CN106439377B - 一种旋转犁进式管道修复器 - Google Patents

一种旋转犁进式管道修复器 Download PDF

Info

Publication number
CN106439377B
CN106439377B CN201610886546.0A CN201610886546A CN106439377B CN 106439377 B CN106439377 B CN 106439377B CN 201610886546 A CN201610886546 A CN 201610886546A CN 106439377 B CN106439377 B CN 106439377B
Authority
CN
China
Prior art keywords
pedestal
rear end
oil cylinder
bearing bracket
cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201610886546.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106439377A (zh
Inventor
王飞
何虹钢
张�杰
邓雄
张梁
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Southwest Petroleum University
Original Assignee
Southwest Petroleum University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Southwest Petroleum University filed Critical Southwest Petroleum University
Priority to CN201610886546.0A priority Critical patent/CN106439377B/zh
Publication of CN106439377A publication Critical patent/CN106439377A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106439377B publication Critical patent/CN106439377B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
    • F16L55/18—Appliances for use in repairing pipes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D3/00—Straightening or restoring form of metal rods, metal tubes, metal profiles, or specific articles made therefrom, whether or not in combination with sheet metal parts
    • B21D3/14—Recontouring
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
    • F16L55/26—Pigs or moles, i.e. devices movable in a pipe or conduit with or without self-contained propulsion means
    • F16L55/28—Constructional aspects
    • F16L55/30—Constructional aspects of the propulsion means, e.g. towed by cables
    • F16L55/32—Constructional aspects of the propulsion means, e.g. towed by cables being self-contained
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
    • F16L55/26—Pigs or moles, i.e. devices movable in a pipe or conduit with or without self-contained propulsion means
    • F16L55/28—Constructional aspects
    • F16L55/40—Constructional aspects of the body
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L2101/00—Uses or applications of pigs or moles
    • F16L2101/10—Treating the inside of pipes

Abstract

本发明涉及一种旋转犁进式管道修复器，用于失稳管道、局部变形管道、变形筒体的整形修复施工。其技术方案：前端盖扣在基座中间位置，液压马达安装到前端盖中间，液压马达输出轴连接前基座，前基座中间安装前端油缸，前端油缸另一端安装锥套，前基座径向设置整形器，前端盖安装内筒，内筒外套装外筒，外筒固定到后端盖中间，后端盖和前端盖之间设置中间油缸，后端盖外侧安装后端油缸，后端油缸另一端安装后基座，卡瓦通过连杆A和连杆B铰接到后端盖和后基座之间。本发明可以连续作业，能够对长距离管道进行修复作业；采用锥套顶开整形器，整形器顶紧力容易保证。

Description

一种旋转犁进式管道修复器
技术领域
本发明涉及一种旋转犁进式管道修复器，用于失稳管道、局部变形管道、变形筒体的整形修复施工。
背景技术
在流体介质输送中，与罐输方式相比，管道输送具有输送量大、输送连续、运营成本低等优点，并被广泛应用于油、水、气等流体的输送。通常管道采用埋地铺设，在遇到山体滑坡、泥石流、重载挤压等特殊工况下，管道会发生挤压变形，甚至产生失稳性大变形。变形管道严重影响介质输送和管道安全，目前对于变形管道并没有可行的修复技术，只能对变形管段采取切管更换的方式进行维修。这种修复方式通常需要介质停输，作业时间长，维修成本高。
管道用钢通常选用塑性和延展性极好的管道专用钢材，如X60、X80型管材等。管道变形相当于进行一次冷弯处理，变形以后管道材质和性能变化不大。在管道失稳变形不剧烈的情况下，采用内撑式恢复方式让管道回到原来的状态，管道同样能够满足低压输送的要求。
基于以上背景，研制管道内撑式修复装置具有现实意义和广泛前景。
发明内容
本发明的目的：为失稳管道、局部变形管道以及变形筒体提供一种修复装置。
为达到上述目的，本发明采取的技术方案是：
一种旋转犁进式管道修复器，包括、整形器、锥套、前端油缸、前基座、液压马达、前端盖、内筒、外筒、中间油缸、后端盖、后端油缸、连杆A、卡瓦、连杆B、后基座，前端盖扣在基座中间位置，液压马达安装到前端盖中间，液压马达输出轴连接前基座，前基座中间安装前端油缸，前端油缸另一端安装锥套，前基座径向设置整形器，前端盖安装内筒，内筒外套装外筒，外筒固定到后端盖中间，后端盖和前端盖之间设置中间油缸，后端盖外侧安装后端油缸，后端油缸另一端安装后基座，卡瓦通过连杆A和连杆B铰接到后端盖和后基座之间；其特征在于：
前端盖整体为带底座的圆筒形并扣在前基座中间位置，前基座在前端盖安装位置设置圆筒并与前端盖配合；前端盖筒体外侧中间位置设置环槽，前基座在对应位置设置螺钉；液压马达安装到前端盖中间，液压马达输出轴与前基座之间采用键槽方式连接；
前基座整体为带底座的圆筒形，前基座中间位置设置前端油缸，前端油缸另一端安装锥套；前基座径向设置方形孔并安装整形器，整形器外端设置为雪橇形，整形器和前基座之间设置拉伸弹簧；
前端盖在安装液压马达的另一侧安装内筒并采用螺栓连接，内筒外套装外筒，外筒固定到后端盖上并采用螺栓连接；后端盖和前端盖之间设置中间油缸；后端盖在安装中间油缸的另一侧安装后端油缸，后端油缸另一端安装后基座；连杆A一端铰接到后端盖外侧另一端铰接到卡瓦，连杆B一端铰接到卡瓦另一端铰接到后基座上。
本发明具有的有益效果是：1、本发明采用撑杆机构撑开和收拢卡瓦，多个卡瓦之间同步性容易保证；2、本发明可以连续作业，能够对长距离管道进行修复作业；3、本发明采用锥套顶开整形器，整形器顶紧力容易保证；4、本发明中间设置旋转环节，对同一管段可以进行多次犁进整形，整形效果容易保证。
附图说明
图1为本发明的结构简图。
图2为本发明图1的A-A剖视图。
图中：1.整形器；2.拉伸弹簧；3.锥套；4. 前端油缸；5.前基座；6. 螺钉；7.液压马达；8.前端盖；9.内筒；10.外筒；11. 中间油缸；12.后端盖；13.后端油缸；14.连杆A；15.卡瓦；16.连杆B；17.后基座。
具体实施方式
本发明不受下述实施实例的限制，可以根据本发明的技术方案和实际情况来确定具体的实施方式。下面结合图1、图2对本发明作以下描述。上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图1的布局方向来确定的。
前端盖8整体为带底座的圆筒形并扣在前基座5中间位置，前基座5在前端盖8安装位置设置圆筒并与前端盖8配合。前端盖8筒体外侧中间位置设置环槽，前基座5在对应位置设置螺钉6并轴向固定前端盖8和前基座5。液压马达7安装到前端盖8中间，液压马达7输出轴与前基座5之间采用键槽方式连接。
前基座5整体为带底座的圆筒形，前基座5中间位置设置前端油缸4，前端油缸4另一端安装锥套3。前基座5径向设置方形孔并安装整形器1，整形器1外端设置为雪橇形，整形器1和前基座5之间设置拉伸弹簧2。锥套3整体为圆锥形壳体，锥套3的外锥面与整形器1内侧端部接触，锥套3轴向移动可以带动整形器1沿着前基座5径向滑动。
前端盖8在安装液压马达7的另一侧安装内筒9并采用螺栓连接，内筒9外套装外筒10，外筒10固定到后端盖12上并采用螺栓连接。后端盖12和前端盖8之间设置中间油缸11，中间油缸11一端安装到前端盖8中间位置另一端安装到后端盖12中间位置。后端盖12在安装中间油缸11的另一侧安装后端油缸13，后端油缸13另一端安装后基座17。连杆A14一端铰接到后端盖12外侧边缘位置另一端铰接到卡瓦15，连杆B16一端铰接到卡瓦15另一端铰接到后基座17上。
在到达工作管段以后，本发明所述机构工作原理分为以下步骤：
1、后端油缸13收拢并张开卡瓦15，卡瓦15挤压管道内壁并将整个装置在管道内轴向固定，同时进一步将管道圆整；
2、前端油缸4撑开并通过锥套3顶开整形器1，整形器1顶在管道内壁并保持一定张开直径；
3、中间油缸11轴向推动前端盖8和后端盖12，整形器1相对于卡瓦15轴向向前推进并将凹陷管道撑开；
4、前端油缸4收回并收拢整形器1，整形器1离开管道内壁；
5、液压马达7驱动前基座5相对于前端盖8转动一定角度；
6、中间油缸11收拢并将整形器1轴向收回。
多次重复以上2~6步骤，对局部变形管段进行多次犁进整形，然后向前推进，进行下一个管段的整形工作：
7、中间油缸11轴向推动前端盖8和后端盖12，整形器1相对于卡瓦15轴向向前推进；
8、前端油缸4撑开并张开整形器1，整形器1顶在管道内壁并保持一定张开直径；
9、后端油缸13伸出并收拢卡瓦15；
10、中间油缸11收拢并将卡瓦15轴向推进。
通过控制液压系统，重复以上10个步骤，就能实现失稳管道、变形管道的整形。

Claims (1)

1.一种旋转犁进式管道修复器，包括整形器、锥套、前端油缸、前基座、液压马达、前端盖、内筒、外筒、中间油缸、后端盖、后端油缸、连杆A、卡瓦、连杆B、后基座，前端盖扣在基座中间位置，液压马达安装到前端盖中间，液压马达输出轴连接前基座，前基座中间安装前端油缸，前端油缸另一端安装锥套，前基座径向设置整形器，前端盖安装内筒，内筒外套装外筒，外筒固定到后端盖中间，后端盖和前端盖之间设置中间油缸，后端盖外侧安装后端油缸，后端油缸另一端安装后基座，卡瓦通过连杆A和连杆B铰接到后端盖和后基座之间；其特征在于：
前端盖整体为带底座的圆筒形并扣在前基座中间位置，前基座在前端盖安装位置设置圆筒并与前端盖配合；前端盖筒体外侧中间位置设置环槽，前基座在对应位置设置螺钉；液压马达输出轴与前基座之间采用键槽方式连接；
前基座整体为带底座的圆筒形，前基座径向设置方形孔并安装整形器，整形器外端设置为雪橇形，整形器和前基座之间设置拉伸弹簧；
前端盖在安装液压马达的另一侧安装内筒并采用螺栓连接，外筒固定到后端盖上并采用螺栓连接；后端盖在安装中间油缸的另一侧安装后端油缸；连杆A一端铰接到后端盖外侧另一端铰接到卡瓦，连杆B一端铰接到卡瓦另一端铰接到后基座上。
CN201610886546.0A 2016-10-11 2016-10-11 一种旋转犁进式管道修复器 Expired - Fee Related CN106439377B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610886546.0A CN106439377B (zh) 2016-10-11 2016-10-11 一种旋转犁进式管道修复器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610886546.0A CN106439377B (zh) 2016-10-11 2016-10-11 一种旋转犁进式管道修复器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106439377A CN106439377A (zh) 2017-02-22
CN106439377B true CN106439377B (zh) 2018-03-09

Family

ID=58174039

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610886546.0A Expired - Fee Related CN106439377B (zh) 2016-10-11 2016-10-11 一种旋转犁进式管道修复器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106439377B (zh)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107061926B (zh) * 2017-05-25 2019-07-16 哈尔滨工程大学 一种推拉自锁式管道内检测机器人
CN107270028A (zh) * 2017-06-29 2017-10-20 广东科朗管道修复技术有限公司 一种自动行走管道修复装置及管道修复方法
CN108526254B (zh) * 2018-03-30 2019-07-09 宁波海蔓汽车科技有限公司 一种管件整形装置
CN109654327A (zh) * 2019-01-07 2019-04-19 宁波清郢环境科技有限公司 一种非开挖式管道修复设备及其修复工艺
CN110538898A (zh) * 2019-08-21 2019-12-06 浙江工业大学之江学院 一种金属空心管件截面修整保形用修整保形机构
CN110523807A (zh) * 2019-08-21 2019-12-03 浙江工业大学之江学院 一种金属管件截面修整保形装置
CN110469781A (zh) * 2019-09-13 2019-11-19 黄婧媛 一种管道变形定位装置及使用方法
CN112361116B (zh) * 2020-10-24 2022-11-25 盐城神华机械制造有限公司 一种油田内凹管道修复机
CN112431997B (zh) * 2020-11-20 2022-11-08 郑州铁路职业技术学院 一种管道错位修复装置
CN112848251A (zh) * 2021-01-26 2021-05-28 宜宾学院 一种管道胀接辅助器

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SK282605B6 (sk) * 1997-09-13 2002-10-08 Slovensk� Plyn�Rensk� Priemysel, A. S. Zariadenie na čistenie vnútra potrubí
CN201103771Y (zh) * 2007-11-30 2008-08-20 天津市中兴天泰市政结构非开挖工程有限公司 液动胀管器
CN202733324U (zh) * 2012-08-09 2013-02-13 肖波 气液管道修复器
CN204692898U (zh) * 2015-05-25 2015-10-07 广西建工集团第二安装建设有限公司 地下管道整形机
CN204922375U (zh) * 2015-08-27 2015-12-30 武汉力博物探有限公司 一种顶压式管道内衬修复系统
CN105864560B (zh) * 2016-06-23 2017-09-22 西南石油大学 一种带共振开关的管道封堵器

Also Published As

Publication number Publication date
CN106439377A (zh) 2017-02-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106439377B (zh) 一种旋转犁进式管道修复器
CN106439376B (zh) 一种蠕动式内凹管道修管机
CN106475442B (zh) 一种带滚轮的可旋式修管机
CN106391764B (zh) 一种轴向犁进式管内整形器
CN106287104B (zh) 一种径向撑开式凹管维修器
CN106475441B (zh) 一种多级撑开式管道整形机
CN106439375B (zh) 一种液压驱动的管道修复机
CN106493194B (zh) 一种撑杆式内凹管道修复机
CN107159659A (zh) 一种管道清理装置
CN103785656A (zh) 一种无源输油管道清管器
CN105598103B (zh) 一种清管器液控刹车装置
CN101942979B (zh) 锚定滚珠式套管整形装置及其套管整形方法
CN106437591A (zh) 一种液压滚珠式套管整形装置
CN103132970A (zh) 分段压裂油管系统及其使用方法
CN209688343U (zh) 一种非开挖式管道修复设备
CN106475377B (zh) 一种旋转型清管器
CN205047184U (zh) 煤矿井下打钻和冲孔过程中的防喷降尘装置
CN105696976A (zh) 活动密封式开滑套工具
CN204804732U (zh) 油水井套管整形器
CN106439382B (zh) 一种带涡轮的管内供能设备
CN201778711U (zh) 锚定滚珠式套管整形装置
CN1430007A (zh) 用于管状元件的管端接头和其应用方法
CN2844407Y (zh) 液压式井下变形套管修复器
CN205369518U (zh) 城市下水管道清堵装置
CN106369008B (zh) 一种螺杆驱动的管内液压站

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20180309

Termination date: 20191011

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee