CN105665383A - 一种旋转刷清管器 - Google Patents

一种旋转刷清管器 Download PDF

Info

Publication number
CN105665383A
CN105665383A CN201610148611.XA CN201610148611A CN105665383A CN 105665383 A CN105665383 A CN 105665383A CN 201610148611 A CN201610148611 A CN 201610148611A CN 105665383 A CN105665383 A CN 105665383A
Authority
CN
China
Prior art keywords
contact roller
wiper
rotating
cleaning brush
brush
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610148611.XA
Other languages
English (en)
Inventor
明贤军
刘清友
杨梦鸥
陈洋洋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xihua University
Original Assignee
Xihua University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xihua University filed Critical Xihua University
Priority to CN201610148611.XA priority Critical patent/CN105665383A/zh
Publication of CN105665383A publication Critical patent/CN105665383A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
    • B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
    • B08B9/04—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
    • B08B9/053—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes moved along the pipes by a fluid, e.g. by fluid pressure or by suction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
    • B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
    • B08B9/04—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
    • B08B9/053—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes moved along the pipes by a fluid, e.g. by fluid pressure or by suction
    • B08B9/057—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes moved along the pipes by a fluid, e.g. by fluid pressure or by suction the cleaning devices being entrained discrete elements, e.g. balls, grinding elements, brushes

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

一种旋转刷清管器，用于石油、天然气管道清管。一种旋转刷清管器由清管器主体、清洗刷、旋转机构组成，清管器主体中间安装有转轴，清洗刷安装在清管器主体前端，与转轴前端联接，旋转机构安装在清管器主体后端，与转轴后端联接。旋转机构上的压紧轮端面与管道轴线有一定夹角，清管器运动时，压紧轮2在管道内螺旋运动，从而带动旋转机构转动，旋转机构通过转轴9带动清洗刷12转动。清洗刷12随清管器向前运动时同时转动，在管道内螺旋运动，形成更长的清洗路径，清管更彻底。同时，清洗刷转动对清洗下来的附着物形成搅拌作用，清洗下来的附着物颗粒更加细小，与流体混合更加充分，更容易随流体排出。

Description

一种旋转刷清管器
技术领域
本发明涉及流体输送管道领域,尤其涉及石油、天然气管道清管技术领域,是一种旋转刷清管器。
背景技术
石油、天然气管道在运行一段时间后,管道内壁会粘附大量蜡、沉淀、析出物、污垢等附着物,或者出现锈斑。这些附着物会影响管道输送能力,严重时会堵塞管道,甚至引发事故。所以,必须对管道进行定期清管。此外，由于受电化腐蚀、疲劳破坏、流体冲刷以及管道本身缺陷和第三方施工的破坏，加之山洪、泥石流、地震等自然灾害影响，管道在运行一段时间后会不可避免的出现腐蚀穿孔、机械裂纹、管道变形等问题，导致管道输送能力、效率降低和管道泄漏，甚至引发火灾、爆炸等恶性事故，不仅会造成巨大经济损失、影响正常生产生活秩序、损害政府公信度，还会对生态环境、人民生命财产安全构成巨大威胁，必须对管道进行定期检测。对管道进行检测前，同样需要对管道进行清管，提高检测器检测质量。
清管分为化学清管和物理清管。化学清管是向管道内投入化学清洗剂，管道内附着物与清洗剂发生反应后通过管道内流体冲洗然后排出管道。物理清管利用清管器对管道的摩擦、刮削作用以及清管器周围泄流体产生的冲击力使粘附在管道内壁的附着物破碎、剥落，然后将附着物排出管道。
化学清管难以彻底清洗管道，而且清管成本高，甚至可能影响管道输送量、造成环境污染，所以工程中常常采用物理清管，即使用清管器清管。物理清管依靠清管器上的皮碗、刮板对管道内壁上的附着物摩擦、刮削作用清管，清管效果不佳，需要多次清管，清管效率低而且无法清洗到管道裂纹、凹陷处的附着物。在清管上安装清洗刷后，从管道内壁上清洗下来的附着物更加细小，裂纹、凹陷内的附着物也能清洗掉部分，清管效果有提高但是仍然不理想。
发明内容
本发明的目的是：针对现有清管器清管效果差、清管效率低的不足，提出一种旋转刷清管器，该清管器上的清洗刷在随着清管器在管道内运行的同时转动，在管道内形成更长的清洗路径，并且清洗刷转动对清洗下来的附着物进行搅拌，使清洗下来的附着物更加细小，更容易随管道内流体排出。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种旋转刷清管器，由清管器主体、清洗刷、旋转机构组成，其特征是：清管器主体中间安装有转轴，清洗刷安装在清管器主体前端，与转轴前端联接，旋转机构安装在清管器主体后端，与转轴后端联接，清管器运行时带动旋转机构转动，旋转机构通过转轴带动清洗刷转动。
旋转机构由压紧轮、压紧轮支架、扭簧、压紧轮安装座、转盘组成，压紧轮安装在压紧轮支架上，压紧轮支架安装在压紧轮安装座上，压紧轮安装座固定在转盘上，在扭簧作用下，压紧轮支架可以绕压紧轮安装座转动，使压紧轮紧贴管道内壁。转盘上开有一系列安装孔，压紧轮安装座固定在不同安装孔上时，压紧轮安装座对称线与转盘半径方向的夹角大小不一样，压紧轮端面与管道轴线的夹角大小也就不一样，从而实现旋转机构转动速度、方向的改变。
清管器主体前端开有泄流孔，流体从泄流孔高速喷出，对管壁进行冲击。
将清管器置于管道内，清管器皮碗支撑起整个清管器，并与管道形成密封，在流体作用下，清管器在管道内产生运动。由于压紧轮端面与管道轴线有一定夹角，清管器运动时，压紧轮在管道内螺旋运动，从而带动转盘转动，转盘通过转轴带动清洗刷转动。清洗刷随清管器向前运动时同时转动，在管道内螺旋运动，形成更长的清洗路径。在从泄流孔喷出的高速流体冲击和清洗刷转动搅拌作用下，清洗下来的附着物颗粒更加细小，与流体混合更加充分，更容易随流体排出。
本发明的有益效果在于：一种旋转刷清管器，其运动时在螺旋机构作用下，使清洗刷在管道内旋转，从而清洗刷对管道的清洗路径为螺旋线，相比直线轨迹有更长的清洗路径。同时，在从泄流孔喷出的高速流体冲击和清洗刷转动搅拌作用下，清洗下来的附着物颗粒更加细小，与流体混合更充分，更容易随流体排出，从而达到提高清管质量与效率的目的。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为旋转机构示意图。
图3为清洗路径示意图。
图中，1.扭簧，2.压紧轮，3.压紧轮支架，4.压紧轮安装座，5.转盘，6.密封皮碗，7.导向皮碗，8.转轴安装架，9.转轴，10.骨架，11.泄流孔法兰，12.清洗刷，13.螺栓，14，法兰，15.旋转刷清洗路径，16.普通清洗刷清洗路径。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步说明。
如图1所示，骨架10后端安装有密封皮碗6和导向皮碗7，用法兰14与骨架10通过螺栓13联接固定，骨架前端也安装有密封皮碗6和导向皮碗7，用泄流孔法兰11通过螺栓13联接固定。骨架10内部安装有转轴9，与骨架10前、后两端的转轴安装架8配合，骨架10中心线与转轴9中心线重合。
转轴前端固定有清洗刷12，清洗刷12可以随转轴9一同转动，清洗刷12要保证足够长，使清洗刷12在转动时始终对管道内壁有足够摩擦力。
旋转机构安装在转轴9后端，可以带动转轴9转动。如图2所示，旋转机构由扭簧1，压紧轮2，压紧轮支架3，压紧轮安装座4，转盘5组成。压紧轮2安装在压紧轮支架3上，压紧轮支架3安装在压紧轮安装座4上，压紧轮安装座4固定在转盘5上，在扭簧1作用下，压紧轮支架3可以绕压紧轮安装座4转动，在清管器运行过程中，使压紧轮2紧贴管道内壁。转盘5上开有一系列安装孔，压紧轮安装座4固定在不同安装孔上时，压紧轮安装座4的对称线与转盘5半径方向的夹角大小不一样，压紧轮2端面与管道轴线的夹角大小也就不一样，从而实现旋转机构转动速度、方向的改变。同一实施例中，压紧轮安装座4的对称线与转盘5半径方向的夹角大小要保持一致，以确保压紧轮2端面与管道轴线的夹角大小一致。
清管器前端泄流孔法兰11上开有泄流孔，流体从泄流孔高速喷出，可以对管壁形成冲击。
将清管器置于管道内，清管器导向皮碗7支撑起整个清管器，密封皮碗6与管道形成密封，在流体作用下，清管器在管道内产生运动。由于压紧轮2端面与管道轴线有一定夹角，清管器运动时，压紧轮2在管道内螺旋运动，从而带动转盘5转动，转盘5通过转轴9带动清洗刷12转动。如图3所示，清洗刷12随清管器向前运动时同时转动，在管道内螺旋运动，其轨迹为旋转刷清洗路径15。普通清管器的清洗刷无法进行旋转，其运动轨迹为普通清洗刷清洗路径16，旋转刷清管器相比普通清管器形成更长的清洗路径。同时，在从泄流孔喷出的高速流体冲击和清洗刷转动搅拌作用下，清洗下来的附着物颗粒更加细小，与流体混合更加充分，更容易随流体排出。

Claims (4)

1.一种旋转刷清管器，由清管器主体、清洗刷（12）、旋转机构组成，其特征是：清管器主体中间安装有转轴（9），清洗刷（12）安装在清管器主体前端，与转轴（9）前端联接，旋转机构安装在清管器主体后端，与转轴（9）后端联接，清管器运行时带动旋转机构转动，旋转机构通过转轴（9）带动清洗刷（12）转动。
2.根据权利要求1所述的一种旋转刷清管器，其特征是：旋转机构由压紧轮（2）、压紧轮支架（3）、扭簧（1）、压紧轮安装座（4）、转盘（5）组成，压紧轮（2）安装在压紧轮支架（3）上，压紧轮支架（3）安装在压紧轮安装座（4）上，压紧轮安装座（4）固定在转盘（5）上，在扭簧（1）作用下，压紧轮支架（3）可以绕压紧轮安装座（4）转动，使压紧轮（2）紧贴管道内壁。
3.根据权利要求2所述的一种旋转刷清管器，其特征是：转盘（5）上开有一系列安装孔，压紧轮安装座（4）固定在不同安装孔上时，压紧轮安装座（4）的对称线与转盘（5）半径方向的夹角大小不一样，压紧轮（2）端面与管道轴线的夹角大小也就不一样，从而实现旋转机构转动速度、方向的改变。
4.根据权利要求1所述的一种旋转刷清管器，其特征是：压紧轮（2）端面与管道轴线有一定夹角，清管器运动时，压紧轮（2）在管道内螺旋运动，从而带动转盘（5）转动，转盘（5）通过转轴（9）带动清洗刷（12）转动，清洗刷（12）随清管器向前运动时同时转动，在管道内螺旋运动，形成更长的清洗路径。
CN201610148611.XA 2016-03-16 2016-03-16 一种旋转刷清管器 Pending CN105665383A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610148611.XA CN105665383A (zh) 2016-03-16 2016-03-16 一种旋转刷清管器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610148611.XA CN105665383A (zh) 2016-03-16 2016-03-16 一种旋转刷清管器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105665383A true CN105665383A (zh) 2016-06-15

Family

ID=56215212

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610148611.XA Pending CN105665383A (zh) 2016-03-16 2016-03-16 一种旋转刷清管器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105665383A (zh)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106180093A (zh) * 2016-07-29 2016-12-07 天津爱迪自动化科技有限公司 管道用组合式清理设备
CN106424033A (zh) * 2016-11-26 2017-02-22 西南石油大学 一种旋转射流型清管器
CN106475377A (zh) * 2016-10-31 2017-03-08 西南石油大学 一种旋转型清管器
CN108160631A (zh) * 2017-12-28 2018-06-15 宁波高新区神台德机械设备有限公司 一种用于铝管内部清洁的装置
CN108687073A (zh) * 2018-06-22 2018-10-23 中国石油大学(北京) 原油管道调速旋转清蜡清管器
CN110125112A (zh) * 2019-05-08 2019-08-16 上海隧道工程有限公司 隧道污水管清洗用的特种机器人
CN110586587A (zh) * 2019-09-04 2019-12-20 珠海恒基达鑫国际化工仓储股份有限公司 扫管装置及清扫系统
CN113020156A (zh) * 2021-03-04 2021-06-25 李志衡 一种石油收集管的自动清洁装置
CN115007579A (zh) * 2022-06-15 2022-09-06 邓少杰 一种市政公用工程管道施工用辅助装置
CN115318770A (zh) * 2021-05-10 2022-11-11 中石化石油工程技术服务有限公司 自旋推进射流清管器
CN115870290A (zh) * 2022-12-20 2023-03-31 新云滕(云南)科技有限公司 小型滤棒输送管道的清洗机器人及方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0796832A (ja) * 1993-09-28 1995-04-11 Tokyo Electric Power Co Inc:The ピグ式清掃機
CN101435522A (zh) * 2008-12-16 2009-05-20 安徽工程科技学院 一种管道行走机器人及其控制方法
KR20110033389A (ko) * 2009-09-25 2011-03-31 삼성중공업 주식회사 파이프 청소 로봇
CN104428072A (zh) * 2012-07-12 2015-03-18 国际壳牌研究有限公司 清管器和使用清管器的方法
CN205599620U (zh) * 2016-03-16 2016-09-28 西华大学 一种旋转刷清管器

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0796832A (ja) * 1993-09-28 1995-04-11 Tokyo Electric Power Co Inc:The ピグ式清掃機
CN101435522A (zh) * 2008-12-16 2009-05-20 安徽工程科技学院 一种管道行走机器人及其控制方法
KR20110033389A (ko) * 2009-09-25 2011-03-31 삼성중공업 주식회사 파이프 청소 로봇
CN104428072A (zh) * 2012-07-12 2015-03-18 国际壳牌研究有限公司 清管器和使用清管器的方法
CN205599620U (zh) * 2016-03-16 2016-09-28 西华大学 一种旋转刷清管器

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106180093A (zh) * 2016-07-29 2016-12-07 天津爱迪自动化科技有限公司 管道用组合式清理设备
CN106180093B (zh) * 2016-07-29 2018-07-06 天津爱迪自动化科技有限公司 管道用组合式清理设备
CN106475377A (zh) * 2016-10-31 2017-03-08 西南石油大学 一种旋转型清管器
CN106475377B (zh) * 2016-10-31 2018-09-14 西南石油大学 一种旋转型清管器
CN106424033A (zh) * 2016-11-26 2017-02-22 西南石油大学 一种旋转射流型清管器
CN108160631A (zh) * 2017-12-28 2018-06-15 宁波高新区神台德机械设备有限公司 一种用于铝管内部清洁的装置
CN108687073A (zh) * 2018-06-22 2018-10-23 中国石油大学(北京) 原油管道调速旋转清蜡清管器
CN110125112A (zh) * 2019-05-08 2019-08-16 上海隧道工程有限公司 隧道污水管清洗用的特种机器人
CN110125112B (zh) * 2019-05-08 2021-05-28 上海隧道工程有限公司 隧道污水管清洗用的特种机器人
CN110586587A (zh) * 2019-09-04 2019-12-20 珠海恒基达鑫国际化工仓储股份有限公司 扫管装置及清扫系统
CN113020156A (zh) * 2021-03-04 2021-06-25 李志衡 一种石油收集管的自动清洁装置
CN115318770A (zh) * 2021-05-10 2022-11-11 中石化石油工程技术服务有限公司 自旋推进射流清管器
CN115007579A (zh) * 2022-06-15 2022-09-06 邓少杰 一种市政公用工程管道施工用辅助装置
CN115870290A (zh) * 2022-12-20 2023-03-31 新云滕(云南)科技有限公司 小型滤棒输送管道的清洗机器人及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105665383A (zh) 一种旋转刷清管器
CN105598104A (zh) 一种高速旋转刷清管器
CN205599620U (zh) 一种旋转刷清管器
CN106424033B (zh) 一种旋转射流型清管器
CN106513390B (zh) 一种管道清洗方法及所用的遥控旋洗式管道清洗机器人
CN105065036B (zh) 一种混凝土喷浆车的喷头总成及混凝土喷浆车
KR101913373B1 (ko) 관로의 스케일 제거장치 및 이를 이용한 관로 세척공법
CN206425309U (zh) 一种遥控旋洗式管道清洗机器人
CN107489195B (zh) 一种基于高压旋转射流的排水管道清淤一体化装置
CN107335663A (zh) 一种管道冰沙冲洗装置及冲洗方法
CN105170582A (zh) 旋转刷式射流清管器
CN210586206U (zh) 一种石油工业用旧油管清洗、检验、修复一体化系统
CN106475377B (zh) 一种旋转型清管器
CN205386559U (zh) 一种高速旋转刷清管器
CN211476239U (zh) 一种辅助水流冲洗内壁油污的通风管道
CN110293102B (zh) 一种泡沫排液清管器
CN102698973A (zh) 一种旋转高压清洗装置
CN105728407A (zh) 一种清洗管道的装置及其管道清洗的方法
CN215391379U (zh) 一种子弹头式自旋转清管器
CN110513080A (zh) 油管内壁液压旋转在线清洗器
CN205074307U (zh) 旋转刷式射流清管器
CN204941574U (zh) 一种混凝土喷浆车的喷头总成及混凝土喷浆车
CN207357718U (zh) 一种内通道清洗装置
CN106362997B (zh) 一种蜗轮蜗杆驱动的自转式清管器
CN111779694A (zh) 一种具有防堵塞功能的风机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20160615

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication