CN106458174B - 制动装置 - Google Patents

Abstract

本发明的课题在于提供一种制动装置，其中，可谋求装置的通用性的提高，另外可降低停车制动的操作声音造成的不适感和不快感。该制动装置包括：左右的停车制动机构(1L)、(1R)，该左右的停车制动机构(1L)、(1R)相对车辆的左右的车轮，分别单独地附加制动力，并且将车辆维持在停车状态；控制装置(2)，该控制装置(2)控制这些停车制动机构(1L)、(1R)。在控制装置(2)中设置停车制动操作判断器(12)，该停车制动操作判断器(12)按照降低对车辆的乘客造成的不适感的方式调整对左右的停车制动机构(1L)、(1R)进行操作的相互的时刻。

Description

制动装置

相关申请

本发明要求申请日为2014年4月22日、申请号为JP特愿2014—88477号；以及申请日为2014年4月22日、申请号为JP特愿2014—88478号申请的优先权，通过参照其整体，将其作为构成本申请的一部分的内容而进行引用。

技术领域

本发明涉及左右具有单独的机构的制动装置，本发明涉及降低停车制动操作时的动作声音的技术。

背景技术

人们提出有下述制动装置，其中，将电动机作为驱动源，产生制动力，即使在停止对上述电动机的通电后，仍可维持上述制动力。在装载该制动装置的车辆中，在停车制动的操作时产生不少的操作声音，产生该操作声音造成的不适感、不快感。作为操作声音的具体例子，列举有比如由安置于按压发生机构中的棘轮产生的声音、锁定机构的紧固时的声音以及产生制动力的按压上升时的声音，必须要求降低它们造成的不适感、不快感。

作为降低停车制动的操作时的操作声音造成的不适感、不快感的方法，列举有下述的方式，即，采用用于将操作声音的声音压力等级抑制在较低程度的对策，按照即使产生相同声音，仍难以产生不适感、不快感的方式进行设计。关于前者的方法，针对带有电动停车制动器的电动制动装置，给出使电动机、减速器的结构和配置为最佳，由此降低操作声音的方法(专利文献1)。另外，给出有下述的方法，其中，在电动停车装置中，由于锁定电动机输出轴时的冲击构成操作声音，故在锁定机构的卡合部凸部或凹部上设置弹性部，抑制操作声音(专利文献2)。

针对后者的方法，给出有下述的方法，其中，在从停车制动操作开始到结束的期间，在产生督促车辆的搭乘者的注意的电子声音，通报制动操作的同时，即使在因通报而产生操作声音的情况下，仍给出属于停车制动的操作产生的正常的现象的印象，提供安心感，通过电子声音，操作声音本身也难以意识到(专利文献3)。

已有技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开2013—130255号文献

专利文献2：JP特开2012—193802号文献

专利文献3：JP特许第4680643号文献

发明内容

发明要解决的课题

在使上述电动机、减速器的结构和配置为最佳的专利文献1的技术中，具有电动机和减速器的结构与配置受到限制，带有停车制动器的电动制动装置的通用性降低的问题。在于上述锁定机构中设置弹性部的专利文献2的技术中，装置结构复杂、制造成本高。在该技术中，在具有减小电动机的旋转速度的减速器的齿轮撞击声音、锁定机构的促动器的操作声音等包含操作声音的原因的场合，无法抑制操作声音。

在产生上述电子声音的专利文献3的技术中，比如，不但考虑因电子声音的大小、频带等，无法适当地抑制停车制动的操作时的操作声音的情况，而且考虑电子声音本身构成操作声音的原因的情况。由于这些操作声音，对驾驶员等造成不适感、不快感。

本发明的目的在于提高一种制动装置，其中，可谋求装置的通用性的提高，另外可降低停车制动的操作声音造成的不适感和不快感。

用于解决课题的技术方案

在下面，为了容易理解，适当地参照实施方式的标号，对本发明进行说明。

本发明的制动装置涉及下述的制动装置，该制动装置包括：左右的停车制动机构1L、1R，该左右的停车制动机构1L、1R相对车辆的左右的车轮，分别单独地附加制动力，并且将上述车辆维持在停车状态；控制装置2，该控制装置2控制这些停车制动机构1L、1R；

在上述控制装置2中设置停车制动操作判断器12，该停车制动操作判断器12按照降低对上述车辆的乘客造成的不适感的方式调整对上述左右的停车制动机构1L、1R进行操作的相互的时刻。

作为降低停车制动的操作声音造成的不适感、不快感的方法，通过从各个面复合地实施对策，可从整体上获得更高的静音性能。不但有在先给出的到目前为止的机构面造成的操作声音的声音压力等级的抑制和电子声音的不适感、不快感的降低，而且本申请人还发现，通过操作指令的产生时刻的最佳化等与控制相关的措施，具有实施不适感、不快感的降低的余地。

在相对左右的车轮分别单独地附加制动力的左右的停车制动机构的场合，操作时刻也可单独地确定。于是，在停车制动操作时的操作声音中，着眼于产生不适感、不快感的可能性最高的操作声音(在下面简称为“操作声音”)，比如，通过控制操作指令的产生时刻，管理操作声音的产生时刻，即使在产生相同的操作声音的情况下，仍能够降低对驾驶员等造成的不适感、不快感。于是，可降低停车制动的操作声音造成的不适感和不快感。

按照该方案，如果驾驶员比如对停车制动请求开关13等进行操作，则控制装置2将左右的停车制动机构1L、1R分别从非锁定状态切换到停车锁定状态。此时，控制装置2的停车制动操作判断器12调整对左右的停车制动机构1L、1R操作的时刻。由于比如通过进行改写控制装置2的控制流程等的处理，可降低操作声音造成的不适感和不快感，故没有像过去那样，结构部件的结构和配置受到限制的情况。由此，可谋求制动装置的通用性的提高。

降低不适感和不快感的操作声音的发生时刻根据操作声音的声音压力等级、频率分布、停车制动机构1L、1R的配置、安装的方法、对车辆的操作声音的传播线路、共振、振动情况，在车辆设计时预先设定。

比如，如果操作声音的声音压力等级降低，则即使在左右同时地对停车制动机构1L、1R进行操作的情况下，仍可将声音压力等级抑制在较低程度，并且可通过缩短操作声音的发生时间，降低不适感、不快感。另外，在通过车辆结构估计操作声音的屏蔽效果、伴随操作声音的振动的阻尼效果的场合，由于即使在操作声音、振动的振幅大的情况下，仍可将车辆的乘客所听到的声音压力等级抑制在较低程度，故与上述例子相同，可同时地对左右的停车制动机构1L、1R进行操作，缩短操作声音和振动的发生时间，降低不适感、不快感。

在这里，操作声音的发生时间为乘客听到操作声音的时间，在左右同时地对左右的停车制动机构1L、1R进行操作的场合，其指通常动作的1倍的发生时间，在一侧的停车制动机构1L、（1R）的操作完成后，连续地对相反侧的停车制动机构1R、（1L）进行操作的场合，其指通常动作的2倍的发生时间。

如果与上述例子相反，操作声音的声音压力等级高，则以时间错开的方式依次连续地对左右的停车制动机构1L、1R进行操作，由此可将声音压力等级的峰值抑制在较低程度，可降低不适感、不快感。另外，在没有根据车辆结构估计操作声音的屏蔽效果、伴随操作声音的振动的抑制效果的场合，具体来说，容易空气传播的场合，共振、振动声音(击打噪音)容易发生的场合，为了将操作声音、振动的振幅抑制于较小程度，依次连续地对左右的停车制动机构1L、1R进行操作，由此，将声音压力等级的峰值抑制在较低程度，可降低不适感、不快感。

虽然与上述例子相反，但是，在为即使在声音压力等级高的情况下，乘客仍难以接收不适感、不快感的频带的操作声音的场合，最好同时地对左右的停车制动机构1L、1R进行操作，声音压力等级非常低，如果是一侧的停车制动机构1L、（1R）的动作，则无法感觉到，但如果是左右两侧的停车制动机构1L、1R动作，则可意识到的操作声音的场合，最好采用连续地对左右的停车制动机构1L、1R进行操作的方法。像这样，实际上，在车辆设计时，改变停车制动机构1L、1R的操作指令的产生时刻，实施功能调查，采用不适感、不快感最小的时刻的方式是妥当的。

上述停车制动操作判断器12还可在输入上述车辆的驾驶员的停车制动操作请求时，为了降低对上述车辆的乘客造成的不适感，根据事先设定的时刻，相对上述左右的停车制动机构1L、1R分别输入停车制动操作指令，将上述车辆操作到维持停车状态的停车锁定状态。对于上述时刻，比如根据试验、模拟等的结果，设定不适感、不快感最小的时刻。

上述停车制动操作判断器12也可包括：

操作结束信号监视机构16，该操作结束信号监视机构16监视操作完成信号的有无，该操作完成信号表示：停车制动操作指令输入到上述左右的停车制动机构1L、1R中的任一侧的停车制动机构1L、1R中，其该侧的停车制动机构1L、1R的操作完成；

操作指令依次输入机构17，在通过上述操作结束信号监视机构16接收到操作完成信号时，该操作指令依次输入机构17将停车制动操作指令输入到上述左右的停车制动机构1L、1R中的任一侧的另一侧的停车制动机构1R、（1L）中。

在该场合，停车制动操作判断器12在相对一侧的停车制动机构1L、1R输入停车振动操作指令时，进行等待，直至操作结束信号监视机构16接收操作完成信号。操作指令依次输入机构17在接收操作完成信号时，相对另一侧的停车制动机构1R、（1L）输入停车制动操作指令。通过像这样，依次连续地对左右的停车制动机构1L、1R进行操作，可将声音压力等级抑制在较低的程度，可降低不适感、不快感。

上述停车制动操作判断器12也可于上述时刻同时地对上述左右的停车制动机构1L、1R进行操作。比如，在操作声音的声音压力等级低的场合、或根据车辆结构估计操作声音的屏蔽效果、伴随操作声音的振动的阻尼效果的场合等的情况下，通过同时地对左右的停车制动机构1L、1R进行操作，可缩短操作声音、振动的发生时间，可降低车辆的乘客的不适感、不快感。

上述停车制动操作判断器12还可包括：

设定时间观测机构14，该设定时间观测机构14相对上述左右的停车制动机构1L、1R中的任一侧的停车制动机构1L、1R输入停车制动操作指令，判断是否经过事先设定的时间；

操作指令等待机构15，该操作指令等待机构15在通过该设定时间观测机构14判定为已经过上述事先设定的时间时，相对上述左右的停车制动机构1L、1R中的任一侧的另一侧的停车制动机构1R、1L，输入停车制动操作指令。

上述事先设定的时间比如，于车辆设计时根据功能评价等而确定。

在该场合，在停车制动操作判断器12相对一侧的停车制动机构1L、1R输入停车制动操作指令时，设定时间观测机构14判断是否经过事先设定的时间。如果判定经过该事先设定的时间，则操作指令等待机构15相对另一侧的停车制动机构1R、（1L）输入停车制动操作指令。通过像这样，依次而连续地对左右的停车制动机构1L、1R进行操作，可将声音压力等级抑制在较小程度，可降低不适感、不快感。

上述停车制动操作判断器12也可按照降低对上述车辆的乘客造成的的不适感的方式调整下述时刻，该时刻为使上述左右的停车制动机构1L、1R进行操作的时刻、使作为上述车辆中的事先设定机构的产生操作声音的事先设定的机构进行操作的时刻。上述事先设定的机构包括比如门锁机构。

如果以上述事先设定机构为门锁机构的场合为例，则在按照降低不适感、不快感的方式确定对左右的停车制动机构进行操作的时刻的观点成立时，在还因车辆的门锁机构产生某种的操作声音的场合，还考虑门锁机构的操作声音，对停车制动机构进行操作。在于乘客搭乘于车辆中的状态，对停车制动机构进行操作的场合，解除门锁机构的方式对于乘客来说方便性高。于是，在形成于停车制动操作时，还解除门锁机构的结构的场合，由于还在门锁机构的解除时产生操作声音，故通过调整对门锁机构进行操作的时刻，与对停车制动机构1L、1R进行操作的时刻(比如，在门锁机构的操作时，基本同时地对停车制动器进行操作)，由此，可降低停车制动操作造成的不适感、不快感。

在本发明的制动装置中，最好包括左右的电动制动机构101L、101R，该左右的电动制动机构101L、101R能对上述左右的车轮5、5分别单独地附加制动力，通过驾驶员的制动操作机构104来操作；

上述左右的停车制动机构102L、102R能左右分别单独地在阻止上述左右的电动制动机构101L、101R的制动力松弛的停车锁定状态、与允许上述制动力松弛的非锁定状态之间进行切换；

上述控制装置103控制上述电动制动机构101L、101R和上述停车制动机构102L、102R；

上述停车制动操作判断器119按照降低对上述车辆的乘客造成的不适感的方式调整下述时刻，该时刻为使上述各停车制动机构102L、102R从上述非锁定状态分别操作到上述停车锁定状态的上述左右的停车制动机构102L、102R的操作的相互的时刻。

像在先描述的那样，作为降低停车制动的操作声音造成的不适感、不快感的方法，通过从各个面复合地实施对策，可从整体上获得更高的静音性能。不但有在先给出的到目前的机构面造成的操作声音的声音压力等级的抑制和电子声音产生的不适感、不快感的降低，而且本申请人还发现，通过操作指令的产生时刻的最佳化等、与控制相关的措施，具有实施不适感、不快感的降低的余地。

在制动装置中，在具有左右单独的停车制动机构的场合，还可单独地确定左右的停车制动机构的操作的时刻。于是，在停车制动操作时的操作声音中，着眼于产生不适感、不快感的可能性最高的“操作声音”，比如，通过控制操作指令的产生时刻，管理操作声音的产生时刻，即使在产生相同的操作声音，仍降低对驾驶员等造成的不适感、不快感。于是，可降低停车制动的操作声音造成的不适感和不快感。

按照该方案，在进行所谓的脚踏制动器动作的通常时，如果驾驶员对制动操作机构104进行操作，则控制装置103按照左右的电动制动机构101L、101R相对左右的车轮5、5分别单独地附加制动力的方式，控制左右的电动制动机构101L、101R。在对停车制动机构102L、102R进行操作的场合，于车辆采用上述电动制动机构101L、101R等而停止时，驾驶员比如对停车制动请求开关21等进行操作。如果这样，则控制装置103将左右的停车制动机构102L、102R分别从非锁定状态切换到停车锁定状态。此时，控制装置103中的停车制动操作判断器119调整下述时刻，该时刻指使各停车制动机构102L、102R从非锁定状态分别操作到停车锁定状态的左右的停车制动机构102L、102R的操作的时刻。比如，进行改写控制装置103的控制流程等的处理，由此，可降低操作声音造成的不适感和不快感，这样，没有像过去那样，电动机、减速机构的结构和配置受到限制的情况。由此，可谋求电动制动装置的通用性的提高。

降低不适感和不快感的操作声音的发生时刻根据操作声音的声音压力等级或频率分布、停车制动机构102L、102R的配置或安装方法、车辆的操作声音的传播线路或共振、振动状况，在车辆设计时预先设定。

比如，如果操作声音的声音压力等级降低，则即使在左右同时地对左右的停车制动机构102L、102R进行操作的情况下，仍可降低声音压力等级，并且通过缩短操作声音的发生时间，可降低不适感、不快感。在根据车辆结构，估计操作声音的屏蔽效果、伴随操作声音的振动的阻尼效果的场合，即使在操作声音、振动的振幅大的情况下，仍可将车辆的乘客所听到的声音压力抑制在较低的程度，由此，与前述相同，左右同时地对左右的停车制动机构102L、102R进行操作，可缩短操作声音和振动的发生时间，可降低不适感、不快感。

在这里，操作声音的发生时间指乘客听到操作声音的时间，在左右同时地对左右的停车制动机构102L、102R进行操作的场合，其指通常动作的1倍的发生时间，在于一侧的停车制动机构102L、(102R))的操作完成之后，连续地对相反侧的停车制动机构102R，(102L)进行操作的场合，其指通常动作的2倍的发生时间。

如果与上述例子相反，操作声音的声音压力等级提高，则以时间错开的方式，依次地连续对左右的停车制动机构102L、102R进行操作，由此可将声音压力等级的峰值抑制在较低程度，可降低不适感、不快感。另外，在没有根据车辆结构，估计操作声音的屏蔽效果、伴随操作声音的振动的抑制效果的场合，具体来说，在容易空气传播的场合，在共振、振动声音(击打噪音)容易发生的场合，为了将操作声音、振动的振幅抑制在较小程度，依次连续地对左右的停车制动机构102L、102R进行操作，由此，将声音压力等级的峰值抑制在较低程度，可降低不适感、不快感。

在即使在声音压力等级高的情况下，乘客仍难以接收不适感、不快感的频带的操作声音的场合，最好在同时地对左右的停车制动机构102L、102R进行操作的场合，在为如果声音压力等级非常低，为一侧的停车制动机构102L、102R的动作，则无法感觉到，而如果是左右两侧的停车制动机构102L、102R动作，可感觉到的操作声音，最好采用连续地对左右的停车制动机构102L、102R进行操作的方法。像这样，实际上，在车辆设计时，改变对停车制动机构102L、102R的操作指令的产生时刻，实施功能调查，采用不适感、不快感最小的时刻的方式是妥当的。

上述电动制动机构101L、101R也可包括电动机106；制动盘109；摩擦垫110，该摩擦垫110与该制动盘109接触，产生制动力；减速机构107，该减速机构107减小上述电动机106的旋转速度；直线运动机构108，该直线运动机构108将通过该减速机构107所输出的旋转运动转换为上述摩擦垫110的直线运动；

上述停车制动机构102L、102R包括：

锁定部件116，该锁定部件116卡扣于开设在上述减速机构107中的卡扣孔118中；

促动器117，该促动器117在锁定部件116与上述卡扣孔118卡扣以约束上述减速机构107的旋转运动的上述停车锁定状态、与上述锁定部件116与上述卡扣孔118脱离的上述非锁定状态之间切换并驱动。

在该场合，作为操作声音的发生原因，列举有比如将促动器117从非锁定状态切换而驱动到停车锁定状态时的操作声音，减速机构107的齿轮的齿轮撞击声音、以及锁定部件(116)嵌入卡扣孔(118)中卡扣时的声音等。对于任何的操作声音的发生原因，停车制动操作判断器119对应于操作声音的发生原因，调整各停车制动机构102L、102R的操作的时刻，由此可降低操作声音造成的不适感和不快感。

还可在上述控制装置103中，设置左右的制动按压产生器120L、120R，该左右的制动按压产生器120L、120R通过输入来自上述停车制动操作判断器119的制动按压请求信号，相对上述左右的电动制动装置101L、101R分别输出制动按压指令，产生事先设定的按压力。比如，根据试验、模拟等的结果，根据对于车辆的停车来说必要的制动力，确定上述事先设定的按压力。按照该方案，左右的制动按压产生器120L、120R分别输出制动按压指令，产生事先设定的按压力，然后，可对左右的停车制动机构102L、102R进行操作。

上述停车制动操作判断器119还可在输入停车制动操作请求时，相对上述左右的制动按压形成器120L、120R，根据事先设定的时刻，分别产生上述制动按压请求信号。

在该场合，相对来自停车制动请求开关121等的停车制动操作请求，停车制动操作判断器119比如在左右的制动按压产生器120L、(120R)中的任一侧中，产生制动按压请求信号。然后，停车制动操作判断器119根据事先设定的时刻，在另一侧的制动按压产生器120R、(120L)中产生制动按压请求信号。另外，停车制动操作判断器119还可同时地在左右的制动按压产生器120L、120R中产生制动按压请求信号。

上述停车制动操作判断器119还可在输出左右的制动按压请求信号后，分别监视上述各电动制动机构101L、101R产生的按压力的反馈值，在这些按压力超过阈值时，根据事先设定的时刻，相对上述左右的停车制动机构102L、102R分别产生停车制动操作指令，将其操作到上述停车锁定状态。上述阈值根据比如试验、模拟等的结果而确定。

在对停车制动机构102L、102R进行操作时，电动制动机构101L、101R必须达到对于车辆的停车来说必要的按压力。于是，停车制动操作判断器119在输出左右的制动按压请求信号后，分别监视各电动制动机构101L、101R产生的按压力的反馈值。在任意的电动制动机构101L、101R的按压力的反馈值在阈值以下时，比如，反复进行监视上述电动制动机构101L、101R的按压力的反馈值的处理。在两个反馈值均超过阈值时，停车制动操作判断器119根据事先设定的时刻，相对各停车制动机构102L、102R分别产生停车制动操作指令。于是，可降低操作声音造成的不适感和不快感，并且可确实地使车辆停车。

上述停车制动操作判断器119在输出左右的制动按压请求信号后，按照事先确定的条件，相对上述左右的停车制动机构102L、102R，分别产生停车制动操作指令，使其操作到上述停车锁定状态；

上述停车制动操作判断器根据119也可根据事先设定的时刻，输出左右的制动按压请求信号和左右的停车制动操作指令。

权利要求书和/或说明书和/或附图中公开的至少2个结构中的任意的组合均包含在本发明中。特别是，权利要求书中的各项权利要求的2个以上的任意的组合也包含在本发明中。

附图说明

根据参照附图的下面的优选的实施形式的说明，会更清楚地理解本发明。但是，实施形式和附图用于单纯的图示和说明，不应用于确定本发明的范围。本发明的范围由权利要求书确定。在附图中，多个附图中的同一部件标号表示同一或相应部分。

图1为通过俯视方式而表示装载了本发明的第1实施方式的制动装置的车辆的主要部分的外观结构的方框图；

图2为该制动装置的控制系统的方框图；

图3为表示在该制动装置中，使对左右的停车制动机构进行操作的时间错开的例子的流程图；

图4为表示在该制动装置中，采用停车制动操作完成信号的例子的流程图；

图5为通过俯视方式而表示装载了第2实施方式的制动装置的车辆的主要部分的外观结构的方框图；

图6为以概况方式表示本发明的第3实施方式的制动装置的图；

图7A为通过俯视方式而观看到的概况地表示该电动制动装置的停车制动机构的主要部分的图；

图7B为沿径向切断而观看图7A的卡扣孔的放大剖视图；

图8A为以概况方式表示该电动制动装置的停车非锁定时的图；

图8B为以概况方式表示该电动制动装置的停车锁定状态的图；

图9为说明该电动制动装置的通常的脚踏制动器动作等的控制系统的方框图；

图10为该电动制动装置的控制系统的方框图；

图11为表示该电动制动装置的控制装置同时进行左右的制动按压请求的处理的流程图；

图12为表示上述控制装置左右连续地产生停车制动操作指令的场合的处理的流程图；

图13为表示上述控制装置进行该电动制动装置的停车制动机构的卡扣是否成功的判断的处理的流程图；

图14为表示该控制装置依次使左右的制动按压上升的场合的处理的流程图；

图15为第3实施方式的变形例子的电动制动装置的控制系统的方框图；

图16为第3实施方式的另一变形例子的电动制动装置的控制系统的方框图；

图17为第3实施方式的还一变形例子的电动制动装置的控制系统的方框图。

具体实施方式

根据图1～图4，对本发明的实施方式的制动装置进行说明。像图1所示的那样，该制动装置包括左右的停车制动机构1L、1R；控制装置2，该控制装置2对这些停车制动机构1L、1R进行控制。左右的停车制动机构1L、1R采用下述结构的类型，在该结构中，比如，所谓的线控式停车制动的金属线3、3通过左右单独配备的电动机、促动器等的驱动源4、4而牵引。但是，左右的停车制动机构1L、1R不限定于该结构。另外，在装载该制动装置的车辆中，设置作为对前后左右的车轮5进行制动的脚踏制动器6的比如液压式或电动式的制动装置。

在本例子中，相对后轮侧的左右车轮5、5设置左右的停车制动机构1L、1R。另外，还可相对前轮侧的左右车轮5、5设置左右的停车制动机构1L、1R，也可相对前后的左右车轮5、5设置右的停车制动机构1L、1R。停车制动机构1L、1R相对车辆的左右的车轮5、5分别单独地附加制动力，并且将车辆维持在停车状态。该停车制动机构1L、1R像后述的那样，比如利用脚踏制动器6的摩擦垫(在图中未示出)和制动盘(在图中未示出)附加制动力。

停车制动机构1L、1R分别具有驱动源4；蜗轮机构7；金属线3；在图示之外的制动蹄杆或推杆-凸轮机构。在脚踏制动器6采用鼓式制动器的场合，采用上述制动蹄杆。在脚踏制动器6采用碟式制动器的场合，采用上述推杆-凸轮机构。推杆-凸轮机构包括与金属线3连接的在图示之外的凸轮；在图示之外的推杆，该推杆通过该凸轮的按压力而按压；在图示之外的活塞，该活塞使来自该推杆的按压力增加，然后传递给上述摩擦垫。

蜗轮机构7像由点划线包围而表示的那样，包括驱动侧的蜗杆8；从动侧的蜗轮9；卷绕用卷轴10。在作为驱动源4的电动机的电动机轴(在图中未示出)上，连接上述蜗杆8。在该蜗杆8上啮合蜗轮9，通过蜗轮9的旋转，卷绕用卷轴10转动。通过该卷绕用卷轴10的转动，卷绕金属线3。如果于事先确定的旋转方向驱动上述电动机，则经由蜗杆8、蜗轮9与卷绕用卷轴10，卷绕金属线3。

在脚踏制动器6采用鼓式制动器的场合，如果卷绕金属线3，则牵引与该金属线3连接的制动蹄杆，将摩擦垫按压于制动盘上，停车制动器操作。在脚踏制动器6采用碟刹的场合，如果卷绕金属线3，则与该金属线3连接的上述凸轮按压推杆，上述活塞按压摩擦垫。由此，摩擦垫按压于制动盘上，停车制动器操作。

在蜗轮9上设置棘轮机构11，该棘轮机构11即使在上述电动机处于驱动停止或非通电状态的情况下，仍防止其逆旋转的情况。比如，如果对停车制动机构1L、1R操作，产生制动力，则即使在关闭车辆的主电源后的情况下，仍通过上述棘轮机构11，以制动力不松弛的方式保持。即，将车辆维持在停车状态。

图2为该制动装置的控制系统的方框图。该制动装置的控制装置2包括停车制动操作判断器12。控制装置2由具有处理器(processor)的计算机、具有通过该处理器而执行的程序的ROM(只读存储器:Read Only Memory)、以及RAM(随机存取存储器:Random AccessMemory)，协处理器(Co-Processor)等的其它的电子电路构成。为降低对车辆的乘客的不适感和不快感，该停车制动操作判断器12调整使左右的停车制动机构1L、1R从非锁定状态分别操作到停车锁定状态的相互的时刻。

在驾驶员对停车制动机构1L、1R进行操作时，比如对设置于车辆的控制面板等上的停车制动请求开关13进行操作。由此而产生的停车制动请求输入到停车制动操作判断器12中。在同时对左右的停车制动机构1L、1R操作的场合，停车制动操作判断器12在输入比如停车制动操作请求时，相对左右的停车制动机构1L、1R，同时地产生停车制动操作指令。

对在按照左右的顺序而连续地对左右的停车制动机构1L、1R进行操作时，没有采用停车制动操作完成信号的场合进行说明。该场合的停车制动操作判断器12包括设定时间观测机构14、与操作指令等待机构15。设定时间观测机构14相对左右的停车制动机构1L、1R中的任一侧的停车制动机构1L、（1R），输入停车制动操作指令，判断是否经过事先设定的时间。设定时间观测机构14包括：计时器，该计时器通过软件或硬件而实现；比较器，该比较器进行该计时器的输出值与上述事先设定的时间的比较，输出该比较结果。

上述事先设定的时间为比如，在车辆设计时通过感觉评价等而预先确定的时间，作为最简单的例子，设定从产生其中一侧的停车制动操作指令到一侧的停车制动机构1L、1R的动作完成为止的时间。操作指令等待机构15包括通过软件或硬件而实现的多路信号分离器等，在判定经过设定时间观测机构14设定的时间时，相对左右的停车制动机构1L、1R中的任意另一者的停车制动机构1R、(1L)，从上述多路信号分离器而输出，以便输入停车制动操作指令。像这样设置设定时间，按照左右的顺序，连续地对左右的停车制动机构1L、1R进行操作。

图3为表示使在该制动装置中，对左右的停车制动机构进行操作的时间错开的例子的流程图。在后面，还适当参照图1、图2而进行说明。按压停车制动请求开关13，在停车制动操作请求传递给停车制动操作判断器12时，进行本控制流程(开始)。另外，在今后所示的例子中，停车制动动作不良的判断、条件一致的等待时的伴随时间的推移(time over)处理等省略，它们根据需要，适当地实施。在按照左右的顺序而连续地在左右的停车制动机构1L、1R的操作的时刻，进行动作的场合，在说明方面，进行以右在先、左在后的顺序而动作的描述，但是，也可使左右中的任一者先动作。

在主处离开始后，停车制动操作判断器12在输入停车制动操作请求时，最初，相对右的停车制动机构1R产生停车制动操作指令，对右的停车制动机构1R进行操作(步骤S100)。然后，通过设定设计观测机构14，等待事先设定的一定时间(步骤S200)。停车制动操作判断器12中的操作指令等待机构15在经过上述一定时间后，即，判定设定时间观测机构14经过事先设定的时间时，相对左的停车制动机构1L产生停车制动操作指令，对左的停车操作机构1L进行操作(步骤S300)。然后，结束主处离(结束)。

对在按照左右的顺序而连续地对左右的停车制动机构1L、1R进行操作时，采用停车制动操作完成信号的场合进行说明。像图2所示的那样，本场合的停车制动操作判断器12包括操作完成信号监视机构16、与操作指令顺次输入机构17。操作完成信号监视机构16相对左右的停车制动机构1L、1R中的任一侧的停车制动机构1L、1R输入停车制动操作指令，监视表示上述其中一侧的停车制动机构1L、1R的操作完成的操作完成信号的有无。

作为输出停车制动机构1L、1R的操作完成信号的时刻的具体例子，列举以上述电动机、促动器等的驱动源4以必要量而动作的情况为依据的时刻。比如，设置检测上述驱动源4的电流的电流传感器Sa，操作完成信号监视机构16采用比如LUT(Look Up Table)、库(library)的规定的比较函数、转换函数等，在通过电流传感器Sa而检测的电流在阈值以上时，计算而输出该电流值和该阈值的比较结果，由此可判断驱动源4以必要量而动作。上述阈值根据比如实验、模拟等的结果而确定。另外，推断前述“必要量”＝“停车制动的驱动源4的旋转角度”，比如，参照在安装于卷绕用卷轴上的旋转角传感器、在构成驱动源4的电动机的控制时所采用的角度传感器的角度，以根据实验、模拟等的结果而确定的必要最低限的角度而旋转的情况为依据。

操作指令顺次输入机构17在通过操作完成信号监视机构16而确认具有操作完成信号时，相对左右的停车制动机构1L、1R中的任一另一侧的停车制动机构1R、（1L），输入停车制动操作指令，对上述另一者的停车制动机构1R、（1L）进行操作。像这样，采用停车制动操作完成信号，按照左右的顺序而连续地对左右的停车制动机构1L、1R进行操作。

图4为表示在该制动装置中，采用停车制动操作完成信号的例子的流程图。按压停车制动请求开关13，在停车制动操作请求传递给停车制动操作判断器12时，开始主处离(开始)。停车制动操作判断器12在输入停车制动操作请求时，它们在说明方面也是同样的，在最初，相对右侧停车制动机构1R，产生停车制动操作指令，对右侧的停车制动机构1R进行操作(步骤a1)。

接着，操作完成信号监视机构16进行等待，直至从右侧的停车制动机构1R，接收停车制动操作完成信号(步骤a2)。在没有接收到停车制动操作完成信号时(步骤a2：否)，返回到步骤a2。操作指令顺次输入机构17在接收到右侧的停车制动操作完成信号后(步骤a2：是)，相对左的停车制动机构1L，产生停车制动操作指令，对左侧的停车制动机构1L进行操作(步骤a3)。然后，结束主处离(结束)。

按照以上说明的制动装置，通过按压停车制动请求开关13，控制装置2将左右的停车制动机构1L、1R分别从非锁定状态切换到停车锁定状态。此时，控制装置2中的停车制动操作判断器12调整对左右的停车制动机构1L、1R进行操作的时刻。由于比如，通过进行改写控制装置2的控制流程等的处理，可降低操作声音造成的不适感和不快感，故不像已有技术那样，限制组成部件的结构和配置。由此，可谋求制动装置的通用性的提高。

在车辆设计时判明操作声音的音压等级(level)等，对应于操作声音，左右同时地或依次连续地对左右的停车制动机构1L、1R进行操作，由此，可降低操作声音造成的不适感、不快感。比如，如果操作声音的音压等级(level)低，则即使在左右同时地对左右的停车制动机构1L、1R进行操作的情况下，仍可将音压等级(level)抑制在较低的程度，并且通过缩短操作声音的发生时间，可降低不适感、不快感。

另外，在根据车辆结构，估计操作声音的屏蔽效果、伴随操作声音的振动的阻尼效果的场合，即使在操作声音、前述振动的振幅大的情况下，仍可将车辆的乘客所听到的操作声音的音压等级(level)抑制在较低的程度，由此，与前述的例子相同，左右同时地对左右的停车制动机构1L、1R进行操作，缩短操作声音与振动的发生时间，降低不适感、不快感。

如果操作声音的音压等级(level)高，则通过依次连续地对左右的停车制动机构1L、1R进行操作，可将音压等级(level)的峰值抑制在较低的程度，可降低不适感、不快感。另外，在无法根据车辆结构估计操作声音的屏蔽效果、伴随操作声音的振动的阻尼效果的场合，具体来说，在容易进行空气传播的场合，在容易产生共振、异常声音的场合，由于将操作声音、上述振动的振幅抑制在较低的程度，故通过依次连续地对左右的停车制动机构1L、1R进行操作，可将音压等级(level)的峰值抑制在较低的程度，可降低不适感、不快感。

对第2实施方式进行说明。在以下的说明中，对于与通过在先进行的实施方式而说明的事项相对应的部分，采用同一标号，省略重复的说明。在仅仅说明结构的一部分的场合，对于结构的其它的部分，只要没有特别的记载，与在先说明的实施方式相同。同一结构实现相同的作用效果。

也可像图5所示的那样，由电动机等的驱动源4构成的左右的停车制动机构1L、1R直接地设置于左右的脚踏制动器6、6上。在该场合，可谋求制动装置整体的紧凑化，与第1实施方式相比较，可谋求车辆的组装性的提高。作为各停车制动机构1L、1R的驱动源4，采用比如直线运动式的促动器或电动机，而不采用蜗轮机构和金属线，可直接驱动上述制动蹄柑或上述凸轮。

在以上的各实施方式中，停车制动操作判断器12还可按照下述目的调整对左右的停车制动机构1L、1R进行操作的时刻、与对上述车辆中的事先设定的机构进行操作的时刻，该目的为：降低对上述车辆的乘客造成的不适感。作为上述事先设定的机构，包括比如门锁机构(在图中未示出)。在形成于停车制动操作时，还解除门锁机构的结构的场合，由于即使在门锁机构的解除时仍产生操作声音，故通过调整对该门锁定机构进行操作的时刻、与对停车制动机构1L、1R进行操作的时刻，可降低停车制动操作造成的不适感、不快感。

根据图6～图14，对本发明的第3实施方式的电动制动装置进行说明。像图6所示的那样，该电动制动装置为下述的制动装置，该制动装置包括左右的电动制动机构101L、101R；左右的停车制动机构102L、102R；控制装置(也称为“电动制动和停车制动控制装置”)103，该控制装置103控制这些电动制动机构101L、101R和停车制动机构102L、102R。

左右的电动制动机构101L、101R通过作为制动操作机构104的制动踏板104的操作，分别单独地对车辆的左右的车轮5、5(图9)附加制动力。另外，如果制动操作机构104为用于操作者指示制动的机构，则也可不限于踏板输入式，而为按钮输入式、杆输入式等。左右的电动制动机构101L、101R由左右对称或左右相同的结构构成，左右的停车制动机构102L、102R也由左右对称或左右相同的结构构成。但是，比如，允许在装载于车辆上的关系上必要的改变等。相对1个电动制动机构101L、（101R），1个停车制动机构102L、102R相对应地组装。左右的电动制动机构101L、101R设置于前后轮上，而左右的停车制动机构102L、102R设置于车辆的后轮侧或前轮侧中的仅仅任一侧上。但是，左右的停车制动机构102L、102R也可均设置于前后轮上。

电动制动机构101L、101R分别包括电动机106、减小该电动机106的旋转速度的减速机构107、直线运动机构108、制动盘109、摩擦垫110。上述电动机106、减速机构107与直线运动机构108比如组装于外壳等(在图中未示出)中。

减速机构107为使电动机106的旋转速度减小、传递给固定于旋转轴111上的3次齿轮112的机构。该减速机构107包括1次齿轮113、中间齿轮114和3次齿轮112。在本例子中，减速机构107可通过齿数不同的2个齿轮一体化的2级状的中间齿轮114，减小安装于电动机106的转子轴106a上的1次齿轮113的旋转速度，将其传递给固定于旋转轴111的端部上的3次齿轮112。

直线运动机构108为下述机构，该机构通过丝杠机构将从减速机构107而输出的旋转运动，转换为比如大致圆筒状或圆柱状的直线运动部115的直线运动，使摩擦垫110相对制动盘109接触或离开。直线运动部115于止转且由箭头A1表示的轴向自由移动地被支承。在直线运动部115的外侧(车辆的左或右侧)端设置摩擦垫110。通过将电动机106的旋转经由减速机构107传递给直线运动机构108，将旋转运动转换为直线运动，其转换为摩擦垫110的按压力，由此产生制动力。

停车制动机构102L、（102R）按照可切换到阻止电动制动机构101L、（101R）的制动力松弛的情况的停车锁定状态、与允许上述制动力松弛的情况的非锁定状态的方式构成。停车制动机构102L、（102R）包括锁定部件116、与切换而驱动该锁定部件116的促动器117。

图7A为通过俯视方式观看到的概况地表示停车制动机构的主要部分的图，图7B为沿圆周切断而从外侧观看图7A的卡扣孔118的放大剖视图。像图7A所示的那样，在中间齿轮114的外侧端面，沿圆周方向，以一定间隔而形成多个(在本例子中为6个)卡扣孔118，各卡扣孔118分别呈沿圆周方向而延伸的长孔形状。像图7B所示的那样，按照锁定部件116可卡扣于这些卡扣孔118中的任一个中的方式构成。各卡扣孔118包括具有平坦的底部的带底圆筒孔部118a、与和该带底圆筒孔部118a连接的倾斜孔部118b。倾斜孔部118b呈下述的截面形状，其中，按照伴随与和带底圆筒孔部118a连接部分，于圆周方向的离开，到达外侧的方式倾斜。

促动器117采用比如直线螺线管。通过促动器117使锁定部件(螺线管销)116从促动器117的内部前进，嵌入形成于中间齿轮114上的上述卡扣孔118的带底圆筒孔部118a中，由此将锁定部件116和卡扣孔118卡扣，禁止中间齿轮114的旋转，由此处于停车锁定状态。将锁定部件116的一部分或全部退避到促动器117的内部，与卡扣孔118脱离，由此，允许中间齿轮114的旋转，处于非锁定状态。

在停车制动机构的操作中，在大于根据对于停车必要的制动力而求出的必要的按压力的按压力由电动制动机构101L、（101R）(图6)产生后，对促动器117进行操作，使锁定部件116从促动器117的内部，像前述那样前进。但是，此时，无法保证在开设于中间齿轮114中的多个卡扣孔118中的任一个中，卡扣锁定部件116。但是，即使在锁定部件116没有卡扣于卡扣孔118的带底圆筒孔部118a中的情况下，仍像下述那样，锁定部件116嵌入而卡扣于卡扣孔118中。

图8A为以概况方式表示该电动制动装置的停车非锁定时的图，图8B为以概况方式表示该电动制动装置的停车锁定状态的图。在从该图8A所示的状态，对促动器117进行操作，使锁定部件116前进，使其与中间齿轮114接触，然后，如果停止电动机106的旋转驱动，则摩擦垫110通过来自制动盘109的反力而压回，将直线运动机构108的直线运动部115压回到内侧。

通过该反力，齿轮112、114、113于按压力的减小方向而旋转。即使在中间齿轮114中的没有卡扣孔118的相位即圆周方向位置、倾斜孔部118b的位置，使锁定部件116前进的情况下，齿轮114仍沿上述减小方向旋转，由此，在挤压锁定部件116的前端部的同时，沿倾斜孔部118b(图7B)而滑动，最终，锁定部件116的位置和卡扣孔118的带底圆筒孔部118a(图7B)的相位(位置)一致(图8B)。即使在中间齿轮114于上述压力减小方向进一步旋转的情况下，仍像图7A、图7B所示的那样，于带底圆筒孔部118a的圆周方向一端118aa上按压锁定部件116的侧面，由此，阻止中间齿轮114的进一步的旋转。

像上述那样，通过因上述反力的直线运动部115的压回而产生的中间齿轮114的旋转，锁定部件116的位置和卡扣孔118的相位一致，锁定部件116按压于上述带底圆筒孔部118a的圆周方向一端118aa上，与其卡扣，由此阻止必要的按压力减少的情况。

图9为说明该电动制动装置的通常的脚踏制动器动作等的控制系统的方框图。像图6和图9所示的那样，该电动制动装置的控制装置103具有基本控制机构103a。控制装置103由具有处理器(processor)的计算机、具有通过该处理器而执行的程序的ROM(只读存储器:Read Only Memory)、以及RAM(随机存取存储器:Random Access Memory)，协处理器(Co-Processor)等的其它的电子电路构成。基本控制机构103a通过驾驶员的制动操作机构104的操作，使左右的电动制动机构101L、101R的电动机106动作，将摩擦垫110按压于制动盘109上，施加制动力。

图10为该电动制动装置的控制系统的方框图，为了容易判断，按照从图9中，省略制动操作机构104和基本控制机构103a的方式进行图示。像图10所示的那样，该电动制动装置的控制装置103包括停车制动操作判断器119、与左右的制动按压产生器120L、120R。

停车制动操作判断器119调整分别将各停车制动机构102L、102R从非锁定状态操作到停车锁定状态的各停车制动机构102L、102R的操作的时刻，即到各停车制动机构102L、102R的动作完成时的一系列的动作。停车制动指1.产生制动力；2.以即使在放置状态，仍不松弛的方式保持。于是，如果(产生的制动力)＝(上升的制动力)，则(保持按压力发生状态)＝(使相反旋转防止的机构动作)为上述的“一系列的动作”。

像图6和图10所示的那样，在驾驶员打算对停车制动机构102L、102R进行操作时，比如，对设置于车辆的控制面板等上的停车制动请求开关121进行操作。由此产生的停车制动操作请求输入到停车制动操作判断器119中。本例子的停车制动操作判断器119在输入停车制动操作请求时，分别相对左右的制动按压产生器120L、120R，产生左右的制动按压请求信号。左右的制动按压产生器120L、120R通过左右的制动按压请求，输出左右的制动按压指令。左右的制动按压指令切换为事先设定的按压力。该左右的制动按压指令输入到左右相应的电动制动机构101L、101R中。

左右的电动制动机构101L、101R按照上述左右的制动按压指令驱动电动机106，产生摩擦垫110的按压力。停车制动操作判断器119检测左右的按压力的反馈值。比如，在图示之外的关系设定机构中，记录上述按压力和电动机106的电流的关系。设置检测电动机106的电流的电流传感器Sa。停车制动操作判断器119可将通过电流传感器Sa而检测的电流应用于比如，作为LUT(LookUp Table)、库(library)的规定的比较函数、转换函数等的上述关系设定机构中，对左右的按压力的反馈值进行运算。

另外，在左右的电动制动机构101L、101R中，分别设置荷载传感器(在图中未示出)，该荷载传感器由检测来自制动盘109的反力的形变传感器等构成，停车制动操作判断器119也可检测处于与上述按压力成正比例的关系的上述各荷载传感器的检测值，获得反馈值。

停车制动操作判断器119对在预定的停车制动时必要的按压力(称为“按压力阈值”)、与左右的相应的按压力的反馈值进行比较。如果停车制动操作判断器119判定左右两者的按压力的反馈值超过按压力阈值，则相对左右的停车制动机构102L、102R，分别产生停车制动操作指令。在该场合，由于通过进行改写控制装置103的控制流程等的处理，可降低操作声音造成的不适感和不快感，故没有像已有技术那样，电动机、减速机构的结构与配置受到限制的情况。由此，谋求电动制动装置的通用性的提高。

图11为表示电动制动装置的控制装置同时进行左右的制动按压请求，左右同时地或按照左右地顺序连续地对左右的停车制动机构进行操作的处理的流程图。在同时进行左右的制动按压请求的场合，像后述的那样，具有左右的停车制动机构的操作的时刻左右同时进行的情况、与按照左右的顺序连续地进行的情况。在后面，还适当参照图6、图10而进行说明。

上述左右的制动按压请求为从停车制动操作判断器119输入到左右的制动按压产生器120L、120R中的信号。左右的制动按压产生器120L、120R输入左右的制动按压请求，由此，相对左右的电动制动机构101L、101R分别输出制动按压指令，产生事先设定的按压力。

另外，在控制流程方面，作为没有制动踏板的操作的流程，仅仅记载关于停车制动机构102L、102R的处理。在今后给出的例子中，以省略停车制动的动作不良的判断，条件一致的等待时的伴随时间的推移(time over)处理等的方式给出，它们根据需要而适当实施。在按照左右的顺序，在左右的停车制动机构102L、102R的操作的时刻进行动作的场合，在说明方面进行按照右、左的顺序而动作的描述，但是也可使左右的任意者在先而动作。

通过操作停车制动请求开关121，开始主处离(开始)，停车制动操作判断器119在输入左右的制动操作请求时，分别产生左右的制动按压请求(步骤S1)。通过左右的制动按压请求，左右的制动按压产生器120L、120R将作为输出的左右的制动按压指令，从按压指令零(表示零的按压的按压指令)，切换到在停车制动时必要的预定的按压指令。左右的制动按压指令输入到左右的相应的电动制动机构101L、101R中。

按照左右的制动按压指令，左右的电动制动机构101L、101R产生按压力。左右的按压力分别从左右的电动制动机构101L、101R，作为左右的按压反馈值而输出。停车制动操作判断器119将通过电流传感器Sa而检测的电流，应用于上述关系设定机构中，求出左右的按压反馈值(步骤S2)。接着，停车制动操作判断器119对按压力阈值与左右相应的按压反馈值进行比较(步骤S3)。

停车制动操作判断器119判定左右两者的按压力的反馈值是否超过按压力阈值(步骤S3：是)，相对左右的停车制动机构102L、102R，在事先确定的时刻分别产生停车制动操作指令(步骤S4)。上述事先确定的时刻为比如通过试验结果可将车辆的乘客所听到的声音等级抑制在较低程度，可降低乘客的不适感、不快感的指令产生的时刻。具体来说，其为左右同时地对停车制动机构102L、102R进行操作的时刻，或按照左右的顺序连续地对停车制动机构102L、102R进行操作的时刻。然后，结束主处离。

在步骤S3，停车制动操作判断器119判定在左右中的任一侧，按压力的反馈值超过按压力阈值时(步骤S3：否)，返回到步骤S2，停车制动操作判断器119重新计算下一次的左右的按压力的反馈值，等待两个反馈值超过按压力阈值。另外，虽省略在上面的描述中进行错误处理等的处理的说明，但在步骤S3中，在不满足一定时间的条件时，根据需要，附加错误处理等。在步骤S4，在左右同时产生停车制动操作指令的场合，在进行该步骤S4时，相对左右的停车制动机构102L、102R产生停车制动操作指令。

图12表示于步骤S4，按照左右的顺序连续地产生停车制动操作指令的场合的处理。在主处离开始后，停车制动操作判断器119在最初，相对右的停车制动机构102R，产生停车制动操作指令(步骤S4—1)。接着，停车制动操作判断器119等待为了实现降低不适感、不快感的时刻而设定的时间(步骤S4—2)。

该事先设定的时间根据比如，实验、模拟等的结果而设定。最后，停车制动操作判断器119相对左侧的停车制动机构102L，产生停车制动操作指令(步骤S4—3)。然后，结束主处离(结束)。对于在图12中省略的其它的步骤S1～S3。与图11相同。同样关于省略步骤S1～S3的下述的例子，与图11相同。

不但进行以上的判断内容，而且为了停车制动机构102L、102R的锁定部件116是否与卡扣孔118卡扣的检查，停车制动操作判断器119也可采用停车制动操作完成信号，形成进行下一控制步骤用的条件。上述停车制动操作完成信号指以比如电动机106和促动器117中的任何一者或两者以必要程度而动作的情况为依据的信号。

在追加该判断的场合，将图11的步骤S4从图13的步骤S4—4置换为步骤S4—6。即，像图13所示的那样，停车制动操作判断器119先相对右的停车制动机构102R，产生停车制动操作指令(步骤S4—4)，进行等待，直至获得右的停车制动机构102R的停车制动操作完成信号(步骤S4—5)。停车制动操作判断器119在确认上述停车制动操作完成信号时(步骤S4—5：是)，产生剩余的左的停车制动机构102L的停车制动操作指令(步骤S4—6)。

下面对控制装置103依次使左右的制动按压力上升的场合的处理进行说明，其在图14的流程图中示出。停车制动操作判断器119在传递停车制动操作请求时，产生右的制动按压请求(步骤S5)。通过该右的制动按压请求，右的制动按压产生器120R将右的制动按压指令从按压指令零切换到在停车制动时必要的预定的按压指令。

右的制动按压指令输入到右的电动制动机构101R中，该右的电动制动机构101R按照右的制动按压指令产生按压力。此时的按压力作为右的按压反馈值而输出，停车制动操作判断器119检测上述右的按压反馈值(步骤S6)。接着，停车制动操作判断器119比较按压阈值和右的按压反馈值(步骤S7)。

如果判定右的按压反馈值在按压力阈值以下(步骤S7：否)，则返回到步骤S6。如果停车制动操作判断器119确认右的按压反馈值超过按压力阈值(步骤S7：是)，则停车制动操作判断器119产生左的制动按压请求(步骤S8)。通过该左的制动按压请求，左的制动按压产生器120L将左的制动按压指令从按压指令切换到在停车制动时必要的预定的按压指令。

其结果是，左的电动制动机构101L按照左的制动按压指令，产生按压力。停车制动操作判断器119检测从左的电动制动机构101L而输出的左的按压反馈值(步骤S9)。接着，停车制动操作判断器119比较按压力阈值和左的按压反馈值(步骤S10)。如果判定左的按压反馈值在按压力阈值以下(步骤S10：否)，则返回到步骤S9。

如果停车制动操作判断器119确认左的按压反馈值超过按压力阈值(步骤S10：是)，则停车制动操作判断器119相对左右的停车制动机构102L、102R，在事先确定的时刻产生停车制动操作指令(步骤S11)。此时产生左右的停车制动操作指令的时刻为要降低上述的不适感、不快感的指令产生的时刻。然后结束主处离(结束)。

在步骤S11，在左右同时地产生停车制动操作指令的场合，与步骤S4相同，在进行步骤S11时，停车制动操作判断器119相对左右的停车制动机构102L、102R产生停车制动操作指令。在按照左右的顺序连续地产生停车制动操作指令的场合，于步骤S11同样地实施图12所示的步骤S4—1～S4—3。另外，在采用停车制动操作完成信号，追加停车制动机构102L、102R的锁定部件116是否卡扣于卡扣孔118中的判断的场合，将步骤S11从图13的步骤S4—4置换为步骤S4—6。

即使在列举的一系列的动作的分割、实施顺序以外，仍考虑比如按照右制动按压产生→右停车制动操作→左按压力产生→左停车制动操作的顺序而进行动作的方法；于按压力的上升开始时产生操作声音的场合，右制动按压力产生→一定时间等待→左制动按压力产生→左右按压力与按压力阈值的比较的方法等的任何的组合。作为功能评价的结果，即使在必要的操作的顺序、时刻在到目前而列举的类型以外的情况下，如果采用图10所示的控制方块，则可通过控制流程的单纯的替换，实现必要的动作。在这里的单纯的替换指各步骤内的处理不改写，将各步骤的实施顺序替换为必要的顺序的含义。

对第3实施方式的变形例子进行说明。在以下的说明中，对于与通过在先给出的实施方式而说明的事项相对应的部分，采用同一标号，省略重复的说明。在仅仅说明结构的一部分的场合，对于结构的其它的部分，只要没有特别的记载，与在先说明的实施方式相同。同一结构实现相同的作用效果。不仅可以有通过各实施方式而具体地说明的部分的组合，而且如果组合没有特别的妨碍，还可部分地将实施方式之间组合。

图15为第3实施方式的变形例子的电动制动装置的控制系统的方框图。该电动制动装置的控制装置103A包括停车制动操作判断器119、和左右的电动制动与停车制动控制装置122L、122R。在各电动制动与停车制动控制装置122L、122R中分别设置制动按压产生器120L、120R，停车制动操作判断器119设置于这些电动制动与停车制动控制装置122L、122R的外部。

在第3实施方式中，停车制动操作判断器119以位于电动制动与停车制动控制装置的内部的场合为前提而进行处理。在形成通过1个电动制动与停车制动控制装置而控制该左右2个电动制动装置的结构的场合，停车制动操作判断器119既可位于电动制动与停车制动控制装置的内部，也可位于其外部，停车制动操作判断器119设置于内部或外部中的任何一者的必然性并不存在。

但是，在形成通过1个电动制动和停车制动控制装置122L、(122R)而控制1个电动制动装置的结构的图15的场合，停车制动操作判断器119设置于电动制动与停车制动控制装置122L、122R的外部这一点是妥当的。其理由在于必须要求同时地监视左右两个的电动制动机构101L、101R和左右的停车制动机构102L、102R的状态的要素，为了从总体上对操作的时刻给出指令，于外部设置停车制动操作判断器119这一点为简单的结构，是现实的。

在停车制动操作判断器119设置于电动制动与停车制动控制装置的内部的场合，像上述那样通过左或右的电动制动与停车制动控制装置的1台而监视两者的状态，或左右的电动制动与停车制动控制装置相互通信，监视按压反馈值，相互调整各操作时刻，即有左右中的哪一者具有以主从为代表的优先权，通过通信监视按压反馈值，确定各操作时刻的必要。于是，通过采用该方案，控制、结构是复杂的，没有从降低操作声音的不适感、不快感的观点来说的位次优先性。

即使在停车制动操作判断器119设置于电动制动与停车制动控制装置122L、122R的外部的情况下，控制流程仍可在相对到目前所示的形式，以没有变化的方式进行控制。像图15所示的那样，停车制动操作指令、按压力的反馈值的信息经由电动制动与停车制动控制装置122L、122R，在停车制动机构102L、102R和电动制动机构101L、101R之间获取。

作为实现它的方法，各电动制动与停车制动控制装置122L、122R和其上级的车辆的总体控制装置(在图中未示出)，停车制动操作判断器119分别通过CAN总线通信等的相互通信机构而链接，必要的信息一起地发送接收的形式是现实的。于是，没有信息数量的上升的信号线的追加。

停车制动操作指令、按压力的反馈值也可不经由电动制动和停车制动控制装置122L、122R，而直接地获取给停车制动操作判断器119和电动制动机构101L、101R与停车制动机构102L、102R。但是，在于控制电动制动时必须要求按压力的反馈值的场合、在采用必要的信息可一起地发送接收的结构的场合，不经由电动制动与停车制动控制装置122L、122R，而进行各信号的获取这一点效率低的可能性高。

以上，为了避免说明上的混乱，对没有通过制动踏板104而输入的制动踏板按压请求的场合进行了说明。但是，在构成控制对象的停车制动机构102L、102R和电动制动机构101L、101R中，要求相对通过停车制动机构102L、102R的动作与制动踏板而输入的按压请求的两者，在逻辑上没有破绽的情况下进行动作。于是，在到目前而说明的结构中，最好设置图16所示的按压指令加法运算器123。

像该图16的第3实施方式的另一变形例子所示的那样，电动制动和停车制动控制装置包括停车制动操作判断器119与制动按压产生器120(在该图的例子中，为右制动使用)、制动踏板按压指令产生器124、按压指令加法运算器123。根据通过制动踏板104而输入的制动踏板按压请求，制动踏板按压指令产生器124产生制动踏板按压指令。该制动踏板按压指令输入到按压指令加法运算器123中。

停车制动操作判断器119接收停车制动操作请求，于预定的时刻产生制动按压请求(在该图的例子中，为右制动用)。制动按压产生器120将必要的按压指令(停车制动按压指令)输入到按压指令加法运算器123中。在按压指令加法运算器123中，对2个按压指令进行加法运算，作为整体的按压指令而输出。

在图16的结构中，也可代替上述按压指令加法运算器123而采用按压指令选择器。按压指令选择器可为置换为按压指令加法运算器123的结构，选择已输入的2个按压指令中的较大的指令，作为整体的按压指令而输出。在按压指令加法运算器123的场合，在采用停车制动机构时，比如即使在车辆要于坡道上不希望地后退的情况下，如果踩下制动踏板，则制动力马上增加，可防止车辆后退的情况。但是，在于停车制动时产生的按压力大的场合，制动锁定的可能性高。

在采用按压指令选择器的场合，在于停车制动时产生的按压力大时，产生在到达产生仅仅超过该指令值的踏板行程之前，按压不变动的结果，具有相对车辆的后退的反应慢的可能性。但是，由于踏板行程与按压力的关系维持通常行驶时的关系，故可将达到踏板行程的可能性抑制在较低程度。

在以上的描述中，按压力的上升时的声音与停车制动机构的锁定部件卡扣于卡扣孔中时的声音等作为构成不适感的发生原因的操作声音而列举，但是，应管理这两者的声音的发生时刻的观点是成立的。但是，在不必控制所发生的声音充分小的声音的发生时刻的场合，也可根据需要省略控制方框。作为具体的方案，在作为第3实施方式的还一变形例子的图17中示出。其控制流程按照按压力上升时的声音的发生时刻不必控制的观点成立的方式构成。

控制流程与图11基本相同。在信号流中变更的是与制动按压产生器120有关的部分。如果驾驶员按压停车制动请求开关121，则停车制动操作请求直接地输入到制动按压产生器120中，停车制动按压指令马上从按压指令左右一起地分别切换到在停车制动时必须要求的预定的按压指令。图11的步骤S1以后的处理采用图10的控制方框，与进行图11的控制流程时相同。

如果确定降低不适感、不快感的指令产生的时刻的观点成立，则还在也因停车制动操作时操作的其它的机构，产生某操作声音的场合，其也予以考虑，确定停车制动操作的指令时刻。作为上述其它的机构的具体例子，比如考虑门锁等。在于乘客搭乘于车辆中的状态，对停车制动器进行操作的场合，解除门锁的方式对于乘客来说，方便性高。

于是，在形成于停车制动操作时，于解除门锁的结构的场合，由于即使在门锁解除时仍产生操作声音，故还可按照与此同时地产生停车制动操作的操作声音的方式调整指令产生的时刻。同样在该场合，可降低停车制动操作的不适感、不快感。

在以上说明的各实施方式中构成必要条件的第1实施方式中给出的“相对车辆的左右的车轮，分别单独地附加制动力，并且将上述车辆维持在停车状态的左右的制动机构”、“控制这些制动机构的控制装置”、“以降低对上述车辆的乘客造成的不适感的方式调整对上述左右的制动机构进行操作的相互的时刻的停车制动操作判断器”不构成要件的形态具有下述这样的类型：

“形态1”

一种带有停车制动的电动制动装置，其包括：

左右的电动制动机构，该左右的电动制动机构可相对车辆的左右的车轮分别单独地附加制动力，该机构通过驾驶员的制动操作机构而操作；

左右的停车制动机构，该左右的停车制动机构可左右分别单独地切换到阻止上述左右的电动制动机构的制动力松弛的情况的停车锁定状态、与允许该制动力松弛的情况的非锁定状态；

控制装置，该控制装置控制上述电动制动机构和上述停车制动机构，

在上述控制装置中设置停车制动操作判断器，该停车制动操作判断器按照降低对上述车辆的乘客的不适感的方式，调整将上述各停车制动机构从上述非锁定状态分别操作到上述停车锁定状态的上述左右的停车制动机构的操作的相互的时刻。

如上面所述，在参照附图的同时，对优选的实施形式进行了说明，但是，如果是本领域的技术人员，在观看本说明书后，会在显然的范围内容易想到各种变更和修正方式。于是，这样的变更和修正方式应解释为属于根据权利要求书确定的本发明的范围内的方式。

标号的说明：

标号1L、1R表示左右的停车制动机构；

标号2表示控制装置；

标号5表示车轮；

标号12表示停车制动操作判断器；

标号14表示设定时间观测机构；

标号15表示操作指令等待机构；

标号16表示操作完成信号监视机构；

标号17表示操作指令顺次输入机构；

标号101L、101R表示电动制动机构；

标号102L、102R表示停车制动机构；

标号103表示控制装置；

标号104表示制动操作机构；

标号106表示电动机；

标号107表示减速机构；

标号108表示直线运动机构；

标号109表示制动盘；

标号110表示摩擦垫；

标号116表示锁定部件；

标号117表示促动器；

标号118表示卡扣孔；

标号119表示停车制动操作判断器；

标号120L、120R表示制动按压产生器。

Claims (8)

1.一种制动装置，该制动装置包括：左右的停车制动机构，该左右的停车制动机构相对车辆的左右的车轮，分别单独地附加制动力，并且将上述车辆维持在停车状态；控制装置，该控制装置控制这些停车制动机构；

在上述控制装置中设置停车制动操作判断器，该停车制动操作判断器按照降低对上述车辆的乘客造成的不适感的方式调整对上述左右的停车制动机构进行操作的时刻，

上述停车制动操作判断器包括：

操作结束信号监视机构，该操作结束信号监视机构监视操作完成信号的有无，该操作完成信号表示：停车制动操作指令输入到上述左右的停车制动机构中的任一侧停车制动机构中，且该侧停车制动机构的操作完成；

操作指令依次输入机构，在通过上述操作结束信号监视机构接收到操作完成信号时，该操作指令依次输入机构将停车制动操作指令输入到上述左右的停车制动机构中的上述任一侧的另一侧的停车制动机构中。

2.根据权利要求1所述的制动装置，其中，上述停车制动操作判断器在输入上述车辆的驾驶员的停车制动操作请求时，为了降低对上述车辆的乘客造成的不适感，根据事先设定的时刻，相对上述左右的停车制动机构分别输入停车制动操作指令，将上述车辆操作到维持停车状态的停车锁定状态。

3.根据权利要求1或2所述的制动装置，其中，该制动装置还包括左右的电动制动机构，该左右的电动制动机构能对上述左右的车轮分别单独地附加制动力，通过驾驶员的制动操作机构来操作；

上述左右的停车制动机构能左右分别单独地在阻止上述左右的电动制动机构的制动力松弛的停车锁定状态、与允许上述制动力松弛的非锁定状态之间进行切换；

上述控制装置控制上述电动制动机构和上述停车制动机构；

上述停车制动操作判断器按照降低对上述车辆的乘客造成的不适感的方式调整下述时刻，该时刻为使上述各停车制动机构从上述非锁定状态分别操作到上述停车锁定状态的上述左右的停车制动机构的操作的相互的时刻。

4.根据权利要求3所述的制动装置，其中，上述电动制动机构包括：电动机；制动盘；摩擦垫，该摩擦垫与制动盘接触，产生制动力；减速机构，该减速机构减小上述电动机的旋转速度；直线运动机构，该直线运动机构将通过该减速机构所输出的旋转运动转换为上述摩擦垫的直线运动；

上述停车制动机构包括：

锁定部件，该锁定部件卡扣于开设在上述减速机构中的卡扣孔中；

促动器，该促动器在该锁定部件与上述卡扣孔卡扣以约束上述减速机构的旋转运动的上述停车锁定状态、与上述锁定部件与上述卡扣孔脱离的上述非锁定状态之间切换并驱动。

5.根据权利要求3所述的制动装置，其中，在上述控制装置中，设置左右的制动按压产生器，该左右的制动按压产生器通过输入来自上述停车制动操作判断器的制动按压请求信号，相对上述左右的电动制动机构分别输出制动按压指令，产生事先设定的按压力。

6.根据权利要求5所述的制动装置，其中，上述停车制动操作判断器在输入停车制动操作请求时，相对上述左右的制动按压形成器，根据事先设定的时刻，分别产生上述制动按压请求信号。

7.根据权利要求5所述的制动装置，其中，上述停车制动操作判断器在输出左右的制动按压请求信号后，分别监视上述各电动制动机构产生的按压力的反馈值，在这些按压力超过阈值时，根据事先设定的时刻，相对上述左右的停车制动机构分别产生停车制动操作指令，使其操作到上述停车锁定状态。

8.根据权利要求5所述的制动装置，其中，上述停车制动操作判断器在输出左右的制动按压请求信号后，按照事先确定的条件，相对上述左右的停车制动机构，分别产生停车制动操作指令，使其操作到上述停车锁定状态；

上述停车制动操作判断器根据事先设定的时刻，输出左右的制动按压请求信号和左右的停车制动操作指令。