CN106466789A - 用于运输工件的输送系统 - Google Patents

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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

本发明涉及一种用于运输工件(5)的输送系统，该输送系统具有沿着带有弯曲部的轨道被引导的滚子链(11)，其中该工件(5)贴靠在与该滚子链(11)以形状配合方式连接的输送板(2)上，其中，该工件(5)能利用牵引架(3)在运动方向上被定位。

Description

用于运输工件的输送系统
技术领域
本发明涉及一种用于运输工件的输送系统。
背景技术
利用这样的输送系统，例如将坯件输送至加工机械并且又将成品送走。由DE29922101U1公开了一种闭合式板输送系统，借此能竖立地输送具有平坦安放面的物体。具有镰刀形输送板的循环旋转的滚子链用作输送机构。能在机床中自动收纳在拾取站内的工件须提前被定中。通常，只能在将加工完的工件卸下后使坯件运动到装载位置。由此一来，机床装载工件所需要的时间被延长。
发明内容
本发明的任务是改善机床的工件装载并缩短为此所需要的时间。
该任务将利用根据本发明第一方面的输送系统来完成。
附图说明
以下，结合实施例来详述本发明。
图1以俯视图示出了该输送系统的局部；以及
图2示出了剖面A-A。
附图标记列表
1 壳体
2 输送板
3 牵引架
4 箭头
5 工件
6 棱柱引导机构
7 侧向引导机构
8 定位十字件
9 装载位置
10 引导机构
11 滚子链
12 销
13 引导螺栓
具体实施方式
图1以俯视图示出了该输送系统的局部。工件5利用输送板2沿箭头4的方向运动。输送板2在壳体1中沿着具有弯曲部的轨道被引导。为了精确定位和横向于运动方向的引导，多个牵引架3被安置到输送板2上。这些牵引架利用输送板无形状配合地通过摩擦力被带动。牵引架3在内侧具有沿运动方向缩窄的棱柱引导机构6。借此，工件5横向于运动方向被定位。当移入装载位置9时，牵引架3由侧向引导机构7横向于运动方向地被对准，借助定位十字件8被止挡并且在运动方向上被精确定位。此时，输送板2能够因为与牵引架3的摩擦配合而继续进一步运动。这也从安全角度看是有利的，因为与在以形状配合方式运动的牵引架情况下不同的是，不存在针对操作者的挤压危险。其它细节在图2中结合剖面A-A来描述。在壳体1的内部，循环的滚子链11在引导机构10中被引导。滚子链由未示出的驱动机构被置入运动状态中。输送板2松弛地安放在壳体1的顶面上。销12位于输送板的底面上，所述销穿过壳体1内的缝隙插入滚子链11的开口中。通过这种方式，输送板2以形状配合方式被滚子链11带动。牵引架3在底面设置有引导螺栓13，所述引导螺栓阻止输送板2侧向向下滑离。

Claims (7)

1.一种用于运输工件(5)的输送系统，该输送系统具有滚子链(11)，该滚子链沿着带有弯曲部的轨道被引导，其中该工件(5)贴靠在与所述滚子链(11)以形状配合方式连接的输送板(2)上，其特征在于，所述工件(5)能利用牵引架(3)在运动方向上被定位。
2.根据权利要求1所述的输送系统，其特征在于，所述工件(5)通过棱柱引导机构(6)横向于所述运动方向被定位。
3.根据权利要求1或2所述的输送系统，其特征在于，所述牵引架(3)同样贴靠在所述输送板(2)上并且能通过摩擦力而被所述输送板(2)带动。
4.根据权利要求3所述的输送系统，其特征在于，所述滚子链(11)能在所述工件(5)的定位之前、定位过程中和定位之后随所述输送板(2)连续进一步运动。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的输送系统，所述输送系统具有定位十字件(8)，其特征在于，所述工件(5)能与所述牵引架(3)一起利用所述定位十字件(8)在运动方向上被定位。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的输送系统，其特征在于，所述牵引架(3)利用引导螺栓(13)在所述输送板(2)上横向于运动方向被引导。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的输送系统，所述输送系统具有装载位置(9)和与该装载位置相关的侧向引导机构(7)，其特征在于，所述牵引架(3)的侧面能利用该侧向引导机构(7)平行于所述运动方向被对准。
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