CN110523807A - 一种金属管件截面修整保形装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种金属管件截面修整保形装置，包括修整保形机构、传动机构和钢丝绳连接结构；所述的修整保形机构与传动机构相连，所述的传动机构与钢丝绳连接结构相连。本发明的一种金属管件截面修整保形装置，结构简单、性能可靠、操作方便、且通用性强。

Description

一种金属管件截面修整保形装置

技术领域

本发明涉及一种金属管件截面修整保形装置。

背景技术

金属薄壁、超薄壁管件由于具有强度高、质量轻、易成型、外形美观等优势，广泛应用于航空、航天、航发、汽车和舰船等领域。然而，大径厚比、薄壁管或超薄壁管在数控弯曲成形时，由于弯管内侧管壁受压，非常容易失稳起皱；外侧受拉减薄，很容易拉裂；两者的合力使弯管截面扁化畸变，甚至塌陷。此外，由于大径厚比、薄壁管或超薄壁管的管壁很薄，刚度差，数控弯曲成形时，在对管材进行夹持时，容易因夹持力过大而导致夹持段表面夹伤、截面变形甚至塌陷，从而影响弯管件的质量和性能，成形难度很大。

发明内容

本发明的目的是为了解决大径厚比、薄壁管或超薄壁管在数控弯曲成形过程，在对管材进行夹持时，因夹持力过大而导致夹持段表面夹伤、截面变形甚至塌陷，从而影响弯管件质量和性能的问题，提出一种用于修整大径厚比、薄壁或超薄壁弯管夹持段截面变形的、结构可靠、性能稳定、操作简单、具有一定通用性的一种金属管件截面修整保形装置。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是：

一种金属管件截面修整保形装置，包括修整保形机构、传动机构和钢丝绳连接结构；所述的修整保形机构与传动机构相连，所述的传动机构与钢丝绳连接结构相连。

所述的修整保形机构包括主杆，所述的主杆上依次安装有内固定块、套筒和外固定块；所述的外固定块和内固定块之间安装有球状支撑件；其中所述的球状支撑件包括球状连杆、外连杆、内连杆和推杆；所述的外固定块上安装有外连杆，所述的内固定块上安装有内连杆，所述的外连杆和内连杆之间安装有球状连杆；所述的内连杆上安装有推杆。

所述的外固定块和内固定块均包括外固定板、内固定板和转轴；其中所述的外固定板、内固定板为圆形相等直径的板材且所述的外固定板和内固定板重叠后通过螺钉相连；所述的外固定块和内固定块的圆周上均布安装有转轴；

所述的外连杆的一端与球状连杆的一端通过销轴铰链连接，所述的外连杆另一端与外固定块通过转轴连接；所述的内连杆的一端与球状连杆的另一端通过销轴铰链连接，所述的内连杆的另一端与内固定块通过转轴连接；所述的推杆一端与内连杆通过销轴铰链连接，所述的推杆另一端与传动机构2通过转轴连接；

所述的主杆包括细杆和粗杆；所述的细杆和粗杆一体成型；所述的细杆的最外端中心位置开设有第二螺纹孔，所述的细杆的外侧壁面安装有约束主杆旋转的第一平台；所述的粗杆的中心位置开设有用于连接传动机构的第一安装孔，所述的粗杆外侧壁面安装有第一安装平台，所述的第一安装平台上开设有第二安装通孔。

所述的球状连杆的两端分别安装有一对用于安装外连杆或内连杆的安装凸台，所述的安装凸台上开设有第一销轴安装孔；

所述的外连杆的一端开设有与安装凸台上的第一销轴安装孔对应的第二销轴安装孔，所述的外连杆的另一端开设有转轴安装孔；所述的外连杆的一端安装在球状连杆一端的安装凸台中，并在所述的安装凸台的第一销轴安装孔、外连杆的第二销轴安装孔中装入销轴铰链连接；所述的外连杆上的转轴安装孔与外固定块上的转轴对应固连；

所述的内连杆的一端开设有与安装凸台上的第一销轴安装孔对应的第二销轴安装孔，所述的内连杆中部开设有与推杆连接用的第三销轴安装孔，所述的内连杆另一端开设有转轴安装孔；所述的内连杆的一端安装在球状连杆另一端的安装凸台中，并在所述的安装凸台的第一销轴安装孔和内连杆的第二销轴安装孔中装入销轴铰链连接；所述的内连杆上的转轴安装孔与内固定块上的转轴对应固连；

所述的推杆的一端安装有与内连杆连接用的连接臂，所述的连接臂上开设有与内连杆连接用的第四销轴安装孔，所述的推杆的另一端开设有转轴安装孔；所述的推杆安装在内连杆的中部，并在所述的连接臂的第四销轴安装孔、内连杆中部的第三销轴安装孔中装入销轴铰链连接；所述的推杆上的转轴安装孔与传动机构上的转轴对应固连；

所述的主杆的细杆中部套装有用于约束外固定块和内固定块间距离的空心圆柱型套筒；所述的主杆的粗杆与空心圆柱型套筒之间的细杆上安装有内固定块；所述的主杆的细杆最外侧安装有外固定块且通过所述的第二螺纹孔利用垫片螺栓连接固定。

所述的传动机构包括箱体，所述的箱体内安装有第一轴承、第二轴承、电机底座；所述的箱体一侧外壁面上安装有主杆安装轴，所述的主杆安装轴上套装有固定板滑轨，所述的固定板滑轨上套装有推力架；所述的电机底座上安装有电机，所述的电机上的电机轴通过联轴器与丝杠相连；所述的丝杠依次穿过第二轴承、丝杠螺母后与第一轴承固连且所述的丝杠与丝杠螺母螺纹连接；所述的主杆安装轴安装在主杆中粗杆上的第一安装孔内。

所述的推力架包括外固定板、内固定板、丝杠螺母、推力杆和转轴；所述的外固定板、内固定板为圆形相等直径的板材且所述的外固定板和内固定板重叠后通过螺钉相连；所述的外固定块和内固定块的圆周上均布安装有转轴；所述的外固定板和内固定板重叠后与推力杆相连；所述的外固定板和内固定板重叠后套装在箱体一侧外壁面上的固定板滑轨上；所述的推力杆滑动安装在箱体的滑动孔中且所述的推力杆穿过滑动孔后伸入箱体内，伸入箱体内的所述的推力杆上安装有丝杠螺母。

所述的箱体侧壁面上开设有用于安装推力杆的滑动孔和第一轴承安装孔，所述的箱体的内侧壁上通过第一轴承安装孔、螺钉安装有第一轴承；所述的箱体的底部中间位置安装有第二轴承座安装架，所述的第二轴承座安装架上开设有第二轴承安装孔，所述的第二轴承座安装架上通过第二轴承安装孔、螺钉安装有第二轴承；所述的箱体的底部还开设有电机底座安装孔，所述的箱体内通过底座安装孔、螺钉安装有电机底座；所述的电机底座上安装有电机；所述的箱体的另一侧外壁面开设有用于安装钢丝绳连接结构的安装孔；

所述的固定板滑轨上开设有约束推力架旋转的第二平台；所述的推力架安装在固定板滑轨上的第二平台上；所述的主杆安装轴上开设有第二安装平台，所述的第二安装平台上开设有第三安装通孔，所述的主杆安装轴利用第三安装通孔、螺钉安装在修整保形机构主杆的粗杆上的第一安装孔内；

所述的丝杠螺母的中间位置开设有与丝杠对应的第三螺纹孔，所述的丝杠与丝杠螺母中间的第三螺纹孔螺纹连接；所述的第三螺纹孔周边的丝杠螺母上均布开设有与推力杆个数对应的推力杆安装孔；

所述的推力杆的中间为粗圆柱体，两端为细圆柱体且两端细圆柱体的最外端分别加工有螺纹的推力杆；所述的推力杆一端细圆柱体的螺纹依次穿过内固定板、外固定板后通过螺母固连，所述的推力杆的另一端细圆柱体的螺纹穿过丝杠螺母上的推力杆安装孔后通过螺母固连；

所述的电机底座上开设有电机安装孔、电机输出孔和电机底座安装盲孔；所述的箱体内的底座安装孔与电机底座上电机底座安装盲孔之间通过螺钉相连；所述的电机底座上的电机安装孔上通过螺钉安装有电机且使所述的电机的电机轴刚好穿过电机输出孔。

所述的外固定板和内固定板的圆周上均布开设有安装凹槽，所述的安装凹槽侧壁上开设有转轴安装半孔；所述的外固定板和内固定板重叠时使所述的外固定板上的安装凹槽和内固定板上的安装凹槽位置对应重叠；使所述外固定板的安装凹槽上的转轴安装半孔与内固定板的安装凹槽上的转轴安装半孔形成组合转轴安装孔；所述的转轴安装在组合转轴安装孔中；

所述的外固定板和内固定板上均开设有第一螺纹孔且所述的外固定板上的第一螺纹孔和内固定板上的第一螺纹孔位置对应开设；所述的外固定板和内固定板的中心位置均开设有第一安装通孔；

其中所述的修整保形机构中的外固定板、内固定板重叠后通过第一螺纹孔中安装沉头螺钉固连；所述的外固定块上的外固定板、内固定板重叠后利用中心位置的第一安装通孔与主杆的细杆上的第二螺纹孔通过螺母固连；所述的内固定块上的外固定板、内固定板重叠后利用中心位置的第一安装通孔套装在主杆的细杆上；

所述的传动机构中的外固定板、内固定板重叠后通过第一螺纹孔、螺母与推力杆一端细圆柱体的螺纹相连；所述的外固定板、内固定板重叠后利用中心位置的第一安装通孔套装在固定板滑轨上。

所述的钢丝绳连接结构包括安装底板和钢丝绳；所述的安装底板的中间设置有钢丝绳连接口，周围开设有底板安装孔；所述的钢丝绳连接口为六瓣形状，设置有三对插销孔；所述的钢丝绳安装在钢丝绳连接口中，并在三对插销孔中插入插销固定；所述的安装底板上的底板安装孔与所述的箱体上用于安装钢丝绳连接结构的安装孔之间通过螺钉固连。

本发明的有益效果如下：

(1)本发明中的修整保形机构设计了撑开和闭合两种状态。使用前，修整保形机构处于闭合状态，方便伸入到金属管件的任意位置。送到指定的需要修整保形的截面位置后，在传动机构的驱动和传力作用下，修整保形机构逐渐撑开；再通过钢丝绳连接结构对修整保形机构施加一个向外拉的力，使撑开的修整保形机构对变形或塌陷的截面进行修整、恢复，从而实现截面的修整保形。修整保形结束后，传动机构给与一个反向的传力，修整保形机构再次闭合，最后从金属管件截面拉出，整体结构可靠，操作简单，性能稳定。

(2)本发明中，修整保形机构的主要工作部件球状连杆设计成球状，能够有效地对大径厚比、薄壁管或超薄壁管的变形或塌陷的截面进行修整保形，并可避免二次破坏。

(3)本发明中，电机输出的旋转运动，通过丝杠和丝杠螺母的传动，转换为丝杠螺母的直线运动。丝杠螺母作为推力架的一部分，与修整保形机构的推杆连接，从而修整保形机构的撑开和闭合。传力过程稳定可靠。

(4)本发明中，调整外连杆和内连杆的长度，或者套筒的长度，或者推力架中的外固定板和内固定板在固定板滑轨上的运动范围，即固定板滑轨的长度，均可以改变修整保形机构的撑开高度，即所能修整保形的管件的内径，结构简单，易于操作，通用性强。

(5)本发明中，主杆的粗杆和细杆一侧均设置有平台，固定板滑轨和主杆安装轴的一侧均设置有平台，用于约束修整保形机构和推力架在轴向方向的旋转自由度，提高了推力架对修整保形机构传力的稳定性和可靠性，以及修整保形机构撑开和闭合运动过程的稳定性和可靠性。

(6)本发明中，外固定板和内固定板上均设置有若干个安装凹槽，安装凹槽的两侧设置有转轴安装半孔，外固定板和内固定板相对放置并依次装入推力杆的同一端细圆柱体上，通过螺母拧紧；形成的转轴安装孔中安装转轴，用于与金属管件截面修整保形装置的修整保形机构连接，结构可靠，拆装方便。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是图1中隐藏一个球状连杆后的修整保形机构的局部放大图；

图3是图2中球状支撑件的结构示意图；

图4图2中外固定块或内固定块的结构示意图；

图5是图2中外固定板或内固定板的结构示意图；

图6是图2中主杆的结构示意图；

图7是图1中隐藏修整保形机构后的传动机构结构示意图；

图8是图7中推力架结构示意图；

图9是图7中箱体的结构示意图；

图10是图7中电机底座的结构示意图；

图11是图1中钢丝绳连接结构的结构示意图。

具体实施方式

下面根据附图和优选实施例详细描述本发明，本发明的目的和效果将变得更加明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本实施例的一种金属管件截面修整保形装置，如图1-11所示，包括修整保形机构1、传动机构2和钢丝绳连接结构3；所述的修整保形机构1与传动机构2相连，所述的传动机构2与钢丝绳连接结构3相连。

所述的修整保形机构1包括主杆14，所述的主杆14上依次安装有内固定块13、套筒15和外固定块12；所述的外固定块12和内固定块13之间安装有球状支撑件11；其中所述的球状支撑件11包括球状连杆111、外连杆112、内连杆113和推杆114；所述的外固定块12上安装有外连杆112，所述的内固定块13上安装有内连杆113，所述的外连杆112和内连杆113之间安装有球状连杆111；所述的内连杆113上安装有推杆114。

所述的外固定块12和内固定块13均包括外固定板121、内固定板122和转轴123；其中所述的外固定板121、内固定板122为圆形相等直径的板材且所述的外固定板121和内固定板122重叠后通过螺钉相连；所述的外固定块12和内固定块13的圆周上均布安装有转轴123；

所述的外连杆112的一端与球状连杆111的一端通过销轴铰链连接，所述的外连杆112另一端与外固定块12通过转轴123连接；所述的内连杆113的一端与球状连杆111的另一端通过销轴铰链连接，所述的内连杆113的另一端与内固定块13通过转轴123连接；所述的推杆114一端与内连杆113通过销轴铰链连接，所述的推杆114另一端与传动机构2通过转轴连接；

所述的主杆14包括细杆141和粗杆142；所述的细杆141和粗杆142一体成型；所述的细杆141的最外端中心位置开设有第二螺纹孔143，所述的细杆141的外侧壁面安装有约束主杆14旋转的第一平台144；所述的粗杆142的中心位置开设有用于连接传动机构2的第一安装孔145，所述的粗杆142外侧壁面安装有第一安装平台146，所述的第一安装平台146上开设有第二安装通孔147。

所述的球状连杆111的两端分别安装有一对用于安装外连杆112或内连杆113的安装凸台1111，所述的安装凸台1111上开设有第一销轴安装孔1112；

所述的外连杆112的一端开设有与安装凸台1111上的第一销轴安装孔1112对应的第二销轴安装孔，所述的外连杆112的另一端开设有转轴安装孔1121；所述的外连杆112的一端安装在球状连杆111一端的安装凸台1111中，并在所述的安装凸台1111的第一销轴安装孔1112、外连杆112的第二销轴安装孔中装入销轴铰链连接；所述的外连杆112上的转轴安装孔1121与外固定块12上的转轴123对应固连；

所述的内连杆113的一端开设有与安装凸台1111上的第一销轴安装孔1112对应的第二销轴安装孔，所述的内连杆113中部开设有与推杆114连接用的第三销轴安装孔，所述的内连杆113另一端开设有转轴安装孔1121；所述的内连杆113的一端安装在球状连杆111另一端的安装凸台1111中，并在所述的安装凸台1111的第一销轴安装孔1112和内连杆113的第二销轴安装孔中装入销轴铰链连接；所述的内连杆113上的转轴安装孔1121与内固定块13上的转轴123对应固连；

所述的推杆114的一端安装有与内连杆113连接用的连接臂1141，所述的连接臂1141上开设有与内连杆113连接用的第四销轴安装孔1142，所述的推杆114的另一端开设有转轴安装孔1121；所述的推杆114安装在内连杆113的中部，并在所述的连接臂1141的第四销轴安装孔1142、内连杆113中部的第三销轴安装孔中装入销轴铰链连接；所述的推杆114上的转轴安装孔1121与传动机构2上的转轴123对应固连；

所述的主杆14的细杆141中部套装有用于约束外固定块12和内固定块13间距离的空心圆柱型套筒15；所述的主杆14的粗杆142与空心圆柱型套筒15之间的细杆141上安装有内固定块13；所述的主杆14的细杆141最外侧安装有外固定块12且通过所述的第二螺纹孔143利用垫片螺栓连接固定。

所述的传动机构2包括箱体28，所述的箱体28内安装有第一轴承22、第二轴承24、电机底座26；所述的箱体28一侧外壁面上安装有主杆安装轴282，所述的主杆安装轴282上套装有固定板滑轨281，所述的固定板滑轨281上套装有推力架21；所述的电机底座26上安装有电机27，所述的电机27上的电机轴通过联轴器25与丝杠23相连；所述的丝杠23依次穿过第二轴承24、丝杠螺母211后与第一轴承22固连且所述的丝杠23与丝杠螺母211螺纹连接；所述的主杆安装轴282安装在主杆14中粗杆142上的第一安装孔145内。使丝杠23仅保留沿轴向方向的旋转自由度；丝杠23和丝杠螺母211螺纹传动，从而实现电机27输出的旋转运动，通过丝杠23，转换为丝杠螺母211的直线运动。

所述的推力架21包括外固定板121、内固定板122、丝杠螺母211、推力杆212和转轴123；所述的外固定板121、内固定板122为圆形相等直径的板材且所述的外固定板121和内固定板122重叠后通过螺钉相连；所述的外固定块121和内固定块122的圆周上均布安装有转轴123，转轴123用于与安装金属管件截面修整保形装置的修整保形机构连接，从而将传动机构的直线运动传递到修整保形机构；所述的外固定板121和内固定板122重叠后与推力杆212相连；所述的外固定板121和内固定板122重叠后套装在箱体28一侧外壁面上的固定板滑轨281上；所述的推力杆212滑动安装在箱体28的滑动孔283中且所述的推力杆212穿过滑动孔283后伸入箱体28内，伸入箱体28内的所述的推力杆212上安装有丝杠螺母211。

所述的箱体28侧壁面上开设有用于安装推力杆212的滑动孔283和第一轴承安装孔284，所述的箱体28的内侧壁上通过第一轴承安装孔284、螺钉安装有第一轴承22；所述的箱体28的底部中间位置安装有第二轴承座安装架285，所述的第二轴承座安装架285上开设有第二轴承安装孔2851，所述的第二轴承座安装架285上通过第二轴承安装孔2851、螺钉安装有第二轴承24；所述的箱体28的底部还开设有电机底座安装孔286，所述的箱体28内通过底座安装孔286、螺钉安装有电机底座26；所述的电机底座26上安装有电机27；所述的箱体28的另一侧外壁面开设有用于安装钢丝绳连接结构的安装孔287；

所述的固定板滑轨281上开设有约束推力架21旋转的第二平台2811；所述的推力架21安装在固定板滑轨281上的第二平台2811上；所述的主杆安装轴282上开设有第二安装平台2821，所述的第二安装平台2821上开设有第三安装通孔2822，所述的主杆安装轴282利用第三安装通孔2822、螺钉安装在修整保形机构1主杆14的粗杆142上的第一安装孔145内；

所述的丝杠螺母211的中间位置开设有与丝杠23对应的第三螺纹孔2111，所述的丝杠23与丝杠螺母211中间的第三螺纹孔2111螺纹连接；所述的第三螺纹孔2111周边的丝杠螺母211上均布开设有与推力杆212个数对应的推力杆安装孔2112；

所述的推力杆212的中间为粗圆柱体，两端为细圆柱体且两端细圆柱体的最外端分别加工有螺纹的推力杆212；所述的推力杆212一端细圆柱体的螺纹依次穿过内固定板122、外固定板121后通过螺母固连，所述的推力杆212的另一端细圆柱体的螺纹穿过丝杠螺母211上的推力杆安装孔2112后通过螺母固连；

所述的电机底座26上开设有电机安装孔261、电机输出孔262和电机底座安装盲孔263；所述的箱体28内的底座安装孔286与电机底座26上电机底座安装盲孔263之间通过螺钉相连；所述的电机底座26上的电机安装孔261上通过螺钉安装有电机27且使所述的电机27的电机轴刚好穿过电机输出孔26 2。

所述的外固定板121和内固定板122的圆周上均布开设有安装凹槽1221，所述的安装凹槽1221侧壁上开设有转轴安装半孔1222；所述的外固定板121和内固定板122重叠时使所述的外固定板121上的安装凹槽1221和内固定板122上的安装凹槽1221位置对应重叠；使所述外固定板121的安装凹槽1221上的转轴安装半孔1222与内固定板122的安装凹槽1221上的转轴安装半孔1222形成组合转轴安装孔；所述的转轴123安装在组合转轴安装孔中；

所述的外固定板121和内固定板122上均开设有第一螺纹孔1223且所述的外固定板121上的第一螺纹孔1223和内固定板122上的第一螺纹孔1223位置对应开设；所述的外固定板121和内固定板122的中心位置均开设有第一安装通孔1224；

其中所述的修整保形机构1中的外固定板121、内固定板122重叠后通过第一螺纹孔1223中安装沉头螺钉124固连；所述的外固定块12上的外固定板121、内固定板122重叠后利用中心位置的第一安装通孔1224与主杆14的细杆141上的第二螺纹孔143通过螺母固连；所述的内固定块13上的外固定板121、内固定板122重叠后利用中心位置的第一安装通孔1224套装在主杆14的细杆141上；

所述的传动机构2中所述的外固定板121、内固定板122重叠后通过第一螺纹孔1223、螺母与推力杆212一端细圆柱体的螺纹相连；所述的外固定板121、内固定板122重叠后利用中心位置的第一安装通孔1224套装在固定板滑轨281上。

所述的钢丝绳连接结构3包括安装底板31和钢丝绳32；所述的安装底板31的中间设置有钢丝绳连接口311，周围开设有底板安装孔312；所述的钢丝绳连接口311为六瓣形状，设置有三对插销孔313；所述的钢丝绳32安装在钢丝绳连接口311中，并在三对插销孔313中插入插销固定；所述的安装底板31上的底板安装孔312与所述的箱体28上用于安装钢丝绳连接结构的安装孔287之间通过螺钉固连；所述的钢丝绳32具有一定的弯曲刚度，可将截面支撑保形装置伸入到金属管件任意截面位置。

本实施例中的修整保形机构设计了撑开和闭合两种状态。使用前，修整保形机构处于闭合状态，方便伸入到金属管件的任意位置。送到指定的需要修整保形的截面位置后，在传动机构的驱动和传力作用下，修整保形机构逐渐撑开；再通过钢丝绳连接结构对修整保形机构施加一个向外拉的力，使撑开的修整保形机构对变形或塌陷的截面进行修整、恢复，从而实现截面的修整保形。修整保形结束后，传动机构给与一个反向的传力，修整保形机构再次闭合，最后从金属管件截面拉出，整体结构可靠，操作简单，性能稳定。

本实施例中修整保形机构的主要工作部件球状连杆设计成球状，能够有效地对大径厚比、薄壁管或超薄壁管的变形或塌陷的截面进行修整保形，并可避免二次破坏。

本实施例中电机输出的旋转运动，通过丝杠和丝杠螺母的传动，转换为丝杠螺母的直线运动。丝杠螺母作为推力架的一部分，与修整保形机构的推杆连接，从而修整保形机构的撑开和闭合。传力过程稳定可靠。

本实施例中调整外连杆和内连杆的长度，或者套筒的长度，或者推力架中的外固定板和内固定板在固定板滑轨上的运动范围，即固定板滑轨的长度，均可以改变修整保形机构的撑开高度，即所能修整保形的管件的内径，结构简单，易于操作，通用性强。

本实施例中主杆的粗杆和细杆一侧均设置有平台，固定板滑轨和主杆安装轴的一侧均设置有平台，用于约束修整保形机构和推力架在轴向方向的旋转自由度，提高了推力架对修整保形机构传力的稳定性和可靠性，以及修整保形机构撑开和闭合运动过程的稳定性和可靠性。

本实施例中外固定板和内固定板上均设置有若干个安装凹槽，安装凹槽的两侧设置有转轴安装半孔，外固定板和内固定板相对放置并依次装入推力杆的同一端细圆柱体上，通过螺母拧紧；形成的转轴安装孔中安装转轴，用于与金属管件截面修整保形装置的修整保形机构连接，结构可靠，拆装方便。

Claims (9)

1.一种金属管件截面修整保形装置，其特征在于，包括修整保形机构(1)、传动机构(2)和钢丝绳连接结构(3)；所述的修整保形机构(1)与传动机构(2)相连，所述的传动机构(2)与钢丝绳连接结构(3)相连。

2.如权利要求1所述的一种金属管件截面修整保形装置，其特征在于，所述的修整保形机构(1)包括主杆(14)，所述的主杆(14)上依次安装有内固定块(13)、套筒(15)和外固定块(12)；所述的外固定块(12)和内固定块(13)之间安装有球状支撑件(11)；其中所述的球状支撑件(11)包括球状连杆(111)、外连杆(112)、内连杆(113)和推杆(114)；所述的外固定块(12)上安装有外连杆(112)，所述的内固定块(13)上安装有内连杆(113)，所述的外连杆(112)和内连杆(113)之间安装有球状连杆(111)；所述的内连杆(113)上安装有推杆(114)。

3.如权利要求2所述的一种金属管件截面修整保形装置，其特征在于，所述的外固定块(12)和内固定块(13)均包括外固定板(121)、内固定板(122)和转轴(123)；其中所述的外固定板(121)、内固定板(122)为圆形相等直径的板材且所述的外固定板(121)和内固定板(122)重叠后通过螺钉相连；所述的外固定块(12)和内固定块(13)的圆周上均布安装有转轴(123)；

所述的外连杆(112)的一端与球状连杆(111)的一端通过销轴铰链连接，所述的外连杆(112)另一端与外固定块(12)通过转轴(123)连接；所述的内连杆(113)的一端与球状连杆(111)的另一端通过销轴铰链连接，所述的内连杆(113)的另一端与内固定块(13)通过转轴(123)连接；所述的推杆(114)一端与内连杆(113)通过销轴铰链连接，所述的推杆(114)另一端与传动机构2通过转轴连接；

所述的主杆(14)包括细杆(141)和粗杆(142)；所述的细杆(141)和粗杆(142)一体成型；所述的细杆(141)的最外端中心位置开设有第二螺纹孔(143)，所述的细杆(141)的外侧壁面安装有约束主杆(14)旋转的第一平台(144)；所述的粗杆(142)的中心位置开设有用于连接传动机构(2)的第一安装孔(145)，所述的粗杆(142)外侧壁面安装有第一安装平台(146)，所述的第一安装平台(146)上开设有第二安装通孔(147)。

4.如权利要求3所述的一种金属管件截面修整保形装置，其特征在于，所述的球状连杆(111)的两端分别安装有一对用于安装外连杆(112)或内连杆(113)的安装凸台(1111)，所述的安装凸台(1111)上开设有第一销轴安装孔(1112)；

所述的外连杆(112)的一端开设有与安装凸台(1111)上的第一销轴安装孔(1112)对应的第二销轴安装孔，所述的外连杆(112)的另一端开设有转轴安装孔(1121)；所述的外连杆(112)的一端安装在球状连杆(111)一端的安装凸台(1111)中，并在所述的安装凸台(1111)的第一销轴安装孔(1112)、外连杆(112)的第二销轴安装孔中装入销轴铰链连接；所述的外连杆(112)上的转轴安装孔(1121)与外固定块(12)上的转轴(123)对应固连；

所述的内连杆(113)的一端开设有与安装凸台(1111)上的第一销轴安装孔(1112)对应的第二销轴安装孔，所述的内连杆(113)中部开设有与推杆(114)连接用的第三销轴安装孔，所述的内连杆(113)另一端开设有转轴安装孔(1121)；所述的内连杆(113)的一端安装在球状连杆(111)另一端的安装凸台(1111)中，并在所述的安装凸台(1111)的第一销轴安装孔(1112)和内连杆(113)的第二销轴安装孔中装入销轴铰链连接；所述的内连杆(113)上的转轴安装孔(1121)与内固定块(13)上的转轴(123)对应固连；

所述的推杆(114)的一端安装有与内连杆(113)连接用的连接臂(1141)，所述的连接臂(1141)上开设有与内连杆(113)连接用的第四销轴安装孔(1142)，所述的推杆(114)的另一端开设有转轴安装孔(1121)；所述的推杆(114)安装在内连杆(113)的中部，并在所述的连接臂(1141)的第四销轴安装孔(1142)、内连杆(113)中部的第三销轴安装孔中装入销轴铰链连接；所述的推杆(114)上的转轴安装孔(1121)与传动机构(2)上的转轴(123)对应固连；

所述的主杆(14)的细杆(141)中部套装有用于约束外固定块(12)和内固定块(13)间距离的空心圆柱型套筒(15)；所述的主杆(14)的粗杆(142)与空心圆柱型套筒(15)之间的细杆(141)上安装有内固定块(13)；所述的主杆(14)的细杆(141)最外侧安装有外固定块(12)且通过所述的第二螺纹孔(143)利用垫片螺栓连接固定。

5.如权利要求1所述的一种金属管件截面修整保形装置，其特征在于，所述的传动机构(2)包括箱体(28)，所述的箱体(28)内安装有第一轴承(22)、第二轴承(24)、电机底座(26)；所述的箱体(28)一侧外壁面上安装有主杆安装轴(282)，所述的主杆安装轴(282)上套装有固定板滑轨(281)，所述的固定板滑轨(281)上套装有推力架(21)；所述的电机底座(26)上安装有电机(27)，所述的电机(27)上的电机轴通过联轴器(25)与丝杠(23)相连；所述的丝杠(23)依次穿过第二轴承(24)、丝杠螺母(211)后与第一轴承(22)固连且所述的丝杠(23)与丝杠螺母(211)螺纹连接；所述的主杆安装轴(282)安装在主杆(14)中粗杆(142)上的第一安装孔(145)内。

6.如权利要求5所述的一种金属管件截面修整保形装置，其特征在于，所述的推力架(21)包括外固定板(121)、内固定板(122)、丝杠螺母(211)、推力杆(212)和转轴(123)；所述的外固定板(121)、内固定板(122)为圆形相等直径的板材且所述的外固定板(121)和内固定板(122)重叠后通过螺钉相连；所述的外固定块(121)和内固定块(122)的圆周上均布安装有转轴(123)；所述的外固定板(121)和内固定板(122)重叠后与推力杆(212)相连；所述的外固定板(121)和内固定板(122)重叠后套装在箱体(28)一侧外壁面上的固定板滑轨(281)上；所述的推力杆(212)滑动安装在箱体(28)的滑动孔(283)中且所述的推力杆(212)穿过滑动孔(283)后伸入箱体(28)内，伸入箱体(28)内的所述的推力杆(212)上安装有丝杠螺母(211)。

7.如权利要求6所述的一种金属管件截面修整保形装置，其特征在于，所述的箱体(28)侧壁面上开设有用于安装推力杆(212)的滑动孔(283)和第一轴承安装孔(284)，所述的箱体(28)的内侧壁上通过第一轴承安装孔(284)、螺钉安装有第一轴承(22)；所述的箱体(28)的底部中间位置安装有第二轴承座安装架(285)，所述的第二轴承座安装架(285)上开设有第二轴承安装孔(2851)，所述的第二轴承座安装架(285)上通过第二轴承安装孔(2851)螺钉安装有第二轴承(24)；所述的电机底座(26)上安装有电机(27)；所述的箱体(28)的另一侧外壁面开设有用于安装钢丝绳连接结构的安装孔(287)；

所述的固定板滑轨(281)上开设有约束推力架(21)旋转的第二平台(2811)；所述的推力架(21)安装在固定板滑轨(281)上的第二平台(2811)上；所述的主杆安装轴(282)上开设有第二安装平台(2821)，所述的第二安装平台(2821)上开设有第三安装通孔(2822)，所述的主杆安装轴(282)利用第三安装通孔(2822)、螺钉安装在修整保形机构(1)主杆(14)的粗杆(142)上的第一安装孔(145)内；

所述的丝杠螺母(211)的中间位置开设有与丝杠(23)对应的第三螺纹孔(2111)，所述的丝杠(23)与丝杠螺母(211)中间的第三螺纹孔(2111)螺纹连接；所述的第三螺纹孔(2111)周边的丝杠螺母(211)上均布开设有与推力杆(212)个数对应的推力杆安装孔(2112)；

所述的推力杆(212)的中间为粗圆柱体，两端为细圆柱体且两端细圆柱体的最外端分别加工有螺纹的推力杆(212)；所述的推力杆(212)一端细圆柱体的螺纹依次穿过内固定板(122)、外固定板(121)后通过螺母固连，所述的推力杆(212)的另一端细圆柱体的螺纹穿过丝杠螺母(211)上的推力杆安装孔(2112)后通过螺母固连；

所述的电机底座(26)上开设有电机安装孔(261)、电机输出孔(262)和电机底座安装盲孔(263)；所述的箱体(28)内的底座安装孔(286)与电机底座(26)上电机底座安装盲孔(263)之间通过螺钉相连；所述的电机底座(26)上的电机安装孔(261)上通过螺钉安装有电机(27)且使所述的电机(27)的电机轴刚好穿过电机输出孔(26 2)。

8.如权利要求2或5所述的一种金属管件截面修整保形装置，其特征在于，

所述的外固定板(121)和内固定板(122)的圆周上均布开设有安装凹槽(1221)，所述的安装凹槽(1221)侧壁上开设有转轴安装半孔(1222)；所述的外固定板(121)和内固定板(122)重叠时使所述的外固定板(121)上的安装凹槽(1221)和内固定板(122)上的安装凹槽(1221)位置对应重叠；使所述外固定板(121)的安装凹槽(1221)上的转轴安装半孔(1222)与内固定板(122)的安装凹槽(1221)上的转轴安装半孔(1222)形成组合转轴安装孔；所述的转轴(123)安装在组合转轴安装孔中；

所述的外固定板(121)和内固定板(122)上均开设有第一螺纹孔(1223)且所述的外固定板(121)上的第一螺纹孔(1223)和内固定板(122)上的第一螺纹孔(1223)位置对应开设；所述的外固定板(121)和内固定板(122)的中心位置均开设有第一安装通孔(1224)；

其中所述的修整保形机构(1)中的外固定板(121)、内固定板(122)重叠后通过第一螺纹孔(1223)中安装沉头螺钉(124)固连；所述的外固定块(12)上的外固定板(121)、内固定板(122)重叠后利用中心位置的第一安装通孔(1224)与主杆(14)的细杆(141)上的第二螺纹孔(143)通过螺母固连；所述的内固定块(13)上的外固定板(121)、内固定板(122)重叠后利用中心位置的第一安装通孔(1224)套装在主杆(14)的细杆(141)上；

所述的传动机构(2)中的外固定板(121)、内固定板(122)重叠后通过第一螺纹孔(1223)、螺母与推力杆(212)一端细圆柱体的螺纹相连；所述的外固定板(121)、内固定板(122)重叠后利用第一安装通孔(1224)套装在固定板滑轨(281)上。

9.根据权利要求1所述的一种金属管件截面修整保形装置，其特征在于，所述的钢丝绳连接结构(3)包括安装底板(31)和钢丝绳(32)；所述的安装底板(31)的中间设置有钢丝绳连接口(311)，周围开设有底板安装孔(312)；所述的钢丝绳连接口(311)为六瓣形状，设置有三对插销孔(313)；所述的钢丝绳(32)安装在钢丝绳连接口(311)中，并在三对插销孔(313)中插入插销固定；所述的安装底板(31)上的底板安装孔(312)与所述的箱体(28)上用于安装钢丝绳连接结构的安装孔(287)之间通过螺钉固连。