JP2012065436A - 車両用駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】駆動力源としての回転電機を備えた車両用駆動装置において、制御装置を含めた全体の小型化。
【解決手段】車両の駆動力源として機能する回転電機をケース２の内部に収容して備える車両用駆動装置。回転電機に接続される回転電機接続端子５１を保持した状態で、ケース２に設けられた開口部を覆うように固定される端子台４０と、回転電機を制御する制御装置１０の一部を構成するリアクトル１４と、を備え、リアクトル１４がケース２の内部側で端子台４０に固定されていると共に、回転電機接続端子５１に加えて更にリアクトル１４に接続されるリアクトル接続端子５３が、ケース２の外部側に露出するように端子台４０に保持されている。
【選択図】図３

Description

本発明は、車両の駆動力源として機能する回転電機をケースの内部に収容して備える車両用駆動装置に関する。

上記のような車両用駆動装置として、例えば下記の特許文献１に記載された装置が既に知られている。この装置は、駆動力源として内燃機関及び回転電機の双方を備えたハイブリッド車両を駆動するための駆動装置（ハイブリッド駆動装置）として構成されている。特許文献１のハイブリッド駆動装置は、回転電機をケースの内部に収容して備えると共に、回転電機を制御する制御装置は、駆動装置制御ユニットとしてケースの外部に当該ケースと一体的に固定されている。

この特許文献１のハイブリッド駆動装置では、スイッチング素子、平滑コンデンサ、リアクトル等の複数の構成部品を備えて、制御装置が構成されている。そして、リアクトルを含むこれらの各構成部品の全てにより、上記駆動装置制御ユニットが構成されている。ここで、車両駆動用の回転電機の制御装置に用いられるリアクトルは、比較的高圧の蓄電装置に接続されて用いられるため、大型化しやすい。そのため、特許文献１のハイブリッド駆動装置のように、制御装置を構成する全ての構成部品により駆動装置制御ユニットが構成されると、当該制御装置が大型化してしまう。制御装置が大型化すると、当該制御装置を含めた車両用駆動装置の全体も大型化し、これらの車両への搭載性が悪化する可能性があった。

特開２００９−２０１２５７号公報

そこで、駆動力源としての回転電機を備えた車両用駆動装置において、制御装置を含めた全体の小型化が望まれる。

本発明に係る、車両の駆動力源として機能する回転電機をケースの内部に収容して備える車両用駆動装置の特徴構成は、前記回転電機に接続される回転電機接続端子を保持した状態で、前記ケースに設けられた開口部を覆うように固定される端子台と、前記回転電機を制御する制御装置の一部を構成するリアクトルと、を備え、前記リアクトルが前記ケースの内部側で前記端子台に固定されていると共に、前記回転電機接続端子に加えて更に前記リアクトルに接続されるリアクトル接続端子が、前記ケースの外部側に露出するように前記端子台に保持されている点にある。

なお、本願では、「回転電機」は、モータ（電動機）、ジェネレータ（発電機）、及び必要に応じてモータ及びジェネレータの双方の機能を果たすモータ・ジェネレータのいずれをも含む概念として用いている。

上記の特徴構成によれば、制御装置の一部を構成するリアクトルを、制御装置の他の構成部品とは分離してケースの内部に配置することができるので、本来であればリアクトルが占有する空間の大きさに相当する分だけ制御装置を小型化することができる。その際、ケース内において車両用駆動装置の構成部品との干渉を避けてリアクトルを配置することで、その内部にリアクトルを収容することによるケース自体の大型化を抑制することができる。従って、制御装置を含めた車両用駆動装置の全体を小型化することができる。

ところで、リアクトルをケース内に配置する場合、当該リアクトルと制御装置の他の構成部品とを、ケースを貫通して電気的に接続する必要がある。この場合、ケースを貫通するリアクトル接続端子を介して電気的接続を実現することが考えられる。しかし、単純にリアクトルをケース内に配置するだけでは、その製造時におけるリアクトルとリアクトル接続端子との結線のための作業が煩雑となり易い。そのため、公差管理や性能保証も難しくなり易い。この点、上記の特徴構成によれば、リアクトル接続端子がケースの外部側に露出するように端子台に保持されていると共に、リアクトルが端子台に直接固定されているので、リアクトルの固定位置とリアクトル接続端子の固定位置とがいずれも共通の端子台上に設定される。よって、リアクトルとリアクトル接続端子との結線のための公差管理が容易となると共に、端子台単位での性能保証が可能となる。
また、上記の特徴構成では、回転電機接続端子を保持する端子台にリアクトル接続端子を共通に保持させることで、特別な部品を特に追加することなくリアクトル接続端子をケースの外部側に露出させ、リアクトルと制御装置の他の構成部品との電気的な接続を適切に行うことができるという利点もある。

ここで、前記ケースは、前記回転電機の周囲を覆う周壁部を備え、前記開口部は、前記周壁部の一部を貫通して開口し、前記リアクトルが固定された前記端子台が、前記開口部を通して前記リアクトルを前記ケースの内部に挿入した状態で前記ケースに固定されている構成とすると好適である。

この構成によれば、リアクトルが固定された端子台を、周壁部の一部を貫通して開口する開口部をリアクトルが通過するようにケースに固定することで、リアクトルをケースの内部に適切に配置することができる。また、そのような車両用駆動装置の製造工程を容易化することができる。

また、前記開口部は、前記周壁部のうち前記回転電機の径方向外側の一部を貫通して開口し、前記リアクトルが、前記回転電機の径方向に見て当該回転電機と重複し、かつ、前記回転電機の軸方向に見て前記周壁部のうち前記開口部の周囲を囲む部分と重複する位置に配置されている構成とすると好適である。

なお、本願において、２つの部材の配置に関して、「ある方向に見て重複する」とは、当該方向を視線方向として当該視線方向に直交する各方向に視点を移動させた場合に、２つの部材が重なって見える視点が少なくとも一部の領域に存在することを指す。

この構成によれば、リアクトルが回転電機の径方向に見て当該回転電機と重複する位置に配置されるので、車両用駆動装置の軸方向の大型化を抑制することができる。また、回転電機の径方向外側の一部を貫通する開口部を通してリアクトルをケース内に挿入させることで、回転電機の軸方向に見て周壁部のうち開口部の周囲を囲む部分と重複する位置にリアクトルを配置させることができる。よって、装置の大型化を抑制しつつ、比較的大型のリアクトルをケース内に適切に配置させることができる。

また、前記端子台は、平板状の本体部を有し、前記リアクトルが、前記本体部と前記回転電機の外周面との近接点に対して、前記回転電機の周方向のいずれか一方側の前記本体部と前記回転電機の外周面との間に少なくとも一部が収容されるように配置されている構成とすると好適である。

この構成によれば、平板状の本体部と回転電機の外周面との近接点に対して、回転電機の周方向のいずれか一方側にずれて本体部と回転電機の外周面との間にリアクトルが配置されることになるので、平板状の本体部に直交する方向の寸法の拡大を抑制することができる。よって、内部にリアクトルを収容することによるケースの大型化を抑制することができる。

また、前記回転電機を第一回転電機とし、内燃機関に駆動連結される入力部材と、前記入力部材の駆動力を前記第一回転電機と出力部材とに分配する動力分配装置と、前記出力部材に駆動連結される第二回転電機と、を備え、前記第一回転電機と前記第二回転電機とが、互いに回転軸を平行とすると共に径方向に隣接するように配置され、前記リアクトルが、前記第一回転電機の外周面と前記第二回転電機の外周面との間に形成される谷状空間に少なくとも一部が収容されるように配置されている構成とすると好適である。

なお、「駆動連結」とは、２つの回転要素が駆動力を伝達可能に連結された状態を指し、当該２つの回転要素が一体的に回転するように連結された状態、或いは当該２つの回転要素が一又は二以上の伝動部材を介して駆動力を伝達可能に連結された状態を含む概念として用いている。このような伝動部材としては、回転を同速で又は変速して伝達する各種の部材が含まれ、例えば、軸、歯車機構、ベルト、チェーン等が含まれる。また、このような伝動部材として、回転及び駆動力を選択的に伝達する係合要素、例えば摩擦クラッチや噛み合い式クラッチ等が含まれていてもよい。

この構成によれば、第一回転電機の外周面と第二回転電機の外周面との間に形成される谷状空間を有効利用して、当該谷状空間に少なくとも一部が収容されるようにリアクトルを配置することで、内部にリアクトルを収容することによるケースの大型化を抑制することができる。

また、上記の構成において、前記回転電機接続端子を第一回転電機接続端子とし、前記第二回転電機に接続される第二回転電機接続端子が、前記ケースの外部側に露出するように前記端子台に更に保持されており、前記第一回転電機接続端子、前記リアクトル接続端子、及び前記第二回転電機接続端子が、前記第一回転電機に近い側からこの順に一列に並んで配置されている構成とすると好適である。

第一回転電機の外周面と第二回転電機の外周面との間に形成される谷状空間にリアクトルが配置される場合には、第一回転電機及び第二回転電機の軸方向から見て、全体として第一回転電機、リアクトル、及び第二回転電機の順に配置されることになる。
この構成によれば、第一回転電機、リアクトル、及び第二回転電機の配置順に対応させて、端子台において第一回転電機に近い側から第一回転電機接続端子、リアクトル接続端子、及び第二回転電機接続端子、の順に一列に並べて配置することで、第一回転電機と第一回転電機接続端子との結線、及び第二回転電機と第二回転電機接続端子との結線、のそれぞれを短縮化することができる。また、端子台上におけるリアクトルとリアクトル接続端子との結線も短縮化することができる。

また、前記リアクトルと共に前記制御装置を構成する制御ユニットを備え、前記制御ユニットが、前記端子台に固定され、前記端子台を介して前記ケースに固定されている構成とすると好適である。

この構成によれば、ケースに固定される端子台を利用して、当該端子台を介して制御装置の各構成部品のうちリアクトル以外の構成部品で構成される制御ユニットをケースに固定することができる。つまり、制御ユニットをケースに固定するための部材を特別に設けることなく制御ユニットをケースに固定することができる。よって、部品点数を減らして装置の製造コストを低減させることができる。

実施形態に係るハイブリッド駆動装置のスケルトン図である。 実施形態に係る制御装置の回路構成を示す模式図である。 実施形態に係るハイブリッド駆動装置の側面図である。 実施形態に係る制御装置の断面図である。 実施形態に係る制御装置の分解斜視図である。 実施形態に係るケースの上面図である。 実施形態に係る端子台の斜視図である。 実施形態に係る端子台の他方向から見た斜視図である。

本発明に係る車両用駆動装置の実施形態について、図面を参照して説明する。本実施形態においては、本発明に係る車両用駆動装置を、車両の駆動力源として内燃機関及び回転電機の双方を備えたハイブリッド車両用の駆動装置（以下、「ハイブリッド駆動装置」と称する）に適用した場合を例として説明する。本実施形態に係るハイブリッド駆動装置Ｈは、内燃機関ＥＧと共に車両の駆動力源として機能する２つの回転電機ＭＧ１，ＭＧ２を、駆動装置ケース２（以下、単に「ケース２」と称する）の内部に収容して備えている。図３等に示すように、ケース２の外部には回転電機ＭＧ１，ＭＧ２を制御する制御装置１０（リアクトル１４を除く）が一体的に固定されている。また、ハイブリッド駆動装置Ｈは、第一回転電機ＭＧ１に接続される第一回転電機接続端子５１と第二回転電機ＭＧ２に接続される第二回転電機接続端子５２とを保持した状態で、ケース２に設けられた開口部４を覆うように固定される端子台４０と、制御装置１０の他の一部を構成するリアクトル１４と、を備えている。

このような構成において、本実施形態に係るハイブリッド駆動装置Ｈは、図３及び図７等に示すように、リアクトル１４がケース２の内部側で端子台４０に固定されていると共に、第一回転電機接続端子５１及び第二回転電機接続端子５２に加えて更にリアクトル１４に接続されるリアクトル接続端子５３が、ケース２の外部側に露出するように端子台４０に保持されている点に特徴を有する。これにより、制御装置１０を含めたハイブリッド駆動装置Ｈの全体の小型化が実現されている。以下、本実施形態に係るハイブリッド駆動装置Ｈについて、詳細に説明する。なお、以下では、特に断らない限り、回転電機ＭＧ１，ＭＧ２の回転軸心に平行な方向を「軸方向」として説明する。

１．ハイブリッド駆動装置の全体構成
まず、ハイブリッド駆動装置Ｈの全体構成について説明する。このハイブリッド駆動装置Ｈは、いわゆる２モータスプリットタイプのハイブリッド駆動装置として構成されている。図１に示すように、ハイブリッド駆動装置Ｈは、内燃機関ＥＧに駆動連結される入力軸Ｉと、第一回転電機ＭＧ１と、第二回転電機ＭＧ２と、動力分配装置ＰＴと、出力ギヤＧと、カウンタギヤ機構Ｃと、出力用差動歯車装置ＤＦと、を備えている。これらの各構成は、車体に固定されるケース２内に収容されている。

入力軸Ｉは、内燃機関ＥＧに駆動連結される。ここで、内燃機関ＥＧは、機関内部における燃料の燃焼により駆動されて動力を取り出す装置であり、例えば、ガソリンエンジンやディーゼルエンジンなどの公知の各種エンジンを用いることができる。本例では、入力軸Ｉは、内燃機関ＥＧのクランクシャフト等の出力回転軸と一体回転するように駆動連結されている。なお、入力軸Ｉが、内燃機関ＥＧの出力回転軸に対して、ダンパやクラッチ等の他の部材を介して駆動連結された構成としても好適である。本実施形態においては、入力軸Ｉが本発明における「入力部材」に相当する。

第一回転電機ＭＧ１は、ケース２に固定された第一ステータＳｔ１と、この第一ステータＳｔ１の径方向内側に回転自在に支持された第一ロータＲｏ１と、を有している。この第一回転電機ＭＧ１の第一ロータＲｏ１は、動力分配装置ＰＴのサンギヤＳと一体回転するように駆動連結されている。また、第二回転電機ＭＧ２は、ケース２に固定された第二ステータＳｔ２と、この第二ステータＳｔ２の径方向内側に回転自在に支持された第二ロータＲｏ２と、を有している。この第二回転電機ＭＧ２の第二ロータＲｏ２は、カウンタギヤ機構Ｃを介して出力用差動歯車装置ＤＦに駆動連結されている。第一回転電機ＭＧ１及び第二回転電機ＭＧ２は、それぞれ蓄電装置としてのバッテリＢ（図２を参照）に電気的に接続されている。なお、バッテリＢは蓄電装置の一例であり、キャパシタ等の他の蓄電装置を用い、或いは複数種類の蓄電装置を併用することも可能である。また、バッテリＢは、家庭用電源等の外部電源により充電可能な構成とすることができる。

第一回転電機ＭＧ１及び第二回転電機ＭＧ２は、それぞれ電力の供給を受けて動力を発生するモータ（電動機）としての機能と、動力の供給を受けて電力を発生するジェネレータ（発電機）としての機能を果たすことが可能とされている。ここで、第一回転電機ＭＧ１及び第二回転電機ＭＧ２は、ジェネレータとして機能する場合には、内燃機関ＥＧのトルクや車両の慣性力により発電を行い、バッテリＢを充電し、或いはモータとして機能する他方の回転電機ＭＧ１，ＭＧ２を駆動するための電力を供給する。一方、第一回転電機ＭＧ１及び第二回転電機ＭＧ２は、モータとして機能する場合には、バッテリＢに充電された電力、或いはジェネレータとして機能する他方の回転電機ＭＧ１，ＭＧ２により発電された電力の供給を受けて力行する。本実施形態では、このような第一回転電機ＭＧ１及び第二回転電機ＭＧ２は、三相（本例では、Ｕ相、Ｖ相、及びＷ相）交流で駆動される回転電機とされている。

図１に示すように、動力分配装置ＰＴは、入力軸Ｉと同軸状に配置されたシングルピニオン型の遊星歯車機構により構成されている。すなわち、動力分配装置ＰＴは、複数のピニオンギヤを支持するキャリヤＣＡと、前記ピニオンギヤにそれぞれ噛み合うサンギヤＳ及びリングギヤＲと、を回転要素として有している。これら３つの回転要素は、回転速度の順にサンギヤＳ、キャリヤＣＡ、及びリングギヤＲとなっている。サンギヤＳは、第一回転電機ＭＧ１の第一ロータＲｏ１と一体回転するように駆動連結されている。キャリヤＣＡは、入力軸Ｉと一体回転するように駆動連結されている。リングギヤＲは、軸方向で動力分配装置ＰＴと内燃機関ＥＧとの間において入力軸Ｉの径方向外側に形成された出力ギヤＧと一体回転するように駆動連結されている。

この動力分配装置ＰＴは、入力軸Ｉを介して入力される内燃機関ＥＧの駆動力（ここでは、「駆動力」は「トルク」と同義で用いている）を第一回転電機ＭＧ１と出力ギヤＧとに分配する機能を果たす。また、この動力分配装置ＰＴのキャリヤＣＡに入力軸Ｉ（内燃機関ＥＧ）のトルクが入力された状態で、第一回転電機ＭＧ１の回転速度及びトルクを制御することにより、入力軸Ｉの回転速度を無段階に変速して出力ギヤＧに伝達することができる。よって、これらの入力軸Ｉ、動力分配装置ＰＴ、及び第一回転電機ＭＧ１が協働することにより、電気的無段変速機構を構成している。本実施形態においては、出力ギヤＧが本発明における「出力部材」に相当する。

出力ギヤＧは、カウンタギヤ機構Ｃを介して出力用差動歯車装置ＤＦに駆動連結されている。また、上記のとおり第二回転電機ＭＧ２の第二ロータＲｏ２も、カウンタギヤ機構Ｃを介して出力用差動歯車装置ＤＦに駆動連結されている。よって、本実施形態では、第二回転電機ＭＧ２の第二ロータＲｏ２は、カウンタギヤ機構Ｃを介して出力ギヤＧに駆動連結されている。そして、本実施形態では、動力分配装置ＰＴにより出力ギヤＧに分配された入力軸Ｉ（内燃機関ＥＧ）のトルクの一部と第二回転電機ＭＧ２の出力トルクとが合成されて出力用差動歯車装置ＤＦに伝達される。出力用差動歯車装置ＤＦは、車軸Ｏを介して車輪Ｗに駆動連結されており、当該出力用差動歯車装置ＤＦに入力される回転及びトルクを左右２つの車輪Ｗに分配して伝達する。

本実施形態では、入力軸Ｉ、動力分配装置ＰＴ、第一回転電機ＭＧ１、及び出力ギヤＧは、いずれも第一軸Ａ１上に配置されている。第二回転電機ＭＧ２は第二軸Ａ２上に配置されている。カウンタギヤ機構Ｃは第三軸Ａ３上に配置されている。出力用差動歯車装置ＤＦは第四軸Ａ４上に配置されている。これらは、互いに平行な状態で異なる位置に配置されている。本例では、図３に示すように、第一軸Ａ１、第二軸Ａ２及び第四軸Ａ４は、これら三軸を結ぶ線分が鋭角三角形を形成するように配置されている。そして、第一軸Ａ１上に配置される第一回転電機ＭＧ１、第二軸Ａ２上に配置される第二回転電機ＭＧ２、及び第四軸Ａ４上に配置される出力用差動歯車装置ＤＦは、径方向に互いに隣接して配置されている。なお、カウンタギヤ機構Ｃが配置される第三軸Ａ３は、第一軸Ａ１、第二軸Ａ２及び第四軸Ａ４の三軸を結んで形成される鋭角三角形の内部に配置されている。

図３に示すように、ケース２は、少なくとも第一回転電機ＭＧ１及び第二回転電機ＭＧ２の径方向外側の周囲を覆う外周壁部３ａと、当該外周壁部３ａの軸方向両側の端部において少なくとも径方向に延びて第一回転電機ＭＧ１及び第二回転電機ＭＧ２の軸方向両側を覆う端壁部３ｂと、を備えている。なお、図３には、軸方向における一方側（紙面奥側）の端壁部３ｂのみを示している。本実施形態においては、外周壁部３ａ及び端壁部３ｂにより、本発明における「周壁部３」が構成されている。外周壁部３ａは、径方向に互いに隣接して配置された第一回転電機ＭＧ１、第二回転電機ＭＧ２、及び出力用差動歯車装置ＤＦの外周面に沿ってこれらを覆うように、異形筒状に形成されている。ケース２は、アルミニウム等の金属材料を用いて形成されている。また、本実施形態においては、周壁部３を構成する外周壁部３ａ及び端壁部３ｂのうち、外周壁部３ａが、当該外周壁部３ａの一部を貫通してケース２の内外を連通するように開口する開口部４を有している。この開口部４は、制御装置１０の一部を構成するリアクトル１４が挿通される開口となる。詳細については、後述する。

２．制御装置の電気回路の構成
次に、回転電機ＭＧ１，ＭＧ２を制御する制御装置１０の電気回路の構成について説明する。図２に示すように、本実施形態においては、制御装置１０は、２つのインバータ回路１２，１３と、これらに共通の１つの昇圧回路１１と、を含んで構成される。昇圧回路１１はバッテリＢからの直流電力（電源電圧Ｖｂを有する）を昇圧する。第一インバータ回路１２は、昇圧回路１１により昇圧された直流電力（システム電圧Ｖｓ（Ｖｓ＞Ｖｂ）を有する）を交流電力に変換して第一回転電機ＭＧ１に供給する。第二インバータ回路１２は、システム電圧Ｖｓを交流電力に変換して第二回転電機ＭＧ２に供給する。

昇圧回路１１は、リアクトル１４と、上下一対のスイッチング素子Ｅ１，Ｅ２と、を備えている。ここでは、上下一対のスイッチング素子のうち、上段側のスイッチング素子を「上アーム素子」、下段側のスイッチング素子を「下アーム素子」と称する（以下、同様）。上アーム素子Ｅ１のエミッタは下アーム素子Ｅ２のコレクタに接続されると共に、リアクトル１４を介してバッテリＢの正極端子に接続されている。上アーム素子Ｅ１のコレクタは、昇圧回路１１による昇圧後の電力が供給されるシステム電力線Ｌｈに接続され、下アーム素子Ｅ２のエミッタは、バッテリＢの負極端子につながる負極線Ｌｇに接続されている。また、各スイッチング素子Ｅ１，Ｅ２には、フリーホイールダイオードＤ１，Ｄ２がそれぞれ並列接続されている。

各スイッチング素子Ｅ１，Ｅ２のそれぞれは、パワー制御ユニット（図示せず）から出力されるゲート駆動信号に従ってオンオフ動作（スイッチング動作）される。昇圧回路１１は、下アーム素子Ｅ２がオンオフ動作されることにより生じるリアクトル１４の誘導起電力により、バッテリＢからの電源電圧Ｖｂを所望のシステム電圧Ｖｓまで昇圧する。なお、バッテリＢの正極端子と負極端子との間には第一平滑コンデンサ１５が並列に接続されており、バッテリＢからの電源電圧Ｖｂは平滑されて昇圧回路１１に供給される。また、システム電力線Ｌｈと負極線Ｌｇとの間には第二平滑コンデンサ１６が並列に接続されており、昇圧回路１１からのシステム電圧Ｖｓは平滑されて２つのインバータ回路１２，１３に供給される。一方、昇圧回路１１は、上アーム素子Ｅ１がオンオフ動作されることにより生じるリアクトル１４の誘導起電力により、インバータ回路１２，１３からの直流電力を降圧する。

第一インバータ回路１２は、ブリッジ回路により構成され、複数のスイッチング素子Ｅ３〜Ｅ８を備えている。第一インバータ回路１２は、第一回転電機ＭＧ１の各相のそれぞれについて上下一対のスイッチング素子を備えており、具体的には、Ｕ相について上アーム素子Ｅ３及び下アーム素子Ｅ４、Ｖ相について上アーム素子Ｅ５及び下アーム素子Ｅ６、並びにＷ相について上アーム素子Ｅ７及び下アーム素子Ｅ８、を備えている。各相用の上アーム素子Ｅ３、Ｅ５、Ｅ７のコレクタはシステム電力線Ｌｈに接続され、各相用の下アーム素子Ｅ４、Ｅ６、Ｅ８のエミッタは負極線Ｌｇに接続されている。また、各相用の上アーム素子Ｅ３、Ｅ５、Ｅ７のエミッタと各相用の下アーム素子Ｅ４、Ｅ６、Ｅ８のコレクタとが、第一回転電機ＭＧ１の各相のコイルにそれぞれ接続されている。また、各スイッチング素子Ｅ３〜Ｅ８には、フリーホイールダイオードＤ３〜Ｄ８がそれぞれ並列接続されている。

第二インバータ回路１３は、ブリッジ回路により構成され、複数のスイッチング素子Ｅ９〜Ｅ１４を備えている。第二インバータ回路１３は、第二回転電機ＭＧ２の各相のそれぞれについて上下一対のスイッチング素子を備えており、具体的には、Ｕ相について上アーム素子Ｅ９及び下アーム素子Ｅ１０、Ｖ相について上アーム素子Ｅ１１及び下アーム素子Ｅ１２、並びにＷ相について上アーム素子Ｅ１３及び下アーム素子Ｅ１４、を備えている。各相用の上アーム素子Ｅ９、Ｅ１１、Ｅ１３のコレクタはシステム電力線Ｌｈに接続され、各相用の下アーム素子Ｅ１０、Ｅ１２、Ｅ１４のエミッタは負極線Ｌｇに接続されている。また、各相用の上アーム素子Ｅ９、Ｅ１１、Ｅ１３のエミッタと各相用の下アーム素子Ｅ１０、Ｅ１２、Ｅ１４のコレクタとが、第二回転電機ＭＧ２の各相のコイルにそれぞれ接続されている。また、各スイッチング素子Ｅ９〜Ｅ１４には、フリーホイールダイオードＤ９〜Ｄ１４がそれぞれ並列接続されている。

なお、本実施形態では、各スイッチング素子Ｅ１〜Ｅ１４として、ＩＧＢＴ（insulated gate bipolar transistor）を用いている。但し、これに限定されるわけではなく、ＭＯＳＦＥＴ（metal oxide semiconductor field effect transistor）等の他のスイッチング素子を用いても好適である。

スイッチング素子Ｅ３〜Ｅ８のそれぞれは、パワー制御ユニット（図示せず）から出力されるゲート駆動信号に従ってオンオフ動作（スイッチング動作）される。これにより、第一インバータ回路１２は、昇圧後の直流電力（システム電圧Ｖｓを有する）を交流電力に変換して第一回転電機ＭＧ１に供給し、第一回転電機ＭＧ１に駆動力を出力させる。同様に、スイッチング素子Ｅ９〜Ｅ１４のそれぞれは、パワー制御ユニット（図示せず）から出力されるゲート駆動信号に従ってオンオフ動作（スイッチング動作）される。これにより、第二インバータ回路１３は、昇圧後の直流電力（システム電圧Ｖｓを有する）を交流電力に変換して第二回転電機ＭＧ２に供給し、第二回転電機ＭＧ２に駆動力を出力させる。

なお、第一インバータ回路１２及び第二インバータ回路１３は、それぞれ第一回転電機ＭＧ１及び第二回転電機ＭＧ２が発電機として機能する際には、ゲート駆動信号に従って各スイッチング素子がオンオフ動作され、発電により得られた交流電力を直流電力に変換してシステム電力線Ｌｈを介して昇圧回路１１に供給する。この直流電力は昇圧回路１１により降圧されてバッテリＢに蓄電される。

また、第一インバータ回路１２と第一回転電機ＭＧ１との間に、第一電流センサ２５が設けられている。第一電流センサ２５は、第一回転電機ＭＧ１に供給される電流を検出する。また、第二インバータ回路１３と第二回転電機ＭＧ２との間に、第二電流センサ２６が設けられている。第二電流センサ２６は、第二回転電機ＭＧ２に供給される電流を検出する。なお、本例では、三相全ての電流を計測する構成を示しているが、三相は平衡状態にあり瞬時値の総和はゼロであるので、二相のみの電流を計測し、ＣＰＵ等の演算処理装置を用いて残りの一相の電流を演算により求める構成としても良い。

本実施形態においては、制御装置１０における各構成部品（例えば、平滑コンデンサ１５，１６や各スイッチング素子Ｅ１〜Ｅ１４等の回路構成部品を含み、冷却器等のその他の部品を含んでいても良い）は、図４に示すように、基本的にはケース２の外部において当該ケース２に直接的に取り付けられるカバー部材３９の内部に配置されている。すなわち、制御装置１０における各構成部品の大部分は、ケース２とカバー部材３９との間の空間に配置される。但し、本実施形態では、制御装置１０の一部を構成するリアクトル１４に関しては、制御装置１０の他の構成部品と分離されて、ケース２の内部に配置される（図３及び図４等を参照）。そこで、ここでは、制御装置１０におけるリアクトル１４以外の構成部品を総称して「制御ユニット１０ａ」と称する。ケース２の内部に配置される第一回転電機ＭＧ１、第二回転電機ＭＧ２、及びリアクトル１４と、ケース２の外部に配置される制御ユニット１０ａとは、共通の端子台４０（図２及び図５等を参照）に保持された接続部材５７〜５９を介して電気的に接続される。なお、図２においては、端子台４０を概念的に一点鎖線で示している。

３．制御装置のハードウェア構成
次に、制御装置１０のハードウェア構成について説明する。本実施形態においては、リアクトル１４と共に制御装置１０を構成する制御ユニット１０ａは、図４及び図５に示すように、冷却室形成部材３３，３４と、スイッチング素子モジュール１７〜１９と、制御基板３８と、を主要な構成部品として備えている。これらは、カバー部材３９の内部に収容されている。また、カバー部材３９の内部には、端子台４０も収容されている。これらは、図４に示すように、ケース２に近い側から端子台４０、冷却室形成部材３３，３４、スイッチング素子モジュール１７〜１９、制御基板３８の順に積層されている。以下、順に説明する。なお、以下の説明では、これらが積層される方向を積層方向Ｌとし、更に、当該積層方向Ｌのうち、端子台４０側（図４における下側）を下側、制御基板３８側（図４における上側）を上側とする。

端子台４０は、少なくとも複数の接続部材５７，５８を保持する部材である。図７に示すように、本実施形態では、端子台４０は少なくとも、３つの平板状の第一接続部材５７（５７ａ〜５７ｃ）と３つの平板状の第二接続部材５８（５８ａ〜５８ｃ）とを保持している。なお、３つの第一接続部材５７ａ〜５７ｃは第一回転電機ＭＧ１の三相のコイルに対応しており、３つの第二接続部材５８ａ〜５８ｃは第二回転電機ＭＧ２の三相のコイルに対応している。

図７及び図８に示すように、端子台４０は、全体として平板状に形成された矩形型の本体部４１と、本体部４１の上面及び下面に亘って接続部材５７，５８の周囲を包囲して保持する保持部４２と、本体部４１の四隅において上側に向かって突出して冷却室形成部材３３，３４を支持する４つの円柱状の支持部４３と、を備えて構成されている。本体部４１、保持部４２、及び支持部４３は、非導電性の樹脂材料を用いて一体的に形成されている。なお、第一接続部材５７及び第二接続部材５８は、導電性の金属材料（例えば銅等）を用いて構成されている。

第一接続部材５７及び第二接続部材５８は、本体部４１に直交して上下に貫通すると共にその両端部が露出した状態で、保持部４２に保持されている。第一接続部材５７及び第二接続部材５８は、保持部４２との間にシール部材等を介して液密状態で当該保持部４２に保持されている。保持部４２は、本体部４１に対して上側では箱状に形成され、本体部４１に対して下側では扁平な筒状に形成されている。そして、第一接続部材５７のうち、本体部４１に対して上側に露出する部分が制御ユニット１０ａ側のユニット側第一回転電機接続端子５１となり、本体部４１に対して下側に露出する部分がケース２側のケース側第一回転電機接続端子５４となる。また、第二接続部材５８のうち、本体部４１に対して上側に露出する部分が制御ユニット１０ａ側のユニット側第二回転電機接続端子５２となり、本体部４１に対して下側に露出する部分がケース２側のケース側第二回転電機接続端子５５となる。

そして、本例では第一接続部材５７及び第二接続部材５８がそれぞれ３つずつ備えられることに対応して、３つのユニット側第一回転電機接続端子５１（５１ａ〜５１ｃ）と３つのユニット側第二回転電機接続端子５２（５２ａ〜５２ｃ）とが、上側（ケース２の外部側）に露出するように端子台４０に保持されている。また、３つのケース側第一回転電機接続端子５４（５４ａ〜５４ｃ）と３つのケース側第二回転電機接続端子５５（５５ａ〜５５ｃ）とが、下側（ケース２の内部側）に露出するように端子台４０に保持されている。３つのユニット側第一回転電機接続端子５１ａ〜５１ｃ及び３つのケース側第一回転電機接続端子５４ａ〜５４ｃは第一回転電機ＭＧ１の三相のコイルに対応しており、３つのユニット側第二回転電機接続端子５２ａ〜５２ｃ及び３つのケース側第二回転電機接続端子５５ａ〜５５ｃは第二回転電機ＭＧ２の三相のコイルに対応している。

なお、平板状の第一接続部材５７及び第二接続部材５８の各露出部分の延在方向に沿った方向を各接続端子５１，５２，５４，５５の「接続方向」とすると、ケース側第一回転電機接続端子５４（５４ａ〜５４ｃ）及びケース側第二回転電機接続端子５５（５５ａ〜５５ｃ）の接続方向は、積層方向Ｌに平行となっている。一方、ユニット側第一回転電機接続端子５１（５１ａ〜５１ｃ）及びユニット側第二回転電機接続端子５２（５２ａ〜５２ｃ）の接続方向は、積層方向Ｌに対して軸方向に傾斜している。

ユニット側第一回転電機接続端子５１（５１ａ〜５１ｃ）には、バスバー２１（２１ａ〜２１ｃ、図８を参照）を介して第一スイッチング素子ユニット１７が接続される。ユニット側第二回転電機接続端子５２（５２ａ〜５２ｃ）には、バスバー２２（２２ａ〜２２ｃ）を介して第二スイッチング素子ユニット１８が接続される。また、ケース側第一回転電機接続端子５４（５４ａ〜５４ｃ）には、リード線（図示せず）を介して第一ステータＳｔ１の三相のコイルが接続される。ケース側第二回転電機接続端子５５（５５ａ〜５５ｃ）には、リード線（図示せず）を介して第二ステータＳｔ２の三相のコイルが接続される。

この端子台４０は、ケース２に設けられた開口部４（図６を参照）を覆うように、ケース２の上部に固定されている。ここでは、端子台４０は、ケース２の開口部４の周囲を取り囲むように平坦に形成された端子台載置面６に載置され、シール溝４６に配置されるシール部材４７（図７及び図８を参照）を介して液密状態でケース２に固定されている。なお、ケース２への固定をより強固とするため、端子台４０は、ケース２に形成された支持突起７（図６を参照）の上面にも当接した状態で固定されている。具体的には、端子台４０は、本体部４１に形成された挿通孔４１ａを挿通する締結部材が、端子台取付面６に形成された締結孔６ａ及び支持突起７の上面に形成された締結孔７ａに対して締結されることにより、ケース２に固定されている。

図４に戻って、端子台４０の上には、一対の冷却室形成部材（下側冷却室形成部材３３、上側冷却室形成部材３４）が固定されている。ここでは、下側冷却室形成部材３３の上に上側冷却室形成部材３４が固定された状態で、下側冷却室形成部材３３が、断熱部材３１を介して端子台４０の本体部４１の四隅に形成された支持部４３に固定されている。具体的には、下側冷却室形成部材３３は、当該下側冷却室形成部材３３の下端部の四隅に形成された挿通孔３３ａ（図５を参照）を挿通する締結部材が、支持部４３の上面に形成された締結孔４３ａに対して締結されることにより、端子台４０の支持部４３に固定されている。また、上側冷却室形成部材３４には上下に貫通する３つの開口が形成されており、これらを塞ぐようにスイッチング素子モジュール１７〜１９が上側冷却室形成部材３４に固定されている。なお、スイッチング素子モジュール１７〜１９はヒートシンク２０と一体化されており、このヒートシンク２０が上側冷却室形成部材３４の開口を塞ぐ状態で当該上側冷却室形成部材３４に固定されている。

ここで、第一スイッチング素子モジュール１７は、第一回転電機ＭＧ１を駆動するための第一インバータ回路１２を内蔵している。第一スイッチング素子モジュール１７は、第一インバータ回路１２を構成するスイッチング素子Ｅ３〜Ｅ８や基板等を樹脂により一体成形して構成されている。第二スイッチング素子モジュール１８は、第二回転電機ＭＧ２を駆動するための第二インバータ回路１３を内蔵している。第二スイッチング素子モジュール１８は、第二インバータ回路１３を構成するスイッチング素子Ｅ９〜Ｅ１４や基板等を樹脂により一体成形して構成されている。第三スイッチング素子モジュール１９は、電源電圧Ｖｂを昇圧するための昇圧回路１１を内蔵している。第三スイッチング素子モジュール１９は、昇圧回路１１を構成するスイッチング素子Ｅ１，Ｅ２や基板等を樹脂により一体成形して構成されている。

これらのスイッチング素子モジュール１７〜１９は、各スイッチング素子のオンオフ動作に伴って発熱する。そこで、この発熱するスイッチング素子モジュール１７〜１９を冷却するための冷却液が流通する冷却室Ｒが、下側冷却室形成部材３３と上側冷却室形成部材３４（ここでは、その上に固定されたヒートシンク２０を含む）との間に形成されている。すなわち、下側冷却室形成部材３３の上面及び上側冷却室形成部材３４の下面の一方又は双方が、これらの合わせ面に対して所定位置で窪んで形成される内部空間として、冷却室Ｒが形成されている。なお、下側冷却室形成部材３３及び上側冷却室形成部材３４の外周部における合わせ面は、冷却液が漏出することがないようにシール部材により液密状態とされている。

上側冷却室形成部材３４には、当該上側冷却室形成部材３４の延在方向（ここでは、図４の左右方向）における両端部から上側に向かって突出する２つの管状部材３５が一体的に形成されている。管状部材３５は、それぞれ円筒状に形成されており、軸方向の開口の一方が冷却室Ｒに連通している。これら２つの管状部材３５を介して、冷却液循環回路（図示せず）を循環する冷却液が、冷却室Ｒへ流入し、冷却室Ｒから流出する。その際、冷却室Ｒにおいて、冷却液はヒートシンク２０を介した熱伝導によりスイッチング素子モジュール１７〜１９を冷却する。なお、下側冷却室形成部材３３は、アルミニウム等の金属材料を用いて形成されており、上側冷却室形成部材３４及び管状部材３５は、樹脂材料を用いて形成されている。

また、制御基板３８が、支持部材３７を介して下側冷却室形成部材３３に固定されている。この制御基板３８は、スイッチング素子モジュール１７〜１９の上側に配置されている（図５を参照）。なお、図示はしていないが、断熱部材３１と下側冷却室形成部材３３との間、及びスイッチング素子モジュール１７〜１９と支持部材３７との間の空間には、第一平滑コンデンサ１５や第二平滑コンデンサ１６、ＤＣ−ＤＣコンバータ等の部品が適宜固定されている。

以上の説明から理解できるように、本実施形態においては、制御ユニット１０ａを構成する下側冷却室形成部材３３、上側冷却室形成部材３４、スイッチング素子モジュール１７〜１９、支持部材３７、及び制御基板３８は、いずれもケース２に対して直接的には固定されていない。ケース２に対して直接的に固定されているのは端子台４０だけであり、制御ユニット１０ａを構成する各構成部品は、端子台４０に対して直接的又は他の構成部品を介して間接的に固定され、端子台４０を介して間接的にケース２に固定されている。このように、本実施形態では、制御ユニット１０ａをケース２に固定するための部材を特別に設けることなく制御ユニット１０ａがケース２に固定されている。よって、部品点数を減らしてハイブリッド駆動装置Ｈの製造コストの低減が図られている。そして、端子台４０及び制御ユニット１０ａに対して、これらを覆うように、積層方向Ｌに沿って上側からカバー部材３９が被せられる。カバー部材３９は、ケース２の支持壁部５の上部に平坦に形成されたカバー載置面８に載置され、シール部材を介して液密状態でケース２に固定されている。

４．リアクトルの配置構成及び端子台の構成
次に、制御ユニット１０ａと共に制御装置１０を構成するリアクトル１４の配置構成、及びそれに伴う端子台４０の特殊構成について説明する。
上記のとおり、本実施形態においては、リアクトル１４は制御装置１０の他の構成部品と分離されてケース２の内部に配置されている。ここで、リアクトル１４は、図６に示すように、ケース２において開口部４が設けられた位置に配置されており、また図４に示すように、開口部４を覆うように固定された端子台４０の本体部４１の下側（ケース２の内部側）に固定されている。なお、リアクトル１４は、図７及び図８に示すように、環状コア６１に巻線６２が巻装されると共に、これらの環状コア６１及び巻線６２が樹脂材料等を用いて形成されたリアクトルケース６４に収容されて構成されている。

本実施形態に係る端子台４０は、本体部４１、保持部４２、及び支持部４３に加えて、本体部４１の中央部において、ケース２の外部側となる積層方向Ｌにおける上側に向かって凸状に隆起する隆起部４４（図４を参照）を更に備えている。この隆起部４４の背面側（ケース２の内部側となる積層方向Ｌにおける下側）には、ケース２の外部側に向かって窪んだ凹部４４ａが形成されている。また、端子台４０は、凹部４４ａの周囲に、本体部４１からケース２の内部側に向かって突出する４つの略円柱状の突出部４５を備えている。これらの隆起部４４及び突出部４５は、本体部４１、保持部４２、及び支持部４３と同一の樹脂材料を用いて、これらと共に一体的に形成されている。

図４及び図８に示すように、端子台４０の凹部４４ａには、リアクトル１４の環状コア６１のうち、巻線６２が巻装されていない部分が収容されている。そのため、凹部４４ａの形状は、環状コア６１の外形に沿った形状となるように適合されている。また、本実施形態においては、直列接続された２つの巻線６２が、本体部４１の延在方向に沿って並んで配置されている。それに応じて、リアクトルケース６４も、本体部４１の延在方向に沿って２つの巻線６２の外周面を覆うように角管状に形成されている。また、リアクトルケース６４には、巻線６２から見て更に外側に向かって延出する４つの平板状の取付部６５が一体的に形成されている。これら４つの取付部６５は、環状コア６１が凹部４４ａに収容された際に４つの突出部４５に対応する位置に配置される。そして、環状コア６１が凹部４４ａに収容された状態で、それぞれの取付部６５に形成された挿通孔６５ａを挿通する締結部材が、突出部４５の下面にそれぞれ形成された締結孔４５ａに対して締結されることにより、リアクトル１４がケース２の内部側で端子台４０に固定されている。

また、本実施形態ではリアクトル１４がケース２の内部に配置されていることに対応して、端子台４０は、図７に示すように、３つの第一接続部材５７（５７ａ〜５７ｃ）及び３つの第二接続部材５８（５８ａ〜５８ｃ）に加えて、２つの平板状の第三接続部材５９（５９ａ，５９ｂ）を更に保持している。これらは、リアクトル１４の入力端及び出力端となる巻線６２の両端部（接続端６３ａ，６３ｂ）に対応している。第三接続部材５９ａ，５９ｂは、本体部４１に直交して上下に貫通すると共にその両端部が露出した状態で、保持部４２に保持されている。第三接続部材５９ａ，５９ｂは、保持部４２との間にシール部材等を介して液密状態で当該保持部４２に保持されている。そして、第三接続部材５９のうち、本体部４１に対して上側に露出する部分が制御ユニット１０ａ側のユニット側リアクトル接続端子５３となり、本体部４１に対して下側に露出する部分がケース２側のケース側リアクトル接続端子５６となっている。本例では２つの第三接続部材５９ａ，５９ｂが備えられることに対応して、２つのユニット側リアクトル接続端子５３（５３ａ，５３ｂ）が、上側（ケース２の外部側）に露出するように端子台４０に保持されている。また、２つのケース側リアクトル接続端子５６（５６ａ，５６ｂ）が、下側（ケース２の内部側）に露出するように端子台４０に保持されている。

ケース側リアクトル接続端子５６（５６ａ，５６ｂ）の接続方向は、積層方向Ｌに平行となっている。よって、ケース側第一回転電機接続端子５４（５４ａ〜５４ｃ）、ケース側第二回転電機接続端子５５（５５ａ〜５５ｃ）、及びケース側リアクトル接続端子５６（５６ａ，５６ｂ）の接続方向は全て一致している。また、ユニット側リアクトル接続端子５３（５３ａ，５３ｂ）の接続方向は、積層方向Ｌに対して軸方向に傾斜している。このユニット側リアクトル接続端子５３（５３ａ，５３ｂ）の接続方向は、ユニット側第一回転電機接続端子５１（５１ａ〜５１ｃ）及びユニット側第二回転電機接続端子５２（５２ａ〜５２ｃ）の接続方向に一致している。

ユニット側リアクトル接続端子５３（５３ａ，５３ｂ）には、バスバー２３（図８においては、１本のみ表示している）を介して第三スイッチング素子ユニット１９が接続され、ケース側リアクトル接続端子５６（５６ａ，５６ｂ）には、バスバー２４（２４ａ，２４ｂ）を介してリアクトル１４の２つの接続端６３ａ，６３ｂが接続される。

このように、本実施形態においては、ユニット側第一回転電機接続端子５１、ユニット側第二回転電機接続端子５２、及びユニット側リアクトル接続端子５３が、ケース２の外部側に露出するように端子台４０に保持されている。これらは、３つのユニット側第一回転電機接続端子５１ａ〜５１ｃ、２つのユニット側リアクトル接続端子５３ａ，５３ｂ、３つのユニット側第二回転電機接続端子５２ａ〜５２ｃの順に一列に並んで配置されている。ケース２の内部側においても同様であり、３つのケース側第一回転電機接続端子５４ａ〜５４ｃ、２つのケース側リアクトル接続端子５６ａ，５６ｂ、３つのケース側第二回転電機接続端子５５ａ〜５５ｃの順に一列に並んで配置されている。なお、ユニット側第一回転電機接続端子５１ａ〜５１ｃとユニット側リアクトル接続端子５３ａ，５３ｂとは互いに隣接して配置されており、ユニット側リアクトル接続端子５３ａ，５３ｂとユニット側第二回転電機接続端子５２ａ〜５２ｃとは、所定間隔を空けて離間して配置されている。ケース２の内部側においても同様である。

本実施形態においては、上記のようにしてリアクトル１４が固定された端子台４０が、ケース２の外周壁部３ａに形成された開口部４を通してリアクトル１４をケース２の内部に挿入した状態で、ケース２に固定されている。ここで、開口部４は、図６に示すように、当該開口部４の大部分を占める大開口部４ａと、その大開口部４ａとの比較において、軸方向（図６における上下方向）に幅狭でかつ当該軸方向に直交する方向（図６における左右方向）に幅広な扁平開口部４ｂと、を有する。そして、端子台４０がケース２に固定される際には、リアクトル１４は、ケース２の外側から大開口部４ａを通って積層方向Ｌに沿ってケース２の内部に挿入される。一方、一列に配列されて保持部４２に保持された状態の第一接続部材５７、第二接続部材５８、及び第三接続部材５９は、ケース２の外側から扁平開口部４ｂを通って積層方向Ｌに沿ってケース２の内部に挿入される。なお、本実施形態では、端壁部３ｂには開口部は形成されていない。

端子台４０がケース２に固定された状態で、リアクトル１４は、軸方向に見て外周壁部３ａのうち開口部４の周囲を囲む部分と重複する位置に配置されている。本例では、リアクトル１４は、外周壁部３ａのうち積層方向Ｌから見た場合にカバー取付面８と端子台取付面６との間に配置されて開口部４の周囲を囲む部分と、軸方向に見て重複する位置に配置されている。このような位置関係でリアクトル１４を配置することで、例えばリアクトル１４を完全にケース２の外周壁部３ａの内部に収容する場合と比較して、ケース２の外形を特に大型化することなく、比較的大型のリアクトル１４の全体をケース２内に適切に配置することが可能となっている。なお、リアクトル１４は、軸方向に見て端壁部３ｂとも重複する位置に配置されている。

ここで、本実施形態においては、図３及び図５等を参照して分かるように、開口部４は、外周壁部３ａのうち第一回転電機ＭＧ１の径方向外側に、当該第一回転電機ＭＧ１に近接して形成されている。この開口部４は更に、第二回転電機ＭＧ２の径方向外側であって当該第二回転電機ＭＧ２にも近接する位置に形成されている。従って、本実施形態においては、開口部４は、外周壁部３のうち、径方向に互いに隣接して配置される第一回転電機ＭＧ１及び第二回転電機ＭＧ２の双方の径方向外側に、第一回転電機ＭＧ１の径方向に見て当該第一回転電機ＭＧ１と重複し、かつ、第二回転電機ＭＧ２の径方向に見て当該第二回転電機ＭＧ２と重複する位置に形成されている。よって、そのような位置に形成された開口部４を通ってケース２の内部に挿入されるリアクトル１４は、第一回転電機ＭＧ１の径方向に見て当該第一回転電機ＭＧ１と重複し、かつ、第二回転電機ＭＧ２の径方向に見て当該第二回転電機ＭＧ２と重複する位置に配置されていることになる。

更に、本実施形態においては、径方向に互いに隣接して配置される第一回転電機ＭＧ１の外周面と第二回転電機ＭＧ２の外周面との間に、軸方向から見て略Ｖ字状の谷状空間Ｖが形成されている。より具体的には、軸方向から見て、第一回転電機ＭＧ１の外周面と第二回転電機ＭＧ２の外周面とが最も近接する基準近接点Ｎ０（図４を参照）を中心として、第一回転電機ＭＧ１の外周面のうち端子台４０の本体部４１に最も近接する第一近接点Ｎ１へ向かう円弧と、第二回転電機ＭＧ２の外周面のうち本体部４１に最も近接する第二近接点Ｎ２へ向かう円弧と、により囲まれる空間として、谷状空間Ｖが形成されている。そして、この谷状空間Ｖに、その少なくとも一部が収容されるようにリアクトル１４が配置されている。すなわち、第一近接点Ｎ１及び第二近接点Ｎ２に対して、それぞれ第一回転電機ＭＧ１及び第二回転電機ＭＧ２の周方向で基準近接点Ｎ０側に、その少なくとも一部が収容されるようにリアクトル１４が配置されている。

このような配置関係では、第一回転電機ＭＧ１の回転軸心（第一軸Ａ１）、リアクトル１４、及び第二回転電機ＭＧ２の回転軸心（第二軸Ａ２）は、端子台４０の本体部４１の延在方向（図４の左右方向）に、この順に並んで配置されている。そして、これに合わせて、端子台４０に一列に並んで配置されたユニット側第一回転電機接続端子５１ａ〜５１ｃ、ユニット側リアクトル接続端子５３ａ，５３ｂ、及びユニット側第二回転電機接続端子５２ａ〜５２ｃ、並びに、ケース側第一回転電機接続端子５４ａ〜５４ｃ、ケース側リアクトル接続端子５６ａ，５６ｂ、及びケース側第二回転電機接続端子５５ａ〜５５ｃは、それぞれ第一回転電機ＭＧ１に近い側からこの順に並んで配置されている。

以上説明したように、本実施形態に係るハイブリッド駆動装置Ｈでは、制御装置１０の一部を構成するリアクトル１４がケース２の内部に配置されている。これにより、リアクトル１４を含む全ての制御装置１０の構成部品により制御ユニット１０ａが構成される場合と比較して、当該リアクトル１４が占有する空間の大きさに相当する分だけ制御ユニット１０ａを小型化することができている。また、そのリアクトル１４は、ケース２の内部において、径方向に互いに隣接して配置された第一回転電機ＭＧ１の外周面と第二回転電機ＭＧ２の外周面との間に形成される谷状空間Ｖに配置されている。そのため、ケース２の内部にリアクトル１４が収容されることによるケース２自体の大型化が有効に抑制され、ケース２の大きさは実質的にはほとんど変化していない。よって、制御装置１０を含めたハイブリッド駆動装置Ｈの全体を小型化することができている。従って、本実施形態に係るハイブリッド駆動装置Ｈは、車両への搭載性が非常に良好である。

また、本実施形態では、リアクトル１４が端子台４０の本体部４１の下側（ケース２の内部側）に固定されていると共に、リアクトル接続端子５３，５６が、ケース２の両面側（ケース２の内部側及びケース２の外部側）に露出するように端子台４０に保持されている。そのため、リアクトル１４の固定位置とリアクトル接続端子５３，５６の固定位置とが、いずれも共通の端子台４０上に設定される。よって、その製造時におけるリアクトル１４とリアクトル接続端子５３，５６との結線のための作業は簡易であり、結線のための公差管理が容易であると共に、端子台４０単位での性能保証が可能である。従って、ハイブリッド駆動装置Ｈの製造工程を簡略化することができると共に製造コストを低減することができる。

また、本実施形態では、端子台４０の本体部４１の延在方向（図４における左右方向）における第一回転電機ＭＧ１、第二回転電機ＭＧ２、及びリアクトル１４の配列に合わせて、第一回転電機接続端子５１，５４、リアクトル接続端子５３，５６、及び第二回転電機接続端子５２，５５が、第一回転電機ＭＧ１に近い側からこの順に一列に並んで配置されている。よって、第一回転電機ＭＧ１とケース側第一回転電機接続端子５４との結線、及び第二回転電機ＭＧ２と第二回転電機接続端子５６との結線、のそれぞれを短縮化することが可能となっている。また、端子台４０上におけるリアクトル１４とリアクトル接続端子５４との結線を短縮化することも可能となっている。

５．その他の実施形態
最後に、本発明に係る車両用駆動装置の、その他の実施形態について説明する。なお、以下のそれぞれの実施形態で開示される特徴構成は、その実施形態でのみ適用されるものではなく、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される特徴構成と組み合わせて適用することも可能である。

（１）上記の実施形態においては、周壁部３を構成する外周壁部３ａ及び端壁部３ｂのうち、外周壁部３ａが、当該外周壁部３ａの一部を貫通してケース２の内外を連通するように開口する開口部４を有している場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、外周壁部３ａ及び端壁部３ｂのうち、端壁部３ｂが、当該端壁部３ｂの一部を貫通してケース２の内外を連通するように開口する開口部を有する構成とすることも、本発明の好適な実施形態の一つである。この場合、開口部は軸方向に開口することになるので、これに応じて端子台４０がケース２に対して軸方向に取り付けられ、リアクトル１４は軸方向にケース２の内部に挿入される構成とすると好適である。

（２）上記の実施形態においては、リアクトル１４が、第一回転電機ＭＧ１の径方向に見て当該第一回転電機ＭＧ１と重複し、かつ、第二回転電機ＭＧ２の径方向に見て当該第二回転電機ＭＧ２と重複する位置に配置されている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、各回転電機ＭＧ１，ＭＧ２の径方向に見て、これらの一方のみと重複する位置に配置された構成や、これらのいずれとも重複しない位置に配置された構成とすることも、本発明の好適な実施形態の一つである。

（３）上記の実施形態においては、径方向に互いに隣接して配置される第一回転電機ＭＧ１の外周面と第二回転電機ＭＧ２の外周面との間に形成される谷状空間Ｖに、その少なくとも一部が収容されるようにリアクトル１４が配置されている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、そのような谷状空間Ｖ以外の位置にリアクトル１４が配置された構成とすることも、本発明の好適な実施形態の一つである。この場合においては、リアクトル１４は、上記の実施形態において説明した第一近接点Ｎ１の位置を回避して、当該第一近接点Ｎ１に対して第一回転電機ＭＧ１の周方向で基準近接点Ｎ０とは反対側の端子台４０と第一回転電機ＭＧ１の外周面との間の空間に、その少なくとも一部が収容されるように配置された構成とすると好適である。或いは、第二近接点Ｎ２の位置を回避して、当該第二近接点Ｎ２に対して第二回転電機ＭＧ２の周方向で基準近接点Ｎ０とは反対側の端子台４０と第二回転電機ＭＧ２の外周面との間の空間に、その少なくとも一部が収容されるようにリアクトル１４が配置された構成としても好適である。

（４）上記の実施形態においては、端子台４０の具体的な形状を例示して説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、端子台４０の具体的な形状はあくまで一例であり、リアクトル１４を固定することができると共に複数の接続端子５１〜５３を保持することができ、更にケース２の開口部４を適切に覆うことができるような形状であれば、任意の形状を採用することができる。

（５）上記の実施形態においては、端子台４０に、ユニット側第一回転電機接続端子５１、ユニット側リアクトル接続端子５３、及びユニット側第二回転電機接続端子５２が第一回転電機ＭＧ１に近い側からこの順に一列に並んで配置されている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、各接続端子５１〜５３の配列は適宜変更が可能であり、例えばこれらが第一回転電機ＭＧ１に近い側から、ユニット側第一回転電機接続端子５１、ユニット側第二回転電機接続端子５２、ユニット側リアクトル接続端子５３、の順に一列に並んで配置された構成とすることも、本発明の好適な実施形態の一つである。或いは、これらが例えば二列以上に分かれて配置された構成とすることも、本発明の好適な実施形態の一つである。

（６）上記の実施形態においては、制御ユニット１０ａを構成する各構成部品が端子台４０に固定され、端子台４０を介して間接的にケース２に固定されている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、例えば制御ユニット１０ａが、別途設けられるユニットケースに固定された状態でケース２に固定された構成とすることも、本発明の好適な実施形態の一つである。この場合、ユニットケースにカバー部材３９が取り付けられる構成とすることができ、端子台４０は、ユニットケース及びカバー部材３９の内部に、制御ユニット１０ａとは分離して設けられる構成とすることができる。

（７）上記の実施形態においては、制御装置１０の一部を構成する制御ユニット１０ａが、ケース２の外部に一体的に固定されている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、例えば制御ユニット１０ａが物理的にケース２とは分離した状態でハイブリッド駆動装置Ｈが構成されることも、本発明の好適な実施形態の一つである。また、これに関連して、本発明においては、ハイブリッド駆動装置Ｈが制御ユニット１０ａを備えていることは必須ではない。つまり、単にケース２の開口部４を覆うように端子台４０が固定されていると共に、当該端子台４０に固定されたリアクトル１４を内蔵した構成のハイブリッド駆動装置Ｈとして車両用駆動装置が構成されていることも、本発明の好適な実施形態の一つである。この場合、当該車両用駆動装置が、時間的・地理的に異なる別の工程で製造された制御ユニット１０ａと、車両への搭載前又は搭載時に電気的に接続される構成を採用することができる。

（８）上記の実施形態においては、ハイブリッド駆動装置Ｈが２つの回転電機ＭＧ１，ＭＧ２及び動力分配装置ＰＴを備え、いわゆる２モータスプリットタイプのハイブリッド駆動装置として構成されている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、例えば第二回転電機ＭＧ２を備えることなく、１モータスプリットタイプのハイブリッド駆動装置とすることも、本発明の好適な実施形態の一つである。また、駆動伝達系の構成も任意であり、例えば動力分配装置ＰＴに代えて変速機構等を備え、いわゆる１モータパラレルタイプのハイブリッド駆動装置とすることも、本発明の好適な実施形態の一つである。これらの場合には、上記の実施形態において説明したような谷状空間Ｖは形成されないが、回転電機の外周面のうち端子台４０の本体部４１に最も近接する近接点に対して、当該回転電機の周方向のいずれか一方側の端子台４０と回転電機の外周面との間に少なくとも一部が収容されるように、リアクトル１４が配置された構成とすると好適である。

（９）上記の実施形態においては、本発明に係る車両用駆動装置を、車両の駆動力源として内燃機関ＥＧ及び回転電機ＭＧの双方を備えたハイブリッド車両用のハイブリッド駆動装置Ｈに適用した場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、車両の駆動力源として回転電機ＭＧのみを備えた電動車両用の駆動装置に本発明を適用することも可能である。

（１０）その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で例示であって、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、本願の特許請求の範囲に記載された構成及びこれと均等な構成を備えている限り、特許請求の範囲に記載されていない構成の一部を適宜改変した構成も、当然に本発明の技術的範囲に属する。

本発明は、車両の駆動力源として機能する回転電機をケースの内部に収容して備える車両用駆動装置に好適に利用することができる。

２ 駆動装置ケース
３ 周壁部
３ａ 外周壁部
１０ 制御装置
１０ａ 制御ユニット
１４ リアクトル
４０ 端子台
４１ 本体部
５１ 第一回転電機接続端子
５２ 第二回転電機接続端子
５３ リアクトル接続端子
Ｈ ハイブリッド駆動装置（車両用駆動装置）
ＥＧ 内燃機関
ＭＧ１ 第一回転電機
ＭＧ２ 第二回転電機
Ｉ 入力軸（入力部材）
ＰＴ 動力分配装置
Ｇ 出力ギヤ（出力部材）
Ｖ 谷状空間

Claims (7)

1. 車両の駆動力源として機能する回転電機をケースの内部に収容して備える車両用駆動装置であって、
   前記回転電機に接続される回転電機接続端子を保持した状態で、前記ケースに設けられた開口部を覆うように固定される端子台と、
   前記回転電機を制御する制御装置の一部を構成するリアクトルと、を備え、
   前記リアクトルが前記ケースの内部側で前記端子台に固定されていると共に、前記回転電機接続端子に加えて更に前記リアクトルに接続されるリアクトル接続端子が、前記ケースの外部側に露出するように前記端子台に保持されている車両用駆動装置。
2. 前記ケースは、前記回転電機の周囲を覆う周壁部を備え、
   前記開口部は、前記周壁部の一部を貫通して開口し、
   前記リアクトルが固定された前記端子台が、前記開口部を通して前記リアクトルを前記ケースの内部に挿入した状態で前記ケースに固定されている請求項１に記載の車両用駆動装置。
3. 前記開口部は、前記周壁部のうち前記回転電機の径方向外側の一部を貫通して開口し、
   前記リアクトルが、前記回転電機の径方向に見て当該回転電機と重複し、かつ、前記回転電機の軸方向に見て前記周壁部のうち前記開口部の周囲を囲む部分と重複する位置に配置されている請求項２に記載の車両用駆動装置。
4. 前記端子台は、平板状の本体部を有し、
   前記リアクトルが、前記本体部と前記回転電機の外周面との近接点に対して、前記回転電機の周方向のいずれか一方側の前記本体部と前記回転電機の外周面との間に少なくとも一部が収容されるように配置されている請求項３に記載の車両用駆動装置。
5. 前記回転電機を第一回転電機とし、
   内燃機関に駆動連結される入力部材と、前記入力部材の駆動力を前記第一回転電機と出力部材とに分配する動力分配装置と、前記出力部材に駆動連結される第二回転電機と、を備え、
   前記第一回転電機と前記第二回転電機とが、互いに回転軸を平行とすると共に径方向に隣接するように配置され、
   前記リアクトルが、前記第一回転電機の外周面と前記第二回転電機の外周面との間に形成される谷状空間に少なくとも一部が収容されるように配置されている請求項１から４のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。
6. 前記回転電機接続端子を第一回転電機接続端子とし、
   前記第二回転電機に接続される第二回転電機接続端子が、前記ケースの外部側に露出するように前記端子台に更に保持されており、
   前記第一回転電機接続端子、前記リアクトル接続端子、及び前記第二回転電機接続端子が、前記第一回転電機に近い側からこの順に一列に並んで配置されている請求項５に記載の車両用駆動装置。
7. 前記リアクトルと共に前記制御装置を構成する制御ユニットを備え、
   前記制御ユニットが、前記端子台に固定され、前記端子台を介して前記ケースに固定されている請求項１から６のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。
   

Images