JP2002229497A

JP2002229497A - 車輛内表示装置及びその表示方法

Info

Publication number: JP2002229497A
Application number: JP2001031079A
Authority: JP
Inventors: Hirofumi Uchida; 裕文内田
Original assignee: Tokyu Car Corp
Current assignee: Tokyu Car Corp
Priority date: 2001-02-07
Filing date: 2001-02-07
Publication date: 2002-08-14

Abstract

(57)【要約】【課題】既存の車輛などに表示装置を設け、低価格で車
輛の内に情報を表示するようにした車輛内表示装置及び
その表示方法を提供する。【解決手段】現在位置を算出するＧＰＳ受信回路３は制
御手段６に接続されている。また、制御手段６には機器
制御装置７が接続され、機器制御装置７には表示制御装
置１４を介して表示装置１３が複数台接続されている。
仮想点情報と車輛の運行ルート情報とが格納されている
メモリカード１０は、ＩＦ９を介して、着脱可能に設け
られている。ＧＰＳ信号を受信して車両の位置を決定
し、ＧＰＳ信号の得られない場所では前記仮想点情報と
車輛の運行ルート情報とを用いて車両の位置を決定し、
対応する停車駅の表示情報を表示装置１３に表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電車などの車輛内
に映像を表示するための表示装置を設けて、車輛の内部
にある表示装置で情報を表示するようにした車輛内表示
装置及びその表示方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年の電車内などの広告において、車内
に広告紙を吊り下げたりする以外に、電車内に表示装置
を搭載して、該表示装置に広告情報を表示して広告効果
を得ようにするものが出てきた。これによれば、広告情
報のデータを入れ替えるだけで、車内に広告紙を吊り下
げたり、前記広告紙を新たに作成して吊り下げる必要も
ないという効果がある。

【０００３】また、近年、種々の生活環境に対してバリ
アフリーにするという考え方から、視聴覚障害者に対す
る法制化が進み、電車内などの行く先案内、停車駅に対
する情報を、放送以外に文字、図形などで表示すること
が義務付けられるようになった。前記の情勢にかんが
み、車内の表示装置による広告の方法として、第１の従
来例では、移動体広告システムとして、例えば特開平９
−２４４５６６号公報等の方法が開示されている。

【０００４】前記の第１の従来例の移動体広告システム
は、バスなどの移動体の車内で広告情報を表示する表示
システムにおいて、移動体が通過する各店舗からの広告
情報を、その各店舗の近くに移動体が通過した時点で、
その店舗の広告情報を表示して、タイムリーな広告情報
の表示を行うと共に、通常は、映像による表示によっ
て、車両の各種の情報を表示することで視覚的にも広告
効果のある表示を行うことができる車内広告システムを
提供することを目的としてなされたもので、以下のよう
である。

【０００５】前記の移動体広告システムは、人間を輸送
するための移動体と、前記移動体に対して広告用の広告
情報を送信する店舗に設けられた送信部と、前記移動体
の現在位置情報を認識させるためのデータを送信するGP
S（global positioning system）送信部とから構成され
る。また、画像を表示するための画像表示手段と、予め
設定された画像情報を記憶するための画像記憶手段と、
前記店舗に設けられた送信部から送信された広告情報を
受信する第１の受信手段と、前記GPS送信部から送信さ
れたデータを受信する第２の受信手段とを具備する。更
に、前記店舗に設けられた送信部毎の位置情報を予め記
憶する位置情報記憶手段と、前記位置検知手段に基づき
得られた位置情報と前記位置情報手段により記憶された
位置情報とを比較して、移動体との距離が所定の距離内
にある前記店舗に設けられた送信部を検知する第２の検
知手段とを具備している。

【０００６】係る構成において、前記第２の受信部によ
り得られた前記データに基づき前記移動体の現在位置を
検知し、該検知結果に基づいて、設定された位置で前記
画像情報の画像情報を前記表示手段で表示する。又、前
記第２の検知手段により検知された前記店舗の広告情報
を前記表示手段で表示する。

【０００７】また、列車や電車などにおける第２の従来
例では、停車駅の前後に予め地上子を設け、係る地上子
を列車が通過したことを車上子により検知して次の停車
駅の情報を車内に表示するものもあった。

【０００８】更に又、停車駅に情報を表示する従来例３
として、車輛操縦者が停車駅に近づくと基地局に信号を
送信し、基地局は係る信号を受信して次の停車駅の表示
装置にデータを送信し、表示するものもあった。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】係る方法においては、
下記のような問題点があった。即ち、第１の従来例にお
いて、ＧＰＳ衛星から送信される電波は、構造物の陰、
山間部、屋根がある構内及び建物の中、地下鉄部分、ト
ンネルなど各種の障害物のある場所において電波を正し
く受信できない。前記移動体がバスなどの場合には、屋
根がある構内及び建物の中、地下鉄部分、トンネルなど
の障害物は少ないが、列車、電車などでは係る電波の届
かない場所がバスなどの路上を走るものに比べて多く、
係る場所では正しく位置情報を取得して情報を表示でき
ない。

【００１０】また、電車や、列車のように複数の車輛を
牽引している場合、前記バリアフリーの考え方から、全
車両に一様に情報を表示する必要がある。更に又、既に
運行している全車輛に対して係る装置を新規に設けるこ
とは、多大な費用が発生する。一方、既に運行している
車輛は、何れ償却して無くなるものであり、前記バリア
フリー対策としての費用は最小限にする必要がある。

【００１１】また、第２の従来例においては、地上子を
接地するための費用、及び運行経路の変更などによる地
上子の接地変更、メンテナンスなどの費用が必要であ
る。

【００１２】また、第３の従来例においては、停車駅に
いる人に対する情報の提示であり、車輛に搭乗している
人に対する情報の提示は行っていない。

【００１３】更に、前記列車などは、使用によって車輪
が磨耗して車輪径が変化したり、ブレーキなどによる空
転などがあり、車輛から得られる物理的な情報により影
響のない、車輛の移動距離を正しく把握する方法が必要
である。

【００１４】本発明は係る問題を解決して、既に運行中
の車輛に対して、車輛内に映像を表示するための表示装
置を設けて、車輛の内部にある表示装置で情報を表示す
るようにした車輛内表示装置及びその表示方法を低価格
で実現することを目的としてなされたものである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために請求項１記載の車輛内表示装置は、車輛に搭
載されて、ＧＰＳ衛星から送出されるＧＰＳ信号を受信
して現在位置を求めるＧＰＳ測位手段と、情報を表示す
るための情報表示手段と、該情報表示手段に表示する表
示情報を記憶するための第１の記憶手段と、前記車輛の
進行方向を決定する、少なくとも車輛の位置情報を確定
するための仮想点の仮想点情報と、前記車輛の運行ルー
ト情報と、前記表示情報の表示時間とを格納する第２の
記憶手段と、前記車輛の運行ルートを指示するルート指
示手段と、前記ＧＰＳ測位手段から得られたデータと前
記仮想点情報との何れか一方を車輛位置情報として使用
する情報選択手段と、該情報選択手段手段から得た前記
車輛位置情報を用いて前記第１の記憶手段に格納されて
いる表示情報を前記情報表示手段に表示すると共に全車
両の前記情報表示手段の制御を行う制御手段とを具備す
ることを特徴とする。

【００１６】請求項２記載の車輛内表示装置では、前記
車輛は、車輛を操縦する運転台付きの制御車輛と、該運
転台付きの制御車輛に連結されて牽引される中間車輛と
の複数の車輛で構成され、前記中間車輛は、情報表示手
段のみを具備し、前記運転台付きの制御車輛に設けられ
た車輛内表示装置に接続されて該車輛内表示装置から送
られた情報を表示することを特徴とする。

【００１７】請求項３記載の車輛内表示装置では、前記
車輛の進行方向を決定する第２の記憶手段は、車輛を操
縦する運転台付きの制御車輛の車輛内表示装置に設けら
れたことを特徴とする。

【００１８】請求項４記載の車輛内表示装置では、前記
第２の記憶手段は、着脱可能な記憶装置であり、前記運
転台付きの制御車輛が中間車輛の前後に連結されている
時に該運転台付きの制御車輛の各々に装着可能であっ
て、前記第２の記憶手段を何れか一方の運転台付きの制
御車輛に装着し、車輛は、前記第２の記憶手段が装着さ
れた運転台付きの制御車輛の方向に進行することを特徴
とする。

【００１９】請求項５記載の車輛内表示装置では、前記
第２の記憶手段は、着脱可能な記憶装置であり、前記運
転台付きの制御車輛が中間車輛の前後に連結されている
時に該運転台付きの制御車輛の各々に装着可能であっ
て、前記第２の記憶手段を何れか一方の運転台付きの制
御車輛に装着し、前記第２の記憶手段には少なくとも車
輛の進行方向を決定する進行方向情報が格納されてい
て、車輛は、前記第２の記憶手段に格納されている前記
進行方向情報により進行方向が決定されることを特徴と
する。

【００２０】請求項６記載の車輛内表示装置では、前記
第２の記憶手段に格納されている仮想点情報は、予めＧ
ＰＳ信号が得られない位置の情報と運行ダイヤとが対応
して格納され、前記仮想点情報を使用するように決定さ
れたときに、ＧＰＳ測位手段から得られた位置情報に代
えて前記仮想点情報を用いて車輛位置を求めることを特
徴とする。

【００２１】請求項７記載の車輛内表示装置では、前記
仮想点情報は、車輛が停車する駅と仮想点との間、又
は、仮想点と仮想点との間を走行する車輛の所要時間で
あることを特徴とする。

【００２２】請求項８記載の車輛内表示装置では、前記
仮想点は、ＧＰＳ信号が受信できなくなる直前、又は、
ＧＰＳ信号が受信できる直前の位置に対応して設けられ
たことを特徴とする。

【００２３】請求項９記載の車輛内表示装置の表示方法
では、車輛に搭載されて、ＧＰＳ衛星から送出されるＧ
ＰＳ信号を受信して現在位置を求めるＧＰＳ測位手段
と、情報を表示するための情報表示手段と、該情報表示
手段に表示する表示情報を記憶するための第１の記憶手
段と、前記車輛の進行方向を決定する、少なくとも車輛
の位置情報を確定するための仮想点の仮想点情報と、前
記車輛の運行ルート情報と、前記表示情報の表示時間と
を格納する第２の記憶手段と、前記車輛の運行ルートを
指示するルート指示手段と、前記ＧＰＳ測位手段から得
られたデータと前記仮想点情報との何れか一方を車輛位
置情報として使用する情報選択手段と、該情報選択手段
手段から得た前記車輛位置情報を用いて前記第１の記憶
手段に格納されている表示情報を前記情報表示手段に表
示すると共に全車両の前記情報表示手段の制御を行う制
御手段とを具備する車輛内表示装置において、車輛を操
縦する運転台付きの制御車輛と、該運転台付きの制御車
輛に連結されて牽引される中間車輛との複数の車輛で構
成される中間車輛には前記情報表示手段のみが設けら
れ、該情報表示手段は前記運転台付きの制御車輛に設け
られた車輛内表示装置に接続されて前記車輛内表示装置
から送られた情報を表示し、車輛の位置情報を確定する
ための仮想点の仮想点情報と、前記車輛の運行ルート情
報と前記表示情報の表示時間とが格納されている前記第
２の記憶手段を操縦する側の運転台付きの制御車輛に装
着して、前記指示手段により運行ダイヤを入力し、前記
制御手段６は、前記第２の記憶手段から入力された運行
ダイヤに対応した運行ダイヤ情報を読み出すと共に、前
記第２の記憶手段が装着されている運転台付きの制御車
輛を検出して前記第２の記憶手段が装着されている運転
台付きの制御車輛の方向に車輛を進行するように決定し
て車輛の運行を開始し、前記仮想点情報を使用するよう
に決定された時に、ＧＰＳ測位手段から得られた位置情
報に代えて前記仮想点情報を用いて車輛位置を求め、該
得られた車輛位置に対応して第１の記憶手段に格納され
ている表示情報を前記情報表示手段に送り、また前記Ｇ
ＰＳ測位手段から得られた位置情報を使用するように決
定された時に、前記仮想点情報から得られた位置情報に
代えて前記ＧＰＳ測位手段から得られた位置情報を用い
て車輛位置を求め、該得られた車輛位置に対応して第１
の記憶手段に格納されている表示情報を前記情報表示手
段に送り、予め定められた時間の間、車輛内表示装置に
情報を表示する車輛内表示装置に情報を表示することを
特徴とする。

【００２４】請求項１０記載の車輛内表示装置の表示方
法では、車輛に搭載されて、ＧＰＳ衛星から送出される
ＧＰＳ信号を受信して現在位置を求めるＧＰＳ測位手段
と、情報を表示するための情報表示手段と、該情報表示
手段に表示する表示情報を記憶するための第１の記憶手
段と、前記車輛の進行方向を決定する、少なくとも車輛
の位置情報を確定するための仮想点の仮想点情報と、前
記車輛の運行ルート情報と、前記表示情報の表示時間と
を格納する第２の記憶手段と、前記車輛の運行ルートを
指示するルート指示手段と、前記ＧＰＳ測位手段から得
られたデータと前記仮想点情報との何れか一方を車輛位
置情報として使用する情報選択手段と、該情報選択手段
手段から得た前記車輛位置情報を用いて前記第１の記憶
手段に格納されている表示情報を前記情報表示手段に表
示すると共に全車両の前記情報表示手段の制御を行う制
御手段とを具備する車輛内表示装置において、車輛を操
縦する運転台付きの制御車輛と、該運転台付きの制御車
輛に連結されて牽引される中間車輛との複数の車輛で構
成される中間車輛には前記情報表示手段のみが設けら
れ、該情報表示手段は前記運転台付きの制御車輛に設け
られた車輛内表示装置に接続されて前記車輛内表示装置
から送られた情報を表示し、前記車輛の進行方向を決定
する進行方向情報と、前記車輛の位置情報を確定するた
めの仮想点の仮想点情報と、前記車輛の運行ルート情報
と前記表示情報の表示時間とが格納されている前記第２
の記憶手段を操縦する側の運転台付きの制御車輛に装着
して、前記指示手段により運行ダイヤを入力し、前記制
御手段６は、第２の記憶手段から前記入力された運行ダ
イヤに対応した運行ダイヤ情報と進行方向情報とを読み
出し、前記進行方向情報を基に車輛を進行するように決
定して車輛の運行を開始し、前記仮想点情報を使用する
ように決定された時に、ＧＰＳ測位手段から得られた位
置情報に代えて前記仮想点情報を用いて車輛位置を求
め、該得られた車輛位置に対応して第１の記憶手段に格
納されている表示情報を前記情報表示手段に送り、また
前記ＧＰＳ測位手段から得られた位置情報を使用するよ
うに決定された時に、前記仮想点情報から得られた位置
情報に代えて前記ＧＰＳ測位手段から得られた位置情報
を用いて車輛位置を求め、該得られた車輛位置に対応し
て第１の記憶手段に格納されている表示情報を前記情報
表示手段に送り、予め定められた時間の間、車輛内表示
装置に情報を表示する車輛内表示装置に情報を表示する
ことを特徴とする。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面により説明する。図１は、本発明の全体構成を示
すブロック図である。図２は、本発明を説明するための
運行ルートの図である。図３は、第２の記憶手段に格納
されている仮想点情報と、車輛の運行ルート情報とを説
明する図である。第４図は、第１の記憶手段に格納され
ている各車両の表示装置に表示する表示情報を説明する
図である。図５は、第２の記憶手段に格納されている各
停車駅と仮想点の位置情報を説明する図である。

【００２６】図１において、車輛は、最前列に操縦席を
有する運転台付きの制御車輛１Ａがあり、中間車輛１８
Ａと、１８Ｂと、１８Ｃと、１８Ｄとが前記運転台付き
の制御車輛１Ａに連結され、最後尾には操縦席を有する
運転台付きの制御車輛１Ｂが連結されて編成されている
ものとする。運転台付きの制御車輛１Ａと１Ｂとには、
何れも同じ機器構成を有する車輛内表示装置１ａと１ｂ
とが図示していない操縦席に各々設けられている。

【００２７】又、中間車輛１８Ａと、１８Ｂと、１８Ｃ
と、１８Ｄとには、例えば液晶表示装置などからなる、
表示装置１３のみが複数台、所定の位置、例えば、車輛
のドアの上部や、窓の上部などに、所定の方法で取り付
けられているものとする。

【００２８】中間車輛１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃ、１８Ｄ
とは、信号線１８により、各車両が連結されたときに図
示していない接続手段によって接続される。同様にし
て、運転台付きの制御車輛１Ａと中間車輛１８Ａ、及び
運転台付きの制御車輛１Ｂと中間車輛１８Ｄは、各々信
号線１７ａと１７ｂとにより、各車輛が連結されたとき
に図示していない接続手段によって接続される。

【００２９】前記表示装置１３には、運転台付きの制御
車輛１Ａと１Ｂが有する表示制御装置１４からの情報に
より、文字、図形、画像などが表示される。なお、運転
台付きの制御車輛１Ａ、１Ｂと、中間車輛１８Ａ、１８
Ｂ、１８Ｃ、１８Ｄとに供給する電源は、図示していな
い運転台付きの制御車輛１Ａ、１Ｂとの何れか一方又は
両方に所定の電源を設けて、運転台付きの制御車輛１
Ａ、１Ｂと、中間車輛１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃ、１８Ｄ
とに各々供給してもよく、または、各車両に各々設けて
もよい。

【００３０】以下、車輛内表示装置１ａと１ｂとについ
て説明するが、車輛内表示装置１ａと１ｂとは何れも同
じ機器構成を有するので車輛内表示装置１ａのみについ
て説明する。図１において、アンテナ２から周知のＧＰ
Ｓ信号を受信して現在位置を算出するＧＰＳ受信回路３
は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）１２、リードオ
ンリーメモリ（ＲＯＭ）１１、メモリーカードインター
フェイス（ＩＦ）９、表示手段８、ランダムアクセスメ
モリ（ＲＡＭ）４、指示手段５、機器制御装置７とが接
続されている、マイクロプロセッサなどから構成される
制御手段６に接続されている。

【００３１】ＲＡＭ４は、各車両の表示装置１３に表示
する表示情報が格納されている。メモリカード１０は、
ＩＦ９を介して、ソケットなどにより着脱可能に設けら
れている。表示手段８は、例えば液晶表示装置などで構
成され、制御手段６により車輛の操縦に必要な情報が送
られ、必要な情報が表示される。指示手段５は、例えば
キーボード又はスイッチ類などであり、車輛のダイヤ名
に対応した情報などが入力される。機器制御装置７に
は、表示制御装置１４が接続され、該表示制御装置１４
には例えば液晶表示装置などからなる表示装置１３が運
転台付きの制御車輛内に信号線１６により複数台接続さ
れている。また、表示制御装置１４には、信号線１７ａ
を介して中間車輛１８Ａの例えば液晶表示装置などから
なる複数台の表示装置１３が接続されている。中間車輛
１８Ａと中間車輛１８Ｂとは、信号線１８により接続さ
れている。同様にして中間車輛１８Ｂと、中間車輛１８
Ｃと、中間車輛１８Ｄとは、信号線１８により接続され
ている。なお、メモリカード１０は、これ以外の記憶媒
体であってもよく、係る場合にはメモリーカードインタ
ーフェイス（ＩＦ）９を対応する記憶媒体に応じたイン
ターフェイスとする。

【００３２】又、車輛内表示装置１ｂの表示制御装置１
４の信号線１７ｂも中間車輛１８Ａに接続されていて、
中間車輛１８Ｂ、中間車輛１８Ｃ、中間車輛１８Ｄとは
前記信号線１８により接続されている。

【００３３】前記機器制御装置７と表示制御装置１４
は、図１から明らかなように、お互いにその出力が接続
されているが、何れか一方の装置の出力のみが有効とな
るように制御手段６により制御されるものとする。係る
制御は、例えばメモリカード１０が装着された車輛内表
示装置の機器制御装置７と表示制御装置１４とが有効に
なるようにしてもよく、または、メモリカード１０に、
有効になる機器制御装置７と表示制御装置１４との情報
を格納しておいてもよく、係る処理は制御手段６により
制御される。又、機器制御装置７と表示制御装置１４と
は、同一の装置により実現してもよい。

【００３４】車輛内表示装置１ａと１ｂ及び全車両の前
記表示装置の制御を行う制御手段６の処理は、予めＲＯ
Ｍ１１に格納されたプログラムにより、必要に応じて作
業用のＲＡＭ１２を用いて行うものとする。処理の開始
は、前記指示手段５によって入力しても良く、また、Ｉ
Ｆ９にスイッチを設け、メモリカード１０がＩＦ９に装
着されたことを検出して処理を開始するようにしても良
い。

【００３５】図２は、本発明を説明するための運行ルー
トの図である。車輛は、停車駅Ａと停車駅Ｅ間を走る運
行ルートＡと、停車駅ＥとＨ間を走る運行ルートＢと、
停車駅Ｅと停車駅Ｐ間を走る運行ルートＣとからなって
いる。運行ルートＡの停車駅Ａと停車駅Ｃとの間には後
述する仮想点Ｂが、停車駅Ｃと停車駅Ｅとの間には仮想
点Ｄが、各々設けられている。同様にして、運行ルート
Ｂの停車駅Ｅと停車駅Ｈとの間には仮想点Ｆと仮想点Ｇ
が、運行ルートＣの停車駅Ｅと停車駅Ｋとの間には仮想
点Ｉと仮想点Ｊとが、停車駅Ｋと停車駅Ｎとの間には仮
想点Ｌと仮想点Ｍとが各々設けられている。

【００３６】運行ルートには、ＧＰＳ信号の届かない構
造物の陰、山間部、屋根がある構内及び建物の中、地下
鉄部分、トンネルなど各種の障害物がある。図２におい
て運行ルートＡには、ＧＰＳ信号の届かない前記の障害
物Ａが停車駅Ｃと仮想点Ｄとにあり、運行ルートＢに
は、ＧＰＳ信号の届かない障害物Ｂが仮想点Ｆと仮想点
Ｇとにあり、運行ルートＣには、ＧＰＳ信号の届かない
障害物Ａが停車駅Ｋと仮想点Ｊと仮想点Ｌとにある。

【００３７】ここで、仮想点は、ＧＰＳ信号の届かない
場所において、列車の位置を決定するための情報を得る
点であって、後述するように、ＧＰＳ信号が届かなくな
る位置の直前に車輛が到達した時、又はＧＰＳ信号が届
くようになる位置の直前に車輛が到達した時に読み出さ
れるように設定されている。

【００３８】車輛は、運行ダイヤに従って規則的に運行
されている。即ち、所定の運行ルートにおいて、予め定
められた区間を一定の速度（一定の時間）で運行してい
る。運行距離がそれほど長くない場合には、前記の運行
ダイヤで定められた所要時間を用いて車両の位置を決定
しても、前記の表示装置１３に情報を表示する上で実用
上の問題はない。

【００３９】従って、仮想点において、ＧＰＳ信号によ
り特定していた車輛位置を、後述する運行ダイヤに従っ
た所要時間により特定して車輛位置を決定するように
し、又はその逆の、運行ダイヤに従った所要時間により
特定していた車輛位置を、ＧＰＳ信号により特定して車
輛位置を決定するようにする。

【００４０】例えば、運行ルートＡにおいて、車輛が停
車駅Ａから停車駅Ｃに向かう時、停車駅Ｃの手前の一定
距離になったときに車輛内表示装置１ａ、１ｂ内の表示
装置１３に情報を表示する必要がある。しかし、停車駅
Ｃから一定の距離が障害物Ａのある範囲である場合、こ
の場所ではＧＰＳ信号を受信して車輛の位置を特定する
ことができない。係る場合には、停車駅Ｃから一定の距
離になったことを以下のようにして定める。

【００４１】即ち、停車駅Ａを出発した車輛が、仮想点
Ｂを通過する時刻（仮想点Ａからの経過時間）及び位置
は、ＧＰＳ信号から特定できる。そして車輛が仮想点Ｂ
を通過して、停車駅Ｃの手前の一定距離になったときに
車輛内表示装置１ａ、１ｂ内の表示装置１３に情報を表
示する時刻（仮想点Ｂからの経過時間）は、前記の運行
ダイヤから特定できる。

【００４２】従って、車輛が仮想点Ｂを通過した時に、
ＧＰＳ信号により特定していた車輛位置を、運行ダイヤ
に従った所要時間により特定して車輛位置を決定するよ
うにして停車駅Ｃに対する情報を得ることで表示装置１
３に表示できる。

【００４３】また、上記と逆の場合、即ち、運行ルート
Ａにおいて、車輛が停車駅Ｃから停車駅Ａに向かう時、
停車駅Ａの手前の一定距離になったときに車輛内表示装
置１ａ、１ｂ内の表示装置１３に情報を表示する必要が
ある。しかし、停車駅Ｃから一定の距離が障害物Ａのあ
る範囲である場合、ＧＰＳ信号を受信して車輛の位置を
特定することができないので、前記したように停車駅Ｃ
において運行ダイヤに従った所要時間により車輛位置を
特定するようにする。係る場合には、停車駅Ｃから一定
の距離になったことを以下のようにして定める。

【００４４】即ち、停車駅Ｃを出発した車輛が、仮想点
Ｂを通過する時刻（仮想点Ａからの経過時間）及び位置
は、前記の運行ダイヤから特定できる。そして車輛が障
害物Ａを抜けて、仮想点Ｂを通過するときにはＧＰＳ信
号を受信できるので、停車駅Ｃを出発してから所定時間
後にＧＰＳ信号を受信して車輛の位置を特定するように
する。ＧＰＳ信号を受信して車輛の位置を特定して停車
駅Ａの手前の一定距離になったときに車輛内表示装置１
ａ、１ｂ内の表示装置１３に情報を表示する。

【００４５】図３は、メモリカード１０に所定の方法で
予め格納されている仮想点情報と、車輛の運行ルート情
報を説明する図である。図３において、ダイヤ名３０
は、運行ルートを示し、欄３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３
０ｄ、３０ｅ、３０ｆに各々格納されている。例えば、
欄３０ａは、図２におけるルートＡからルートＢを通過
するダイヤを示し、停車駅Ａから出発して、停車駅Ｃ、
停車駅Ｅを通り、停車駅Ｈに至るダイヤである。また、
欄２９は、車輛の進行方向を示し、例えば欄３０ａのダ
イヤＡＥＨでは停車駅Ａから停車駅Ｈの方向に進むこと
をＡＨ方向として示してある。

【００４６】欄３１ａから欄４２ａは、車輛が停車駅と
仮想点、又は停車駅と停車駅、又は仮想点と仮想点との
区間を走るのに必要な所要時間ＴＭＮ（Ｍ、Ｎは区間
名）を示し、欄３１ｂから欄４２ｂは、該当する区間の
停車駅の手前で、表示装置１３に情報を表示している時
間ｔｎ（ｎは整数）を示している。但し、ＧＰＳ信号の
得られる区間には括弧（）を付し、（ＴＭＮ）のように
表してあるが、メモリカード１０に格納されているデー
タは、ＧＰＳ信号の得られる区間のデータであるか、又
はＧＰＳ信号の得られない区間のデータであるかを示す
図示していない識別子が格納されていて、係る識別子に
よって該当する区間がＧＰＳ信号の得られない区間であ
るか否かを判別するものとする。又、欄３１ｂから欄４
２ｂにおいて、情報を表示する必要がない区間の欄は空
欄になっている。

【００４７】例えば、ダイヤ名ＡＥＨにおける欄３１ａ
は、仮想点Ｂと停車駅Ｃとの間ＴＢＣ時間の間ＧＰＳ信
号を受信できず、欄３１ｂは、停車駅Ｃの手前からｔ１
時間の間、表示装置１３に情報を表示することを表して
いる。又、ダイヤ名ＨＥＡにおける欄３７ａは、仮想点
Ｂと停車駅Ａとの区間を走るのに必要な所要時間がＴＢ
Ａであり、ＧＰＳ信号を受信できる区間である。以下同
様にして各区間ごとに各ダイヤ名に対応して所定の時間
が格納されている。

【００４８】図４は、各車両の表示装置１３に表示する
表示情報を説明する図であって、ＲＡＭ４に所定の方法
で予め格納されている。係る表示情報は、ＲＡＭ４以外
に、メモリーカード１０に格納してもよく、又は、メモ
リーカード１０とは別の図示していないメモリーカード
を用いて格納して、別に設けた図示していないインター
フェイスに装着するようにしてもよい。

【００４９】図４において、ダイヤ名３０は、運行ルー
トを示し、欄３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３０
ｅ、３０ｆに各々格納されている。例えば、欄３０ａ
は、図２におけるルートＡからルートＢを通過する車両
を示し、停車駅Ａから出発して、停車駅Ｃ、停車駅Ｅを
通り、停車駅Ｈに至るダイヤである。

【００５０】欄４３ａから欄５１ａは、情報を表示する
停車駅の手前の仮想点または停車駅名を示し、欄４３ｂ
から欄５１ｂは、停車駅の表示情報が格納されている。
係る表示情報は、例えば停車駅の名前や、各種の広告、
運行状況などであってもよく、又は各種の画像データで
あってもよい。例えば、ダイヤ名ＡＥＨにおける欄４３
ａは、停車駅Ｃの手前が仮想点Ｂであり、欄４３ｂは、
停車駅Ｃに表示する表示情報「次はＣ駅です」を表示装
置１３に表示することを表している。前記表示情報は、
欄４３ａに格納されている情報から仮想点Ｂを通過した
時に制御手段６によって読み出され、機器制御装置７か
ら表示制御装置１４を介して表示装置１３に表示され
る。

【００５１】図５は、第２の記憶手段に格納されている
停車駅と仮想点の位置情報を説明する図であって、メモ
リカード１０に格納されている。係る情報は、メモリカ
ード１０以外に、ＲＡＭ４に格納してもよく、又は、メ
モリーカード１０とは別の図示していないメモリーカー
ドを用いて格納して、別に設けた図示していないインタ
ーフェイスに装着するようにしてもよい。

【００５２】前記位置情報は、後述するようにＧＰＳ信
号を受信して受信回路３が算出した現在位置と図５に格
納されている位置情報とを比較して、次に表示すべき表
示情報の選択や表示すべき時刻又は時間を決定する時に
使用する。

【００５３】図５において、欄５０ａには停車駅名が、
欄５０ｂには前記停車駅の位置情報が、欄５０ｃには仮
想点名が、欄５０ｄには前記仮想点の位置情報が各々格
納されている。例えば、欄５１ａは、停車駅Ａの位置情
報がＰＡであり、欄５１ｂは、仮想点Ｂの位置情報がＰ
Ｂであることを表している。以下同様にして該当する運
行ルートの全ての停車駅、仮想点の位置情報が格納され
ている。前記の位置情報は、緯度、経度、車輛通過時刻
とから構成されている。

【００５４】係る構成において、以下に車輛内表示装置
１ａの動作について説明する。ここで、説明の理解を容
易ならしめるために、以下の場合について説明する。

【００５５】第１の場合として、ダイヤ名はＡＥＨとし
て、運転台付きの制御車輛１Ａは中間車輛の前に、運転
台付きの制御車輛１Ｂは中間車輛の後ろに接続されてい
て、運転台付きの制御車輛と中間車輛とには各々複数台
の表示装置１３が設けられている。そして、前記中間車
輛には表示装置１３のみを設け、運転台付きの制御車輛
１Ａの車輛内表示装置１ａにのみメモリカード１０が装
着されている。車輛は、前記メモリカード１０が装着さ
れている運転台付きの制御車輛の方向に進行するように
ＲＯＭ１１にプログラムされて格納されていて、制御手
段６により実行され、情報の表示と制御は運転台付きの
制御車輛１Ａの車輛内表示装置１ａを用いて行うものと
する。

【００５６】前記メモリカード１０が運転台付きの制御
車輛１Ａにおける車輛内表示装置１ａのＩＦ９に装着さ
れ、指示手段５の図示していない起動キーにより制御手
段６が起動される。前記プログラムにより、前記メモリ
カード１０が装着されている運転台付きの制御車輛の方
向、即ち、運転台付きの制御車輛１Ａの方向に進行する
ように決定される。又、指示手段５によってダイヤ名Ａ
ＥＨ（前記したように、ダイヤ名ＡＥＨの車輛は、停車
駅Ａから出発して、停車駅Ｃ、停車駅Ｅを通り、停車駅
Ｈに至るダイヤである）が入力されると、制御手段６
は、係るダイヤ名を判別し、メモリカード１０内のダイ
ヤ名ＡＥＨに対応した各種のデータを以下の処理におい
て使用するように動作する。

【００５７】車輛が停車駅Ａを出発すると、アンテナ２
からＧＰＳ信号を受信し、ＧＰＳ受信回路３により車輛
の現在位置が求められる。該現在位置は、制御手段６に
より所定の時間間隔でＲＡＭ１２に格納される。

【００５８】前記ＧＰＳ受信回路３からの現在位置デー
タ図５の位置情報データとが制御手段６により比較され
る。仮想点Ｂを通過したことが判別されると制御手段６
により以下の処理が行なわれる。

【００５９】まず、メモリカード１０内に格納されてい
る、図３のダイヤＡＥＨに対応した欄３０ａの仮想点Ｂ
のデータが欄３１ａから読み出されてＴＢＣ（仮想点Ｂ
と次の停車駅Ｃとの区間の所要時間）が得られる。仮想
点ＢのデータＴＢＣの前記図示していない識別子から、
仮想点Ｂと停車駅Ｃとの区間においてＧＰＳ信号を得ら
れないことがわかる。

【００６０】次に、欄３１ｂから表示装置１３に情報を
表示する時間ｔ１が得られる。即ち、仮想点Ｂを通過し
た車両の表示装置１３には、ＴＢＣからｔ１を引いた表
示開始時間ｔ２０後からｔ１の間、情報が表示される。

【００６１】又、同様にして、図４に示した欄３０ａの
ダイヤ名ＡＥＨの表示点Ｂに対応した表示情報が格納さ
れている欄４３ｂのデータ「次はＣ駅です」が読み出さ
れる。

【００６２】制御手段６は、機器制御装置７に車輛が仮
想点Ｂを通過後ｔ２０後からｔ１の時間の間、表示装置
１３に前記データを送る。即ち、図５の位置情報（緯
度、経度、車輛通過時刻）の車輛通過時刻と表示開始時
間ｔ２０とから求めた表示開始時刻Ｔ２０と、前記表示
時間ｔ１と、欄４３ｂの表示情報「次はＣ駅です」とを
機器制御装置７に送る。

【００６３】機器制御装置７は、制御手段６から得た前
記の情報を表示制御装置１４に送り、表示制御装置１４
により、各車両の表示装置１３に機器制御装置７から送
られた前記の表示情報「次はＣ駅です」が表示される。

【００６４】又、車輛が仮想点Ｂを通過すると、障害物
ＡによりＧＰＳ信号を受信できなくなり、車両の現在位
置を特定できなくなる。制御手段６は、前記図示してい
ない識別子から、車輛が仮想点Ｂと停車駅Ｃとの区間に
おいてＧＰＳ信号を得られないことを判別し、仮想点Ｂ
以降は、ダイヤの運行に準拠した車輛の走行時間を用い
るように動作する。即ち、図３の欄３２ａから欄３７ａ
に格納されている所要時間ＴＭＮを用いて次の停車駅あ
るいは仮想点までの時間が算出される。

【００６５】例えば、仮想点Ｂを通過した車両は、次の
停車駅Ｃまで、ＴＢＣの時間が必要であり、また、停車
駅Ｃを出発した車輛は次の仮想点ＤまでＴＣＤの時間が
必要である。即ち、仮想点Ｂを通過した列車の表示装置
１３には、ＴＢＣからｔ１を引いた表示開始時間ｔ２０
後から表示情報が表示され、仮想点Ｂを通過してからＴ
ＢＣ後に停車駅Ｃに到着し、それからＴＣＤ時間後に仮
想点Ｄを通過する。そして仮想点Ｄを通過すると、次の
停車駅Ｅに表示する表示情報が図４の欄４４ｂから前記
と同様にして読み出されて表示装置１３に表示される。

【００６６】そして、車輛が仮想点Ｄを通過すると、仮
想点ＤのデータＴＤＥの前記図示していない識別子から
ＧＰＳ信号を受信できるようになることが判別できるの
で、制御手段６は、メモリカード１０に格納されている
前記時間から車輛位置を決定せず、ＧＰＳ受信回路３か
らの現在位置データを用いて車両の現在位置を決定する
ように動作する。

【００６７】メモリカード１０に格納されている前記時
間から車輛位置が決定されている時に、停車時間などの
変化によって運行ダイヤが所定のダイヤからずれる場合
がある。係る場合には、指示手段５に設けられている図
示していないリセットキーが停車駅において押下され
る。該リセットキーが押下されると、制御手段６は、現
在車輛が停車している駅の情報を再度読みこみ、車輛位
置を確認し、所定の動作を再開する。

【００６８】次に第２の場合について説明する。前記第
１の場合、車輛は前記メモリカード１０が装着されてい
る運転台付きの制御車輛の方向に進行するようにＲＯＭ
１１にプログラムされており、第２の場合、車輛は前記
メモリカード１０に格納されている情報で進行方向を決
定するようにＲＯＭ１１にプログラムされていることで
ある。

【００６９】即ち、第２の場合、運転台付きの制御車輛
１Ａの車輛内表示装置１ａ又は、運転台付きの制御車輛
１Ｂにおける車輛内表示装置１ｂの何れか一方にメモリ
カード１０が装着されている。車輛は、前記メモリカー
ド１０が装着されると、メモリカード１０に格納されて
いる図３に示す欄２９の進行方向の情報が読み出され
て、該進行方向の情報により運転台付きの制御車輛の方
向が決定されるようにＲＯＭ１１にプログラムされてい
て、制御手段６により実行されるものとする。

【００７０】係る場合には、前記メモリカード１０は、
運転台付きの制御車輛１Ａの車輛内表示装置１ａ、又は
運転台付きの制御車輛１Ｂにおける車輛内表示装置１ｂ
の何れか一方に装着される。前記メモリカード１０が装
着されている車輛内表示装置１ａ又は１ｂの何れかの指
示手段５によって対応する制御手段６が起動される。
又、前記指示手段５からダイヤ名ＡＥＨの情報が入力さ
れると、前記メモリカード１０が装着されている制御手
段６によってダイヤ名ＡＥＨに対応した図３に示した欄
２９に格納されている進行方向のデータが読みこまれ
る。そして係るデータから車輛がＡＨ方向に進行するこ
とが判別される。以後の動作は第１の場合と同様である
ので説明を省略する。

【００７１】なお、表示制御装置１４に音声の制御機能
を、表示装置に音声報知機能を設け、メモリカード１０
又はＲＡＭ４に表示情報と共に音声情報を格納し、音声
情報も報知するようにしてもよい。

【００７２】前記の車輛内表示装置に情報を表示する車
輛内表示装置の表示方法について前記第１の場合につい
て以下に説明する。

【００７３】車輛は図２に示したルートを運行し、前記
ＲＡＭ４には図４に示す表示情報が、メモリカード１０
には図３に示す仮想点情報と車輛の運行ルート情報と、
図５に示す停車駅と仮想点の位置情報とが格納されてい
る。前記メモリカード１０は着脱可能であり、図示して
いない操縦者によって操縦する側の運転台付きの制御車
輛に設けられている車輛内表示装置１ＡのＩＦ９に装着
して、指示手段５を用いて運行ダイヤ名が入力される
と、制御手段６は係るダイヤ名を判別し、メモリカード
１０内のダイヤ名ＡＥＨに対応した各種のデータを以下
の処理において使用するように動作する。

【００７４】前記制御手段６により、メモリカード１０
から前記指示された運行ダイヤが読み出されると共に、
メモリカード１０が装着されている運転台付きの制御車
輛が検出され、メモリカード１０が装着されている運転
台付きの制御車輛の方向に車輛を進行するように決定さ
れる。前記メモリカード１０が装着されている運転台付
きの制御車輛の検出は、ＩＦ９にスイッチを設け、制御
手段６が該スイッチからの信号を感知してメモリカード
１０がＩＦ９に装着されたことを検出して処理を行う。
係る検出は、これ以外の方法例えば、であってもよい。
制御手段６がＩＦまたはメモリカード１０のステイタス
を読むようにしてもよい。

【００７５】前記のようにして決定された方向に車輛の
運行を開始し、ＧＰＳ受信回路３から得られた位置情報
を用いて前記仮想点情報を使用する位置であることが検
知され時には、制御手段６によりＧＰＳ受信回路３から
得られた位置情報に代えて、前記仮想点情報を用いて車
輛位置が求められる。該仮想点情報を用いて得られた車
輛位置情報に対応してＲＡＭ４に格納されている表示情
報が表示装置１３に送られる。また仮想点情報から得ら
れた位置情報にを用いて前記ＧＰＳ受信回路３から得ら
れた位置情報を使用する位置であることが検知された時
には、制御手段６により前記仮想点情報から得られた位
置情報に代えて、前記ＧＰＳ受信回路３から得られた位
置情報を用いて車輛位置が求められる。該ＧＰＳ受信回
路３から得られた車輛位置情報に対応してＲＡＭ４に格
納されている表示情報が表示装置１３に送られて、予め
定められた時間の間、前記表示情報が表示装置１３に表
示される。

【００７６】前記第２の場合は、前記メモリカード１０
に格納された情報で車輛の進行方向を決定するようにＲ
ＯＭ１１にプログラムされているが、表示方法について
は同様であるので説明を省略する。

【００７７】

【発明の効果】請求項１記載の車輛内表示装置によれ
ば、車輛に搭載されて、ＧＰＳ衛星から送出されるＧＰ
Ｓ信号を受信して現在位置を求めるＧＰＳ測位手段と、
情報を表示するための情報表示手段と、該情報表示手段
に表示する表示情報を記憶するための第１の記憶手段
と、前記車輛の進行方向を決定する、少なくとも車輛の
位置情報を確定するための仮想点の仮想点情報と、前記
車輛の運行ルート情報と、前記表示情報の表示時間とを
格納する第２の記憶手段と、前記車輛の運行ルートを指
示するルート指示手段と、前記ＧＰＳ測位手段から得ら
れたデータと前記仮想点情報との何れか一方を車輛位置
情報として使用する情報選択手段と、該情報選択手段手
段から得た前記車輛位置情報を用いて前記第１の記憶手
段に格納されている表示情報を前記情報表示手段に表示
すると共に全車両の前記情報表示手段の制御を行う制御
手段とを具備することにより、既に運行中の車輛に対し
て大規模な改造をしないで、低価格な車輛内表示装置を
提供し、車輛内に情報を表示することができた。

【００７８】請求項２記載の車輛内表示装置によれば、
前記車輛は、車輛を操縦する運転台付きの制御車輛と、
該運転台付きの制御車輛に連結されて牽引される中間車
輛との複数の車輛で構成され、前記中間車輛は、情報表
示手段のみを具備し、前記運転台付きの制御車輛に設け
られた車輛内表示装置に接続されて該車輛内表示装置か
ら送られた情報を表示することにより、中間車輛の増減
に関わらず、柔軟性のある、低価格な車輛内表示装置を
提供することができた。

【００７９】請求項３記載の車輛内表示装置によれば、
前記車輛の進行方向を決定する第２の記憶手段は、車輛
を操縦する運転台付きの制御車輛の車輛内表示装置に設
けられたことにより、車輛を操縦するもの以外の操作が
難しくでき、安全性を高められた。

【００８０】請求項４記載の車輛内表示装置によれば、
前記第２の記憶手段は、着脱可能な記憶装置であり、前
記運転台付きの制御車輛が中間車輛の前後に連結されて
いる時に該運転台付きの制御車輛の各々に装着可能であ
って、前記第２の記憶手段を何れか一方の運転台付きの
制御車輛に装着し、車輛は、前記第２の記憶手段が装着
された運転台付きの制御車輛の方向に進行することによ
り、車輛の進行方向が一義的に定められ、操作性を向上
できた。

【００８１】請求項５記載の車輛内表示装置によれば、
前記第２の記憶手段は、着脱可能な記憶装置であり、前
記運転台付きの制御車輛が中間車輛の前後に連結されて
いる時に該運転台付きの制御車輛の各々に装着可能であ
って、前記第２の記憶手段を何れか一方の運転台付きの
制御車輛に装着し、前記第２の記憶手段には少なくとも
車輛の進行方向を決定する進行方向情報が格納されてい
て、車輛は、前記第２の記憶手段に格納されている前記
進行方向情報により進行方向が決定されることにより、
車輛内表示装置を運転台付きの制御車輛の一方のみに設
けることができた。

【００８２】請求項６記載の車輛内表示装置によれば、
前記第２の記憶手段に格納されている仮想点情報は、予
めＧＰＳ信号が得られない位置の情報と運行ダイヤとが
対応して格納され、前記仮想点情報を使用するように決
定されたときに、ＧＰＳ測位手段から得られた位置情報
に代えて前記仮想点情報を用いて車輛位置を求めること
により、ＧＰＳ信号の得られない場所を通過する路線で
も使用することができた。

【００８３】請求項７記載の車輛内表示装置によれば、
前記仮想点情報は、車輛が停車する駅と仮想点との間、
又は、仮想点と仮想点との間を走行する車輛の所要時間
であることにより、制御の簡略化と共に、運行ダイヤの
変更に容易に対応することができた。

【００８４】請求項８記載の車輛内表示装置によれば、
前記仮想点は、ＧＰＳ信号が受信できなくなる直前、又
は、ＧＰＳ信号が受信できる直前の位置に対応して設け
られたことにより、障害物の長さ、形状に影響されるこ
となく情報を表示できた。

【００８５】請求項９記載の車輛内表示装置の表示方法
によれば、請求項１に記載の車輛内表示装置において、
車輛を操縦する運転台付きの制御車輛と、該運転台付き
の制御車輛に連結されて牽引される中間車輛との複数の
車輛で構成される中間車輛には前記情報表示手段のみが
設けられ、該情報表示手段は前記運転台付きの制御車輛
に設けられた車輛内表示装置に接続されて前記車輛内表
示装置から送られた情報を表示し、車輛の位置情報を確
定するための仮想点の仮想点情報と、前記車輛の運行ル
ート情報と前記表示情報の表示時間とが格納されている
前記第２の記憶手段を操縦する側の運転台付きの制御車
輛に装着して、前記指示手段により運行ダイヤを入力
し、前記制御手段６は、前記第２の記憶手段から入力さ
れた運行ダイヤに対応した運行ダイヤ情報を読み出すと
共に、前記第２の記憶手段が装着されている運転台付き
の制御車輛を検出して前記第２の記憶手段が装着されて
いる運転台付きの制御車輛の方向に車輛を進行するよう
に決定して車輛の運行を開始し、前記仮想点情報を使用
するように決定された時に、ＧＰＳ測位手段から得られ
た位置情報に代えて前記仮想点情報を用いて車輛位置を
求め、該得られた車輛位置に対応して第１の記憶手段に
格納されている表示情報を前記情報表示手段に送り、ま
た前記ＧＰＳ測位手段から得られた位置情報を使用する
ように決定された時に、前記仮想点情報から得られた位
置情報に代えて前記ＧＰＳ測位手段から得られた位置情
報を用いて車輛位置を求め、該得られた車輛位置に対応
して第１の記憶手段に格納されている表示情報を前記情
報表示手段に送り、予め定められた時間の間、車輛内表
示装置に情報を表示する車輛内表示装置に情報を表示す
ることにより、また、請求項１０記載の車輛内表示装置
の表示方法によれば、請求項１に記載の車輛内表示装置
において、車輛を操縦する運転台付きの制御車輛と、該
運転台付きの制御車輛に連結されて牽引される中間車輛
との複数の車輛で構成される中間車輛には前記情報表示
手段のみが設けられ、該情報表示手段は前記運転台付き
の制御車輛に設けられた車輛内表示装置に接続されて前
記車輛内表示装置から送られた情報を表示し、前記車輛
の進行方向を決定する進行方向情報と、前記車輛の位置
情報を確定するための仮想点の仮想点情報と、前記車輛
の運行ルート情報と前記表示情報の表示時間とが格納さ
れている前記第２の記憶手段を操縦する側の運転台付き
の制御車輛に装着して、前記指示手段により運行ダイヤ
を入力し、前記制御手段６は、第２の記憶手段から前記
入力された運行ダイヤに対応した運行ダイヤ情報と進行
方向情報とを読み出し、前記進行方向情報を基に車輛を
進行するように決定して車輛の運行を開始し、前記仮想
点情報を使用するように決定された時に、ＧＰＳ測位手
段から得られた位置情報に代えて前記仮想点情報を用い
て車輛位置を求め、該得られた車輛位置に対応して第１
の記憶手段に格納されている表示情報を前記情報表示手
段に送り、また前記ＧＰＳ測位手段から得られた位置情
報を使用するように決定された時に、前記仮想点情報か
ら得られた位置情報に代えて前記ＧＰＳ測位手段から得
られた位置情報を用いて車輛位置を求め、該得られた車
輛位置に対応して第１の記憶手段に格納されている表示
情報を前記情報表示手段に送り、予め定められた時間の
間、車輛内表示装置に情報を表示する車輛内表示装置に
情報を表示することにより、既に運行中の車輛に対して
大規模な改造をしないで、低価格で実現した車輛内表示
装置で車輛内に情報を表示することができた。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の全体構成を示すブロック図で
ある。

【図２】本発明を説明するための運行ルートの図であ
る。

【図３】第２の記憶手段に格納されている仮想点情報
と、車輛の運行ルート情報とを説明する図である。

【図４】第１の記憶手段に格納されている各車両の表示
装置に表示する表示情報を説明する図である。

【図５】第２の記憶手段に格納されている停車駅と仮想
点の位置情報を説明する図である。

【符号の説明】

１Ａ、１Ｂ運転台付きの制御車輛１ａ、１ｂ車輛内表示装置３ＧＰＳ受信回路４ランダムアクセスメモリ５指示手段６制御手段７機器制御装置８表示手段９メモリーカードインターフェイス１０メモリーカード１１リードオンリーメモリ１２ランダムアクセスメモリ１３表示装置１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃ、１８Ｄ中間車輛

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車輛に搭載されて、ＧＰＳ衛星から送出さ
れるＧＰＳ信号を受信して現在位置を求めるＧＰＳ測位
手段と、情報を表示するための情報表示手段と、該情報
表示手段に表示する表示情報を記憶するための第１の記
憶手段と、前記車輛の進行方向を決定する、少なくとも
車輛の位置情報を確定するための仮想点の仮想点情報
と、前記車輛の運行ルート情報と、前記表示情報の表示
時間とを格納する第２の記憶手段と、前記車輛の運行ル
ートを指示するルート指示手段と、前記ＧＰＳ測位手段
から得られたデータと前記仮想点情報との何れか一方を
車輛位置情報として使用する情報選択手段と、該情報選
択手段手段から得た前記車輛位置情報を用いて前記第１
の記憶手段に格納されている表示情報を前記情報表示手
段に表示すると共に全車両の前記情報表示手段の制御を
行う制御手段とを具備することを特徴とする車輛内表示
装置。
【請求項２】前記車輛は、車輛を操縦する運転台付きの
制御車輛と、該運転台付きの制御車輛に連結されて牽引
される中間車輛と乗務員が乗車する後尾車輛の複数の車
輛で構成され、前記中間車輛は、情報表示手段のみを具
備し、前記運転台付きの制御車輛に設けられた車輛内表
示装置に接続されて該車輛内表示装置から送られた情報
を表示することを特徴とする請求項１に記載の車輛内表
示装置。
【請求項３】前記車輛の進行方向を決定する第２の記憶
手段は、車輛を操縦する運転台付きの制御車輛の車輛内
表示装置に設けられたことを特徴とする請求項１又は２
に記載の車輛内表示装置。
【請求項４】前記第２の記憶手段は、着脱可能な記憶装
置であり、前記運転台付きの制御車輛が中間車輛の前後
に連結されている時に該運転台付きの制御車輛の各々に
装着可能であって、前記第２の記憶手段を何れか一方の
運転台付きの制御車輛に装着し、車輛は、前記第２の記
憶手段が装着された運転台付きの制御車輛の方向に進行
することを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の
車輛内表示装置。
【請求項５】前記第２の記憶手段は、着脱可能な記憶装
置であり、前記運転台付きの制御車輛が中間車輛の前後
に連結されている時に該運転台付きの制御車輛の各々に
装着可能であって、前記第２の記憶手段を何れか一方の
運転台付きの制御車輛に装着し、前記第２の記憶手段に
は少なくとも車輛の進行方向を決定する進行方向情報が
格納されていて、車輛は、前記第２の記憶手段に格納さ
れている前記進行方向情報により進行方向が決定される
ことを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の車輛
内表示装置。
【請求項６】前記第２の記憶手段に格納されている仮想
点情報は、予めＧＰＳ信号が得られない位置の情報と運
行ダイヤとが対応して格納され、前記仮想点情報を使用
するように決定されたときに、ＧＰＳ測位手段から得ら
れた位置情報に代えて前記仮想点情報を用いて車輛位置
を求めることを特徴とする請求項１から５の何れかに記
載の車輛内表示装置。
【請求項７】前記仮想点情報は、車輛が停車する駅と仮
想点との間、又は、仮想点と仮想点との間を走行する車
輛の所要時間であることを特徴とする請求項１から６の
何れかに記載の車輛内表示装置。
【請求項８】前記仮想点は、ＧＰＳ信号が受信できなく
なる直前、又は、ＧＰＳ信号が受信できる直前の位置に
対応して設けられたことを特徴とする請求項１から７の
何れかに記載の車輛内表示装置。
【請求項９】車輛に搭載されて、ＧＰＳ衛星から送出さ
れるＧＰＳ信号を受信して現在位置を求めるＧＰＳ測位
手段と、情報を表示するための情報表示手段と、該情報
表示手段に表示する表示情報を記憶するための第１の記
憶手段と、前記車輛の進行方向を決定する、少なくとも
車輛の位置情報を確定するための仮想点の仮想点情報
と、前記車輛の運行ルート情報と、前記表示情報の表示
時間とを格納する第２の記憶手段と、前記車輛の運行ル
ートを指示するルート指示手段と、前記ＧＰＳ測位手段
から得られたデータと前記仮想点情報との何れか一方を
車輛位置情報として使用する情報選択手段と、該情報選
択手段手段から得た前記車輛位置情報を用いて前記第１
の記憶手段に格納されている表示情報を前記情報表示手
段に表示すると共に全車両の前記情報表示手段の制御を
行う制御手段とを具備する車輛内表示装置において、車
輛を操縦する運転台付きの制御車輛と、該運転台付きの
制御車輛に連結されて牽引される中間車輛と乗務員が乗
車する後尾車輛の複数の車輛で構成される中間車輛には
前記情報表示手段のみが設けられ、該情報表示手段は前
記運転台付きの制御車輛に設けられた車輛内表示装置に
接続されて前記車輛内表示装置から送られた情報を表示
し、車輛の位置情報を確定するための仮想点の仮想点情
報と、前記車輛の運行ルート情報と前記表示情報の表示
時間とが格納されている前記第２の記憶手段を操縦する
側の運転台付きの制御車輛に装着して、前記指示手段に
より運行ダイヤを入力し、前記制御手段６は、前記第２
の記憶手段から入力された運行ダイヤに対応した運行ダ
イヤ情報を読み出すと共に、前記第２の記憶手段が装着
されている運転台付きの制御車輛を検出して前記第２の
記憶手段が装着されている運転台付きの制御車輛の方向
に車輛を進行するように決定して車輛の運行を開始し、
前記仮想点情報を使用するように決定された時に、ＧＰ
Ｓ測位手段から得られた位置情報に代えて前記仮想点情
報を用いて車輛位置を求め、該得られた車輛位置に対応
して第１の記憶手段に格納されている表示情報を前記情
報表示手段に送り、また前記ＧＰＳ測位手段から得られ
た位置情報を使用するように決定された時に、前記仮想
点情報から得られた位置情報に代えて前記ＧＰＳ測位手
段から得られた位置情報を用いて車輛位置を求め、該得
られた車輛位置に対応して第１の記憶手段に格納されて
いる表示情報を前記情報表示手段に送り、予め定められ
た時間の間、車輛内表示装置に情報を表示する車輛内表
示装置に情報を表示する車輛内表示装置の表示方法。
【請求項１０】車輛に搭載されて、ＧＰＳ衛星から送出
されるＧＰＳ信号を受信して現在位置を求めるＧＰＳ測
位手段と、情報を表示するための情報表示手段と、該情
報表示手段に表示する表示情報を記憶するための第１の
記憶手段と、前記車輛の進行方向を決定する、少なくと
も車輛の位置情報を確定するための仮想点の仮想点情報
と、前記車輛の運行ルート情報と、前記表示情報の表示
時間とを格納する第２の記憶手段と、前記車輛の運行ル
ートを指示するルート指示手段と、前記ＧＰＳ測位手段
から得られたデータと前記仮想点情報との何れか一方を
車輛位置情報として使用する情報選択手段と、該情報選
択手段手段から得た前記車輛位置情報を用いて前記第１
の記憶手段に格納されている表示情報を前記情報表示手
段に表示すると共に全車両の前記情報表示手段の制御を
行う制御手段とを具備する車輛内表示装置において、車
輛を操縦する運転台付きの制御車輛と、該運転台付きの
制御車輛に連結されて牽引される中間車輛と乗務員が乗
車する後尾車輛の複数の車輛で構成される中間車輛には
前記情報表示手段のみが設けられ、該情報表示手段は前
記運転台付きの制御車輛に設けられた車輛内表示装置に
接続されて前記車輛内表示装置から送られた情報を表示
し、前記車輛の進行方向を決定する進行方向情報と、前
記車輛の位置情報を確定するための仮想点の仮想点情報
と、前記車輛の運行ルート情報と前記表示情報の表示時
間とが格納されている前記第２の記憶手段を操縦する側
の運転台付きの制御車輛に装着して、前記指示手段によ
り運行ダイヤを入力し、前記制御手段６は、第２の記憶
手段から前記入力された運行ダイヤに対応した運行ダイ
ヤ情報と進行方向情報とを読み出し、前記進行方向情報
を基に車輛を進行するように決定して車輛の運行を開始
し、前記仮想点情報を使用するように決定された時に、
ＧＰＳ測位手段から得られた位置情報に代えて前記仮想
点情報を用いて車輛位置を求め、該得られた車輛位置に
対応して第１の記憶手段に格納されている表示情報を前
記情報表示手段に送り、また前記ＧＰＳ測位手段から得
られた位置情報を使用するように決定された時に、前記
仮想点情報から得られた位置情報に代えて前記ＧＰＳ測
位手段から得られた位置情報を用いて車輛位置を求め、
該得られた車輛位置に対応して第１の記憶手段に格納さ
れている表示情報を前記情報表示手段に送り、予め定め
られた時間の間、車輛内表示装置に情報を表示する車輛
内表示装置に情報を表示する車輛内表示装置の表示方
法。