CN106475377A - 一种旋转型清管器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种旋转型清管器，用于管道清管、检测、管道涂敷等管道施工，能够克服现有清管器偏磨严重的问题。其技术方案：基座内套装旋转套，旋转套用卡圈轴向固定在基座上，旋转套外端部安装皮碗，旋转套内安装十字架，基座与筒体用螺栓连接，筒体内设置行星齿轮减速机构，减速电机输出轴安装太阳轮，行星轮架通过中心轴与十字架连接，筒体端部设置盖板并安装皮碗，筒体内设置蓄电池。本发明采用减速电机加行星齿轮减速，输出转速很低，电机扭力可以极大的放大，所以电机选型小功率低，对蓄电池电量要求低，有利于长距离清管作业。

Description

一种旋转型清管器

技术领域

本发明涉及一种旋转型清管器，用于管道清管、检测、管道涂敷等管道施工。

背景技术

长期输送油、水、气等流体的管道会面临堵塞、腐蚀、结垢等问题，需要定期对管道进行疏通和管道检测。管道清管和管内检测都要用到不同类型的清管器，清管器种类繁多分别为芯棒形清管器(Mandrel Pig)、泡沫型清管器(Foam Pig)、一体化清管器(Solid-cast Pig)以及球形清管器(Sphere Pig)。以上所有类型清管器在管道内工作都类似于一个活塞，在管内介质的推动下前进，并且完成清管、管道检测、管道涂敷等工作。

由于自重的影响，清管器下端的皮碗磨损严重。另一方面，管内杂质沉积在下方，其中诸如铁锈、积砂、涂层块等磨粒会加速清管器下方皮碗的磨损。长距离清管过程中，因为清管器皮碗下方偏磨容易造成清管器前后端介质泄流严重，清管器前后端不能建立足够的压差。在管道内遇到弯头、弯管、焊缝、局部变形等部位，清管器更容易卡死，增加推动压力也难以越过上述障碍。有时候由于卡得过紧，即便采用反推工艺，也难以收回清管器。极端情况下不得不采用切管方式回收清管器，造成巨大经济损失和长时间管道停输。

基于以上背景，皮碗偏磨是造成清管器卡死和回收困难的重要原因，设计能防止偏磨的清管器具有现实意义和应用前景。

发明内容

本发明的目的：为了克服现有清管器偏磨严重的问题，特提供一种旋转型清管器。

为达到上述目的，本发明采取的技术方案是：

一种旋转型清管器，包括皮碗、盖板、筒体、挡环、基座、卡圈、旋转套、中心轴、十字架、行星轮架、内齿圈、行星齿轮、太阳轮、减速电机、蓄电池，基座内套装旋转套，旋转套用卡圈轴向固定在基座上，旋转套外端部安装皮碗，旋转套内安装十字架，基座与筒体用螺栓连接，筒体内设置行星齿轮减速机构，减速电机输出轴安装太阳轮，行星轮架通过中心轴与十字架连接，筒体端部设置盖板并安装皮碗，筒体内设置蓄电池，其特征在于：

基座主体为圆筒形，旋转套主体为圆筒形，基座内套装旋转套；旋转套中间位置设置台阶，卡圈与旋转套所述台阶配合并轴向固定旋转套，用螺栓连接卡圈和基座；更为优化的，旋转套和基座之间设置推力轴承，旋转套和卡圈之间设置推力轴承；旋转套靠近基座一侧设置卡槽，十字架设在在旋转套内并安装到旋转套的卡槽内；

基座在旋转套对应的另一端安装筒体，筒体内靠近基座位置设置内齿圈，所述内齿圈固定到筒体上；内齿圈中心设置太阳轮，太阳轮四周布置行星齿轮，所述行星齿轮用销轴安装到行星轮架上；行星轮架连接到中心轴上，所述中心轴穿过基座中心孔并与十字架连接；

内齿圈外侧安装挡环，所述挡环与筒体之间采用螺栓连接；减速电机设置在挡环中心位置并通过支架安装到挡环上，减速电机输出轴安装太阳轮；

筒体内设置蓄电池，所述蓄电池驱动减速电机旋转；筒体端部安装盖板，所述盖板外安装皮碗并用螺栓连接；旋转套端部安装皮碗并用螺栓连接。

本发明具有的有益效果是：1、本发明采用减速电机加行星齿轮减速，输出转速很低，电机扭力可以极大的放大，所以电机选型小功率低，对蓄电池电量要求低，有利于长距离清管作业；2、清管器前后端皮碗相对转动，皮碗能够均匀磨损，防止偏磨造成泄流严重。

附图说明

图1为本发明的结构简图。

图2为图1的A-A剖视图。

图3为图1的B-B剖视图

图中：1.前挡板；2.前隔板；3.前皮碗；4.盖板；5.筒体；6.挡环；7.基座；8.滑动轴承；9.卡圈；10.后皮碗；11.后隔板；12.后挡板；13.旋转套；14.中心轴；15.十字架；16.行星轮架；17.内齿圈；18.定位销；19.行星齿轮；20.销轴；21.太阳轮；22.支架；23.减速电机；24.蓄电池。

具体实施方式

本发明不受下述实施实例的限制，可以根据本发明的技术方案和实际情况来确定具体的实施方式。下面结合图1、图2、图3对本发明作以下描述。上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图1的布局方向来确定的。

基座7主体为圆筒形，旋转套13主体为圆筒形，基座7内套装旋转套13，基座7和旋转套13之间设置滑动轴承8。旋转套13中间位置设置台阶，卡圈9与旋转套13所述台阶配合并轴向固定旋转套13，用螺栓连接卡圈9和基座7。更为优化的，旋转套13和基座7之间设置推力轴承，旋转套13和卡圈9之间设置推力轴承。旋转套13靠近基座7一侧设置卡槽，十字架15设在在旋转套13内并安装到旋转套13的卡槽内。

基座7在旋转套13对应的另一端安装筒体5并用螺栓连接，筒体5内靠近基座7位置设置内齿圈17，所述内齿圈17与筒体5用定位销18周向固定。内齿圈17中心设置太阳轮21，太阳轮21四周均匀布置3个行星齿轮19，所述行星齿轮19用销轴20安装到行星轮架16上。行星轮架16用螺纹方式连接到中心轴14上，所述中心轴14穿过基座7中心孔并与基座7采用轴承连接，中心轴14另一端用螺纹方式连接十字架15。

内齿圈17外侧安装挡环6，所述挡环6与筒体5之间采用螺栓连接。减速电机23设置在挡环6中心位置并通过支架22安装到挡环6上，减速电机23输出轴与太阳轮21之间用花键连接。更为优化的，所述减速电机23为立式减速电机。

筒体5内设置蓄电池24，所述蓄电池24驱动减速电机23旋转。筒体5端部安装盖板4，所述盖板4中心位置设置圆筒并安装前皮碗3和前隔板2，前皮碗3外侧安装前挡板1，用螺栓连接前挡板1和筒体5。

旋转套13端部安装后皮碗10和后隔板11，后皮碗10和后隔板11两边设置后挡板12，用螺栓连接旋转套13和靠近外侧的后挡板12。

本发明的原理是：

置蓄电池24驱动减速电机23转动，减速电机23带动太阳轮21转动，太阳轮21通过行星齿轮19和行星轮架16驱动中心轴14旋转，中心轴14旋转并通过十字架15带动旋转套13转动。这样，旋转套13和基座7之间相对转动，与基座7相对固定的前皮碗3以及固定在旋转套13上的后皮碗10之间相互转动。清管器在运行过程中，皮碗低速旋转，这样皮碗可以均匀磨损，防止偏磨严重引起前后介质泄流。

Claims (1)

1.一种旋转型清管器，包括皮碗、盖板、筒体、挡环、基座、卡圈、旋转套、中心轴、十字架、行星轮架、内齿圈、行星齿轮、太阳轮、减速电机、蓄电池，基座内套装旋转套，旋转套用卡圈轴向固定在基座上，旋转套外端部安装皮碗，旋转套内安装十字架，基座与筒体用螺栓连接，筒体内设置行星齿轮减速机构，减速电机输出轴安装太阳轮，行星轮架通过中心轴与十字架连接，筒体端部设置盖板并安装皮碗，筒体内设置蓄电池，其特征在于：

基座主体为圆筒形，旋转套主体为圆筒形，基座内套装旋转套；旋转套中间位置设置台阶，卡圈与旋转套所述台阶配合并轴向固定旋转套，用螺栓连接卡圈和基座；更为优化的，旋转套和基座之间设置推力轴承，旋转套和卡圈之间设置推力轴承；旋转套靠近基座一侧设置卡槽，十字架设在在旋转套内并安装到旋转套的卡槽内；

基座在旋转套对应的另一端安装筒体，筒体内靠近基座位置设置内齿圈，所述内齿圈固定到筒体上；内齿圈中心设置太阳轮，太阳轮四周布置行星齿轮，所述行星齿轮用销轴安装到行星轮架上；行星轮架连接到中心轴上，所述中心轴穿过基座中心孔并与十字架连接；

内齿圈外侧安装挡环，所述挡环与筒体之间采用螺栓连接；减速电机设置在挡环中心位置并通过支架安装到挡环上，减速电机输出轴安装太阳轮；

筒体内设置蓄电池，所述蓄电池驱动减速电机旋转；筒体端部安装盖板，所述盖板外安装皮碗并用螺栓连接；旋转套端部安装皮碗并用螺栓连接。