CN106439377B - 一种旋转犁进式管道修复器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种旋转犁进式管道修复器,用于失稳管道、局部变形管道、变形筒体的整形修复施工。其技术方案:前端盖扣在基座中间位置,液压马达安装到前端盖中间,液压马达输出轴连接前基座,前基座中间安装前端油缸,前端油缸另一端安装锥套,前基座径向设置整形器,前端盖安装内筒,内筒外套装外筒,外筒固定到后端盖中间,后端盖和前端盖之间设置中间油缸,后端盖外侧安装后端油缸,后端油缸另一端安装后基座,卡瓦通过连杆A和连杆B铰接到后端盖和后基座之间。本发明可以连续作业,能够对长距离管道进行修复作业;采用锥套顶开整形器,整形器顶紧力容易保证。

Description

一种旋转犁进式管道修复器
技术领域
[0001] 本发明涉及一种旋转犁进式管道修复器,用于失稳管道、局部变形管道、变形筒体 的整形修复施工。
背景技术
[0002] 在流体介质输送中,与罐输方式相比,管道输送具有输送量大、输送连续、运营成 本低等优点,并被广泛应用于油、水、气等流体的输送。通常管道采用埋地铺设,在遇到山体 滑坡、泥石流、重载挤压等特殊工况下,管道会发生挤压变形,甚至产生失稳性大变形。变形 管道严重影响介质输送和管道安全,目前对于变形管道并没有可行的修复技术,只能对变 形管段采取切管更换的方式进行维修。这种修复方式通常需要介质停输,作业时间长,维修 成本高。
[0003] 管道用钢通常选用塑性和延展性极好的管道专用钢材,如X60、X80型管材等。管道 变形相当于进行一次冷弯处理,变形以后管道材质和性能变化不大。在管道失稳变形不剧 烈的情况下,采用内撑式恢复方式让管道回到原来的状态,管道同样能够满足低压输送的 要求。
[0004] 基于以上背景,研制管道内撑式修复装置具有现实意义和广泛前景。
发明内容
[0005] 本发明的目的:为失稳管道、局部变形管道以及变形筒体提供一种修复装置。
[0006] 为达到上述目的,本发明采取的技术方案是:
[0007] 一种旋转犁进式管道修复器,包括、整形器、锥套、前端油缸、前基座、液压马达、前 端盖、内筒、外筒、中间油缸、后端盖、后端油缸、连杆A、卡瓦、连杆B、后基座,前端盖扣在基 座中间位置,液压马达安装到前端盖中间,液压马达输出轴连接前基座,前基座中间安装前 端油缸,前端油缸另一端安装锥套,前基座径向设置整形器,前端盖安装内筒,内筒外套装 外筒,外筒固定到后端盖中间,后端盖和前端盖之间设置中间油缸,后端盖外侧安装后端油 缸,后端油缸另一端安装后基座,卡瓦通过连杆A和连杆B铰接到后端盖和后基座之间;其特 征在于:
[0008] 前端盖整体为带底座的圆筒形并扣在前基座中间位置,前基座在前端盖安装位置 设置圆筒并与前端盖配合;前端盖筒体外侧中间位置设置环槽,前基座在对应位置设置螺 钉;液压马达安装到前端盖中间,液压马达输出轴与前基座之间采用键槽方式连接;
[0009] 前基座整体为带底座的圆筒形,前基座中间位置设置前端油缸,前端油缸另一端 安装锥套;前基座径向设置方形孔并安装整形器,整形器外端设置为雪橇形,整形器和前基 座之间设置拉伸弹簧;
[0010] 前端盖在安装液压马达的另一侧安装内筒并采用螺栓连接,内筒外套装外筒,夕卜 筒固定到后端盖上并采用螺栓连接;后端盖和前端盖之间设置中间油缸;后端盖在安装中 间油缸的另一侧安装后端油缸,后端油缸另一端安装后基座;连杆A—端铰接到后端盖外侧 另一端铰接到卡瓦,连杆B—端铰接到卡瓦另一端铰接到后基座上。
[0011]本发明具有的有益效果是:1、本发明采用撑杆机构撑开和收拢卡瓦,多个卡瓦之 间同步性容易保证;2、本发明可以连续作业,能够对长距离管道进行修复作业;3、本发明采 用锥套顶开整形器,整形器顶紧力容易保证;4、本发明中间设置旋转环节,对同一管段可以 进行多次犁进整形,整形效果容易保证。
附图说明
[0012]图1为本发明的结构简图。
[0013]图2为本发明图1的A-A剖视图。
[0014]图中:1 •整形器;2.拉伸弹簧;3.锥套;4•前端油缸;5•前基座;6.螺钉;7.液压马 达;8•前端盖;9.内筒;10.外筒;n .中间油缸;12•后端盖;I3•后端油缸;14•连杆A; 15.卡 瓦;16 •连杆B; 17 •后基座。
具体实施方式
[0015]本发明不受下述实施实例的限制,可以根据本发明的技术方案和实际情况来确定 具体的实施方式。下面结合图1、图2对本发明作以下描述。上、下、左、右等的位置关系是依 据说明书附图1的布局方向来确定的。
[0016]前端盖8整体为带底座的圆筒形并扣在前基座5中间位置,前基座5在前端盖8安装 位置设置圆筒并与前端盖8配合。前端盖8筒体外侧中间位置设置环槽,前基座5在对应位置 设置螺钉6并轴向固定前端盖8和前基座5。液压马达7安装到前端盖8中间,液压马达7输出 轴与前基座5之间采用键槽方式连接。
[0017]前基座5整体为带底座的圆筒形,前基座5中间位置设置前端油缸4,前端油缸4另 一端安装锥套3。前基座5径向设置方形孔并安装整形器1,整形器1外端设置为雪橇形,整形 器1和前基座5之间设置拉伸弹簧2。锥套3整体为圆锥形壳体,锥套3的外锥面与整形器1内 侧端部接触,锥套3轴向移动可以带动整形器1沿着前基座5径向滑动。
[0018]前端盖8在安装液压马达7的另一侧安装内筒g并采用螺栓连接,内筒9外套装外筒 10,外筒10固定到后端盖12上并采用螺栓连接。后端盖12和前端盖8之间设置中间油缸11, 中间油缸11一端安装到前端盖8中间位置另一端安装到后端盖12中间位置。后端盖12在安 装中间油缸11的另一侧安装后端油缸13,后端油缸13另一端安装后基座17。连杆A14—端铰 接到后端盖I2外侧边缘位置另一端铰接到卡瓦15,连杆B16—端铰接到卡瓦15另一端铰接 到后基座17上。
[0019]在到达工作管段以后,本发明所述机构工作原理分为以下步骤:
[0020] 1、后端油缸I3收拢并张开卡瓦I5,卡瓦I5挤压管道内壁并将整个装置在管道内轴 向固定,同时进一步将管道圆整;
[0021] 2、前端油缸4撑开并通过锥套3顶开整形器1,整形器i顶在管道内壁并保持一定张 开直径;
[0022] 3、中间油缸11轴向推动前端盖8和后端盖12,整形器1相对于卡瓦15轴向向前推进 并将凹陷管道撑开;
[0023] 4、前端油缸4收回并收拢整形器1,整形器1离开管道内壁; L〇〇24」5、液压马达7驱动則基座5相对于前端盖8转动一定角度;
[0025] 6、中间油缸11收拢并将整形器丨轴向收回。
[0026]多次重复以上2〜6步骤,对局部变形管段进行多次犁进整形,然后向前推进,进行 下一个管段的整形工作:
[0027] 7、中间油缸11轴向推动前端盖8和后端盖以,整形器丨相对于卡瓦15轴向向前推 进;
[0028] 8、前端油缸4撑开并张开整形器i,整形器丨顶在管道内壁并保持一定张开直径.
[0029] 9、后端油缸13伸出并收拢卡瓦15; ,
[0030] 1 〇、中间油缸11收拢并将卡瓦丨5轴向推进。 _1]願控繼压織,g复以±1〇个步骤"繼实酿稳管道、变形管道的整形。

Claims (1)

1. 一种旋转犁进式管道修复器,包括整形器、锥套、前端油缸、前基座、液压马达、前端 盖、内筒、外筒、中间油缸、后端盖、后端油缸、连杆A、卡瓦、连杆B、后基座,前端盖扣在基座 中间位置,液压马达安装到前端盖中间,液压马达输出轴连接前基座,前基座中间安装前端 油缸,前端油缸另一端安装锥套,前基座径向设置整形器,前端盖安装内筒,内筒外套装外 筒,外筒固定到后端盖中间,后端盖和前端盖之间设置中间油缸,后端盖外侧安装后端油 缸,后端油缸另一端安装后基座,卡瓦通过连杆A和连杆B铰接到后端盖和后基座之间;其特 征在于: 前端盖整体为带底座的圆筒形并扣在前基座中间位置,前基座在前端盖安装位置设置 圆筒并与前端盖配合;前端盖筒体外侧中间位置设置环槽,前基座在对应位置设置螺钉;液 压马达输出轴与前基座之间采用键槽方式连接; 前基座整体为带底座的圆筒形,前基座径向设置方形孔并安装整形器,整形器外端设 置为雪橇形,整形器和前基座之间设置拉伸弹簧; 前端盖在安装液压马达的另一侧安装内筒并采用螺栓连接,外筒固定到后端盖上并采 用螺栓连接;后端盖在安装中间油缸的另一侧安装后端油缸;连杆A—端铰接到后端盖外侧 另一端铰接到卡瓦,连杆B—端铰接到卡瓦另一端铰接到后基座上。
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