CN106463164A - 用于动态调整记录比特率以适应存储装置的写入速度的系统和方法 - Google Patents

Abstract

一种用于适应存储装置的各种写入速度的系统以及用于创建和使用所述系统的方法。记录装置保持具有缓冲区大小的数据缓冲区。将由所述记录装置以选定记录比特率记录的数据存储在所述记录装置的所述数据缓冲区中。将所记录的数据从所述数据缓冲区写入到附接至所述记录装置上的选定存储装置中。将存储在所述数据缓冲区中的记录数据的量与两组或更多组阈值进行对比，并且可以响应于所述对比的结果而根据需要来调整所述记录装置的所述记录比特率。通过调整所述记录比特率，所述记录装置可以有利地适应具有各种速度的存储装置，同时保持所记录数据的质量并使所述存储装置的容量最大化。

Description

用于动态调整记录比特率以适应存储装置的写入速度的系统 和方法

技术领域

所公开的实施方式总体上涉及存储器存储系统和方法，且更具体地，涉及用于通过调整记录装置的记录比特率来适应各种存储装置的写入速度的系统和方法，但并不仅限于此。

背景技术

许多记录装置具备连续数据记录的功能，其中记录的数据一般存储到存储装置。典型的记录装置包括具有图像记录能力的相机和音频记录装置，诸如数码录音机。每单位时间所创建的数据量，即，比特率在用来生成记录数据的记录装置之间有所不同。这些装置中有一些能够以非常高的比特率生成记录数据。另一方面，不同级别的可用存储装置提供不同的写入速度，所述写入速度还受到存储装置的大小和操作环境的影响。

当记录装置试图向存储装置写入记录数据时，在此类典型系统中存在一些问题。当由记录装置在单位时间内创建的记录数据的量超过存储装置的写入速度时，数据写入操作失败，并且数据记录也会失败。换言之，存储装置的速度不足以接收和存储由记录装置生成的数据。为了解决这个问题，需要将存储装置替换成具有更高写入速度的存储装置，或者需要将记录装置配置成更低的比特率。由于记录比特率降低，因此造成存储在存储装置中的记录的质量降低。

例如，相机可以向附接至所述相机的SD卡存储连续的图像数据。如果将相机调整到高分辨率设置，则每单位时间将会生成大量的图像数据。高比特率的图像数据提高了对于SD卡的最小写入速度的要求，这意味着记录图像的成本高。或者，如果使用具有较低写入速度的SD卡，则将会需要降低相机的记录比特率以适应SD卡的较低写入速度，因而牺牲记录图像的质量。

因此，需要用于适应具有各种速度的存储装置，同时保持记录数据的质量并使存储装置的容量最大化的系统和方法。

发明内容

根据本文公开主题的第一方面，提供了一种使记录装置能够适应于存储装置(诸如安全数码(SD)卡)的预定写入速度的方法，所述记录装置具有可调整的记录比特率，所述存储装置可移除地附接至所述记录装置，所述方法包括：将由所述记录装置以选定的记录比特率记录的数据存储在与所述记录装置相耦合的数据缓冲区中；将来自所述数据缓冲区的记录数据写入到所述存储装置中；确定所述数据缓冲区中的所述记录数据是否已经达到预定阈值，所述预定阈值选自两组或更多组预定阈值；以及根据所述确定而调整所述记录装置的所述记录比特率。

根据一些实施方式，所述方法进一步包括建立所述两组或更多组预定阈值。

根据所述方法的一些实施方式，所述建立所述两组或更多组预定阈值包括建立一组上涨阈值和一组回落阈值，所述一组上涨阈值反映出所述数据缓冲区的上涨数据量变化，而所述一组回落阈值反映出所述数据缓冲区的回落数据变化。

在一些实施方式中，所述方法进一步包括检测所述数据缓冲区内的数据量趋势和数据量值。

在所述方法的一些实施方式中，所述检测包括通过以指定时间间隔轮询所述数据量来对比所述数据缓冲区内的所述记录数据的量。

在一些其他实施方式中，所述建立所述一组上涨阈值包括：建立第一指定上涨阈值，其处于缓冲区大小的百分之六十(60％)至百分之八十(80％)的范围内，优选地为缓冲区大小的百分之七十五(75％)；以及建立第二指定上涨阈值，其大于所述第一指定上涨阈值并且处于缓冲区大小的百分之七十(70％)至百分之九十五(95％)的范围内，优选地为缓冲区大小的百分之九十(90％)。

在所述方法的一些优选实施方式中，所述建立一组回落阈值包括建立第一指定回落阈值，所述第一指定回落阈值处于缓冲区大小的百分之三十(30％)至百分之五十(50％)的范围内，优选地为缓冲区大小的百分之三十(30％)。

在所述方法的一些实施方式中，所述调整所述记录装置的记录比特率包括以下各项中的至少一项：当所述数据缓冲区中的所述记录数据达到第一指定上涨阈值以上时，降低所述记录比特率；当所述数据缓冲区中的所述记录数据达到第二指定上涨阈值以上时，停止所述数据记录；以及当所述数据缓冲区中的所述记录数据达到指定回落阈值以下时，提高所述记录比特率。

在所述方法的一些实施方式中，所述调整所述记录装置的记录比特率进一步包括当所述数据缓冲区中的数据达到所述第一指定上涨阈值时，将所述记录比特率降低到所选定的记录比特率的百分之三十(30％)至百分之八十(80％)的范围，优选地降低到所选定的记录比特率的百分之五十(50％)。

在所述方法的一些实施方式中，所述调整所述记录装置的记录比特率包括以下各项中的至少一项：当所述数据缓冲区中的所述记录数据达到所述第二指定上涨阈值以上时，停止所述数据记录；当所述数据缓冲区中的所述记录数据达到所述第一指定回落阈值以下时，将所述记录比特率提高到所选定的记录比特率；以及当所述缓冲区中的所述记录数据介于所述第二指定上涨阈值与所述第一指定回落阈值之间时，保持所述记录比特率。

在所述方法的一些实施方式中，所述建立所述一组回落阈值进一步包括建立第二指定回落阈值，所述第二指定回落阈值处于缓冲区大小的百分之七十(70％)至百分之九十五(95％)的范围内，优选地为缓冲区大小的百分之九十(90％)。

在所述方法的一些实施方式中，所述调整所述记录装置的所述可调整的记录比特率包括以下各项中的至少一项：当所述数据缓冲区中的所述记录数据达到所述第二指定上涨阈值以上时，停止所述数据记录；以及在所述数据记录停止之后，当所述数据缓冲区中的所述记录数据达到所述第二指定回落阈值以下时，以降低的记录比特率恢复所述数据记录，所述第二指定回落阈值大于所述第一指定回落阈值。

在所述方法的一些实施方式中，所述记录装置是图像记录装置或音频记录装置。

在一些实施方式中，所述存储数据进一步包括将所述数据缓冲区配置成具有16MB至512MB的范围内的，优选为64MB的缓冲区大小。

根据所公开主题的第二方面，提供了一种记录装置，其具有可调整的记录比特率以适应于可移除地附接至所述记录装置的存储装置(诸如安全数码(SD)卡)的预定写入速度，所述记录装置包括：数据缓冲区，其具有用于存储记录数据和将所述记录数据写入到所述存储装置中的缓冲区大小；以及控制系统，其用于确定所述数据缓冲区中的所述记录数据是否已达到预定阈值，并响应于所述数据缓冲区中的所述记录数据达到所述预定阈值而调整所述记录装置的所述记录比特率，所述预定阈值选自两组或更多组预定阈值的。

在一些实施方式中，所述两组或更多组预定阈值包括一组上涨阈值和一组回落阈值，所述一组上涨阈值关联于所述数据缓冲区的上涨数据变化，而所述一组回落阈值关联于所述数据缓冲区的回落数据变化。

在一些实施方式中，所述一组上涨阈值包括：第一指定上涨阈值，其处于缓冲区大小的百分之六十(60％)至百分之八十(80％)的范围内，优选地为缓冲区大小的百分之七十五(75％)；以及第二指定上涨阈值，其大于所述第一指定上涨阈值，并处于缓冲区大小的百分之七十(70％)至百分之九十五(95％)的范围内，优选地为缓冲区大小的百分之九十(90％)。

在一些实施方式中，所述一组回落阈值包括第一指定回落阈值，所述第一指定回落阈值处于缓冲区大小的百分之三十(30％)至百分之五十(50％)的范围内，优选地为缓冲区大小的30％。

在一些其他实施方式中，当所述缓冲区中的所述记录数据达到所述第一指定上涨阈值时，所述控制系统降低所述记录比特率，降低的记录比特率在所述选定记，录比特率的百分之三十(30％)至百分之八十(80％)的范围内，优选地为所述选定记录比特率的百分之五十(50％)。

在一些优选实施方式中，当所述数据缓冲区中的所述记录数据达到所述第二指定上涨阈值以上时，所述控制系统停止所述数据记录；当所述数据缓冲区中的所述记录数据达到所述第一指定回落阈值以下时，所述控制系统将所述记录比特率提高到所述选定记录比特率；当所述数据缓冲区中的所述记录数据介于所述第二指定上涨阈值与所述第一指定回落阈值之间时，所述控制系统保持所述记录比特率。

在所述记录装置的一些实施方式中，所述存储装置包括安全数码(SD)卡。

在所述记录装置的一些其他实施方式中，所述存储装置可移除地附接于所述记录装置。

在一些其他实施方式中，所述记录装置是能够记录图像数据的相机或能够记录音频数据的录音机。

在本主题的第三方面，提供了一种无人飞行器(UAV)，包括机身和与所述机身相耦合的根据任一实施方式的记录装置。

附图说明

图1是示出具有数据缓冲区的记录装置的实施方式的示例性顶层框图。

图2A是示出用于保持图1的数据缓冲区的方法的实施方式的示例性顶层流程图。

图2B是进一步示出图2A的方法的实施方式的示例性流程图，其中以选定的比特率开始数据记录，并且将记录的数据存储在数据缓冲区中。

图3是示出图2B的方法的实施方式的示例性流程图，其中将存储在缓冲区中的记录数据的量与上涨阈值和回落阈值都进行对比。

图4是示出图2的方法的实施方式的示例性流程图，其中将存储在缓冲区中的记录数据的量与两组阈值进行对比。

图5是示出图1的数据缓冲区的实施方式的示例性框图。

图6是示出图5的数据缓冲区的实施方式的示例性框图，其中两组阈值与数据缓冲区相关联。

图7是示出图6的数据缓冲区中在指定时间点的示例说明记录数据量的示例性时间线图。

应注意，附图未按比例绘制，并且为了示例说明目的，在所有附图中相似结构或功能的元素一般由相似的参考标号来表示。还应注意，附图只是为了便于描述优选实施方式。附图并未图示所描述的实施方式的每个方面，并且并不限制本公开内容的范围。

具体实施方式

本公开阐述了允许记录装置适应于诸如安全数码(SD)卡等具有各种写入速度的可移动存储装置的系统和方法。虽然所述系统和方法一般适用于向可移动存储装置中存储所记录数据的任何常规类型的记录装置，但仅出于示例说明的目的，本文将会参考能够记录连续图像(这些连续图像存储在安全数码(SD)卡上)的相机来描述所述系统和方法。

转到图1，其图示了相机100，所述相机100具有用于接收光的镜头101，所述光代表图像(未示出)。将经由镜头101接收的光提供给传感器102，用于生成数据流111。数据流111典型为模拟数据流，其包含连续图像数据，即，视频数据。将数据流111经由数字信号处理器(DSP)103转换成数字数据流112。数据流112中的数字数据包括数字化图像数据，并且被示出为写入到数据缓冲区104中，所述数据缓冲区104可以被分配于相机100的内部和/或外部相机存储器(未示出)中。数据缓冲区104转而将数据流113中的数字数据提供给诸如安全数码(SD)卡等的存储装置105。从而，数字化图像数据存储在存储装置105中。因此，数据缓冲区104可以充当由DSP103创建的数据流112与存储装置105之间的临时数据存放区。此外，数据流111对应于相机100的记录比特率。数据流112与数据流111直接相关。因此，数据流112与记录比特率间接相关。如图1中所指示，相机100的所有元件(102、103、104和105)在控制系统120的控制下工作。

现参考图5，其示出了数据流112、113进入和离开数据缓冲区104。如上文所讨论的，数据流112是向数据缓冲区104中写入的数据流。一方面，数据缓冲区104的已填充区随着数据流112被写入到数据缓冲区104中而趋向于扩大。另一方面，当数据缓冲区104中的记录数据被读出到存储装置105(图1中所示)时，数据缓冲区104的已填充区趋向于缩小，这是因为一旦记录数据被读出，就会在数据缓冲区104中清除对应的空间。存储装置105的写入速度对于特定存储装置105而言通常是固定的，这是因为所述速度是特定于存储装置105的硬件配置。因此，方法200的一个目的是通过控制数据流112来维持数据缓冲区104中的数据量(或数据水平)，而这是通过调整相机100(图1中所示)的记录速度来实现的。

图2A示出了使得诸如相机100(图1中所示)等的记录装置能够适应于存储装置105(图1中所示)的方法200的顶层概况，所述存储装置105选自具有各种写入速度的多种存储装置。在图2A中，以三个简单功能块210、220和230示出了方法200。在功能块210处，记录装置开始数据记录，这只包括将其记录的数据写入到数据缓冲区104(图1中所示)中，所述记录数据从所述数据缓冲区104写入到存储装置105。如在220处所示，当数据记录开始时，记录装置的控制系统120开始监视数据缓冲区104的数据量。如功能块230中所指示，当数据缓冲区104的数据量达到预定阈值时，控制系统120(图1中所示)将会通过调整对记录装置所配置的记录比特率或者停止数据记录来控制数据量。如在220处所示，当数据记录停止时，控制系统120继续监视数据缓冲区104中的记录数据是否下降到预定阈值以下。如在230处所示，当数据缓冲区104下降到预定阈值以下时，控制系统120将会通过调整记录比特率来恢复记录装置的数据记录。

在图2B中示出了方法200的备选实施方式。图2B中的初始功能块210分为三个块：在212处，以选定的记录比特率启动记录装置；将记录的数据储存到具有缓冲区大小的数据缓冲区104(图1中所示)中；以及读出数据缓冲区104中的记录数据以供写入到存储装置105(图1中所示)中。当相机的图像记录在数据缓冲区104为空的情况下开始时，相机100(图1中所示)能够以诸如默认记录比特率等选定记录比特率来记录图像数据。所述选定记录比特率可以是能够使记录图像的质量最大化的记录比特率和/或由用户根据某些考虑而选择的比特率，所述考虑诸如：存储装置105的特定写入速度和/或对于记录图像的质量预期。

数据缓冲区104可根据实际应用而配置。对于相机100，可以将数据缓冲区104建立成具有介于16MB与512MB之间的缓冲区大小，包括任何子范围，诸如32MB的子范围(例如，介于32MB与64MB之间)。缓冲区大小优选为64MB。对于数据缓冲区104的大小的考虑可能包括选定的记录比特率、存储装置105的写入速度和/或记录装置的可用存储器。

如图5中所示，将数据缓冲区104中的记录数据以特定于存储装置105的硬件配置的速度写入到附接的存储装置105。换言之，存储装置105的写入速度是固定的。此外，写入速度可能不可控地受到存储装置105的大小、可用容量和/或诸如温度等环境条件的影响。如图5中所示，当向数据缓冲区104中写入的速度高于从数据缓冲区104读出的速度时，数据在数据缓冲区104内积累，并且数据缓冲区104的使用量水平上涨(或者如图5中所示，已填充区扩大)。另一方面，当向数据缓冲区104中写入的速度低于从数据缓冲区104读出的速度时，记录数据不在数据缓冲区104中积累，并且数据缓冲区104的使用量水平回落(或者如图5中所示，已填充区缩小)。

在一个实施方式中，提供了用于发信号通知数据缓冲区104内的数据量的两组或更多组阈值。作为说明性示例，图6示出了数据缓冲区104的两组阈值152、154。一组数据量阈值在数据缓冲区104内的数据量上涨到一个或多个预定阈值以上时通知记录装置的控制系统120(图1中所示)。另一组阈值在所述数据量回落到一个或多个预定阈值以下时通知记录装置的控制系统120。尽管仅出于示例说明目的而描述了两组阈值，但亦可向数据缓冲区104提供任何合适的预选数目的多组阈值以满足各种应用的不同需求。

为了实现以上所讨论的目的，记录装置的控制系统120可以检测数据缓冲区104内的数据量和/或数据缓冲区104内的数据量的趋势。为了保持跟踪数据缓冲区104内的数据量，将第一数据量变量V1关联于记录装置，并且可以在向数据缓冲区104中写入数据流112时和/或在从数据缓冲区104读出数据流113时刷新所述第一数据量变量V1。将第一数据量变量V1初始化为零。在向数据缓冲区104中写入一定量的数据时，将写入的量添加到第一数据量变量V1上，而在从数据缓冲区104读出一定量的数据时，从第一数据量变量V1减去读出的量。控制系统120以预定时间间隔轮询第一数据量变量V1。

出于同样的目的，记录装置的控制系统120将数据缓冲区104的数据量变化趋势与第一数据量变量V1相结合以实现上涨阈值和/或回落阈值。在一个实施方式中，提供了第二数据量变量V2，用于存储在前一轮询时间处的V1值，即，在上一轮询时间处数据缓冲区104中的数据量。当检测是否已在选定的轮询时间处触发阈值时，控制系统120确定在前一轮询时间与选定轮询时间之间的数据量变化趋势并继而检查是否有任何阈值符合已经达成的趋势。

作为说明性示例，图7示出了三个阈值，包括两个上涨阈值：42MB处的第一上涨阈值TH1；和54MB处的第二上涨阈值TH2，以及21MB处的一个回落阈值TH3。此外，图7还分别示出了在轮询时间t0至t9处的数据量。参考图7，在轮询时间t0处，将第一和第二数据量变量V1、V2全都初始化为零，并且数据缓冲区104(图6中所示)的数据量为0MB。

在轮询时间t1处，第二数据量变量V2保持为零从而反映出在上一轮询时间t0处数据缓冲区104的数据量，并且第一数据量变量V1变为16MB。由于第一数据量变量V1具有比第二数据量变量V2的值更大的值，因此数据缓冲区104中的数据量上涨；因而，将第一数据量变量V1仅与上涨阈值进行对比。在这样的情况下，由于第一数据量变量V1未达到任何上涨阈值以上，因此未触发任何阈值。

在轮询时间t2处，第二数据量变量V2具有16MB的值从而反映出在轮询时间t1处数据缓冲区104的数据量，并且第一数据量变量V1变为32MB。由于数据缓冲区104中的数据量上涨(第一数据量变量V1具有比第二数据量变量V2的值更大的值)，并且第一数据量变量V1未达到任何上涨阈值以上，因此未触发任何阈值。

在轮询时间t3处，第二数据量变量V2具有32MB的值从而反映出在上一轮询时间t2处数据缓冲区104的数据量，并且第一数据量变量V1变为48MB。由于第一数据量变量V1具有比第二数据量变量V2的值更大的值，因此数据缓冲区104中的数据量上涨；因而，将第一数据量变量V1仅与上涨阈值进行对比。在这样的情况下，由于第一数据量变量V1达到第一上涨阈值TH1(42MB)以上，因此触发第一上涨阈值TH1(42MB)。

在轮询时间t4处，第二数据量变量V2具有48MB的值从而反映出在上一轮询时间t3处数据缓冲区104的数据量，并且第一数据量变量V1变为56MB。由于第一数据量变量V1具有比第二数据量变量V2的值更大的值，因此数据缓冲区104中的数据量上涨；因而，将第一数据量变量V1仅与上涨阈值进行对比。在这样的情况下，由于第一数据量变量V1达到上涨阈值TH2(54MB)以上，因此触发上涨阈值TH2。

在轮询时间t5和t6处，由于第一数据量变量V1具有比第二数据量变量V2的值更小的值，因此数据缓冲区104中的数据量回落；因而，将第一数据量变量V1仅与回落阈值TH3(21MB)进行对比。在这样的情况下，由于第一数据量变量V1未达到回落阈值TH3以下，因此未触发任何阈值。

在轮询时间t7处，第二数据量变量V2具有32MB的值从而反映出在上一轮询时间t6处数据缓冲区104的数据量，并且第一数据量变量V1变为16MB。由于第一数据量变量V1具有比第二数据量变量V2的值更小的值，因此数据缓冲区104的数据量仍在回落；因而，将第一数据量变量V1仅与回落阈值TH3(21MB)进行对比。在这样的情况下，第一数据量变量V1已经达到回落阈值TH3(21MB)以下；因此，触发回落阈值TH3。

类似地，在轮询时间t8处，未触发任何阈值，而在轮询时间t9处，触发上涨阈值TH1(42MB)。

在上述实施方式中，当控制系统120的任务调度间隔为1ms时，变量V1的实际轮询间隔可介于20ms与100ms之间，包括任何子范围，诸如10ms的子范围(例如，在50ms与60ms之间)。所述间隔可能例如受到由控制系统运行的任务的数目和性质的影响。

上述实施方式仅为示例性的实现。还可以利用实现定向阈值的其他方法，例如，分配两个变量，一个用于存储数据量变化的趋势，而另一个用于存储数据缓冲区104的数据量。

在图2B中所示的块210之后，如220处所指示，记录装置的控制系统120继续监视数据缓冲区104的数据量。如果达到和/或越过任何阈值(无论是上涨阈值还是回落阈值)，控制系统120可以响应数据量的变化而采取预定动作(如下文详细讨论的)；否则，控制系统120可以继续执行记录装置在块210之后一直进行的动作。

如230处所指示，当控制系统120接收到反映出数据缓冲区104内所记录的数据的趋势和量的阈值触发信号时，控制系统120调整记录装置的记录比特率来控制数据缓冲区104的数据量，以试图避免数据溢出和/或实现最高记录质量。可用的动作包括：当数据缓冲区104的数据水平在上涨的同时过高时，降低用于数据记录的比特率。藉此，降低向数据缓冲区104中的数据写入速度，以试图达到向数据缓冲区104中写入的速度与从数据缓冲区104读出的速度之间的新的平衡。替代的和/或附加的动作可以包括：当数据使用量在回落的同时过低时，在可能的情况下增大记录比特率。举例而言，如果记录装置正在使用最大记录比特率，则记录比特率无法进一步增大。增大记录比特率可以用于使数据记录的质量最大化。在230处，当数据缓冲区104的数据量达到超过反映出缓冲区溢出危险的阈值时，控制系统120可停止数据记录并等待数据量减小，以避免由缓冲区溢出所导致的可能的记录失败。在220处，控制系统120继续监视数据变化和数据量。

在图3中图示了方法200的备选实施方式。在图3中，起始块210与图2B中所讨论的相同，具有三个子块212、214和216。然而，方法200的块220(图2B中所示)分为步骤222和224；并且块230(图2B中所示)分为步骤232、234和236。

在图3中所示的方法200中，诸如相机100(图1中所示)等记录装置的控制系统120(图1中所示)监视在初始块210之后是否触发了指定上涨阈值。如果未触发指定上涨阈值，则如功能块224中所示，控制系统120不采取任何动作，其中记录装置以图2B中描述的选定记录比特率保持其数据记录并将数据缓冲区104内的数据以参考图2B描述的方式写入到附接的存储装置105(图1中所示)中。

然而，如功能块232中所指示，当接收到指定上涨阈值触发信号时，控制系统120可以降低记录装置的记录比特率和/或停止记录装置的数据记录。当采取了这样的动作中之一时，控制系统120继续监视数据缓冲区104的数据量，直至如判定块234和222中所描述的达到或越过新的阈值。

如判定块234中所描述，如果数据缓冲区104的数据量在记录装置的记录比特率降低之后达到指定回落阈值以下，其表示所述降低是有效的，则在236处，记录装置的控制系统120可以增大记录装置的记录比特率，包括恢复如图2B中所描述的选定记录比特率；如果数据缓冲区104的数据量在记录比特率降低之后触发另一上涨阈值，则如块302和305中所描述的，控制系统120可以采取进一步动作来降低记录装置的记录比特率或者甚至停止记录(如果记录还未停止)。在图3中的任何功能块中，如果未触发任何阈值信号，则控制系统120不改变记录装置的当前动作。在任何时间，如果在数据缓冲区104中有任何数据，控制系统120保持将数据缓冲区104中的数据以存储装置105的内建写入速度写入到附接的存储装置105中。

在图4中图示的优选实施方式中，如针对图2B和图3所描述的，提供了数据缓冲区104的两组或更多组阈值(如图6中所示的152和154)。在所述两组或更多组阈值中，至少一组是上涨阈值，用于在数据量上涨到一个或多个预定阈值以上(如图6中所示的152)时通知记录装置的控制系统120(图1中所示)。至少另一组阈值是回落阈值，用于在数据量回落到一个或多个预定阈值以下(如图6中所示的154)时通知记录装置的控制系统120。

所述一组上涨阈值152可以包括具有较低值的第一指定上涨阈值和具有较高值的第二指定上涨阈值。第一指定上涨阈值的示例性预选范围可以包括缓冲区大小的百分之六十(60％)与百分之八十(80％)之间，包括但不限于预选百分比范围内的任何百分比子范围，诸如百分之五子范围(例如，在百分之六十五(65％)与百分之七十(70％)之间)和/或百分之十子范围(例如，在百分之六十(60％)与百分之七十(70％)之间)。第一指定上涨阈值的优选百分比值为缓冲区大小的百分之七十五(75％)。第二特定上涨阈值的示例性预选范围可以包括缓冲区大小的百分之七十(70％)与百分之九十五(95％)之间，包括但不限于预选百分比范围内的任何百分比子范围，诸如百分之五子范围(例如，在百分之七十五(75％)与百分之八十(80％)之间)和/或百分之十子范围(例如，在百分之八十(80％)与百分之九十(90％)之间)。第二指定上涨阈值的优选百分比值为缓冲区大小的百分之九十(90％)。

所述一组回落阈值154可以包括第一指定回落阈值。第一指定回落阈值的示例性预选范围可以包括缓冲区大小的百分之三十(30％)与百分之五十(50％)之间，包括但不限于预选百分比范围内的任何百分比子范围，诸如百分之五子范围(例如，在百分之三十五(35％)与百分之四十(40％)之间)和/或百分之十子范围(例如，在百分之四十(40％)与百分之五十(50％)之间)。第一指定回落阈值的优选百分比值为缓冲区大小的百分之三十五(35％)。

在图4的222处，记录装置的控制系统120监视是否触发第一指定上涨阈值。

如功能块232A所指示，当控制系统120接收到第一特定上涨阈值的触发信号时，记录装置的控制系统120降低记录装置的记录比特率。记录比特率的降低转而降低数据生成速度并减慢数据缓冲区104的填充速度。记录比特率的减少百分比范围包括选定记录比特率的百分之三十(30％)与百分之八十(80％)之间，包括但不限于预选百分比范围内的任何百分比子范围，诸如百分之五子范围(例如，在百分之五十五(55％)与百分之六十(60％)之间)和/或百分之十子范围(例如，在百分之六十(60％)与百分之七十(70％)之间)。所降低的记录比特率的优选值为选定记录比特率的百分之五(50％)。

在记录比特率降低之后，可以实现三个可能的输出作为记录比特率降低的结果：(1)当由降低的记录比特率生成的数据流(在图1中的112处)速度约等于存储装置105的写入速度时，在向数据缓冲区104中写入的速度与从数据缓冲区104读出的速度之间达到新的平衡；(2)当由降低的记录比特率生成的数据流(在图1的112处)速度变得低于存储装置105的写入速度时，数据缓冲区104内的数据量回落；或者(3)当由降低的记录比特率生成的数据流(在图1中的112处)速度仍然高于存储装置105的写入速度时，数据缓冲区104内的数据量保持上涨。

在条件块234A中，记录装置的控制系统120在上述结果(1)的情况下不采取进一步动作，因此，记录装置保持以降低的比特率进行数据记录，将记录数据写入到数据缓冲区104中并将记录数据读出到存储装置105中。在这样的情况下，由于数据缓冲区104中的记录数据完全利用了存储装置105的写入速度，因此优化了记录数据的质量。

当记录装置的控制系统120接收到指示出上述结果(2)的阈值触发信号时，即，数据缓冲区104内的数据量达到第一指定回落阈值以下时，在236B处，记录装置的控制系统120提高记录比特率。当记录比特率提高到选定记录速度时，记录装置可以返回到在块210中定义的初始状态。另一方面，当记录装置的控制系统120接收到指示出上述结果(3)的阈值触发信号时，即，数据缓冲区104内的数据量达到第二指定上涨阈值以上时，在232B处，记录装置的控制系统120停止数据记录。当记录停止时，在块234B处，控制系统120等待数据缓冲区104中的可用空间。借助于块232B和234B，系统避免数据缓冲区104的溢出，以避免记录装置进行的记录失败。

在232B处，当数据记录停止时，数据缓冲区104内的记录数据将会被读出到存储装置105。在这样的情况下，由于仅可以从数据缓冲区104读出数据，因此数据缓冲区104的数据量回落。在234B处，当数据缓冲区104的数据量达到第一指定回落阈值以下时，相机系统恢复选定记录比特率并且记录装置在236B处返回到初始记录状态。在第一指定回落阈值被触发之前，控制系统120保持停止数据记录，以便等待将数据缓冲区104中的记录数据读出到存储装置105。

有利地，所述实施方式可以帮助确保只要用户不终止数据记录，则数据缓冲区104总是具有一定的数据量。如果记录装置的选定记录速度高于存储装置105的写入速度，则数据缓冲区104中可用的记录数据利用存储装置105的100％的写入速度。因此，针对存储装置105的写入速度的瓶颈限制而优化了记录数据的质量。

为了使上述实施方式更加灵活，所述一组回落阈值152还可以包括大于第一指定回落阈值的第二指定回落阈值。第二指定回落阈值的示例性预选范围可以包括缓冲区大小的百分之七十(70％)与百分之九十五(95％)之间，包括但不限于预选百分比范围内的任何百分比子范围，诸如百分之五子范围(例如，在百分之七十五(75％)与百分之八十(80％)之间)和/或百分之十子范围(例如，在百分之八十(80％)与百分之九十(90％)之间)。第二指定回落阈值的优选百分比值为缓冲区大小的百分之九十(90％)。

第二指定回落阈值在记录装置的控制系统120获得第一指定回落阈值的触发信号之前起到中间作用。例如，当第二指定回落阈值被触发时，记录装置的控制系统120以降低的记录比特率(未示出)恢复数据记录。在此之后，如果数据回落到第一指定回落阈值以下，则控制系统120可以恢复选定记录比特率。如果数据量回升到第二指定上涨阈值以上，则控制系统120再次停止数据记录。

上述实施方式可适用于能够进行连续数据记录的某些类型的记录装置，其中，使用外部存储装置来存储记录数据。典型记录装置包括具有数据记录能力的相机和音频记录装置，诸如数码录音机等。但所述实施方式并不限于这些特定应用。

所描述的实施方式容易实现各种修改和替代形式，并且已经在附图中通过示例方式示出并在本文中详细描述了其特定示例。然而，应当明白，所描述的实施方式并不限于公开的特定形式或方法，而是与此相反，本公开内容旨在涵盖所有的修改、等同方案和替代方案。

Claims (24)

1.一种使记录装置适应于存储装置的预定写入速度的方法，其中所述记录装置具有可调整的记录比特率，所述存储装置可移除地附接至所述记录装置，所述方法包括：

将由所述记录装置以选定的记录比特率记录的数据存储在与所述记录装置相耦合的数据缓冲区中；

将来自所述数据缓冲区的记录数据写入到所述存储装置中；

确定在所述数据缓冲区中的所述记录数据是否已经达到预定阈值，所述预定阈值选自两组或更多组预定阈值；以及

根据所述确定而调整所述记录装置的所述记录比特率。

2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括建立所述两组或更多组预定阈值。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述建立所述两组或更多组预定阈值包括建立一组上涨阈值和一组回落阈值，所述一组上涨阈值反映出所述数据缓冲区的上涨数据量变化，而所述一组回落阈值反映出所述数据缓冲区的回落数据量变化。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，进一步包括检测所述数据缓冲区内的数据量趋势和数据量值。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述检测包括通过以指定时间间隔轮询所述数据量来对比所述数据缓冲区内的所述记录数据的量。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的方法，其中所述建立所述一组上涨阈值包括：

建立第一指定上涨阈值，所述第一指定上涨阈值处于所述缓冲区大小的百分之六十(60％)至百分之八十(80％)的范围内，优选地为所述缓冲区大小的百分之七十五(75％)；以及

建立第二指定上涨阈值，所述第二指定上涨阈值大于所述第一指定上涨阈值并且处于所述缓冲区大小的百分之七十(70％)至百分之九十五(95％)的范围内，优选地为所述缓冲区大小的百分之九十(90％)。

7.根据权利要求3至6中任一项所述的方法，其中所述建立一组回落阈值包括：

建立第一指定回落阈值，所述第一指定回落阈值处于所述缓冲区大小的百分之三十(30％)至百分之五十(50％)的范围内，优选地为所述缓冲区大小的百分之三十(30％)。

8.根据权利要求7所述的方法，其中所述调整所述记录装置的所述记录比特率包括以下各项中的至少一项：

当所述数据缓冲区中的所述记录数据达到第一指定上涨阈值以上时，降低所述记录比特率；

当所述数据缓冲区中的所述记录数据达到第二指定上涨阈值以上时，停止所述数据记录；以及

当所述数据缓冲区中的所述记录数据达到指定回落阈值以下时，提高所述记录比特率。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其中所述调整所述记录装置的记录比特率进一步包括：当所述数据缓冲区中的所述数据达到所述第一指定上涨阈值时，将所述记录比特率降低到所选定的记录比特率的百分之三十(30％)至百分之八十(80％)的范围，优选地降低到所述所选定的记录比特率的百分之五十(50％)。

10.根据权利要求9所述的方法，其中所述调整所述记录装置的记录比特率包括以下各项中的至少一项：

当所述数据缓冲区中的所述记录数据达到所述第二指定上涨阈值以上时，停止所述数据记录；

当所述数据缓冲区中的所述记录数据达到所述第一指定回落阈值以下时，将所述记录比特率提高到所述所选定的记录比特率；以及

当所述缓冲区中的所述记录数据介于所述第二指定上涨阈值与所述第一指定回落阈值之间时，保持所述记录比特率。

11.根据权利要求7至10中任一项所述的方法，其中所述建立所述一组回落阈值进一步包括建立第二指定回落阈值，所述第二指定回落阈值处于所述缓冲区大小的百分之七十(70％)至百分之九十五(95％)的范围内，优选地为所述缓冲区大小的百分之九十(90％)。

12.根据权利要求11所述的方法，其中所述调整所述记录装置的所述可调整的记录比特率包括以下各项中的至少一项：

当所述数据缓冲区中的所述记录数据达到所述第二指定上涨阈值以上时，停止所述数据记录；以及

在所述数据记录停止之后，当所述数据缓冲区中的所述记录数据达到所述第二指定回落阈值以下时，以降低的记录比特率恢复所述数据记录，所述第二指定回落阈值大于所述第一指定回落阈值。

13.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述记录装置是图像记录装置或音频记录装置。

14.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述存储数据进一步包括将所述数据缓冲区配置成具有16MB至512MB的范围内的缓冲区大小，优选为64MB的缓冲区大小。

15.一种记录装置，其具有可调整的记录比特率以适应于存储装置的预定写入速度，所述存储装置可移除地附接至所述记录装置，所述记录装置包括：

数据缓冲区，其具有用于存储记录数据和将所述记录数据写入到所述存储装置中的缓冲区大小；以及

控制系统，其用于确定所述数据缓冲区中的所述记录数据是否已达到预定阈值，并响应于所述数据缓冲区中的所述记录数据达到所述预定阈值而调整所述记录装置的所述记录比特率，所述预定阈值选自两组或更多组预定阈值。

16.根据权利要求15所述的记录装置，其中所述两组或更多组预定阈值包括一组上涨阈值和一组回落阈值，所述一组上涨阈值关联于所述数据缓冲区的上涨数据变化，而所述一组回落阈值关联于所述数据缓冲区的回落数据变化。

17.根据权利要求16所述的记录装置，其中所述一组上涨阈值包括：

第一指定上涨阈值，其处于所述缓冲区大小的百分之六十(60％)至百分之八十(80％)的范围内，优选地为所述缓冲区大小的百分之七十五(75％)；以及

第二指定上涨阈值，其大于所述第一指定上涨阈值，并处于所述缓冲区大小的百分之七十(70％)至百分之九十五(95％)的范围内，优选地为所述缓冲区大小的百分之九十(90％)。

18.根据权利要求16或17所述的记录装置，其中所述一组回落阈值包括第一指定回落阈值，所述第一指定回落阈值处于所述缓冲区大小的百分之三十(30％)至百分之五十(50％)的范围内，优选地为所述缓冲区大小的30％。

19.根据权利要求18所述的记录装置，其中当所述缓冲区中的所述记录数据达到所述第一指定上涨阈值时，所述控制系统降低所述记录比特率，所降低的记录比特率在所选定的记录比特率的百分之三十(30％)至百分之八十(80％)的范围内，优选地为所述所选定的记录比特率的百分之五十(50％)。

20.根据权利要求19所述的记录装置，

其中当所述数据缓冲区中的所述记录数据达到所述第二指定上涨阈值以上时，所述控制系统停止所述数据记录；

其中当所述数据缓冲区中的所述记录数据达到所述第一指定回落阈值时，所述控制系统将所述记录比特率提高到所述所选定的记录比特率；并且

其中当所述数据缓冲区中的所述记录数据介于所述第二指定上涨阈值与所述第一指定回落阈值之间时，所述控制系统保持所述记录比特率。

21.根据权利要求15至20中任一项所述的记录装置，其中所述存储装置包括安全数码(SD)卡。

22.根据权利要求15至21中任一项所述的记录装置，其中所述存储装置可移除地与所述记录装置附接在一起。

23.根据权利要求15至22中任一项所述的记录装置，其中所述记录装置是能够记录图像数据的相机或能够记录音频数据的录音机。

24.一种无人飞行器(UAV)，包括：

机身；以及

根据权利要求16至23中任一项所述的记录装置，所述记录装置与所述机身相耦合。