CN112361116A - 一种油田内凹管道修复机 - Google Patents

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Abstract

本发明一种油田内凹管道修复机，涉及石油管道管件技术领域，包括支撑座组件、支撑调节件、竖支撑件、侧支撑件、转动座组件、力臂调节件、环形座和顶件，有益技术效果为本发明能将折弯的管道修复成直管。支撑调节件设置在支撑座组件的中部，竖支撑件设置有两个，两个竖支撑件呈中心对称设置在支撑座组件右端的前后两端，两个竖支撑件分别与支撑调节件的上下两端配合连接，侧支撑件设置在支撑座组件上，侧支撑件与支撑座组件固定连接，转动座组件的一端配合连接在支撑座组件的左端，力臂调节件设置在转动座组件的另一端，环形座配合连接在力臂调节件上，顶件设置有两个，两个顶件对称设置在环形座的两端。

Description

一种油田内凹管道修复机
技术领域
本发明涉及石油管道管件技术领域，更具体的说是一种油田内凹管道修复机。
背景技术
专利号为CN201610886540.3的一种蠕动式内凹管道修管机，该发明涉及一种蠕动式内凹管道修管机，用于失稳管道、局部变形管道、变形筒体的整形修复施工。其技术方案：前端盖中心位置安装前端油缸，前端油缸另一端安装基座，前端盖径向设置T形滑槽并安装整形器，撑杆一端铰接到整形器另一端铰接到基座上，内筒安装到前端盖上，内筒外套装外筒，外筒安装到后端盖上，外筒设置轮架并安装滚轮，前端盖和后端盖之间设置中间油缸，后端盖中间安装后端油缸，后端油缸另一端安装锥套，卡瓦设置在后端盖径向位置并设置复位弹簧。该发明采用锥套顶开和收拢卡瓦，多个卡瓦之间同步性容易保证并且卡瓦的顶紧力容易保证；中间位置设置滚轮，卡瓦和整形器收回时候不会划伤管道内壁。但是该装置不能将折弯的管道修复成直管。
发明内容
本发明的目的是提供一种油田内凹管道修复机，其有益效果为本发明能将折弯的管道修复成直管。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种油田内凹管道修复机，包括支撑座组件、支撑调节件、竖支撑件、侧支撑件、转动座组件、力臂调节件、环形座和顶件，所述的支撑调节件设置在支撑座组件的中部，竖支撑件设置有两个，两个竖支撑件呈中心对称设置在支撑座组件右端的前后两端，两个竖支撑件分别与支撑调节件的上下两端配合连接，侧支撑件设置在支撑座组件上，侧支撑件与支撑座组件固定连接，转动座组件的一端配合连接在支撑座组件的左端，力臂调节件设置在转动座组件的另一端，环形座配合连接在力臂调节件上，顶件设置有两个，两个顶件对称设置在环形座的两端。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种油田内凹管道修复机，所述的支撑座组件包括铰接座、棱板、通槽、转轴和矩形框；铰接座的右端固定连接两个棱板,铰接座的上下两端分别设有一个通槽,转轴固定连接在铰接座的左端，矩形框固定连接在铰接座的左端；所述转动座组件转动连接在转轴上，支撑调节件设置在铰接座上，侧支撑件与两个棱板连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种油田内凹管道修复机，所述的支撑调节件包括第一电机、第一螺杆、驱动块、铰接臂和柱杆；第一电机通过电机架固定连接在铰接座上，第一电机的输出轴通过联轴器连接第一螺杆,驱动块的两端分别滑动配合连接在两个通槽内，驱动块的中部通过螺纹配合连接在第一螺杆上，驱动块的两端分别转动连接一个铰接臂，两个铰接臂上分别固定连接一个柱杆，两个柱杆分别与两个竖支撑件配合连接；侧支撑件与驱动块固定连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种油田内凹管道修复机，所述的竖支撑件包括铰接架、T型杆、伸缩板、固定轴、肋板、轮毂、轮胎、第一齿圈、第一齿轮、轮转轴、轮架、第二电机、套杆和弹簧；铰接架固定连接在棱板上， T型杆的中部转动连接在铰接架上，T型杆的上端转动连接在柱杆上，T型杆的下端滑动配合连接在两个伸缩板,固定轴固定连接在两个伸缩板之间，肋板转动连接在固定轴上，肋板固定连接在轮毂内，轮毂的两端分别固定连接一个轮胎, 第一齿圈固定连接在轮毂的中部，第一齿轮与第一齿圈啮合传动连接，第一齿轮固定连接在轮转轴上，轮转轴转动连接在两个轮架上，两个轮架分别固定连接在两个伸缩板上，第二电机的输出轴通过联轴器连接轮转轴，第二电机通过电机架固定连接在一个轮架上；两个伸缩板上分别固定连接就一个套杆，两个套杆分别滑动配合连接在T型杆下端的两端，两个套杆上分别套设一个弹簧；所述弹簧的两端分别固定连接T型杆和伸缩板。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种油田内凹管道修复机，所述的侧支撑件包括联动板、铰接杆、轮架和转轮；联动板的一端固定连接在驱动块上，联动板的中部滑动配合连接在铰接座的右端，联动板的另一端转动连接两个铰接杆，两个铰接杆分别滑动配合连接在两个轮架上，两个轮架分别滑动配合连接在两个棱板上，两个轮架的外端分别转动连接一个转轮。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种油田内凹管道修复机，所述的转动座组件包括活动座、梯形杆、滑块、拨杆、第二螺杆、第三电机和横板；活动座转动连接在转轴上，梯形杆固定连接在活动座上，滑块滑动配合连接在梯形杆上，滑块上固定连接拨杆,拨杆滑动配合连接在矩形框内，滑块与第二螺杆通过螺纹配合连接，第二螺杆通过联轴器连接在第三电机上，第三电机通过电机架固定连接在活动座上，活动座的左端固定连接两个横板。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种油田内凹管道修复机，所述的力臂调节件包括第四电机、第三螺杆、调节座、弧形架、第五电机和第二齿轮；第四电机通过电机架固定连接在两个横板上，第四电机的输出轴通过联轴器连接第三螺杆,调节座通过螺纹配合连接在第三螺杆上，调节座的两端分别滑动配合连接在两个横板上，两个调节座的外端分别固定连接一个弧形架,环形座与两个弧形架配合连接，第五电机通过电机架固定连接在调节座上，第五电机的输出轴固定连接第二齿轮，第二齿轮与环形座连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种油田内凹管道修复机，所述的环形座的左端固定连接第二齿圈，环形座的内侧设有环形槽，两个横板皆位于环形座内，两个弧形架对称滑动配合连接在环形槽内，第二齿轮与第二齿圈啮合传动连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种油田内凹管道修复机，所述的顶件包括竖杆、弧形顶板、推杆、铰接块、导杆、第四螺杆和第六电机；竖杆滑动配合连接在环形座上，竖杆的外端固定连接弧形顶板,推杆的两端分别转动连接在竖杆的内端和铰接块上，铰接块滑动配合连接在导杆上，导杆固定连接在环形座上，铰接块通过螺纹配合连接在第四螺杆上，第四螺杆通过联轴器连接在第六电机上，第六电机通过电机架固定连接在环形座上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种油田内凹管道修复机，所述的轮胎外圈的直径大于第一齿圈外圈直径。
本发明一种油田内凹管道修复机的有益效果为：
本发明一种油田内凹管道修复机，本发明能将折弯的管道修复成直管。两个顶件单独或者同时启动向外端展开向外推顶管道内凹处，对管道指定位置的内凹处进行修整，环形座可以带动两个顶件转动，改变两个顶件的位置，进而可以对不同位置的内凹处进行修整，环形座也可以带动两个顶件在管道内壁上旋转，进一步对管道内顶压后留下的微小的凹陷处修复至完整的圆形结构，在两个顶件边旋转的同时两个竖支撑件带动管道边向前移动，从而对整个管道进行高精度的修整至圆形，转动座组件可以进入到折弯处的管道内，此时两个顶件可以对有角度的弯管进行修整，或者通过控制转动座组件转动带动两个顶件将折弯的管道掰直；弧形顶板与转轴之间的距离发生改变，从而改变力臂的长度，使得两个弧形顶板可以将不同硬度的弯管掰直。
附图说明
图1为本发明一种油田内凹管道修复机的结构示意图1；
图2为本发明一种油田内凹管道修复机的结构示意图2；
图3为本发明一种油田内凹管道修复机的结构示意图3；
图4为支撑座组件的结构示意图；
图5为支撑调节件和侧支撑件的结构示意图；
图6为竖支撑件的结构示意图；
图7为转动座组件的结构示意图；
图8为力臂调节件的结构示意图；
图9为环形座和顶件的结构示意图。
图中：支撑座组件1；铰接座1-1；棱板1-2；通槽1-3；转轴1-4；矩形框 1-5；支撑调节件2；第一电机2-1；第一螺杆2-2；驱动块2-3；铰接臂2-4；柱杆2-5；竖支撑件3；铰接架3-1；T型杆3-2；伸缩板3-3；固定轴3-4；肋板3-5；轮毂3-6；轮胎3-7；第一齿圈3-8；第一齿轮3-9；轮转轴3-10；轮架3-11；第二电机3-12；套杆3-13；弹簧3-14；侧支撑件4；联动板4-1；铰接杆4-2；轮架4-3；转轮4-4；转动座组件5；活动座5-1；梯形杆5-2；滑块 5-3；拨杆5-4；第二螺杆5-5；第三电机5-6；横板5-7；力臂调节件6；第四电机6-1；第三螺杆6-2；调节座6-3；弧形架6-4；第五电机6-5；第二齿轮 6-6；环形座7；二齿圈7-1；环形槽7-2；顶件8；竖杆8-1；弧形顶板8-2；推杆8-3；铰接块8-4；导杆8-5；第四螺杆8-6；第六电机8-7。
具体实施方式
在发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关。
下面结合附图1-9和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
具体实施方式一：
下面结合图1-9说明本实施方式，一种油田内凹管道修复机，包括支撑座组件1、支撑调节件2、竖支撑件3、侧支撑件4、转动座组件5、力臂调节件6、环形座7和顶件8，所述的支撑调节件2设置在支撑座组件1的中部，竖支撑件 3设置有两个，两个竖支撑件3呈中心对称设置在支撑座组件1右端的前后两端，两个竖支撑件3分别与支撑调节件2的上下两端配合连接，侧支撑件4设置在支撑座组件1上，侧支撑件4与支撑座组件1固定连接，转动座组件5的一端配合连接在支撑座组件1的左端，力臂调节件6设置在转动座组件5的另一端，环形座7配合连接在力臂调节件6上，顶件8设置有两个，两个顶件8对称设置在环形座7的两端。在使用时，初始状态下支撑座组件1和转动座组件5保持在同一竖直平面内，将装置放入到管道内，通过控制支撑调节件2带动侧支撑件4向外端展开抵接在管道内壁的前后两端进行支撑，同时支撑调节件2带动两个竖支撑件3向外端展开抵接在管道内壁的上下两端进行支撑，两个竖支撑件3启动后带动装置向前移动，当两个顶件8移动至管道内凹处时，两个顶件8单独或者同时启动向外端展开向外推顶管道内凹处，对管道指定位置的内凹处进行修整，力臂调节件6启动后可以带动环形座7和两个顶件8旋转，两个顶件8在管道内壁上转动，进一步将管道内壁微小的凹陷处修复至完整的圆形结构，可以在两个顶件8边旋转的同时两个竖支撑件3带动管道边向前移动，从而对整个管道进行高精度的修整至圆形，当遇到折弯的管道时，两个竖支撑件3带动装置向折弯处移动的同时，转动座组件5启动带动转动座组件5绕着支撑座组件1转动，转动座组件5与支撑座组件1形成一定的角度，使得转动座组件5可以进入到折弯处的管道内，此时两个顶件8可以对有角度的弯管进行修整，如若需要将折弯管道捋直，控制两个顶件8转动至水平状态，并顶在管道内壁上，反向控制转动座组件5绕着支撑座组件1转动，此时转动座组件5 通过两个顶件8将折弯的管道掰直，支撑座组件1和转动座组件5可以在顺直后的管道内继续向前移动，对下一处内凹进行修整。
具体实施方式二：
下面结合图1-9说明本实施方式，所述的支撑座组件1包括铰接座1-1、棱板1-2、通槽1-3、转轴1-4和矩形框1-5；铰接座1-1的右端固定连接两个棱板1-2,铰接座1-1的上下两端分别设有一个通槽1-3,转轴1-4固定连接在铰接座1-1的左端，矩形框1-5固定连接在铰接座1-1的左端；所述转动座组件5 转动连接在转轴1-4上，支撑调节件2设置在铰接座1-1上，侧支撑件4与两个棱板1-2连接。
具体实施方式三：
下面结合图1-9说明本实施方式，所述的支撑调节件2包括第一电机2-1、第一螺杆2-2、驱动块2-3、铰接臂2-4和柱杆2-5；第一电机2-1通过电机架固定连接在铰接座1-1上，第一电机2-1的输出轴通过联轴器连接第一螺杆2-2, 驱动块2-3的两端分别滑动配合连接在两个通槽1-3内，驱动块2-3的中部通过螺纹配合连接在第一螺杆2-2上，驱动块2-3的两端分别转动连接一个铰接臂2-4，两个铰接臂2-4上分别固定连接一个柱杆2-5，两个柱杆2-5分别与两个竖支撑件3配合连接；侧支撑件4与驱动块2-3固定连接。在使用时，第一电机2-1启动通过第一螺杆2-2带动驱动块2-3向右移动，驱动块2-3通过两个铰接臂2-4和柱杆2-5带动两个竖支撑件3向外端展开对装置进行支撑，驱动块2-3向右移动的同时带动侧支撑件4向外端展开对装置进行进一步的支撑。
具体实施方式四：
下面结合图1-9说明本实施方式，所述的竖支撑件3包括铰接架3-1、T型杆3-2、伸缩板3-3、固定轴3-4、肋板3-5、轮毂3-6、轮胎3-7、第一齿圈3-8、第一齿轮3-9、轮转轴3-10、轮架3-11、第二电机3-12、套杆3-13和弹簧3-14；铰接架3-1固定连接在棱板1-2上，T型杆3-2的中部转动连接在铰接架3-1上， T型杆3-2的上端转动连接在柱杆2-5上，T型杆3-2的下端滑动配合连接在两个伸缩板3-3,固定轴3-4固定连接在两个伸缩板3-3之间，肋板3-5转动连接在固定轴3-4上，肋板3-5固定连接在轮毂3-6内，轮毂3-6的两端分别固定连接一个轮胎3-7,第一齿圈3-8固定连接在轮毂3-6的中部，第一齿轮3-9与第一齿圈3-8啮合传动连接，第一齿轮3-9固定连接在轮转轴3-10上，轮转轴 3-10转动连接在两个轮架3-11上，两个轮架3-11分别固定连接在两个伸缩板 3-3上，第二电机3-12的输出轴通过联轴器连接轮转轴3-10，第二电机3-12 通过电机架固定连接在一个轮架3-11上；两个伸缩板3-3上分别固定连接就一个套杆3-13，两个套杆3-13分别滑动配合连接在T型杆3-2下端的两端，两个套杆3-13上分别套设一个弹簧3-14；所述弹簧3-14的两端分别固定连接T型杆3-2和伸缩板3-3。在使用时，常态下，两个轮毂3-6均处于靠近棱板1-2的位置处收拢，此时装置的直径较小，便于进入到管道内，当铰接臂2-4和柱杆 2-5向右移动带动T型杆3-2向右转动，T型杆3-2通过两个伸缩板3-3带动轮毂3-6向外端转动展开使得两个轮胎3-7顶在管道内壁上对装置进行支撑，第二电机3-12启动通过第一齿轮3-9带动第一齿圈3-8转动，第一齿圈3-8带动轮毂3-6转动，转动的轮毂3-6带动装置在管道内移动，便于装置移动到内凹处进行修整；当遇到管道内的不需要修正的凸起或者凹陷处时，弹簧3-14的弹力作用使得两个轮胎3-7始终与管道内壁贴合，从而保证了轮毂3-6在转动时，即便遇到不需要修整的不平整的地方时，两个轮胎3-7始终能够保持贴合在管道内壁上的状态，在轮毂3-6的带动下向前滚动带动装置进行移动。
具体实施方式五：
下面结合图1-9说明本实施方式，所述的侧支撑件4包括联动板4-1、铰接杆4-2、轮架4-3和转轮4-4；联动板4-1的一端固定连接在驱动块2-3上，联动板4-1的中部滑动配合连接在铰接座1-1的右端，联动板4-1的另一端转动连接两个铰接杆4-2，两个铰接杆4-2分别滑动配合连接在两个轮架4-3上，两个轮架4-3分别滑动配合连接在两个棱板1-2上，两个轮架4-3的外端分别转动连接一个转轮4-4。常态下，两个转轮4-4均处于靠近棱板1-2的位置处收拢，此时装置的直径较小，便于进入到管道内，当驱动块2-3向右移动通过联动板 4-1带动两个铰接杆4-2移动，两个铰接杆4-2通过两个轮架4-3带动两个转轮 4-4向外端转动展开并顶在管道内壁上对装置进行支撑，两个转轮4-4和两个轮毂3-6呈十字型支撑在管道内壁上，使得装置可以稳定的在管道内向前移动，向前移动时两个转轮4-4和两个轮毂3-6转动减小的装置与管道的摩擦力，移动方便面，可以在装置上安装一个微型摄像头监视管道内的情况。
具体实施方式六：
下面结合图1-9说明本实施方式，所述的转动座组件5包括活动座5-1、梯形杆5-2、滑块5-3、拨杆5-4、第二螺杆5-5、第三电机5-6和横板5-7；活动座5-1转动连接在转轴1-4上，梯形杆5-2固定连接在活动座5-1上，滑块5-3 滑动配合连接在梯形杆5-2上，滑块5-3上固定连接拨杆5-4,拨杆5-4滑动配合连接在矩形框1-5内，滑块5-3与第二螺杆5-5通过螺纹配合连接，第二螺杆5-5通过联轴器连接在第三电机5-6上，第三电机5-6通过电机架固定连接在活动座5-1上，活动座5-1的左端固定连接两个横板5-7。在使用时，当遇到折弯的管道时，两个轮毂3-6转动带动转动座组件5向折弯处移动的同时，第二螺杆5-5启动通过第三电机5-6带动滑块5-3和拨杆5-4前后移动，拨杆5-4 通过在矩形框1-5内滑动带动活动座5-1绕着转轴1-4的轴线转动，活动座5-1 与铰接座1-1之间形成角度，从而使得转动座组件5整体进入到折弯的管道内，对折弯处的管道进行修整，或捋直。
具体实施方式七：
下面结合图1-9说明本实施方式，所述的力臂调节件6包括第四电机6-1、第三螺杆6-2、调节座6-3、弧形架6-4、第五电机6-5和第二齿轮6-6；第四电机6-1通过电机架固定连接在两个横板5-7上，第四电机6-1的输出轴通过联轴器连接第三螺杆6-2,调节座6-3通过螺纹配合连接在第三螺杆6-2上，调节座6-3的两端分别滑动配合连接在两个横板5-7上，两个调节座6-3的外端分别固定连接一个弧形架6-4,环形座7与两个弧形架6-4配合连接，第五电机 6-5通过电机架固定连接在调节座6-3上，第五电机6-5的输出轴固定连接第二齿轮6-6，第二齿轮6-6与环形座7连接。在使用时，两个弧形架6-4用于对环形座7进行支撑，第五电机6-5启动通过第二齿轮6-6带动环形座7转动，环形座7带动两个顶件8在管道内转动修整，第四电机6-1启动后通过第三螺杆 6-2带动调节座6-3和两个弧形架6-4左右移动，从而改变环形座7的位置，进而改变两个顶件8与管道的接触位置。
具体实施方式八：
下面结合图1-9说明本实施方式，所述的环形座7的左端固定连接第二齿圈7-1，环形座7的内侧设有环形槽7-2，两个横板5-7皆位于环形座7内，两个弧形架6-4对称滑动配合连接在环形槽7-2内，第二齿轮6-6与第二齿圈7-1 啮合传动连接。第二齿轮6-6通过第二齿圈7-1带动环形座7在两个弧形架6-4 上转动。
具体实施方式九：
下面结合图1-9说明本实施方式，所述的顶件8包括竖杆8-1、弧形顶板 8-2、推杆8-3、铰接块8-4、导杆8-5、第四螺杆8-6和第六电机8-7；竖杆8-1 滑动配合连接在环形座7上，竖杆8-1的外端固定连接弧形顶板8-2,推杆8-3 的两端分别转动连接在竖杆8-1的内端和铰接块8-4上，铰接块8-4滑动配合连接在导杆8-5上，导杆8-5固定连接在环形座7上，铰接块8-4通过螺纹配合连接在第四螺杆8-6上，第四螺杆8-6通过联轴器连接在第六电机8-7上，第六电机8-7通过电机架固定连接在环形座7上。常态下，两个弧形顶板8-2 均处于靠近环形座7的位置处收拢，此时装置的直径较小，便于进入到管道内，在使用时，两个弧形顶板8-2移动至内凹处时，第六电机8-7转动通过第四螺杆8-6带动铰接块8-4向右移动，铰接块8-4通过推杆8-3带动竖杆8-1和弧形顶板8-2向外端移动，弧形顶板8-2向外端移动将内凹处向外顶，从而修复内凹管道，环形座7在两个弧形架6-4上转动带动两个弧形顶板8-2在管道内转动，从而对管道内顶压后的微小的凹陷处进行打磨圆整。如若需要将折弯管道捋直，通过转动环形座7控制两个弧形顶板8-2转动至水平状态，并顶在管道内壁上，反向控制第三电机5-6转动，使得活动座5-1绕着转轴1-4反向转动，活动座5-1与铰接座1-1恢复到同一竖直平面内，同时两个弧形顶板8-2 将折弯的管道掰直；当第四电机6-1启动后通过第三螺杆6-2改变环形座7的位置时，环形座7带动两个弧形顶板8-2的位置改变，两个弧形顶板8-2与转轴1-4之间的距离发生改变，从而改变力臂的长度，使得两个弧形顶板8-2可以将不同硬度的弯管掰直。
具体实施方式十：
下面结合图1-9说明本实施方式，所述的轮胎3-7外圈的直径大于第一齿圈3-8外圈直径。
本发明一种油田内凹管道修复机的工作原理：使用装置时，初始状态下支撑座组件1和转动座组件5保持在同一竖直平面内，将装置放入到管道内，通过控制支撑调节件2带动侧支撑件4向外端展开抵接在管道内壁的前后两端进行支撑，同时支撑调节件2带动两个竖支撑件3向外端展开抵接在管道内壁的上下两端进行支撑，两个竖支撑件3启动后带动装置向前移动，当两个顶件8 移动至管道内凹处时，两个顶件8单独或者同时启动向外端展开向外推顶管道内凹处，对管道指定位置的内凹处进行修整，力臂调节件6启动后可以带动环形座7和两个顶件8旋转，两个顶件8在管道内壁上转动，进一步将管道内壁微小的凹陷处修复至完整的圆形结构，可以在两个顶件8边旋转的同时两个竖支撑件3带动管道边向前移动，从而对整个管道进行高精度的修整至圆形，当遇到折弯的管道时，两个竖支撑件3带动装置向折弯处移动的同时，转动座组件5启动带动转动座组件5绕着支撑座组件1转动，转动座组件5与支撑座组件1形成一定的角度，使得转动座组件5可以进入到折弯处的管道内，此时两个顶件8可以对有角度的弯管进行修整，如若需要将折弯管道捋直，控制两个顶件8转动至水平状态，并顶在管道内壁上，反向控制转动座组件5绕着支撑座组件1转动，此时转动座组件5通过两个顶件8将折弯的管道掰直，支撑座组件1和转动座组件5可以在顺直后的管道内继续向前移动，对下一处内凹进行修整
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种油田内凹管道修复机，包括支撑座组件(1)、支撑调节件(2)、竖支撑件(3)、侧支撑件(4)、转动座组件(5)、力臂调节件(6)、环形座(7)和顶件(8)，其特征在于：所述的支撑调节件(2)设置在支撑座组件(1)的中部，竖支撑件(3)设置有两个，两个竖支撑件(3)呈中心对称设置在支撑座组件(1)右端的前后两端，两个竖支撑件(3)分别与支撑调节件(2)的上下两端配合连接，侧支撑件(4)设置在支撑座组件(1)上，侧支撑件(4)与支撑座组件(1)固定连接，转动座组件(5)的一端配合连接在支撑座组件(1)的左端，力臂调节件(6)设置在转动座组件(5)的另一端，环形座(7)配合连接在力臂调节件(6)上，顶件(8)设置有两个，两个顶件(8)对称设置在环形座(7)的两端。
2.根据权利要求1所述的一种油田内凹管道修复机，其特征在于：所述的支撑座组件(1)包括铰接座(1-1)、棱板(1-2)、通槽(1-3)、转轴(1-4)和矩形框(1-5)；铰接座(1-1)的右端固定连接两个棱板(1-2),铰接座(1-1)的上下两端分别设有一个通槽(1-3),转轴(1-4)固定连接在铰接座(1-1)的左端，矩形框(1-5)固定连接在铰接座(1-1)的左端；所述转动座组件(5)转动连接在转轴(1-4)上，支撑调节件(2)设置在铰接座(1-1)上，侧支撑件(4)与两个棱板(1-2)连接。
3.根据权利要求2所述的一种油田内凹管道修复机，其特征在于：所述的支撑调节件(2)包括第一电机(2-1)、第一螺杆(2-2)、驱动块(2-3)、铰接臂(2-4)和柱杆(2-5)；第一电机(2-1)通过电机架固定连接在铰接座(1-1)上，第一电机(2-1)的输出轴通过联轴器连接第一螺杆(2-2),驱动块(2-3)的两端分别滑动配合连接在两个通槽(1-3)内，驱动块(2-3)的中部通过螺纹配合连接在第一螺杆(2-2)上，驱动块(2-3)的两端分别转动连接一个铰接臂(2-4)，两个铰接臂(2-4)上分别固定连接一个柱杆(2-5)，两个柱杆(2-5)分别与两个竖支撑件(3)配合连接；侧支撑件(4)与驱动块(2-3)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种油田内凹管道修复机，其特征在于：所述的竖支撑件(3)包括铰接架(3-1)、T型杆(3-2)、伸缩板(3-3)、固定轴(3-4)、肋板(3-5)、轮毂(3-6)、轮胎(3-7)、第一齿圈(3-8)、第一齿轮(3-9)、轮转轴(3-10)、轮架(3-11)、第二电机(3-12)、套杆(3-13)和弹簧(3-14)；铰接架(3-1)固定连接在棱板(1-2)上，T型杆(3-2)的中部转动连接在铰接架(3-1)上，T型杆(3-2)的上端转动连接在柱杆(2-5)上，T型杆(3-2)的下端滑动配合连接在两个伸缩板(3-3),固定轴(3-4)固定连接在两个伸缩板(3-3)之间，肋板(3-5)转动连接在固定轴(3-4)上，肋板(3-5)固定连接在轮毂(3-6)内，轮毂(3-6)的两端分别固定连接一个轮胎(3-7),第一齿圈(3-8)固定连接在轮毂(3-6)的中部，第一齿轮(3-9)与第一齿圈(3-8)啮合传动连接，第一齿轮(3-9)固定连接在轮转轴(3-10)上，轮转轴(3-10)转动连接在两个轮架(3-11)上，两个轮架(3-11)分别固定连接在两个伸缩板(3-3)上，第二电机(3-12)的输出轴通过联轴器连接轮转轴(3-10)，第二电机(3-12)通过电机架固定连接在一个轮架(3-11)上；两个伸缩板(3-3)上分别固定连接就一个套杆(3-13)，两个套杆(3-13)分别滑动配合连接在T型杆(3-2)下端的两端，两个套杆(3-13)上分别套设一个弹簧(3-14)；所述弹簧(3-14)的两端分别固定连接T型杆(3-2)和伸缩板(3-3)。
5.根据权利要求4所述的一种油田内凹管道修复机，其特征在于：所述的侧支撑件(4)包括联动板(4-1)、铰接杆(4-2)、轮架(4-3)和转轮(4-4)；联动板(4-1)的一端固定连接在驱动块(2-3)上，联动板(4-1)的中部滑动配合连接在铰接座(1-1)的右端，联动板(4-1)的另一端转动连接两个铰接杆(4-2)，两个铰接杆(4-2)分别滑动配合连接在两个轮架(4-3)上，两个轮架(4-3)分别滑动配合连接在两个棱板(1-2)上，两个轮架(4-3)的外端分别转动连接一个转轮(4-4)。
6.根据权利要求5所述的一种油田内凹管道修复机，其特征在于：所述的转动座组件(5)包括活动座(5-1)、梯形杆(5-2)、滑块(5-3)、拨杆(5-4)、第二螺杆(5-5)、第三电机(5-6)和横板(5-7)；活动座(5-1)转动连接在转轴(1-4)上，梯形杆(5-2)固定连接在活动座(5-1)上，滑块(5-3)滑动配合连接在梯形杆(5-2)上，滑块(5-3)上固定连接拨杆(5-4),拨杆(5-4)滑动配合连接在矩形框(1-5)内，滑块(5-3)与第二螺杆(5-5)通过螺纹配合连接，第二螺杆(5-5)通过联轴器连接在第三电机(5-6)上，第三电机(5-6)通过电机架固定连接在活动座(5-1)上，活动座(5-1)的左端固定连接两个横板(5-7)。
7.根据权利要求6所述的一种油田内凹管道修复机，其特征在于：所述的力臂调节件(6)包括第四电机(6-1)、第三螺杆(6-2)、调节座(6-3)、弧形架(6-4)、第五电机(6-5)和第二齿轮(6-6)；第四电机(6-1)通过电机架固定连接在两个横板(5-7)上，第四电机(6-1)的输出轴通过联轴器连接第三螺杆(6-2),调节座(6-3)通过螺纹配合连接在第三螺杆(6-2)上，调节座(6-3)的两端分别滑动配合连接在两个横板(5-7)上，两个调节座(6-3)的外端分别固定连接一个弧形架(6-4),环形座(7)与两个弧形架(6-4)配合连接，第五电机(6-5)通过电机架固定连接在调节座(6-3)上，第五电机(6-5)的输出轴固定连接第二齿轮(6-6)，第二齿轮(6-6)与环形座(7)连接。
8.根据权利要求7所述的一种油田内凹管道修复机，其特征在于：所述的环形座(7)的左端固定连接第二齿圈(7-1)，环形座(7)的内侧设有环形槽(7-2)，两个横板(5-7)皆位于环形座(7)内，两个弧形架(6-4)对称滑动配合连接在环形槽(7-2)内，第二齿轮(6-6)与第二齿圈(7-1)啮合传动连接。
9.根据权利要求8所述的一种油田内凹管道修复机，其特征在于：所述的顶件(8)包括竖杆(8-1)、弧形顶板(8-2)、推杆(8-3)、铰接块(8-4)、导杆(8-5)、第四螺杆(8-6)和第六电机(8-7)；竖杆(8-1)滑动配合连接在环形座(7)上，竖杆(8-1)的外端固定连接弧形顶板(8-2),推杆(8-3)的两端分别转动连接在竖杆(8-1)的内端和铰接块(8-4)上，铰接块(8-4)滑动配合连接在导杆(8-5)上，导杆(8-5)固定连接在环形座(7)上，铰接块(8-4)通过螺纹配合连接在第四螺杆(8-6)上，第四螺杆(8-6)通过联轴器连接在第六电机(8-7)上，第六电机(8-7)通过电机架固定连接在环形座(7)上。
10.根据权利要求9所述的一种油田内凹管道修复机，其特征在于：所述的轮胎(3-7)外圈的直径大于第一齿圈(3-8)外圈直径。
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