CN106476549B - 一种沙滩车及其后悬架 - Google Patents
一种沙滩车及其后悬架 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106476549B CN106476549B CN201611075332.1A CN201611075332A CN106476549B CN 106476549 B CN106476549 B CN 106476549B CN 201611075332 A CN201611075332 A CN 201611075332A CN 106476549 B CN106476549 B CN 106476549B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- drag link
- arm
- rear suspension
- oscillating bearing
- connect
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G3/00—Resilient suspensions for a single wheel
- B60G3/18—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram
- B60G3/20—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram all arms being rigid
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G3/00—Resilient suspensions for a single wheel
- B60G3/18—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram
- B60G3/20—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram all arms being rigid
- B60G3/26—Means for maintaining substantially-constant wheel camber during suspension movement ; Means for controlling the variation of the wheel position during suspension movement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
- B60G2200/10—Independent suspensions
- B60G2200/14—Independent suspensions with lateral arms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
- B60G2200/40—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions
- B60G2200/445—Self-steered wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
- B60G2200/40—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions
- B60G2200/46—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions camber angle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Axle Suspensions And Sidecars For Cycles (AREA)
Abstract
本发明公开了一种沙滩车的后悬架,包括相对于所述沙滩车的车架对称设置且结构对称的左后悬架和右后悬架,其中,所述左后悬架包括左摇臂、左转向节、减振装置、第一横拉杆和第二横拉杆,本发明公开的沙滩车的后悬架通过一系列的结构上的改进和优化,使得用来放置减振装置的空间变大,从而延长了减振器的行程,并且通过第一横拉杆以及第二横拉杆的设置在起到与转向节连接的同时,可以起到自动控制后轮转向的作用,从而降低了转弯半径,可调节后轮外倾角,精确控制悬挂行程,提高整机舒适性。本发明还提供一种采用上述后悬架的沙滩车。
Description
技术领域
本发明涉及悬架技术领域,尤其涉及一种沙滩车及其后悬架。
背景技术
目前,沙滩车的后悬架结构复杂,减振器的行程比较小,而且车身转弯半径较大,使用非常的不方便,而且不舒适。
因此,如何提供一种沙滩车的后悬架,以延长减振器的行程,并降低转弯半径,是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于提供一种沙滩车的后悬架,以延长减振器的行程,并降低转弯半径,可调节后轮外倾角,精确控制悬挂行程,提高整机舒适性。本发明的另一目的在于提供一种采用上述后悬架的沙滩车。
为了达到上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种沙滩车的后悬架,包括相对于所述沙滩车的车架对称设置且结构对称的左后悬架和右后悬架,其中,所述左后悬架包括左摇臂、左转向节、减振装置、第一横拉杆和第二横拉杆,所述左摇臂的顶端设置有后左转向节安装座且两者焊接固定,所述后左转向节安装座包括间隔设置的上夹臂和下夹臂,所述上夹臂和所述下夹臂上的夹口均与所述左转向节的轴线方向相同,所述左转向节的上端通过关节轴承与所述上夹臂连接,所述左转向节的下端通过关节轴承与所述下夹臂连接,所述左摇臂的末端通过十字轴接头与所述车架连接,所述左摇臂的顶端的上侧设置有所述减振装置,所述左转向节的左侧设置有第一安装臂,所述第一安装臂朝向所述后左转向节安装座上的间隔设置,所述第一安装臂的顶端与所述左转向节固定连接,所述第一横拉杆与所述车架连接的一端设置有关节轴承,所述第一横拉杆穿过所述后左转向节安装座的间隔与所述第一安装臂通过关节轴承连接,所述第一横拉杆上的关节轴承的轴线均与所述第一横拉杆的长度方向垂直,所述左转向节的右侧设置有第二安装臂,所述第二安装臂通过关节轴承与所述第二横拉杆连接,所述第二横拉杆与所述车架连接的一端设置有关节轴承,所述第二横拉杆上的关节轴承的轴线均与所述第二横拉杆的长度方向垂直。
优选的,上述第一安装臂为弯折板,所述弯折板包括第一板体和与所述第一板体弯折对接的第二板体,所述第一板体的顶端与所述左转向节连接,其末端与所述第二板体的顶端连接,所述第二板体的末端通过关节轴承与所述第一横拉杆连接,所述第一横拉杆与所述车架连接的一端设置有关节轴承,所述第二板体朝向所述后左转向节安装座上的间隔设置,所述第一横拉杆穿过所述后左转向节安装座的间隔与所述第二板体连接,所述第一横拉杆上的关节轴承的轴线均与所述第一横拉杆的长度方向垂直,所述第二安装臂为连接柱,所述连接柱通过关节轴承与所述第二横拉杆连接,所述第二横拉杆与所述车架连接的一端设置有关节轴承,所述第二横拉杆上的关节轴承的轴线均与所述第二横拉杆的长度方向垂直。
优选的,上述左摇臂的顶端的上侧通过关节轴承连接有所述减振装置,所述减振装置通过关节轴承与所述车架连接。
优选的,上述左转向节中压装有轮辋轴承。
优选的,上述轮辋轴承中设置有左等速传动轴。
优选的,上述左后悬架和所述右后悬架之间设置有平衡杆。
优选的,上述左摇臂为第一钣金臂和第二钣金臂扣合而成。
优选的,上述后左转向节安装座插入所述第一钣金臂和所述第二钣金臂扣合时形成的开口中,并焊接固定。
优选的,上述减振装置包括弹簧减振装置和油压减振装置。
优选的,上述述左转向节与所述上夹臂和所述下夹臂均通过关节轴承连接,所述上夹臂和所述下夹臂之间设置有连接杆。
本发明还提供一种沙滩车,包括后悬架,所述后悬架为如上述任意一项所述的后悬架。
本发明提供的沙滩车的后悬架,包括相对于所述沙滩车的车架对称设置且结构对称的左后悬架和右后悬架,其中,所述左后悬架包括左摇臂、左转向节、减振装置、第一横拉杆和第二横拉杆,所述左摇臂的顶端设置有后左转向节安装座,所述后左转向节安装座包括间隔设置的上夹臂和下夹臂,所述上夹臂和所述下夹臂上的夹口均与所述左转向节的轴线方向相同,所述左转向节的上端通过关节轴承与所述上夹臂连接,所述左转向节的下端通过关节轴承与所述下夹臂连接,所述左摇臂的末端通过十字轴接头与所述车架连接,所述左摇臂的顶端的上侧设置有所述减振装置,所述左转向节的左侧设置有第一安装臂,所述第一安装臂朝向所述后左转向节安装座上的间隔设置,所述第一安装臂的顶端与所述左转向节固定连接,所述第一横拉杆与所述车架连接的一端设置有关节轴承,所述第一横拉杆穿过所述后左转向节安装座的间隔与所述第一安装臂连接,所述第一横拉杆上的关节轴承的轴线均与所述第一横拉杆的长度方向垂直,所述左转向节的右侧设置有第二安装臂,所述第二安装臂通过关节轴承与所述第二横拉杆连接,所述第二横拉杆与所述车架连接的一端设置有关节轴承,所述第二横拉杆上的关节轴承的轴线均与所述第二横拉杆的长度方向垂直。通过一系列的结构上的改进和优化,使得用来放置减振装置的空间变大,从而延长了减振器的行程,并且通过第一横拉杆以及第二横拉杆的设置在起到与转向节连接的同时,可以起到自动控制后轮转向的作用,从而降低了转弯半径,可调节后轮外倾角,精确控制悬挂行程,提高整机舒适性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的沙滩车的后悬架的结构示意图;
图2为本发明实施例提供的左转向节的结构示意图。
上图1和图2中:
左后悬架1、左摇臂2、减振装置3、后左转向节安装座4、左转向节5、第一横拉杆6、第二横拉杆7、左等速传动轴8、关节轴承9、平衡杆10、上夹臂11、下夹臂12、第一安装臂13、第二安装臂14、十字轴接头15、右后悬架16、连接杆17。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参考图1和图2,图1为本发明实施例提供的沙滩车的后悬架的结构示意图;图2为本发明实施例提供的左转向节的结构示意图。
本发明实施例提供的沙滩车的后悬架,包括相对于沙滩车的车架对称设置且结构对称的左后悬架1和右后悬架16,其中,左后悬架1包括左摇臂2、左转向节5、减振装置3、第一横拉杆6和第二横拉杆7,左摇臂2的顶端设置有后左转向节安装座4,后左转向节安装座4包括间隔设置的上夹臂11和下夹臂12,上夹臂11和下夹臂12上的夹口均与左转向节5的轴线方向相同,左转向节5的上端通过关节轴承与上夹臂11连接,左转向节5的下端通过关节轴承与下夹臂12连接,左摇臂2的末端通过十字轴接头15与车架连接,左摇臂2的顶端的上侧设置有减振装置3,左转向节5的左侧设置有第一安装臂13,第一安装臂13朝向后左转向节安装座4上的间隔设置,第一安装臂13的顶端与左转向节5固定连接,第一横拉杆6与车架连接的一端设置有关节轴承,第一横拉杆6穿过后左转向节安装座4的间隔与第一安装臂13通过关节轴承连接,第一横拉杆6上的关节轴承的轴线均与第一横拉杆6的长度方向垂直,左转向节5的右侧设置有第二安装臂14,第二安装臂14通过关节轴承与第二横拉杆7连接,第二横拉杆7与车架连接的一端设置有关节轴承9,第二横拉杆7上的关节轴承的轴线均与第二横拉杆7的长度方向垂直。通过一系列的结构上的改进和优化,使得用来放置减振装置3的空间变大,从而延长了减振器的行程,并且通过第一横拉杆6以及第二横拉杆7的设置在起到与转向节连接的同时,可以起到自动控制后轮转向的作用,从而降低了转弯半径,可调节后轮外倾角,精确控制悬挂行程,提高整机舒适性。
其中,第一安装臂13为弯折板,弯折板包括第一板体和与第一板体弯折对接的第二板体,第一板体的顶端与左转向节5连接,其末端与第二板体的顶端连接,第二板体的末端通过关节轴承与第一横拉杆6连接,第一横拉杆6与车架连接的一端设置有关节轴承,第二板体朝向后左转向节安装座4上的间隔设置,第一横拉杆6穿过后左转向节安装座4的间隔与第二板体连接,第一横拉杆6上的关节轴承的轴线均与第一横拉杆6的长度方向垂直,所述第二安装臂为连接柱,连接柱通过关节轴承与第二横拉杆7连接,第二横拉杆7与车架连接的一端设置有关节轴承9,第二横拉杆7上的关节轴承的轴线均与第二横拉杆7的长度方向垂直。
其中,采用十字轴接头15可使摇臂上下左右摆动,采用关节轴承9可使摇臂360°摆动。并且,左转向节5与上夹臂11和下夹臂12均通过关节轴承连接,在上夹臂11和所述下夹臂12之间设置有连接杆17,此时,第一横拉杆6穿过连接杆17以及上夹臂11和下夹臂12之间与第一安装臂13连接。
为了进一步优化上述方案,左摇臂2的顶端的上侧通过关节轴承连接有减振装置3,减振装置3通过关节轴承与车架连接。同时,在左转向节5中压装有轮辋轴承。在轮辋轴承中设置有左等速传动轴8。在左后悬架1和右后悬架16之间设置有平衡杆10。其中,左摇臂2为第一钣金臂和第二钣金臂扣合而成,后左转向节安装座4插入第一钣金臂和第二钣金臂扣合时形成的开口中,并焊接固定。减振装置3包括弹簧减振装置和油压减振装置。
本发明实施例还提供一种沙滩车,包括后悬架,后悬架为如上述任意一项实施例所述的后悬架。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种沙滩车的后悬架,其特征在于,包括相对于所述沙滩车的车架对称设置且结构对称的左后悬架和右后悬架,其中,
所述左后悬架包括左摇臂、左转向节、减振装置、第一横拉杆和第二横拉杆,
所述左摇臂的顶端设置有后左转向节安装座,所述后左转向节安装座包括间隔设置的上夹臂和下夹臂,所述上夹臂和所述下夹臂上的夹口均与所述左转向节的轴线方向相同,所述左转向节的上端通过关节轴承与所述上夹臂连接,所述左转向节的下端通过关节轴承与所述下夹臂连接,
所述左摇臂的末端通过十字轴接头与所述车架连接,
所述左摇臂的顶端的上侧设置有所述减振装置,
所述左转向节的左侧设置有第一安装臂,所述第一安装臂朝向所述后左转向节安装座上的间隔设置,所述第一安装臂的顶端与所述左转向节固定连接,所述第一横拉杆与所述车架连接的一端设置有关节轴承,所述第一横拉杆穿过所述后左转向节安装座的间隔与所述第一安装臂通过关节轴承连接,所述第一横拉杆上的关节轴承的轴线均与所述第一横拉杆的长度方向垂直,
所述左转向节的右侧设置有第二安装臂,所述第二安装臂通过关节轴承与所述第二横拉杆连接,所述第二横拉杆与所述车架连接的一端设置有关节轴承,所述第二横拉杆上的关节轴承的轴线均与所述第二横拉杆的长度方向垂直。
2.根据权利要求1所述的沙滩车的后悬架,其特征在于,所述第一安装臂为弯折板,所述弯折板包括第一板体和与所述第一板体弯折对接的第二板体,
所述第一板体的顶端与所述左转向节连接,其末端与所述第二板体的顶端连接,所述第二板体的末端通过关节轴承与所述第一横拉杆连接,
所述第一横拉杆与所述车架连接的一端设置有关节轴承,
所述第二板体朝向所述后左转向节安装座上的间隔设置,所述第一横拉杆穿过所述后左转向节安装座的间隔与所述第二板体连接,所述第一横拉杆上的关节轴承的轴线均与所述第一横拉杆的长度方向垂直,
所述第二安装臂为连接柱,所述连接柱通过关节轴承与所述第二横拉杆连接,所述第二横拉杆与所述车架连接的一端设置有关节轴承,所述第二横拉杆上的关节轴承的轴线均与所述第二横拉杆的长度方向垂直。
3.根据权利要求1所述的沙滩车的后悬架,其特征在于,所述左摇臂的顶端的上侧通过关节轴承连接有所述减振装置,所述减振装置通过关节轴承与所述车架连接。
4.根据权利要求1所述的沙滩车的后悬架,其特征在于,所述左转向节中压装有轮辋轴承。
5.根据权利要求1所述的沙滩车的后悬架,其特征在于,所述左后悬架和所述右后悬架之间设置有平衡杆。
6.根据权利要求1所述的沙滩车的后悬架,其特征在于,所述左摇臂为第一钣金臂和第二钣金臂扣合而成。
7.根据权利要求6所述的沙滩车的后悬架,其特征在于,所述后左转向节安装座插入所述第一钣金臂和所述第二钣金臂扣合时形成的开口中,并焊接固定。
8.根据权利要求1所述的沙滩车的后悬架,其特征在于,所述减振装置包括弹簧减振装置和油压减振装置。
9.根据权利要求1所述的沙滩车的后悬架,其特征在于,所述左转向节与所述上夹臂和所述下夹臂均通过关节轴承连接,所述上夹臂和所述下夹臂之间设置有连接杆。
10.一种沙滩车,包括后悬架,其特征在于,所述后悬架为如上述权利要求1-9任意一项所述的后悬架。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201611075332.1A CN106476549B (zh) | 2016-11-29 | 2016-11-29 | 一种沙滩车及其后悬架 |
US15/825,662 US10723190B2 (en) | 2016-11-29 | 2017-11-29 | Rear swing arm suspension |
US16/937,909 US11220147B2 (en) | 2016-11-29 | 2020-07-24 | Rear swing arm suspension |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201611075332.1A CN106476549B (zh) | 2016-11-29 | 2016-11-29 | 一种沙滩车及其后悬架 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106476549A CN106476549A (zh) | 2017-03-08 |
CN106476549B true CN106476549B (zh) | 2018-10-16 |
Family
ID=58274418
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201611075332.1A Active CN106476549B (zh) | 2016-11-29 | 2016-11-29 | 一种沙滩车及其后悬架 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106476549B (zh) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107244206B (zh) * | 2017-07-31 | 2023-10-13 | 浙江春风动力股份有限公司 | 全地形车及其摇臂结构 |
CN107336785A (zh) * | 2017-07-31 | 2017-11-10 | 浙江春风动力股份有限公司 | 全地形车及其后悬挂摇臂安装结构 |
CN107364295A (zh) * | 2017-07-31 | 2017-11-21 | 浙江春风动力股份有限公司 | 全地形车、全地形车后悬连接结构及后悬挂轮辋支座 |
CN109954278B (zh) * | 2019-03-21 | 2024-04-05 | 郑州德润游乐机械有限公司 | 一种迷你爬山车后桥传动装置 |
JP7321126B2 (ja) * | 2020-06-25 | 2023-08-04 | 株式会社クボタ | 作業車 |
CN112848825A (zh) * | 2021-02-21 | 2021-05-28 | 石河子大学 | 一种全地形车三连杆后悬架 |
CN112918207B (zh) * | 2021-02-25 | 2022-11-01 | 赛格威科技有限公司 | 全地形车 |
CN113306357A (zh) * | 2021-05-26 | 2021-08-27 | 江苏克瑞迪机车有限公司 | 基于异型双连杆结构的卡丁车后驱轮稳定系统 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7722063B2 (en) * | 2005-10-31 | 2010-05-25 | David Douglas Dieziger | Vehicle suspension system |
CN103552440A (zh) * | 2013-11-13 | 2014-02-05 | 杜力 | 电动全地形车的悬挂与驱动结构 |
US9487189B1 (en) * | 2015-02-12 | 2016-11-08 | Larry Bernard Carswell | Devices for extricating mud-stalled vehicles |
CN206510706U (zh) * | 2016-11-29 | 2017-09-22 | 浙江春风动力股份有限公司 | 一种沙滩车及其后悬架 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8388022B2 (en) * | 2009-07-31 | 2013-03-05 | Derek Paul Kusiak | Suspension restraint system |
US20150329154A1 (en) * | 2013-01-25 | 2015-11-19 | Bombardier Recreational Products Inc. | Track system for a vehicle |
JP2016120824A (ja) * | 2014-12-25 | 2016-07-07 | ヤマハ発動機株式会社 | 車両 |
-
2016
- 2016-11-29 CN CN201611075332.1A patent/CN106476549B/zh active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7722063B2 (en) * | 2005-10-31 | 2010-05-25 | David Douglas Dieziger | Vehicle suspension system |
CN103552440A (zh) * | 2013-11-13 | 2014-02-05 | 杜力 | 电动全地形车的悬挂与驱动结构 |
US9487189B1 (en) * | 2015-02-12 | 2016-11-08 | Larry Bernard Carswell | Devices for extricating mud-stalled vehicles |
CN206510706U (zh) * | 2016-11-29 | 2017-09-22 | 浙江春风动力股份有限公司 | 一种沙滩车及其后悬架 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN106476549A (zh) | 2017-03-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106476549B (zh) | 一种沙滩车及其后悬架 | |
EP3248818B1 (en) | Independent suspension with multiple supporting points | |
US7997599B2 (en) | Suspension system for a vehicle | |
US10106006B2 (en) | Rear suspension structure of automotive vehicle | |
CN104210548B (zh) | 一种适用于直线平移式前悬架的转向节连接件总成 | |
JP5299470B2 (ja) | サスペンション構造、サスペンションリンク形成方法 | |
US20190030978A1 (en) | Vehicle torsion beam suspension and vehicle torsion beam | |
CN105501017A (zh) | 导出式单承点独立悬架 | |
CN106739893B (zh) | 一种沙滩车及其后悬架 | |
CN203995530U (zh) | 一种汽车悬架 | |
CN202448702U (zh) | 一种汽车后扭力梁 | |
KR20200072990A (ko) | 차량용 현가장치 | |
WO2009002332A1 (en) | Suspension system for a vehicle | |
CN206510706U (zh) | 一种沙滩车及其后悬架 | |
CN206510707U (zh) | 一种沙滩车及其后悬架 | |
CN203063617U (zh) | 一种汽车扭力梁式悬架 | |
CN202764648U (zh) | U形稳定推力杆空气悬架 | |
CN202703177U (zh) | 一种新型扭转梁悬架 | |
CN206644606U (zh) | 汽车车架 | |
CN104589942A (zh) | 扭转梁半独立悬架结构 | |
CN218171932U (zh) | 多连杆后悬架及车辆 | |
CN109703308A (zh) | 一种汽车及其双叉臂式后悬架 | |
JP2006248256A (ja) | トレーリングアーム構造 | |
JP2014058220A (ja) | スタビライザブラケット | |
KR20130027859A (ko) | 컴플라이언스 특성이 개선된 ctba |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |