的位置信息和最小安全后端的位置信息添加所述目标包络，得到第三安全包络；基于所述第三安全包络确定后续列车的移动授权。

根据本发明提供的一种站台区列车安全运行装置，所述装置还包括：

第四处理模块，用于在所述得到第二安全包络之后，取消所述站台区域外置的保护区段的设备。

本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述站台区列车安全运行方法。

本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述站台区列车安全运行方法。

本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述站台区列车安全运行方法。

本发明提供的站台区列车安全运行及装置，通过获取列车以全自动运行模式FAM或蠕动模式CAM运行的第一安全包络，将第一安全包络发送至区域控制器ZC，并接收ZC发送的第一安全包络对应的列车移动授权，最后在列车的安全包络进入站台区域的情况下，在第一安全包络中的目标位置信息中添加目标包络，得到第二安全包络，这种通过更改进站过程中安全包络计算方法，可以增加列车进站停车的安全性，减少因列车冒进信号而发生事故的概率，提高列车运行的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的站台区列车安全运行方法的流程示意图；

图2是本发明提供的列车进站过程中安全包络计算示意图；

图3是本发明提供的列车跳跃过程中安全包络计算示意图；

图4是本发明提供的站台区列车安全运行装置的结构示意图；

图5是本发明提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1-图3描述本发明的站台区列车安全运行方法及装置。

图1是本发明提供的站台区列车安全运行方法的流程示意图，如图1所示，该站台区列车安全运行方法，应用于列车自动防护系统ATP，包括如下步骤：

步骤110、获取列车以全自动运行模式FAM或蠕动模式CAM运行的第一安全包络，安全包络包括列车的安全位置信息。

在该步骤中，列车的安全位置信息包括最小安全前端、最大安全前端、最小安全后端，最大安全后端，还包括预计安全后端和预计安全前端。

在该实施例中，列车处于FAM或者CAM模式下在正常区间运行时，车载ATP(Automatic Train Protection，列车自动防护系统)根据正常情况计算列车的安全包络。

步骤120、将第一安全包络发送至区域控制器ZC，并接收ZC发送的第一安全包络对应的列车移动授权。

在该步骤中，车载ATP将计算出的列车安全位置发送ZC(Zone Controller，区域控制器)，ZC为列车计算移动授权MA。

在该实施例中，ZC可以根据发送的第一安全包络实时以计算出来的此列车的最小安全后端为移动授权终点的计算后方列车的MA。

步骤130、在列车的安全包络进入站台区域的情况下，在第一安全包络中的目标位置信息中添加目标包络，得到第二安全包络；其中，目标位置信息包括第一安全包络中的最大安全前端的位置信息和最大安全后端的位置信息，目标包络基于列车的运行速度、列车的减速率、列车长度、站台长度以及运营停车点的位置确定。

在该步骤中，目标包络可以是前端包络。

在该步骤中，目标包络的确定与列车运行状态以及列车运行线路相关，例如，与列车运行时速、通信时延、运行路线是否存在障碍物以及是否超过列车运行区段的相邻两计轴的范围等，还与列车的减速率、列车长度、站台长度以及运营停车点的位置相关。

在该实施例中，列车的第二安全包络对应范围不得超过列车当前区段的相邻两计轴的占用范围。

在该实施例中，获取第二安全包络后，列车的最大安全前端与最大安全后端(最小安全前端与最小安全后端)之间的距离与列车的实际长度保持一致，实际的车头位置距离ZC计算的移动授权终点有足够的距离，由此来保证列车由于冒进信号而造成危险后果，保证行车的安全性。

在该实施例中，在列车站时，目标包络可以在列车的最大安全前端和最大安全后端处设置，在列车执行向后跳跃时，目标包络可以在列车最小安全前端和最小安全后端处设置，即通过在列车不同安全端处灵活设置目标包络，以保证ZC计算的移动授权始终处于安全范围。

在一些实施例中，还可以列车向后跳跃过程中列车安全包络采用增加“后端包络”的处理方式，在尽可能保证运营效率的同时，也保证了列车跳跃过程中本列车和后面列车的安全。

图2是本发明提供的列车进站过程中安全包络计算示意图，在图2所示的实施例中，列车进入站台时，由列车的最小安全后端和最大安全前端构成该列车的第一安全包络，其中，列车的最小安全前端和最大安全前端之间，以及列车的最小安全后端和最大安全后端之间分别为定位不确定量，在最大安全后端和最大安全前端的位置处增加新的前端包络(即目标包络)，以构成新的最大安全后端和新的最大安全前端；最小安全后端到新的最大安全前端构成第三安全包络。

本发明实施例提供的一种站台区列车安全运行方法，通过获取列车以全自动运行模式FAM或蠕动模式CAM运行的第一安全包络，将第一安全包络发送至区域控制器ZC，并接收ZC发送的第一安全包络对应的列车移动授权，最后在列车的安全包络进入站台区域的情况下，在第一安全包络中的目标位置信息中添加目标包络，得到第二安全包络，这种通过更改进站过程中安全包络计算方法，可以增加列车进站停车的安全性，减少因列车冒进信号而发生事故的概率，提高列车运行的安全性。

在一些实施例中，在接收ZC发送的第一安全包络对应的列车移动授权之后，该方法还包括：在列车执行向后跳跃操作的情况下，在第一安全包络中的最小安全前端的位置信息和最小安全后端的位置信息添加目标包络，得到第三安全包络；基于第三安全包络确定后续列车的移动授权。

在该实施例中，目标包络还可以是后端包络。

在该实施例中，当列车越过警冲标一定距离时，列车会执行向后跳跃操作，在跳跃过程中，车载ATP将会在第一安全包络基础上，在最小安全后端和最小安全前端的位置信息上增加一个“后端包络”，得到第三安全包络，车载ATP将计算出来的位置信息发送给ZC，ZC会实时以计算出来的此列车的最小安全后端为移动授权终点的计算后方列车的MA，以保障此列车能够跳跃不发生危险的同时，也能保证后续列车的运营效率。

图3是本发明提供的列车跳跃过程中安全包络计算示意图，在图3所示的实施例中，列车在站台处执行向后跳跃操作时，由列车的最小安全后端和最大安全前端构成该列车的第一安全包络，列车的最小安全前端和最大安全前端之间，以及列车的最小安全后端和最大安全后端之间分别为定位不确定量，在最小安全后端和最小安全前端的位置处增加新的后端包络(即目标包络)，以构成新的最小安全后端和新的最小安全前端；新的最小安全后端到最大安全前端构成第三安全包络。

在该实施例中个，第三安全包络对应范围不超过该站台所在区域的前后两个相邻计轴的测量范围。

本发明实施例提供的一种站台区列车安全运行方法，通过在列车执行向后跳跃操作的情况下，在第一安全包络中的最小安全前端的位置信息和最小安全后端的位置信息添加目标包络，得到第三安全包络，并根据第三安全包络计算后续列车的移动授权，以保证列车在执行向后跳跃操作的安全性。

在一些实施例中，在得到第二安全包络之后，该方法包括：取消站台区域外置的保护区段的设备。

可以理解的是，在列车进站后的安全包络过小时，为了防止列车冒进信号造成危险后果，可以在站台的外侧要另设置单独的保护区段，当列车进站进路开放时，锁闭该保护区段。

在该实施例中，在第一安全包络的基础上增加新的前段包络或后端包络，可以使新的安全包络超过列车的实际长度，这样，实际的车头位置距离ZC计算的移动授权终点有足够的距离，由此保证列车由于冒进信号而造成危险后果，此时，取消站台外置的保护区段，从而减少了计轴设备的使用量，进而在一定程度上提高运营效率。

本发明实施例提供的一种站台区列车安全运行方法，通过在得到第二安全包络之后，取消站台区域外置的保护区段的设备，减少了计轴设备的使用量，提高了列车运营效率。

在一些实施例中，在得到第二安全包络之后，该方法还包括：在列车停准停稳的情况下，将第二安全包络清零；或者，在得到第三安全包络之后，该方法还包括：在列车停准停稳的情况下，将第三安全包络清零。

在该实施例中，列车进站停车以及列车对标不成功时列车执行的跳跃均是可能会发生安全事故的情况，因此针对上述情况更新列车第一安全包络，并在列车离开站台轨时间更新后的安全包络清零，以满足列车在不同站台轨行驶时的安全需求。

在该实施例中，当列车停准停稳后，列车将之前的第二安全包络或第三安全包括清零，当列车重新启动时，列车将按照ATP计算的第一安全包络计算方法进行计算，直至进入下一个站台轨，重新获取第二安全包络或第三安全，依次重复处理。

本发明实施例提供的一种站台区列车安全运行方法，通过在得到更新后的列车移动授权之后，在列车停准停稳的情况下，将第二安全包络或第三安全包络清零，以满足列车在不同站台轨行驶时的安全需求，进而提高了列车自动化驾驶时的安全性。

下面对本发明提供的站台区列车安全运行装置进行描述，下文描述的站台区列车安全运行装置与上文描述的站台区列车安全运行方法可相互对应参照。

图4是本发明提供的站台区列车安全运行装置的结构示意图，如图4所示，该站台区列车安全运行装置，包括：获取模块410、第一处理模块420和第二处理模块430。

获取模块410，用于获取列车以全自动运行模式FAM或蠕动模式CAM运行的第一安全包络，安全包络包括列车的安全位置信息；

第一处理模块420，用于将第一安全包络发送至区域控制器ZC，并接收ZC发送的第一安全包络对应的列车移动授权；

第二处理模块430，用于在列车的安全包络进入站台区域的情况下，在第一安全包络中的目标位置信息中添加目标包络，得到第二安全包络；其中，目标位置信息包括第一安全包络中的最大安全前端的位置信息和最大安全后端的位置信息，目标包络基于列车在FAM模式或CAM模式的运行速度、列车的减速率、列车长度、站台长度以及运营停车点的位置确定。

本发明实施例提供的一种站台区列车安全运行装置，通过获取列车以全自动运行模式FAM或蠕动模式CAM运行的第一安全包络，将第一安全包络发送至区域控制器ZC，并接收ZC发送的第一安全包络对应的列车移动授权，最后在列车的安全包络进入站台区域的情况下，在第一安全包络中的目标位置信息中添加目标包络，得到第二安全包络，这种通过更改进站过程中安全包络计算方法，可以增加列车进站停车的安全性，减少因列车冒进信号而发生事故的概率，提高列车运行的安全性。

在一些实施例中，该装置还包括：第三处理模块，用于在接收ZC发送的第一安全包络对应的列车移动授权之后，在列车执行向后跳跃操作的情况下，在第一安全包络中的最小安全前端的位置信息和最小安全后端的位置信息添加目标包络，得到第三安全包络；基于第三安全包络确定后续列车的移动授权。

本发明实施例提供的一种站台区列车安全运行装置，通过在列车执行向后跳跃操作的情况下，在第一安全包络中的最大安全前端的位置信息和最大安全后端的位置信息添加目标包络，得到第三安全包络，并根据第三安全包络更新列车移动授权，以保证列车在执行向后跳跃操作的安全性。

在一些实施例中，该装置还包括：第四处理模块，用于在得到第二安全包络之后，取消站台区域外置的保护区段的设备。

本发明实施例提供的一种站台区列车安全运行装置，通过在得到更新后的列车移动授权之后，取消站台区域外置的保护区段的设备，减少了计轴设备的使用量，提高了列车运营效率。

图5是本发明提供的电子设备的结构示意图，如图5所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)510、通信接口(Communications Interface)520、存储器(memory)530和通信总线540，其中，处理器510，通信接口520，存储器530通过通信总线540完成相互间的通信。处理器510可以调用存储器530中的逻辑指令，以执行站台区列车安全运行方法，该方法包括：获取列车以全自动运行模式FAM或蠕动模式CAM运行的第一安全包络，安全包络包括列车的安全位置信息；将第一安全包络发送至区域控制器ZC，并接收ZC发送的第一安全包络对应的列车移动授权；在列车的安全包络进入站台区域的情况下，在第一安全包络中的目标位置信息中添加目标包络，得到第二安全包络；其中，目标位置信息包括第一安全包络中的最大安全前端的位置信息和最大安全后端的位置信息，目标包络基于列车在FAM模式或CAM模式的运行速度、列车的减速率、列车长度、站台长度以及运营停车点的位置确定。

此外，上述的存储器530中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的站台区列车安全运行方法，该方法包括：获取列车以全自动运行模式FAM或蠕动模式CAM运行的第一安全包络，安全包络包括列车的安全位置信息；将第一安全包络发送至区域控制器ZC，并接收ZC发送的第一安全包络对应的列车移动授权；在列车的安全包络进入站台区域的情况下，在第一安全包络中的目标位置信息中添加目标包络，得到第二安全包络；其中，目标位置信息包括第一安全包络中的最大安全前端的位置信息和最大安全后端的位置信息，目标包络基于列车在FAM模式或CAM模式的运行速度、列车的减速率、列车长度、站台长度以及运营停车点的位置确定。

又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的站台区列车安全运行方法，该方法包括：获取列车以全自动运行模式FAM或蠕动模式CAM运行的第一安全包络，安全包络包括列车的安全位置信息；将第一安全包络发送至区域控制器ZC，并接收ZC发送的第一安全包络对应的列车移动授权；在列车的安全包络进入站台区域的情况下，在第一安全包络中的目标位置信息中添加目标包络，得到第二安全包络；其中，目标位置信息包括第一安全包络中的最大安全前端的位置信息和最大安全后端的位置信息，目标包络基于列车在FAM模式或CAM模式的运行速度、列车的减速率、列车长度、站台长度以及运营停车点的位置确定。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种站台区列车安全运行方法，应用于列车自动防护系统ATP，其特征在于，包括：

获取列车以全自动运行模式FAM或蠕动模式CAM运行的第一安全包络，所述安全包络包括所述列车的安全位置信息；

将所述第一安全包络发送至区域控制器ZC，并接收所述ZC发送的所述第一安全包络对应的列车移动授权；

在所述列车的安全包络进入站台区域的情况下，在所述第一安全包络中的目标位置信息中添加目标包络，得到第二安全包络；其中，所述目标位置信息包括所述第一安全包络中的最大安全前端的位置信息和最大安全后端的位置信息，所述目标包络基于所述列车在FAM模式或CAM模式的运行速度、列车的减速率、列车长度、站台长度以及运营停车点的位置确定。

2.根据权利要求1所述的站台区列车安全运行方法，其特征在于，在所述接收所述ZC发送的所述第一安全包络对应的列车移动授权之后，所述方法还包括：

在列车执行向后跳跃操作的情况下，在所述第一安全包络中的最小安全前端的位置信息和最小安全后端的位置信息添加所述目标包络，得到第三安全包络；

基于所述第三安全包络确定后续列车的移动授权。

3.根据权利要求1所述的站台区列车安全运行方法，其特征在于，在所述得到第二安全包络之后，所述方法包括：

取消所述站台区域外置的保护区段的设备。

4.根据权利要求1或2所述的站台区列车安全运行方法，其特征在于，在所述得到第二安全包络之后，所述方法还包括：

在所述列车停准停稳的情况下，将所述第二安全包络清零；或者，

在所述得到第三安全包络之后，所述方法还包括：

在所述列车停准停稳的情况下，将所述第三安全包络清零。

5.一种站台区列车安全运行装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取列车以全自动运行模式FAM或蠕动模式CAM运行的第一安全包络，所述安全包络包括所述列车的安全位置信息；

第一处理模块，用于将所述第一安全包络发送至区域控制器ZC，并接收所述ZC发送的所述第一安全包络对应的列车移动授权；

第二处理模块，用于在所述列车的安全包络进入站台区域的情况下，在所述第一安全包络中的目标位置信息中添加目标包络，得到第二安全包络；其中，所述目标位置信息包括所述第一安全包络中的最大安全前端的位置信息和最大安全后端的位置信息，所述目标包络基于所述列车在FAM模式或CAM模式的运行速度、列车的减速率、列车长度、站台长度以及运营停车点的位置确定。

6.根据权利要求5所述的站台区列车安全运行装置，其特征在于，所述装置还包括：

第三处理模块，用于在所述接收所述ZC发送的所述第一安全包络对应的列车移动授权之后，在列车执行向后跳跃操作的情况下，在所述第一安全包络中的最小安全前端的位置信息和最小安全后端的位置信息添加所述目标包络，得到第三安全包络；基于所述第三安全包络确定后续列车的移动授权。

7.根据权利要求5所述的站台区列车安全运行装置，其特征在于，所述装置还包括：

第四处理模块，用于在所述得到第二安全包络之后，取消所述站台区域外置的保护区段的设备。

8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述站台区列车安全运行方法。

9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述站台区列车安全运行方法。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述站台区列车安全运行方法。