CN106476558A - 六轮驱动减振装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种六轮驱动减振装置，包括车本体，减振组件，减振组件包括一对减振器，一对第一三角臂，一对第二三角臂，一对中减振连杆，一对中桥连杆，一对中桥主梁，中桥波箱，一对后减振连杆，一对后桥连杆，一对后桥主梁，以及后桥波箱；第一三角臂包括第一连接臂，第二连接臂和第三连接臂；第二三角臂包括第四连接臂，第五连接臂和第六连接臂；减振器的前端与车本体的侧边铰接，第一连接臂的自由端与减振器的后端铰接，第二连接臂的自由端与车本体铰接，第三连接臂的自由端与第四连接臂的自由端铰接，第五连接臂的自由端与中减振连杆的上端铰接。它的优点是能够防止中轮和后轮空转或者打滑，减振效果更好。

Description

六轮驱动减振装置
技术领域
本发明涉及减振装置，尤其是一种六轮驱动减振装置。
背景技术
现有的6轮驱动车的后悬挂车轮多采用站立式减振结构，每个轮子上方都安装有减振器，4个轮之间的减振器是相互独立的，因此无法使后轮之间能够协同进行悬挂运动，导致车轮无法有效地与地面接触，车辆越野时车轮容易出现空转或打滑，散失动力；受限于4条减振器长度和行程，普遍6轮驱动后悬挂结构机动行程很短，运动不够灵活，因此对复杂的越野路障，无法顺利通过。由于每个轮子上方都安装有减振器，因此增加了减振器的数量，增加了生产成本。
发明内容
本发明的目的是解决现有技术的不足，提供一种六轮驱动减振装置。
本发明的一种技术方案：
一种六轮驱动减振装置，包括车本体，车本体的前端设有前轮，还包括减振组件，减振组件为一对称结构，减振组件包括一对减振器，一对第一三角臂，一对第二三角臂，一对中减振连杆，一对中桥连杆，一对中桥主梁，中桥波箱，一对后减振连杆，一对后桥连杆，一对后桥主梁，以及后桥波箱；第一三角臂包括第一连接臂，第二连接臂和第三连接臂；第二三角臂包括第四连接臂，第五连接臂和第六连接臂；减振器的前端与车本体的侧边铰接，第一连接臂的自由端与减振器的后端铰接，第二连接臂的自由端与车本体铰接，第三连接臂的自由端与第四连接臂的自由端铰接，第五连接臂的自由端与中减振连杆的上端铰接，中减振连杆的下端与中桥波箱铰接，中桥连杆和中桥主梁的前端分别与车本体的侧边铰接，中桥连杆和中桥主梁的后端分别与中桥波箱铰接，第六连接臂的自由端与后减振连杆的上端铰接，后减振连杆的下端与后桥波箱铰接，后桥连杆和后桥主梁的前端分别与中桥波箱铰接，后桥连杆和后桥主梁的后端分别与后桥波箱铰接。
一种优选方案是减振组件还包括中轮连杆固定座和后轮连杆固定座，中轮连杆固定座固定于中桥波箱的中部，后轮连杆固定座固定于后桥波箱的中部，中桥连杆的后端与中轮连杆固定座铰接，后桥连杆的后端与后轮连杆固定座铰接。
一种优选方案是减振器倾与水平面夹角为5～20度，且向后上方倾斜。
一种优选方案是中桥波箱两端分别固定有中轮，后桥波箱的两端分别固定有后轮。
综合上述技术方案，本发明的有益效果：六轮驱动减振装置经过障碍物或者山坡时，前轮，中轮，后轮始终与地面接触，因此能够防止前轮，中轮和后轮空转或者打滑；只需要一对减振器，因此可以减少减振器的数量，减少了生产成本；减振器的设置方向与车本体平行，因此减振器的行程长，减振效果更好；中轮和后轮之间通过减振器协同作用，能够使六轮驱动减振装置通行过复杂的路障。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1是本发明的立体图；
图2是本发明中减振组件的立体图；
图3是本发明中减振组件的俯视图；
图4是本发明的六轮驱动减振装置通过平地时减振组件的主视图；
图5是本发明的六轮驱动减振装置中轮通过障碍物时减振组件的主视图；
图6是本发明的六轮驱动减振装置后轮通过障碍物时减振组件的主视图；
图7是本发明中减振组件的爆炸图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图对本发明做进一步描述。
如图1至图7所示，一种六轮驱动减振装置，包括车本体1，车本体1的前端设有前轮11，还包括减振组件2，减振组件2为一对称结构，减振组件2包括一对减振器20，一对第一三角臂21，一对第二三角臂22，一对中减振连杆23，一对中桥连杆24，一对中桥主梁25，中桥波箱26，一对后减振连杆27，一对后桥连杆28，一对后桥主梁29，以及后桥波箱30；第一三角臂21包括第一连接臂211，第二连接臂212和第三连接臂213；第二三角臂22包括第四连接臂221，第五连接臂222和第六连接臂223；减振器20的前端与车本体1的侧边铰接，第一连接臂211的自由端与减振器20的后端铰接，第二连接臂212的自由端与车本体1铰接，第三连接臂213的自由端与第四连接臂221的自由端铰接，第五连接臂222的自由端与中减振连杆23的上端铰接，中减振连杆23的下端与中桥波箱26铰接，中桥连杆24和中桥主梁25的前端分别与车本体1的侧边铰接，中桥连杆24和中桥主梁25的后端分别与中桥波箱26铰接，第六连接臂223的自由端与后减振连杆27的上端铰接，后减振连杆27的下端与后桥波箱30铰接，后桥连杆28和后桥主梁29的前端分别与中桥波箱26铰接，后桥连杆28和后桥主梁29的后端分别与后桥波箱30铰接。
具体地，如图1至图7所示，减振组件2还包括中轮连杆固定座31和后轮连杆固定座32，中轮连杆固定座31固定于中桥波箱26的中部，后轮连杆固定座32固定于后桥波箱30的中部，中桥连杆24的后端与中轮连杆固定座31铰接，后桥连杆28的后端与后轮连杆固定座32铰接。一对中桥主梁25的后端分别固定于中桥波箱26的两外端，一对中桥主梁25的前端固定于车本体1侧边，使得中桥主梁25与中桥波箱26之间存在一夹角，一对中桥主梁25构成八字形。后桥主梁29与后桥波箱30构成一夹角，一对后桥主梁29构成八字形。
进一步地，如图1所示，减振器20与水平面夹角为5～20度，且向后上方倾斜。减振器20与水平面夹角可以是5度，10度，20度。
进一步地，中桥波箱26两端分别固定有中轮261，所述后桥波箱30的两端分别固定有后轮301。
如图1和图4所示，当六轮驱动减振装置经过平地时，中桥波箱26和后桥波箱30在同一平面；如图1和图5所示，当六轮驱动减振装置的中轮261经过障碍物时，中轮261和中桥波箱26被障碍物抬起并于障碍物接触，前轮11，中轮261和后轮301分别与地面接触，防止中轮261空转或者打滑，此时，第一连接臂211和第三连接臂213同时绕第二连接臂212的自由端顺时针旋转，减振器20处于拉伸状态，减振器20对中轮261起到减振作用；如图1和图6所示，当中轮261和中桥波箱26越过障碍物，六轮驱动减振装置的后轮301经过障碍物时，后轮301和后桥波箱30被障碍物抬起并于障碍物接触，前轮11，中轮261和后轮301分别与地面接触，防止后轮301空转或者打滑，此时，第一连接臂211和第三连接臂213同时绕第二连接臂212的自由端逆时针旋转，减振器20处于压缩状态；减振器20对后轮301起到减振作用。因此本发明在经过障碍物时，前轮11，中轮261和后轮301始终与地面接触，防止前轮11，中轮261和后轮301空转或者打滑。同时，减振器20倾与水平面夹角为5～20度，且向后上方倾斜，因此减振器20的行程可以设计成很长，增加六轮驱动减振装置的减振效果。中轮261和后轮301之间只需要一个减振器20便可达到减振效果，减少了减振器20的数量，且中轮261和后轮301之间可通过减振器20相互协同作用，使得六轮驱动减振装置的减振效果。一对中轮261和一对后轮301之间通过一对减振器20协同作用，能够使六轮驱动减振装置通行过复杂的路障。
以上是本发明的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种六轮驱动减振装置，包括车本体(1)，所述车本体(1)的前端设有前轮(101)，其特征在于，还包括减振组件(2)，所述减振组件(2)为一对称结构，所述减振组件(2)包括一对减振器(20)，一对第一三角臂(21)，一对第二三角臂(22)，一对中减振连杆(23)，一对中桥连杆(24)，一对中桥主梁(25)，中桥波箱(26)，一对后减振连杆(27)，一对后桥连杆(28)，一对后桥主梁(29)，以及后桥波箱(30)；所述第一三角臂(21)包括第一连接臂(211)，第二连接臂(212)和第三连接臂(213)；所述第二三角臂(22)包括第四连接臂(221)，第五连接臂(222)和第六连接臂(223)；所述减振器(20)的前端与车本体(1)的侧边铰接，所述第一连接臂(211)的自由端与减振器(20)的后端铰接，所述第二连接臂(212)的自由端与车本体(1)铰接，所述第三连接臂(213)的自由端与第四连接臂(221)的自由端铰接，所述第五连接臂(222)的自由端与中减振连杆(23)的上端铰接，所述中减振连杆(23)的下端与中桥波箱(26)铰接，所述中桥连杆(24)和中桥主梁(25)的前端分别与车本体(1)的侧边铰接，所述中桥连杆(24)和中桥主梁(25)的后端分别与中桥波箱(26)铰接，所述第六连接臂(223)的自由端与后减振连杆(27)的上端铰接，所述后减振连杆(27)的下端与后桥波箱(30)铰接，所述后桥连杆(28)和后桥主梁(29)的前端分别与中桥波箱(26)铰接，后桥连杆(28)和后桥主梁(29)的后端分别与后桥波箱(30)铰接。
2.如权利要求1所述的六轮驱动减振装置，其特征在于，所述减振组件(2)还包括中轮连杆固定座(31)和后轮连杆固定座(32)，所述中轮连杆固定座(31)固定于中桥波箱(26)的中部，所述后轮连杆固定座(32)固定于后桥波箱(30)的中部，所述中桥连杆(24)的后端与中轮连杆固定座(31)铰接，所述后桥连杆(28)的后端与后轮连杆固定座(32)铰接。
3.如权利要求2所述的六轮驱动减振装置，其特征在于，所述减振器(20)倾与水平面夹角为5～20度，且向后上方倾斜。
4.如权利要求1所述的六轮驱动减振装置，其特征在于，所述中桥波箱(26)两端分别固定有中轮(261)，所述后桥波箱(30)的两端分别固定有后轮(301)。
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