CN106439377A - 一种旋转犁进式管道修复器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种旋转犁进式管道修复器,用于失稳管道、局部变形管道、变形筒体的整形修复施工。其技术方案:前端盖扣在基座中间位置,液压马达安装到前端盖中间,液压马达输出轴连接前基座,前基座中间安装前端油缸,前端油缸另一端安装锥套,前基座径向设置整形器,前端盖安装内筒,内筒外套装外筒,外筒固定到后端盖中间,后端盖和前端盖之间设置中间油缸,后端盖外侧安装后端油缸,后端油缸另一端安装后基座,卡瓦通过连杆A和连杆B铰接到后端盖和后基座之间。本发明可以连续作业,能够对长距离管道进行修复作业;采用锥套顶开整形器,整形器顶紧力容易保证。
Description
技术领域
本发明涉及一种旋转犁进式管道修复器,用于失稳管道、局部变形管道、变形筒体的整形修复施工。
背景技术
在流体介质输送中,与罐输方式相比,管道输送具有输送量大、输送连续、运营成本低等优点,并被广泛应用于油、水、气等流体的输送。通常管道采用埋地铺设,在遇到山体滑坡、泥石流、重载挤压等特殊工况下,管道会发生挤压变形,甚至产生失稳性大变形。变形管道严重影响介质输送和管道安全,目前对于变形管道并没有可行的修复技术,只能对变形管段采取切管更换的方式进行维修。这种修复方式通常需要介质停输,作业时间长,维修成本高。
管道用钢通常选用塑性和延展性极好的管道专用钢材,如X60、X80型管材等。管道变形相当于进行一次冷弯处理,变形以后管道材质和性能变化不大。在管道失稳变形不剧烈的情况下,采用内撑式恢复方式让管道回到原来的状态,管道同样能够满足低压输送的要求。
基于以上背景,研制管道内撑式修复装置具有现实意义和广泛前景。
发明内容
本发明的目的:为失稳管道、局部变形管道以及变形筒体提供一种修复装置。
为达到上述目的,本发明采取的技术方案是:
一种旋转犁进式管道修复器,包括、整形器、锥套、前端油缸、前基座、液压马达、前端盖、内筒、外筒、中间油缸、后端盖、后端油缸、连杆A、卡瓦、连杆B、后基座,前端盖扣在基座中间位置,液压马达安装到前端盖中间,液压马达输出轴连接前基座,前基座中间安装前端油缸,前端油缸另一端安装锥套,前基座径向设置整形器,前端盖安装内筒,内筒外套装外筒,外筒固定到后端盖中间,后端盖和前端盖之间设置中间油缸,后端盖外侧安装后端油缸,后端油缸另一端安装后基座,卡瓦通过连杆A和连杆B铰接到后端盖和后基座之间;其特征在于:
前端盖整体为带底座的圆筒形并扣在前基座中间位置,前基座在前端盖安装位置设置圆筒并与前端盖配合;前端盖筒体外侧中间位置设置环槽,前基座在对应位置设置螺钉;液压马达安装到前端盖中间,液压马达输出轴与前基座之间采用键槽方式连接;
前基座整体为带底座的圆筒形,前基座中间位置设置前端油缸,前端油缸另一端安装锥套;前基座径向设置方形孔并安装整形器,整形器外端设置为雪橇形,整形器和前基座之间设置拉伸弹簧;
前端盖在安装液压马达的另一侧安装内筒并采用螺栓连接,内筒外套装外筒,外筒固定到后端盖上并采用螺栓连接;后端盖和前端盖之间设置中间油缸;后端盖在安装中间油缸的另一侧安装后端油缸,后端油缸另一端安装后基座;连杆A一端铰接到后端盖外侧另一端铰接到卡瓦,连杆B一端铰接到卡瓦另一端铰接到后基座上。
本发明具有的有益效果是:1、本发明采用撑杆机构撑开和收拢卡瓦,多个卡瓦之间同步性容易保证;2、本发明可以连续作业,能够对长距离管道进行修复作业;3、本发明采用锥套顶开整形器,整形器顶紧力容易保证;4、本发明中间设置旋转环节,对同一管段可以进行多次犁进整形,整形效果容易保证。
附图说明
图1为本发明的结构简图。
图2为本发明图1的A-A剖视图。
图中:1.整形器;2.拉伸弹簧;3.锥套;4. 前端油缸;5.前基座;6. 螺钉;7.液压马达;8.前端盖;9.内筒;10.外筒;11. 中间油缸;12.后端盖;13.后端油缸;14.连杆A;15.卡瓦;16.连杆B;17.后基座。
具体实施方式
本发明不受下述实施实例的限制,可以根据本发明的技术方案和实际情况来确定具体的实施方式。下面结合图1、图2对本发明作以下描述。上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图1的布局方向来确定的。
前端盖8整体为带底座的圆筒形并扣在前基座5中间位置,前基座5在前端盖8安装位置设置圆筒并与前端盖8配合。前端盖8筒体外侧中间位置设置环槽,前基座5在对应位置设置螺钉6并轴向固定前端盖8和前基座5。液压马达7安装到前端盖8中间,液压马达7输出轴与前基座5之间采用键槽方式连接。
前基座5整体为带底座的圆筒形,前基座5中间位置设置前端油缸4,前端油缸4另一端安装锥套3。前基座5径向设置方形孔并安装整形器1,整形器1外端设置为雪橇形,整形器1和前基座5之间设置拉伸弹簧2。锥套3整体为圆锥形壳体,锥套3的外锥面与整形器1内侧端部接触,锥套3轴向移动可以带动整形器1沿着前基座5径向滑动。
前端盖8在安装液压马达7的另一侧安装内筒9并采用螺栓连接,内筒9外套装外筒10,外筒10固定到后端盖12上并采用螺栓连接。后端盖12和前端盖8之间设置中间油缸11,中间油缸11一端安装到前端盖8中间位置另一端安装到后端盖12中间位置。后端盖12在安装中间油缸11的另一侧安装后端油缸13,后端油缸13另一端安装后基座17。连杆A14一端铰接到后端盖12外侧边缘位置另一端铰接到卡瓦15,连杆B16一端铰接到卡瓦15另一端铰接到后基座17上。
在到达工作管段以后,本发明所述机构工作原理分为以下步骤:
1、后端油缸13收拢并张开卡瓦15,卡瓦15挤压管道内壁并将整个装置在管道内轴向固定,同时进一步将管道圆整;
2、前端油缸4撑开并通过锥套3顶开整形器1,整形器1顶在管道内壁并保持一定张开直径;
3、中间油缸11轴向推动前端盖8和后端盖12,整形器1相对于卡瓦15轴向向前推进并将凹陷管道撑开;
4、前端油缸4收回并收拢整形器1,整形器1离开管道内壁;
5、液压马达7驱动前基座5相对于前端盖8转动一定角度;
6、中间油缸11收拢并将整形器1轴向收回。
多次重复以上2~6步骤,对局部变形管段进行多次犁进整形,然后向前推进,进行下一个管段的整形工作:
7、中间油缸11轴向推动前端盖8和后端盖12,整形器1相对于卡瓦15轴向向前推进;
8、前端油缸4撑开并张开整形器1,整形器1顶在管道内壁并保持一定张开直径;
9、后端油缸13伸出并收拢卡瓦15;
10、中间油缸11收拢并将卡瓦15轴向推进。
通过控制液压系统,重复以上10个步骤,就能实现失稳管道、变形管道的整形。
Claims (1)
1.一种旋转犁进式管道修复器,包括整形器、锥套、前端油缸、前基座、液压马达、前端盖、内筒、外筒、中间油缸、后端盖、后端油缸、连杆A、卡瓦、连杆B、后基座,前端盖扣在基座中间位置,液压马达安装到前端盖中间,液压马达输出轴连接前基座,前基座中间安装前端油缸,前端油缸另一端安装锥套,前基座径向设置整形器,前端盖安装内筒,内筒外套装外筒,外筒固定到后端盖中间,后端盖和前端盖之间设置中间油缸,后端盖外侧安装后端油缸,后端油缸另一端安装后基座,卡瓦通过连杆A和连杆B铰接到后端盖和后基座之间;其特征在于:
前端盖整体为带底座的圆筒形并扣在前基座中间位置,前基座在前端盖安装位置设置圆筒并与前端盖配合;前端盖筒体外侧中间位置设置环槽,前基座在对应位置设置螺钉;液压马达安装到前端盖中间,液压马达输出轴与前基座之间采用键槽方式连接;
前基座整体为带底座的圆筒形,前基座中间位置设置前端油缸,前端油缸另一端安装锥套;前基座径向设置方形孔并安装整形器,整形器外端设置为雪橇形,整形器和前基座之间设置拉伸弹簧;
前端盖在安装液压马达的另一侧安装内筒并采用螺栓连接,内筒外套装外筒,外筒固定到后端盖上并采用螺栓连接;后端盖和前端盖之间设置中间油缸;后端盖在安装中间油缸的另一侧安装后端油缸,后端油缸另一端安装后基座;连杆A一端铰接到后端盖外侧另一端铰接到卡瓦,连杆B一端铰接到卡瓦另一端铰接到后基座上。
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