CN101657365A - 用于会集集束如小容器等的装置 - Google Patents

Abstract

用于会集集束(2)如包装单元、小容器、接收托盘等的装置(1)，具有在外边缘侧被链导行的、循环回转的杆(3)并和布置在这些杆(3)上和/或这些杆(3)之间的、可移动的承载板(5)，在该回转的链/杆输送器的上回行段和下回行段之间设置有导向轨(6)或类似装置，用于对各个承载板(5)施加一横向运动，其中，这些承载板(5)中的至少一部分设置有可更换的、插入导向轨(6)中的嵌入元件(10，14)，并且，相邻的承载板(5)装备有用于相互形成较大承载板单元的固定器件(13)。

Description

用于会集集束如小容器等的装置

本发明涉及一种按照权利要求1前叙部分所述类型的用于会集集束的装置。

已经知道，在不同输入轨上输送的集束通过会集装置带成进一步的输送单元。这种会集装置通常包括多个在边缘侧被链导行的输送杆，这些输送杆循环地回转并且安置得可在承载板上或承载板之间移动。在此，如果例如接有两个输入轨，则一个输入轨始终配置有一定数量的输送器承载板并且隔开间距地在另一侧配置有相应数量的、用于输送容器的承载板，其中这些承载板可侧向移动，使得当集束被转移给一单道的后续输送轨时承载板在会集轨的端部上形成一个封闭的带，该带在下回行段中又分开成一些部分板区域。

该已知装置的一个特别的缺陷在于，由于输送板侧向移动，位于它们上面并且与多个板接触的输送物(如小容器)或者包装单元(如纸板等)偏转一定量，使得输送物在会集单元的出口上不再能以原始供给时的角度通过进一步的轨道来转移，以致后面必须设置附加的、用于集束的偏摆单元，以便将其置于所希望的后续输送位置。

该已知解决方案的另一缺陷在于，区段式地为每个轨道配置的承载板必须分别提供一个总面积，该总面积与所输送的产品的最大可能底面积相当。如果例如会集很多较小的集束，则有大的、无用的支承面运动，以致输送能力始终针对最大可能物体，从而经常必须选择得过慢。

本发明的任务是，提供一种解决方案，通过它，一方面避免所输送的物体在到往会集装置的输出口与后随的、到往进一步引导的输送装置的输出口之间的扭转，其中同时保证能够简单地适配不同大小的待处理集束。

按照本发明，在开始所述类型的装置中，该任务通过权利要求1特征部分的特征解决。

因此，本发明的优点在于，至少一部分承载板设置有可更换的、插入到导向轨中的嵌入元件并且相邻的承载板装备有用于相互形成较大承载板单元的固定器件，由此保证，可由一列承载板组合成所希望大小的输送单元，并且，这些承载板之一，通常是大致在面积重心区域设置有嵌入元件的那个承载板，通过与导向轨的接触来保证侧向移动。由此，使一个总面积单元运动，而各个面积元素的彼此相对位置不会错位，从而也不会发生位于该面上的物体的扭转。

由从属权利要求得知本发明的方案。在此符合目的的可以是，在承载板上设置可更换的嵌入元件，例如栓销，它们直接从上表面穿过相应的承载板插入并且例如可通过卡口式锁销卡锁在承载板的相应元件中。这种可能性在不经常发生板大小方面的改装从而能够用手进行相应的改装时是有利的。

另一种可能性是，例如嵌入元件从承载板的下侧面构造为可摆出的导向臂，这些导向臂可这样构型：它们设置有例如用于自动摆入或摆出的操作附件。

为了将单个的承载板联合成较大的单元，还规定，为了固定，设置相应的、例如U形的固定夹，它们可在侧面插入。

在该构型中也可以规定，固定夹具有操作附件，以便能够通过机器人来操纵，机器人例如自动地将所希望数量的夹子在会集站的始端相应地放入并在会集站的终端再取出。

根据本发明，每个承载板可以例如设置有一个标记，如一个条形码或类似物，以便能够通过相应的计算程序分别将单个的承载板按照所输送的物体自动组合成足够的面积单元。

本发明的其它特征、细节和优点基于下面的说明以及借助附图得知。

附图示出：

图1按照本发明的会集站的俯视图，

图2具有按照现有技术布置的各个承载板的会集站的俯视图，

图3立体描述的一部分承载板带的简化视图以及

图4承载板带的简化的端面视图，部分剖切。

总体用1标记的用于将集束2会集成后续处理单元2a的装置主要由一杆/链输送器构成，在该输送器中以循环回转的方式设置有相对于输送方向在横向上相互平行地定向的多个杆3，这些杆在外边缘侧通过一些在图中未详细示出的链4驱动。图1和2中仅示出这些杆3的一部分。

一些单个的、可分开的承载板5可横向移动地位于这些杆之间或这些杆上，这些承载板承载指向装置1内部的导向装置，这些导向装置可通过相互成角度地定位的导向轨或者说道轨6从图1中左边示出的外边缘位置这样移动到图1中右边示出的中心位置：使得集束2被第一输入轨7或7a推到一起，以致它们可在中心输送轨道8上被继续输送。

图2中示出，集束2如何在由会集的承载板组成的、封闭的带上从(图2中在下面示出的)输入轨7a输送到继续导送的轨道8上，其中，按照现有技术，每个承载板设置有一个向内指向的导向装置，使得输送轨道具有在图2中示出的倾斜的位型。在下回行段中该带可以松散开并且例如被置于新的位置，使得例如可从图2中未示出的、上面的输入轨7承接多个产品并继续输送。

图3示出一部分承载板5，它们可移动地支承在输送杆3上，其中，这些承载板5之一，在图3中特定地用5a标记，通过中心孔9借助一道轨栓销10可这样固定在位于装置1内部的、U形的导向轨或道轨6中：使得这些承载板能够通过道轨6侧向移动。该侧向移动可能性用双箭头12示意，但本发明不具体地局限于这些方案。

为了使具有确定数量承载板5的整个带能够跟随该被强制的运动，这些个体的承载板5根据所希望的数量而定通过固定器件13a，13b或13c至少在对应的输送行程方面相互固定。

在此要注意，图3中的固定器件13至13b仅是举例，也可以设置其它的器件，如机械式摆入纵端面中的钩等。

在图4中还表示出，例如取代道轨栓销10还可以设置摆入到导向道轨6中的臂14，该臂例如能够实现自动的摆入和摆出，如，一机械抓持器件抓住摆动插入件15并且在该带向箭头16方向继续导行时摆转，这用箭头11表示，其中，对于相互耦合成对应带的所有输送板5，能够以相同的方式实现摆回。

为了实现自动化还可以规定，每个承载板的端面装备有一个标记，例如一个条形码17，它可由阅读器18读入到一个数据处理程序中，以便支持进一步的自动化控制。

当然，所描述的本发明实施例还可以在多方面改变，而不偏离基本构思。如果例如设置多个平行布置的导向轨6，则可以有一个以上的承载板设置有导向元件，为了有效的侧向移动而摆入到不同的道轨中，以便尤其在待输送的物体较重时确保无故障的侧向移动。

参考标记

1     装置

2     集束

2a    后续处理单元

3     杆

4     链

5     承载板

5a    承载板

6     导向轨/道轨

7     输入轨

7a    输入轨

8     后续输送轨

9     孔

10    道轨栓销

11    箭头

12    双箭头

13a   固定器件

13b   固定器件

13c   固定器件

14    臂

15    摆动插入件

16    箭头

17    条形码

18    阅读器

Claims (8)

1.用于会集集束(2)如包装单元、小容器、接收托盘等的装置(1)，具有至少两个输入要会集的集束(2)的轨道(7，7a)和一个继续导送所述集束(2)的轨道(8)，其中，该装置(1)装备有在外边缘侧被链导行的、循环回转的杆(3)并装备有布置在这些杆(3)上和/或这些杆(3)之间的、可移动的承载板(5)，其中，在该回转的链/杆输送器的上回行段和下回行段之间设置有导向轨(6)或类似装置，用于对各个承载板(5)施加一横向运动，其特征在于，这些承载板(5)中的至少一部分设置有可更换的、插入导向轨(6)中的嵌入元件(10，14)，并且，相邻的承载板(5)装备有用于相互形成较大承载板单元的固定器件(13)。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，承载板(5a)上的可更换的嵌入元件构造为配合到横截面呈U形的导向轨(6)中的栓销(10)。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，可更换的嵌入元件构造为可承载板(5a)上侧面穿过插入的栓销(10)，该栓销具有一固定头，例如一卡口式锁销。

4.根据权利要求1或其后面之一所述的装置，其特征在于，嵌入元件构造为可从承载板(5)下侧面摆出或可摆入该下侧面中的导向臂(14)。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述导向臂(14)设置有用于自动摆入或摆出的操作附件(15)。

6.根据权利要求1或其后面之一所述的装置，其特征在于，为了将各个承载板(5)相互固定，设置基本呈U形的固定夹(13)，它们的U形腿各配合到一个相邻的承载板(5)中以便固定。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，在固定夹(13)的U形连接条上设置有操作附件供将这些承载板合并或分开的操作机器人用。

8.根据权利要求1或其后面之一所述的装置，其特征在于，每个承载板(5)装备有一个个性标记，装备有一条形码(17)或类似物，该装置装备有获知该标记的附件，例如一条形码阅读器(18)，并且，设置有一控制单元，它根据预给定的输入数据将承载板组合成特定的单元和/或使承载板带松散开。

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