CN106475442A - 一种带滚轮的可旋式修管机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种带滚轮的可旋式修管机,用于失稳管道、局部变形管道、变形筒体的整形修复施工。其技术方案:前端盖和中间接头扣在一起,液压马达安装到前端盖并且输出轴与中间接头连接,前端盖外端部安装前端油缸,前端油缸另一端安装前基座,滚轮通过连杆A和连杆B铰接到前基座和前端盖之间,内筒安装到中间接头,内筒外套装外筒,外筒安装到后端盖,后端盖和中间接头之间设置中间油缸,后端盖径向设置T形滑槽并安装卡瓦,后端盖外端中心位置安装后端油缸,后端油缸另一端安装后基座,后基座和卡瓦之间设置撑杆。本发明采用滚轮对管道整形,滚轮对管道内壁损伤小,施工更加安全;可以对同一管段多次整形,施工灵活。
Description
技术领域
本发明涉及一种带滚轮的可旋式修管机,用于失稳管道、局部变形管道、变形筒体的整形修复施工。
背景技术
在流体介质输送中,与罐输方式相比,管道输送具有输送量大、输送连续、运营成本低等优点,并被广泛应用于油、水、气等流体的输送。通常管道采用埋地铺设,在遇到山体滑坡、泥石流、重载挤压等特殊工况下,管道会发生挤压变形,甚至产生失稳性大变形。变形管道严重影响介质输送和管道安全,目前对于变形管道并没有可行的修复技术,只能对变形管段采取切管更换的方式进行维修。这种修复方式通常需要介质停输,作业时间长,维修成本高。
管道用钢通常选用塑性和延展性极好的管道专用钢材,如X60、X80型管材等。管道变形相当于进行一次冷弯处理,变形以后管道材质和性能变化不大。在管道失稳变形不剧烈的情况下,采用内撑式恢复方式让管道回到原来的状态,管道同样能够满足低压输送的要求。
基于以上背景,研制管道内撑式修复装置具有现实意义和广泛前景。
发明内容
本发明的目的:为失稳管道、局部变形管道提供一种修复装置。
为达到上述目的,本发明采取的技术方案是:
一种带滚轮的可旋式修管机,包括前基座、连杆A、滚轮、连杆B、前端油缸、前端盖、液压马达、中间接头、中间油缸、内筒、外筒、后端盖、后端油缸、卡瓦、撑杆、后基座,前端盖和中间接头扣在一起,液压马达安装到前端盖并且输出轴与中间接头连接,前端盖外端部安装前端油缸,前端油缸另一端安装前基座,滚轮通过连杆A和连杆B铰接到前基座和前端盖之间,内筒安装到中间接头,内筒外套装外筒,外筒安装到后端盖,后端盖和中间接头之间设置中间油缸,后端盖径向设置滑槽并安装卡瓦,后端盖外端中心位置安装后端油缸,后端油缸另一端安装后基座,后基座和卡瓦之间设置撑杆;其特征在于:
前端盖整体为圆盘形并在中间位置设置圆筒,中间接头整体为带底座的筒体,中间接头扣在前端盖上并与前端盖的圆筒配合;前端盖圆筒外侧设置环槽,中间接头在所述环槽对应位置安装螺钉;液压马达设置在中间接头内并安装到前端盖中心位置,液压马达输出轴与中间接头中心孔采用键槽配合;前端盖外端中心位置安装前端油缸,前端油缸另一端安装前基座;连杆A一端铰接到前基座另一端铰接到滚轮上,连杆B一端铰接到滚轮另一端铰接到前端盖边缘位置;
中间接头在安装液压马达的另一端安装内筒,内筒外套装外筒,外筒安装到后端盖中心位置;中间接头和后端盖之间设置中间油缸;
后端盖整体为圆盘形,后端盖径向设置滑槽并安装卡瓦,后端盖在安装中间油缸的另一端中心位置安装后端油缸,后端油缸另一端安装后基座,后基座端部安装连接环,撑杆一端铰接到后基座另一端铰接到卡瓦。
本发明具有的有益效果是:1、本发明采用滚轮对管道整形,滚轮对管道内壁损伤小,施工更加安全;2、本发可以连续作业,能够对长距离管道进行修复作业;3、本发明可以对同一管段多次整形,施工灵活,整形效果更好;4、采用撑杆顶开和收拢卡瓦,多个卡瓦之间同步性容易保证并且卡瓦的顶紧力容易保证。
附图说明
图1为本发明的结构简图。
图2为本发明图1的A-A剖视图。
图中:1.前基座;2.连杆A;3.滚轮;4.连杆B;5.前端油缸;6.前端盖;7.螺钉;8.液压马达;9.中间接头;10.中间油缸;11.内筒;12.外筒;13.后端盖;14.后端油缸;15.卡瓦;16.撑杆;17.后基座;18连接环。
具体实施方式
本发明不受下述实施实例的限制,可以根据本发明的技术方案和实际情况来确定具体的实施方式。下面结合图1、图2对本发明作以下描述。上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图1的布局方向来确定的。
前端盖6整体为圆盘形并在中间位置设置圆筒,中间接头9整体为带底座的筒体,中间接头9扣在前端盖6上并与前端盖6的圆筒配合。前端盖6圆筒外侧设置环槽,中间接头9在所述环槽对应位置安装螺钉7并轴向固定前端盖6和中间接头9。液压马达8设置在中间接头9内并安装到前端盖6中心位置,液压马达8输出轴与中间接头9中心孔采用键槽配合。前端盖6外端中心位置安装前端油缸5并用螺栓固定,前端油缸5另一端安装前基座1并用螺栓固定。连杆A 2一端铰接到前基座1另一端铰接到滚轮3上,连杆B 4一端铰接到滚轮3另一端铰接到前端盖6边缘位置。
中间接头9在液压马达8对应的另一端安装内筒11并用螺栓固定,内筒11外套装外筒12,外筒12安装到后端盖13中心位置并用螺栓固定。中间接头9和后端盖13之间设置中间油缸10,中间油缸10一端安装到中间接头9中心位置并用螺栓固定,中间油缸10另一端用螺栓安装到后端盖13中心位置。
后端盖13整体为圆盘形,后端盖13径向设置T形滑槽并安装卡瓦15,后端盖13在安装中间油缸10的另一端中心位置安装后端油缸14并用螺栓固定,后端油缸14另一端安装后基座17并用螺栓固定,后基座17端部安装连接环18,所述连接环18用于连接后端液压站和阀箱等附属设备。撑杆16一端铰接到后基座17另一端铰接到卡瓦15。
在到达工作管段以后,本发明所述机构工作原理分为以下步骤:
1、后端油缸14收拢并张开卡瓦15,卡瓦15挤压管道内壁并将整个装置在管道内轴向固定,同时进一步将管道圆整;
2、前端油缸5收拢并通过连杆A 2和连杆B 4撑开滚轮3,滚轮3顶在管道内壁并保持一定张开直径;
3、中间油缸10轴向推动中间接头9和后端盖13,滚轮3相对于卡瓦15轴向向前推进并将凹陷管道撑开;
4、前端油缸5伸出并收拢滚轮3,滚轮3离开管道内壁;
5、液压马达8驱动前端盖6相对于中间接头9转动一定角度;
6、中间油缸10收拢并将滚轮3轴向收回。
多次重复以上2~6步骤,对局部变形管段进行多次整形,然后向前推进,进行下一个管段的整形工作:
7、中间油缸10轴向推动中间接头9和后端盖13,滚轮3相对于卡瓦15轴向向前推进;
8、前端油缸5收拢并张开滚轮3,滚轮3顶在管道内壁并保持一定张开直径;
9、后端油缸14伸出并收拢卡瓦15;
10、中间油缸10收拢并将卡瓦15轴向推进。
通过控制液压系统,重复以上10个步骤,就能实现失稳管道、变形管道的整形。
Claims (1)
1.一种带滚轮的可旋式修管机,包括前基座、连杆A、滚轮、连杆B、前端油缸、前端盖、液压马达、中间接头、中间油缸、内筒、外筒、后端盖、后端油缸、卡瓦、撑杆、后基座,前端盖和中间接头扣在一起,液压马达安装到前端盖并且输出轴与中间接头连接,前端盖外端部安装前端油缸,前端油缸另一端安装前基座,滚轮通过连杆A和连杆B铰接到前基座和前端盖之间,内筒安装到中间接头,内筒外套装外筒,外筒安装到后端盖,后端盖和中间接头之间设置中间油缸,后端盖径向设置滑槽并安装卡瓦,后端盖外端中心位置安装后端油缸,后端油缸另一端安装后基座,后基座和卡瓦之间设置撑杆;其特征在于:
前端盖整体为圆盘形并在中间位置设置圆筒,中间接头整体为带底座的筒体,中间接头扣在前端盖上并与前端盖的圆筒配合;前端盖圆筒外侧设置环槽,中间接头在所述环槽对应位置安装螺钉;液压马达设置在中间接头内并安装到前端盖中心位置,液压马达输出轴与中间接头中心孔采用键槽配合;前端盖外端中心位置安装前端油缸,前端油缸另一端安装前基座;连杆A一端铰接到前基座另一端铰接到滚轮上,连杆B一端铰接到滚轮另一端铰接到前端盖边缘位置;
中间接头在安装液压马达的另一端安装内筒,内筒外套装外筒,外筒安装到后端盖中心位置;中间接头和后端盖之间设置中间油缸;
后端盖整体为圆盘形,后端盖径向设置滑槽并安装卡瓦,后端盖在安装中间油缸的另一端中心位置安装后端油缸,后端油缸另一端安装后基座,后基座端部安装连接环,撑杆一端铰接到后基座另一端铰接到卡瓦。
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