CN106458001A - 车辆用驱动装置 - Google Patents

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Abstract

第一壳体部(11)与第二壳体部(12)彼此的凸缘部(11f、12f)被紧固，形成结合凸缘部(15)并构成驱动装置壳体(10)。固定于驱动装置壳体(10)的外侧的旋转电机控制装置(70)具有宽幅部件(3)和窄幅部件(5)，该窄幅部件(5)沿着轴向X的长度比宽幅部件(3)短，窄幅部件(5)与宽幅部件(3)以沿特定径向YS观察相互重复并且窄幅部件(5)比宽幅部件(3)更位于径向内侧Y1的方式配置。窄幅部件(5)以相对于结合凸缘部(15)沿特定径向YS观察不重复而沿轴向X观察重复的方式配置。宽幅部件(3)以相对于结合凸缘部(15)沿特定径向YS观察重复而沿轴向X观察不重复的方式配置。

Description

车辆用驱动装置
技术领域
本发明涉及具备与内燃机一起成为车轮的驱动力源的旋转电机和与该旋转电机排列配置的变速装置的车辆用驱动装置。
背景技术
作为车轮的驱动力源而具备不同方式的动力例如内燃机与旋转电机的混合动力车辆实际使用。在这样的混合动力车辆中，与例如仅将内燃机作为驱动力源的情况相比，需要多的搭载空间。因此，高效地搭载构成多个驱动力源的部件、节省空间很重要。
在日本特开2007-118808号公报(专利文献1)公开了混合动力车辆的车辆用驱动装置。如专利文献1的图4、图8、图9等所示，该驱动装置20的壳体101构成为能够分割为两个壳体102、104。在能够分割的两个壳体102、104分别形成有凸缘105、106，使上述凸缘105、106彼此抵接并用螺栓等进行固定，从而将壳体101一体化。在一方的壳体102，从沿着凸缘彼此的抵接面的一方向观察(在专利文献1的图3的立体图中从上方观察)，设置有开口部108。在开口部108的内侧安装有功率控制单元(功率元件基板120等)，被罩150覆盖。
如专利文献1的图4所示，在专利文献1中，相对于凸缘彼此的抵接面，在一方的壳体102侧配置有功率元件基板120。若欲以从沿着凸缘彼此的抵接面的一方向观察(从侧面观察驱动装置20)，不从驱动装置20的外形突出的方式配置功率元件基板120，则需要将功率元件基板120的大小(宽度)控制在凸缘至一方的壳体102的端部的长度即壳体102的宽度内。相反地，例如在为了提高旋转电机的性能而导致功率元件基板120大型化的情况下，功率元件基板120突出，使驱动装置20的宽度方向的长度扩大。因此，即便在这样分割形成的驱动装置的壳体以使凸缘抵接的方式被固定的情况下，也要追求各部件能够充分满足要求性能，且高效地配置构成部件、省空间地构成驱动装置的技术。
专利文献1：日本特开2007-118808号公报。
发明内容
鉴于上述背景，期望省空间地构成由多个部件构成的混合动力车辆的驱动装置的技术。
鉴于上述情况，作为一个形态，车辆用驱动装置具备：
旋转电机，其与内燃机一起成为车轮的驱动力源；
变速装置，其在上述旋转电机的旋转轴心的延伸方向即轴向上与上述旋转电机排列配置；以及
驱动装置壳体，其是收纳上述旋转电机的第一壳体部与收纳上述变速装置的第二壳体部结合而构成的，
上述第一壳体部具有朝向作为所述轴向的一侧的轴第一方向侧开口的端部即第一开口端部，并且具有在所述第一开口端部的周围向与所述轴向正交的径向的外侧扩径的第一凸缘部，
上述第二壳体部具有朝向作为所述轴向的另一侧的轴第二方向侧开口的端部即第二开口端部，并且具有在所述第二开口端部的周围向所述径向的外侧扩径的第二凸缘部，
上述第一凸缘部与上述第二凸缘部被紧固部件紧固而形成结合凸缘部，
所述车辆用驱动装置还具备旋转电机控制装置，该旋转电机控制装置是控制上述旋转电机的控制装置，固定于上述第一壳体部以及上述第二壳体部中的任一方的外侧，
上述旋转电机控制装置具有宽幅部件和窄幅部件，该窄幅部件沿着上述轴向的长度比上述宽幅部件短，
上述窄幅部件与上述宽幅部件以沿特定的上述径向即特定径向观察相互重复并且上述窄幅部件比上述宽幅部件更位于上述径向的内侧的方式配置，
上述窄幅部件以相对于上述结合凸缘部沿上述特定径向观察不重复而沿上述轴向观察重复的方式配置，
上述宽幅部件以相对于上述结合凸缘部沿上述特定径向观察重复而沿上述轴向观察不重复的方式配置。
此外，“特定径向”是指以轴向为中心能够360度旋转的径向中、落入一定的角度范围内的特定的方向。例如，优选将车辆用驱动装置搭载于车辆的状态下的上下方向、车宽方向、前后方向等规定为基准。另外，“重复”是指从指定的视线方向观察、两个部件的至少一部分彼此看起来重叠。
这样配置构成旋转电机控制装置的部件中的宽幅部件与窄幅部件，从而既能够抑制旋转电机控制装置在轴向上从车辆用驱动装置的外形突出，又能够抑制径向的大小。即，轴向上相对长尺寸的宽幅部件沿特定径向观察与结合凸缘部重复，从而结合凸缘部与宽幅部件不在轴向上排列，能够抑制车辆用驱动装置整体的轴向长度。另外，轴向长度相对短的窄幅部件沿轴向观察与结合凸缘部重复，因此结合凸缘部与窄幅部件不在径向(特定径向)上排列，能够抑制车辆用驱动装置整体的径向的大小。即，根据本结构，能够省空间地构成由多个部件构成的混合动力车辆的驱动装置。
车辆用驱动装置的更多特征与优点从与参照附图进行说明的实施方式相关的以下的记载变得明确。
附图说明
图1是示意性地示出车辆用驱动装置的结构例的框图。
图2是示意性地示出旋转电机控制装置的结构例的框图。
图3是表示车辆用驱动装置的一个例子的分解立体图。
图4是表示车辆用驱动装置的一个例子的俯视图。
图5是图4中的V-V剖视图。
图6表示车辆用驱动装置的其他例子的分解立体图。
图7是表示车辆用驱动装置的其他例子的俯视图。
图8是图7中的VIII-VIII剖视图。
图9是示意性地示出从图3至图5所示的方式中的结合凸缘部、宽幅部件以及窄幅部件的配置关系的一个例子的示意图。
图10是示意性地示出从图6至图8所示的方式中的结合凸缘部、宽幅部件以及窄幅部件的配置关系的一个例子的示意图。
图11是示意性地示出结合凸缘部、宽幅部件以及窄幅部件的配置关系的其他例子的示意图。
图12是示意性地示出结合凸缘部、宽幅部件以及窄幅部件的配置关系的又一其他例子的示意图。
具体实施方式
以下，以作为车辆的车轮W的驱动力源而具备内燃机E以及旋转电机MG双方的车辆(混合动力车辆)中的车辆用驱动装置(混合动力车辆用驱动装置)为例，对车辆用驱动装置的实施方式进行说明。内燃机E是通过汽油、轻油、乙醇、天然气体等烃类燃料、氢等爆炸燃烧来输出动力的内燃机。旋转电机MG是通过多相交流(这里为三相交流)进行动作的旋转电机，能作为电动机发挥功能，也能作为发电机发挥功能。在本实施方式中，驱动装置1(车辆用驱动装置)至少具备旋转电机MG和变速装置TM，该旋转电机MG与内燃机E一起成为车轮W的驱动力源。来自变速装置TM的输出经由反转齿轮(未图示)、差速齿轮DF传递至车轮W。像稍后参照图3～图5等叙述的那样，变速装置TM在旋转电机MG的旋转轴心的延伸方向即轴向X上与旋转电机MG排列配置。此外，在以下的说明中，除特别标明的情况以外，轴向X以及径向Y是以旋转电机MG的旋转轴心为基准定义的。
图2例示驱动控制旋转电机MG的旋转电机控制装置70。旋转电机控制装置70具备变流器71(电力转换装置)而构成，变流器71在从直流电源74供给的直流电力与交流电力之间转换电力。直流电源74的电源电压例如为200～400V。直流电源74为镍氢电池、锂离子电池等二次电池(battery)、双电层电容器等。直流电源74能够经由变流器71向旋转电机MG供给电力，并且能够对旋转电机MG发电获得的电力进行蓄电。在变流器71与直流电源74之间具备将变流器71的直流侧的正负两极间电压(直流链电压Vdc)平滑化的平滑电容器(直流链电容器76)。直流链电容器76使根据旋转电机MG的消耗电力的变动而变动的直流电压(直流链电压Vdc)稳定化。
变流器71将具有直流链电压Vdc的直流电力转换为多相(设n为自然数而为n相，这里为三相)交流电力向旋转电机MG供给，并且将旋转电机MG发电产生的交流电力转换为直流电力向直流电源供给。变流器71具有多个开关元件。开关元件优选应用IGBT(InsulatedGate Bipolar Transistor：绝缘栅双极型晶体管)、功率MOSFET(Metal OxideSemiconductor Field Effect Transistor：金属氧化物半导体场效应晶体管)、SiC-MOSFET(Silicon Carbide-Metal Oxide Semiconductor FET：碳化硅金属氧化物半导体场效应晶体管)、SiC-SIT(SiC-Static Induction Transistor：碳化硅静电感应晶体管)等功率半导体元件。如图2所示，在本实施方式中，作为开关元件使用IGBT73。
变流器71众所周知那样地由具有与多个相各自对应的数量的臂的电桥电路构成。即，如图2所示，在变流器71的直流正极侧(直流电源的正极侧的正极电源线P)与直流负极侧(直流电源的负极侧的负极电源线N)之间串联连接有两个IGBT73，构成一个臂。在三相交流的情况下，该串联电路(一个臂)与三条线路(三相)并联连接。即，在与旋转电机MG的U相、V相、W对应的线圈78各自构成有一组串联电路(臂)所对应的电桥电路。此外，在各IGBT73，以从负极“N”朝向正极“P”的方向(从下段侧朝向上段侧的方向)为顺向而并列地具备续流二极管(FWD)75。在本实施方式中，例示了具有IGBT73以及续流二极管75而构成的三相臂的变流器71作为IPM(Intelligent Power Module：智能功率模块)22而模块化为一个封装体的方式(参照图3)。
如图2所示，变流器71被变流器控制装置40控制。变流器控制装置40以微机等逻辑电路为核心部件进行构建。例如，变流器控制装置40根据从车辆ECU90等其他控制装置等经由CAN(Controller Area Network：控制器局域网络)等作为要求信号而提供的旋转电机MG的目标扭矩，进行使用矢量控制法的电流反馈控制，经由变流器71控制旋转电机MG。变流器控制装置40具有各种功能部用于电流反馈控制，各功能部通过微机等硬件与软件(程序)的配合实现。电流反馈控制是公知的，因此这里省略详细的说明。
此外，在旋转电机MG的各相的线圈78流动的实际电流通过电流传感器77检测，变流器控制装置40取得该检测结果。三相的交流电流平衡，瞬时值总为零(振幅中心)，因此仅对三相中的两相的电流进行检测，剩余的一相可以通过运算取得。另外，旋转电机MG的转子在各时刻的磁极位置、旋转速度例如通过解析器等旋转传感器(未图示)检测，通过利用旋转电机MG的转子的磁凸极性的运算进行检测(无传感器磁极位置检测)。例如，旋转电机MG在旋转中，感应电动势包含磁极位置信息，因此从变流器71的输出电压与反馈电流推断感应电动势，从而推断旋转速度、磁极位置。另一方面，在旋转电机停止时、或低速旋转中，感应电动势不产生或非常小，因此将成为电刺激的高频的观测信号(观测电流或观测电压)施加至旋转电机MG，从其响应来推断旋转速度、磁极位置。
在本实施方式中，在驱动装置1中旋转电机MG、变速装置TM以及旋转电机控制装置70被一体化。以下，参照驱动装置1的分解立体图(图3)、驱动装置1的俯视图(图4)以及驱动装置1的图4中的V-V剖视图(图5)，对驱动装置1的结构进行说明。如图3等所示，驱动装置1具备驱动装置壳体10，该驱动装置壳体10是收纳旋转电机MG的第一壳体部11与收纳变速装置TM的第二壳体部12结合而构成的。
如图4以及图5所示，第一壳体部11具有朝向作为轴向X的一侧的轴第一方向X1侧开口的端部即第一开口端部11t。另外，第一壳体部11具有在第一开口端部11t的周围向与轴向X正交的径向Y的外侧(径向外侧Y2)扩径的第一凸缘部11f。第二壳体部12具有朝向作为轴向X的另一侧的轴第二方向侧X2开口的端部即第二开口端部12t。另外，第二壳体部12具有在第二开口端部12t的周围向径向Y的外侧扩径的第二凸缘部12f。
第一壳体部11与第二壳体部12使第一凸缘部11f与第二凸缘部12f抵接并被紧固部件固定，构成驱动装置壳体10。第一凸缘部11f与第二凸缘部12f被紧固部件紧固，在驱动装置壳体10形成结合凸缘部15。旋转电机控制装置70固定于第一壳体部11以及第二壳体部12任一方(对象壳体部)的外侧。在本实施方式中，在对象壳体部的外侧安装有收纳旋转电机控制装置70的控制装置壳体部13，在控制装置壳体部13安装有控制装置罩18。即，在由第一壳体部11、第二壳体部12、控制装置壳体部13以及控制装置罩18形成的空间内包有驱动装置1的构成部件。
如图3等所示，在本实施方式中，旋转电机控制装置70具有安装有构成变流器控制装置40的电子部件的变流器控制基板20、固定变流器控制基板20的基板托架21、IPM22(开关元件模块)、包含直流链电容器76的电源模块23、变流器用汇流条模块24、电流传感器77、EOP(电动油泵)用汇流条模块26、EOP驱动器芯片27以及EOP控制基板28。上述构成部件收纳于控制装置壳体部13，并固定于驱动装置壳体10。此外，如图5所示，在控制装置壳体部13形成有具有多个翅片的冷却装置25。在本实施方式中，例示了冷却装置25利用冷却水等的水冷式的方式。冷却装置25设置为至少能够冷却IPM22，IPM22与冷却装置25以相互接触的方式配置。此外，电源模块23还包括连接直流电源74(高压直流电源)与变流器71的电源配线、来自向变流器控制装置40供给12V左右的电源的未图示的低压直流电源的电源配线等。
然而，在本实施方式中，例示了控制作为液压泵(未图示)的驱动力源的泵用电动机(未图示)的EOP控制装置41(电动泵用控制装置)一体化至驱动装置1的方式。上述的EOP用汇流条模块26、EOP驱动器芯片27、EOP控制基板28与EOP控制装置41(电动泵用控制装置)对应。此外，EOP驱动器芯片27集成有包括驱动控制泵用电动机的开关元件等在内的电路。
如图3以及图5等所示，在构成旋转电机控制装置70的部件存在沿着轴向X的长度相对长的宽幅部件3与沿着轴向X的长度相对短的窄幅部件5。即，宽幅部件3是沿着轴向X的长度比窄幅部件5长的部件，窄幅部件5是沿着轴向X的长度比宽幅部件3短的部件。例如，如图5所示，IPM22是宽幅部件3，由EOP驱动器芯片27以及EOP控制基板28构成的EOP控制装置41是窄幅部件5。
如图3～图5所示，窄幅部件5(EOP驱动器芯片27、EOP控制基板28)与宽幅部件3(IPM22)以窄幅部件5比宽幅部件3更位于径向Y的内侧(径向内侧Y1)的方式配置。另外，窄幅部件5(EOP驱动器芯片27、EOP控制基板28)与宽幅部件3(IPM22)以沿径向Y中的特定的方向(特定径向YS)观察相互重复的方式配置。这里，特定径向YS在图3、图5中是指上下方向，在图4中是指与纸面正交的方向。径向Y能够以轴向X为中心360度旋转，因此例如将沿着驱动装置1设置于车辆的状态下的上下方向(在图3、图5为上下方向，在图4中为与纸面正交的方向)的方向定义为特定径向YS。
并且，窄幅部件5(EOP驱动器芯片27、EOP控制基板28)以相对于结合凸缘部15、沿特定径向YS观察不重复而沿轴向X观察重复的方式配置。另外，宽幅部件3(IPM22)以相对于结合凸缘部15、沿特定径向YS观察重复而沿轴向X观察不重复的方式配置。
这样配置构成旋转电机控制装置70的部件中的宽幅部件3(IPM22)与窄幅部件5(EOP驱动器芯片27、EOP控制基板28)，从而既能够抑制旋转电机控制装置70在轴向X上从驱动装置1的外形突出，又能够抑制径向Y的大小。即，轴向X上相对长尺寸的宽幅部件3沿特定径向YS观察与结合凸缘部15重复，从而结合凸缘部15与宽幅部件3不在轴向X上排列，能够抑制驱动装置1整体的轴向长度。另外，轴向长度相对短的窄幅部件5沿轴向X观察与结合凸缘部15重复，因此结合凸缘部15与窄幅部件5不在径向Y(特定径向YS)上排列，能够抑制驱动装置1整体的径向的大小。
然而，如上所述，旋转电机控制装置70收纳于控制装置壳体部13，控制装置壳体部13安装于作为第一壳体部11以及第二壳体部12中的任一方的对象壳体部的外侧。在本实施方式中，在作为对象壳体部的第二壳体部12的外侧固定有控制装置壳体部13。因此，在作为对象壳体部的第二壳体部12的外侧，以朝向外侧突出的方式形成有用于安装控制装置壳体部13的安装座14。如上所述，构成旋转电机控制装置70的部件中的宽幅部件3(例如IPM22)沿特定径向YS观察与结合凸缘部15重复。因此，优选安装座14形成于结合凸缘部15。即，优选在第一凸缘部11f与第二凸缘部12f中的、作为对象壳体部的凸缘部的对象凸缘部的径向外侧Y2一体地形成有安装座14的一部分。此外，第一凸缘部11f与第二凸缘部12f相互被固定而形成结合凸缘部15，因此将第一凸缘部11f与第二凸缘部12f中的、与对象壳体部不同的壳体部的凸缘部作为对象凸缘部，不会妨碍在该对象凸缘部的径向外侧Y2一体地形成有安装座14的一部分的结构。
另外，窄幅部件5沿着轴向X的长度相对于宽幅部件3充分短的情况下，存在在沿轴向X与结合凸缘部15相反的方向上窄幅部件5的旁边且沿特定径向YS而宽幅部件3的径向内侧Y1产生空的空间的情况。在本实施方式中，在图5中，在EOP驱动器芯片27的图示左侧且IPM22的图示下方的空间配置有电流传感器77。即，在沿轴向X观察与结合凸缘部15重复的位置且夹着窄幅部件5(EOP驱动器芯片27)与结合凸缘部15相反的一侧配置有电流传感器77，该电流传感器77对在旋转电机MG所具有的线圈78(定子线圈)流动的电流进行检测。
如图5所示，变流器用汇流条模块24在沿轴向X与结合凸缘部15相反的一侧，与作为宽幅部件3的IPM22连接。电流传感器77对在构成变流器用汇流条模块24的汇流条中的与线圈78连接的汇流条流动的电流进行检测。因此，优选在配置有变流器用汇流条模块24的、沿轴向X与结合凸缘部15相反的一侧配置有电流传感器77。通过这样的配置，能够有效活用空间，能够抑制驱动装置1的大型化。
驱动装置1的方式并不限定于以上参照图3～图5叙述的方式。以下，参照驱动装置1的分解立体图(图6)、驱动装置1的俯视图(图7)、驱动装置1的图7中的VIII-VIII剖视图(图8)，对与图3～图5例示的方式不同的方式进行说明。此外，共通的部件使用与图3～图5相同的参照标记。在本方式中，驱动装置1具备驱动装置壳体10，该驱动装置壳体10是收纳旋转电机MG的第一壳体部11与收纳变速装置TM的第二壳体部12结合而构成的。
另外，在本方式中，如图7以及图8所示，第一壳体部11具有朝向作为轴向X的一侧的轴第一方向X1侧开口的端部即第一开口端部11t。另外，第一壳体部11具有在第一开口端部11t的周围向与轴向X正交的径向Y的外侧(径向外侧Y2)扩径的第一凸缘部11f。第二壳体部12具有朝向作为轴向X的另一侧的轴第二方向侧X2开口的端部即第二开口端部12t。另外，第二壳体部12具有在第二开口端部12t的周围向径向Y的外侧扩径的第二凸缘部12f。
第一壳体部11与第二壳体部12使第一凸缘部11f与第二凸缘部12f抵接并被紧固部件固定，构成驱动装置壳体10。第一凸缘部11f与第二凸缘部12f在驱动装置壳体10形成结合凸缘部15。旋转电机控制装置70固定于第一壳体部11以及第二壳体部12中任一方(对象壳体部)的外侧。在本方式中，在对象壳体部的外侧安装有收纳旋转电机控制装置70的控制装置壳体部13，在控制装置壳体部13安装有控制装置罩18。即，在由第一壳体部11、第二壳体部12、控制装置壳体部13以及控制装置罩18形成的空间内包有驱动装置1的构成部件。
如图6等所示，在本方式中，旋转电机控制装置70具有安装有构成变流器控制装置40的电子部件的变流器控制基板20、IPM22(开关元件模块)、直流链电容器76、变流器用汇流条模块24、电流传感器77以及EOP(电动油泵)驱动器芯片27。在本方式中，在变流器控制基板20包含有EOP控制电路(EOP控制装置41)。上述构成部件收纳于控制装置壳体部13，并固定于驱动装置壳体10。在本方式中，如图8所示，在控制装置壳体部13形成有具有多个翅片的冷却装置25。冷却装置25是利用冷却水等的水冷式，图6以及图8中的附图标记29是制冷剂的输入输出口。在本方式中，冷却装置25设置为至少能够冷却IPM22，IPM22与冷却装置25以相互接近的方式配置。
在本方式中，如图6以及图8等所示，在构成旋转电机控制装置70的部件存在沿着轴向X的长度相对长的宽幅部件3与沿着轴向X的长度相对短的窄幅部件5。例如，如图8所示，IPM22是宽幅部件3，直流链电容器76是窄幅部件5。
如图6～图8所示，窄幅部件5(直流链电容器76)与宽幅部件3(IPM22)以窄幅部件5比宽幅部件3更位于径向Y的内侧(径向内侧Y1)的方式配置。另外，窄幅部件5(直流链电容器76)与宽幅部件3(IPM22)以沿径向Y内的特定的方向(特定径向YS)观察相互重复的方式配置。这里，特定径向YS在图6、图8中是指上下方向，在图7中是指与纸面正交的方向。径向Y能够以轴向X为中心360度旋转，因此例如将沿着驱动装置1设置于车辆的状态下的上下方向(在图6、图8中为上下方向，在图7中为纸面正交的方向)的方向定义为特定径向YS。
并且，窄幅部件5(直流链电容器76)以相对于结合凸缘部15、沿特定径向YS观察不重复而沿轴向X观察重复的方式配置。另外，宽幅部件3(IPM22)以相对于结合凸缘部15、沿特定径向YS观察重复而沿轴向X观察不重复的方式配置。
在图6～图8所例示的方式中，这样配置构成旋转电机控制装置70的部件中的宽幅部件3(IPM22)与窄幅部件5(直流链电容器76)，从而既能够抑制旋转电机控制装置70在轴向X上从驱动装置1的外形突出，又能够抑制径向Y的大小。即，轴向X上相对长尺寸的宽幅部件3沿特定径向YS观察与结合凸缘部15重复，从而结合凸缘部15与宽幅部件3不在轴向X上排列，能够抑制驱动装置1整体的轴向长度。另外，轴向长度相对短的窄幅部件5沿轴向X观察与结合凸缘部15重复，因此结合凸缘部15与窄幅部件5不在径向Y(特定径向YS)上排列，能够抑制驱动装置1整体的径向的大小。
如上所述，在图3～图5所例示的方式以及图6～图8所例示的方式的任一方式中，在驱动装置1中，窄幅部件5以及宽幅部件3以如下方式配置。首先，窄幅部件5与宽幅部件3以沿特定的径向Y即特定径向YS观察相互重复并且窄幅部件5比宽幅部件3更位于径向Y的内侧(径向内侧Y1)的方式配置。而且，窄幅部件5以相对于结合凸缘部15沿特定径向YS观察不重复而沿轴向X观察重复的方式配置，宽幅部件3以相对于结合凸缘部15沿特定径向YS观察重复而沿轴向X观察不重复的方式配置。在图3～图5所例示的方式中，IPM22与宽幅部件3对应，EOP控制装置41(EOP驱动器芯片27以及EOP控制基板28)与窄幅部件5对应。
图9是示意性地示出这样的结合凸缘部15、IPM22、EOP驱动器芯片27以及EOP控制装置41的关系的示意图。图9中的上段是与图4对应的俯视图，下段是与图5对应的剖视图(侧视图)。只要宽幅部件3与窄幅部件5的相对的位置关系、结合凸缘部15与宽幅部件3的位置关系、以及结合凸缘部15与窄幅部件5的位置关系满足上述规定，可以使宽幅部件3以及窄幅部件5如图6～图8所例示的那样，对应其他部件。在图6～图8所例示的方式中，IPM22(EOP控制电路(包括EOP控制装置41))与宽幅部件3对应，直流链电容器76与窄幅部件5对应。图10是与图9同样示意性地示出这样的结合凸缘部15、IPM22以及直流链电容器76的关系的示意图。其中，在图10中，以与图9对应且例如相对于图7旋转180度的状态进行图示。
当然，即便是未例示具体结构的方式，只要宽幅部件3与窄幅部件5的相对的位置关系、结合凸缘部15与宽幅部件3的位置关系、以及结合凸缘部15与窄幅部件5的位置关系满足上述规定，可以使宽幅部件3以及窄幅部件5对应其他部件。图11以及图12表示一个例子。在图11以及图12中，上段为俯视图，下段为剖视图(侧视图)。
在图11中，宽幅部件3是IPM22以及EOP控制装置41(电动泵用控制装置)。另外，窄幅部件5是冷却装置25以及直流链电容器76。在图3～图5以及图9所例示的方式中，作为窄幅部件5的EOP控制装置41与IPM22排列配置，一起构成宽幅部件3。冷却装置25即便不与IPM22的所有面接触也能够实现IPM22的冷却，因此构成为轴向X的长度比作为宽幅部件3的IPM22短的窄幅部件5。冷却装置25以IPM22的主要部位(开关元件存在、发热量多的位置)与冷却装置25相互接触的方式配置。
在图12中，宽幅部件3为直流链电容器76，窄幅部件5为IPM22、EOP控制装置41(电动泵用控制装置)、冷却装置25。与图11所例示的方式同样，EOP控制装置41与IPM22排列配置，在本例中，一起构成窄幅部件5。冷却装置25以与IPM22相互接触的方式配置。或者，冷却装置25以与IPM22以及EOP控制装置41接触的方式配置。
如上所述，根据本实施方式，能够省空间地构成由多个部件构成的混合动力车辆的驱动装置1。
〔其他实施方式〕
以下，对车辆用驱动装置的其他实施方式进行说明。此外，以下说明的各实施方式的结构并不局限于各自单独应用，只要不产生矛盾，可以与其他实施方式的结构组合应用。
(1)在上述中，例示了构成变流器71的开关元件模块化为IPM22的方式，但也可以以IGBT等各个部件安装于配线基板的方式构成变流器71。
(2)在上述中，例示了在驱动装置1还安装有电动泵的控制装置(EOP控制装置41)的方式，但也可以在驱动装置1仅安装有驱动控制旋转电机MG的控制装置(旋转电机控制装置70)。
〔车辆用驱动装置的实施方式的概要〕
上述中说明过的实施方式的车辆用驱动装置1至少具备以下结构。即，具备：旋转电机MG，其与内燃机E一起成为车轮W的驱动力源；
变速装置TM，其在上述旋转电机MG的旋转轴心的延伸方向即轴向X上与上述旋转电机MG排列配置；以及
驱动装置壳体10，其是收纳上述旋转电机MG的第一壳体部11与收纳上述变速装置TM的第二壳体部12结合而构成的，
上述第一壳体部11具有朝向作为上述轴向X的一侧的轴第一方向X1侧开口的端部即第一开口端部11t，并且具有在上述第一开口端部11t的周围向与上述轴向X正交的径向Y的外侧Y2扩径的第一凸缘部11f，
上述第二壳体部12具有朝向作为上述轴向X的另一侧的轴第二方向侧X2开口的端部即第二开口端部12t，并且具有在上述第二开口端部12t的周围向上述径向Y的外侧扩径的第二凸缘部12f，
上述第一凸缘部11f与上述第二凸缘部12f被紧固部件19紧固而形成结合凸缘部15，
所述车辆用驱动装置1还具备旋转电机控制装置70，该旋转电机控制装置70是控制上述旋转电机MG的控制装置，固定于上述第一壳体部11以及上述第二壳体部12中的任一方的外侧，
上述旋转电机控制装置70具有宽幅部件3和窄幅部件5，该窄幅部件5沿着上述轴向X的长度比上述宽幅部件3短，
上述窄幅部件5与上述宽幅部件3以沿特定的上述径向Y即特定径向YS观察相互重复并且上述窄幅部件5比上述宽幅部件3更位于上述径向Y的内侧Y1的方式配置，
上述窄幅部件5以相对于上述结合凸缘部15沿上述特定径向YS观察不重复而沿上述轴向X观察重复的方式配置，
上述宽幅部件3以相对于上述结合凸缘部15沿上述特定径向YS观察重复而沿上述轴向X观察不重复的方式配置。
通过将构成旋转电机控制装置70的部件中的宽幅部件3与窄幅部件5这样配置，既能够抑制旋转电机控制装置70在轴向X上从车辆用驱动装置1的外形突出，又能够抑制径向Y的大小。即，轴向X上相对长尺寸的宽幅部件3沿特定径向YS观察与结合凸缘部15重复，从而结合凸缘部15与宽幅部件3不在轴向X上排列，能够抑制车辆用驱动装置1整体的轴向长度。另外，轴向长度相对短的窄幅部件5沿轴向X观察与结合凸缘部15重复，因此结合凸缘部15与窄幅部件5不在径向Y(特定径向YS)上排列，能够抑制车辆用驱动装置1整体的径向的大小。
另外，优选上述宽幅部件3包括开关元件模块22，上述窄幅部件5包括至少冷却上述开关元件模块22的冷却装置25，上述开关元件模块22与上述冷却装置25以相互接触的方式配置。开关元件模块22与冷却装置25以相互接触的方式配置，从而能够有效地冷却开关元件模块22。另外，利用以与开关元件模块22接触的方式设置的冷却装置25比开关元件模块22轴向长度短，沿径向X而在结合凸缘部15的端部的附近适当地配置开关元件模块22以及冷却装置25，能够抑制车辆用驱动装置1的轴向X以及径向Y的大小。
另外，若在旋转电机控制装置70混装有控制其他机器的控制装置，则能够提高车辆整体中的搭载效率。这样的控制装置比驱动车轮W的旋转电机MG的控制装置小型的情况较多，因此作为窄幅部件5，优选配置于径向内侧X1。作为一个实施方式，优选上述窄幅部件5包括电动泵用控制装置41，该电动泵用控制装置41控制作为液压泵的驱动力源的泵用电动机。
用于减少电源电压的变动的电容器具有如耐压变大则其体积也变大的趋势。因此，若其搭载位置为车辆用驱动装置1的外缘部等，则存在增大车辆用驱动装置1的外形的可能性。相反地，若将这样的电容器适当地配置于车辆用驱动装置1的内部，则也能够使车辆用驱动装置1小型化。例如，优选这样的电容器作为窄幅部件5配置于径向内侧X1。作为一个实施方式，优选上述窄幅部件5包括平滑电容器76，该平滑电容器76将连接在直流电源与上述旋转电机MG之间的电力转换装置71的、上述直流电源侧的正负两极间电压即直流链电压Vdc平滑化。
如上所述，旋转电机控制装置70固定于上述第一壳体部11以及上述第二壳体部12中的任一方的外侧。这里，优选上述旋转电机控制装置70收纳于控制装置壳体部13，上述控制装置壳体部13安装于作为上述第一壳体部11以及上述第二壳体部12中的任一方的对象壳体部的外侧，在上述对象壳体部的外侧，以朝向外侧突出的方式形成有用于安装上述控制装置壳体部13的安装座14，在作为上述第一凸缘部11f与上述第二凸缘部12f中的任一凸缘部的上述对象壳体部的凸缘部的径向外侧Y1或者作为对象凸缘部的凸缘部的径向外侧Y1，一体地形成有上述安装座14的一部分。
如上所述，在与结合凸缘部15之间规定宽幅部件3以及窄幅部件5的位置关系，从而能够实现构成车辆用驱动装置1的部件的高效配置，能够抑制车辆用驱动装置1的大型化。在结合凸缘部15的第一凸缘部11f或第二凸缘部12f中的任一方一体地形成控制装置壳体部13的安装座14，由此能够实现宽幅部件3以及窄幅部件5与结合凸缘部15的上述位置关系。
在窄幅部件5沿着轴向X的长度相对于宽幅部件3充分短的情况下，存在在沿轴向X与结合凸缘部15相反的方向上窄幅部件5的旁边且沿特定径向YS在宽幅部件3的径向内侧Y1产生空的空间的情况。若在该空的空间搭载构成旋转电机控制装置70的部件，则能够有效活用空间，能够抑制车辆用驱动装置1的大型化。作为一个实施方式，优选在沿上述轴向X观察与上述结合凸缘部15重复的位置且夹着上述窄幅部件5与上述结合凸缘部15相反的一侧配置有电流传感器77，该电流传感器77对在上述旋转电机MG所具有的线圈78流动的电流进行检测。
工业上的利用可能性
本发明能够在具备与内燃机一起成为车轮的驱动力源的旋转电机和与该旋转电机排列配置的变速装置的车辆用驱动装置中利用。
附图标记说明：
1...驱动装置(车辆用驱动装置)；3...宽幅部件；5...窄幅部件；10...驱动装置壳体；11...第一壳体部；11f...第一凸缘部；11t...第一开口端部；12...第二壳体部；12f...第二凸缘部；12t...第二开口端部；13...控制装置壳体部；14...安装座；15...结合凸缘部；18...控制装置罩；19...紧固部件；20...变流器控制基板；22...IPM(开关元件模块)；25...冷却装置；41...EOP控制装置(电动泵用控制装置)；70...旋转电机控制装置；71...变流器(电力转换装置)；76...直流链电容器(平滑电容器)；77...电流传感器；78...定子线圈；E...内燃机；MG...旋转电机；TM...变速装置；Vdc...直流链电压；W...车轮；X...轴向；X1...轴第一方向；X2...轴第二方向；Y...径向；Y1...径向内侧；Y2...径向外侧；YS...特定径向。

Claims (6)

1.一种车辆用驱动装置，具备：
旋转电机，其与内燃机一起成为车轮的驱动力源；
变速装置，其在所述旋转电机的旋转轴心的延伸方向即轴向上与所述旋转电机排列配置；以及
驱动装置壳体，其是收纳所述旋转电机的第一壳体部与收纳所述变速装置的第二壳体部结合而构成的，
所述第一壳体部具有朝向作为所述轴向的一侧的轴第一方向侧开口的端部即第一开口端部，并且具有在所述第一开口端部的周围向与所述轴向正交的径向的外侧扩径的第一凸缘部，
所述第二壳体部具有朝向作为所述轴向的另一侧的轴第二方向侧开口的端部即第二开口端部，并且具有在所述第二开口端部的周围向所述径向的外侧扩径的第二凸缘部，
所述第一凸缘部与所述第二凸缘部被紧固部件紧固而形成结合凸缘部，
所述车辆用驱动装置的特征在于，
还具备旋转电机控制装置，其是控制所述旋转电机的控制装置，固定于所述第一壳体部以及所述第二壳体部中任一方的外侧，
所述旋转电机控制装置具有宽幅部件和窄幅部件，该窄幅部件沿着所述轴向的长度比所述宽幅部件短，
所述窄幅部件与所述宽幅部件以沿特定的所述径向即特定径向观察相互重复并且所述窄幅部件比所述宽幅部件更位于所述径向的内侧的方式配置，
所述窄幅部件以相对于所述结合凸缘部沿所述特定径向观察不重复而沿所述轴向观察重复的方式配置，
所述宽幅部件以相对于所述结合凸缘部沿所述特定径向观察重复而沿所述轴向观察不重复的方式配置。
2.根据权利要求1所述的车辆用驱动装置，其特征在于，
所述宽幅部件包括开关元件模块，所述窄幅部件包括至少冷却所述开关元件模块的冷却装置，所述开关元件模块与所述冷却装置以相互接触的方式配置。
3.根据权利要求1或2所述的车辆用驱动装置，其特征在于，
所述窄幅部件包括电动泵用控制装置，该电动泵用控制装置控制作为液压泵的驱动力源的泵用电动机。
4.根据权利要求1或2所述的车辆用驱动装置，其特征在于，
所述窄幅部件包括平滑电容器，该平滑电容器将连接在直流电源与所述旋转电机之间的电力转换装置的、所述直流电源侧的正负两极间电压即直流链电压平滑化。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的车辆用驱动装置，其特征在于，
所述旋转电机控制装置收纳于控制装置壳体部，
所述控制装置壳体部安装于作为所述第一壳体部以及所述第二壳体部中的任一方的对象壳体部的外侧，
在所述对象壳体部的外侧，以朝向外侧突出的方式形成有用于安装所述控制装置壳体部的安装座，
在所述第一凸缘部与所述第二凸缘部中任一个的作为所述对象壳体部的凸缘部亦即对象凸缘部的径向外侧，一体地形成有所述安装座的一部分。
6.根据权利要求1～5中的任一项所述的车辆用驱动装置，其特征在于，
在沿所述轴向观察与所述结合凸缘部重复的位置且夹着所述窄幅部件与所述结合凸缘部相反的一侧配置有电流传感器，该电流传感器对在所述旋转电机所具有的线圈中流动的电流进行检测。
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