CN106451294B - 一种输电线除冰机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及输电线除冰领域，公开了一种输电线除冰机，它包括机体、行走机构、紧固机构、行走机构驱动电机、除冰机构、除冰机构驱动电机和除冰机控制系统；所述行走机构安装在机体内，所述行走机构能够在贯穿机体的输电线上方行走；所述行走机构通过带传动或链传动的方式与安装机体内底部的行走机构驱动电机相连；所述紧固机构包括安装在机体内底部的升降机构和安装在升降机构上的张紧轮；所述机体前方设置有除冰机构，所述除冰机构套在输电线上，并且与机体转动连接；该输电线除冰机安装在输电线上后，一边沿着输电线移动，一边通过机械的方式去除覆盖在输电线上的冰块。
Description
技术领域
本发明涉及输电线除冰领域，特指一种输电线除冰机。
背景技术
输电线路起着输送电力的重要作用，确保输电线路安全可靠运行，对保证国家经济稳定发展具有重要意义。
2008年1月10日开始的低温雨雪冰冻造成我国部分地区严重灾害,其中高压输电线因结冰而损毁严重。此次在灾害让我们感受到了输电线结冰带来的巨大危害。
当遇到冰雪天气时，许多电力高压电线电缆就易被压断，导致电力线路受损，对生产生活造成极大的影响。现在国内外除冰，除了人工敲打和飞机喷洒融冰剂外，还有枪击法，在高压电线外面涂特殊材料等方法，但是这些方法不安全、效率较低、成本较高。
发明内容
本发明的目的在于：针对上述存在的问题，提供一种输电线除冰机，该输电线除冰机安装在输电线上后，一边沿着输电线移动，一边通过机械的方式去除覆盖在输电线上的冰块。
本发明采用的技术方案如下：
本发明公开了一种输电线除冰机，它包括机体、行走机构、紧固机构、行走机构驱动电机、除冰机构、除冰机构驱动电机和除冰机控制系统；所述行走机构安装在机体内，所述行走机构能够在贯穿机体的输电线上方行走；所述行走机构通过带传动或链传动的方式与安装机体内底部的行走机构驱动电机相连；所述紧固机构包括安装在机体内底部的升降机构和安装在升降机构上的张紧轮，所述张紧轮位于输电线下方，所述张紧轮与行走机构配合后能够将机体紧固在输电线上；所述机体前方设置有除冰机构，所述除冰机构套在输电线上，并且与机体转动连接；所述除冰机构通过带传动或链传动的方式与安装在机体内底部的除冰机构驱动电机相连；所述行走机构驱动电机和除冰机构驱动电机连接受控于安装在机体内的除冰机控制系统。
由于上述结构，将除冰机安装到输电线上后，除冰机在除冰机控制系统的控制下，除冰机能够在输电线上移动，且除冰机构能够自动工作，除去输电线上的冰块。
进一步的，所述行走机构包括安装在输电线上的前行走轮和后行走轮；所述前行走轮和后行走轮通过转轴安装在机体上；所述前行走轮和后行走轮的转轴上安装有带轮或链轮，以使前行走轮和后行走轮通过皮带或链条的方式连接而实现同步转动；所述行走机构驱动电机通过皮带或链条与后行走轮转轴上的带轮或链条连接。
由于上述结构，前行走轮和后行走轮采用同步驱动的方式能够避免单驱动轮驱动时造成的打滑，以至行走机构无法带动除冰机在输电线上移动。行走机构驱动电机通过带传动和链传动的方式来驱动行走机构，这样能够减小行走机构驱动机工作时将震动传给行走机构，减小除冰机在输电线上的震动。
进一步的，所述张紧轮设置在前行走轮和后行走轮中间，通过升降机构控制张紧轮升降，使张紧轮与前行走轮和后行走轮配合将机体紧固在输电线上，所述升降机构为丝杆滑块机构。
由于上述结构，张紧轮与前行走轮和后行走轮配合将机体紧固在输电线上，能够避出现震动是，机体从输电线上脱落，保证了除冰机运行的稳定性。
进一步的，所述丝杆滑块机构包括丝杆架、丝杆和滑块；所述丝杆架包括支撑板、顶座和底座，所述底座安装在机体内部的底面上，所述底座上安装有支撑板，所述支撑板顶部上安装有顶座；所述丝杆通过轴承安装在顶座和底座上；所述丝杆下端贯穿机体底面，且其上设置有把手；所述丝杆上设置有滑块，所述滑块在把手转动时能够在丝杆上上下移动；所述滑块上安装有张紧轮支撑架，所述张紧轮安装在张紧轮支撑架上。
由于上述结构，通过升降机构，能够调节张紧轮与行走机构之间的受力的配合，以便将机体紧固在输电线上，且不会因受力过大而阻碍机体在输电线上 的移动。
进一步的，所述除冰机构包括圆柱状的刀架，所述刀架沿其轴线开设有通孔，以使输电线穿过该通孔；所述通孔内壁上设有若干用于破冰的刀排；所述刀架的一端通过轴承设置在机体上；所述刀架上还套设有刀架传动轮，所述刀架传动轮为带轮或链轮，所述带轮或链轮通过皮带或链条与刀架驱动电机相连。
由于上述结构，刀架转动时，带动刀排绕输电线旋转除冰，通过带传动和链传动的方式，能够减少刀架驱动电机的震动对刀架的影响，保证除冰效果，同时采用刀排能够保证刀具对冰块的多次破碎，以提高除冰效果。
进一步的，所述每一刀排内都等间隔的设置有若干刀具；所述刀排与刀架内通孔的轴线平行，且所述刀排以阵列的方式绕刀架内通孔轴线均匀的设置在通孔内壁上。
由于上述结构，多个刀排的配合能够对冰块进行多次破碎。
进一步的，所述刀架壁上开设有若干贯通的刀具安装孔，所述刀具安装孔与刀架内的通孔连通；所述刀具安装孔内设置有内螺纹；所述刀具包括刀柄和刀刃，所述刀柄上设置有外螺纹；所述刀柄通过螺纹连接的方式安装在刀具安装孔中。
由于上述结构，刀柄与刀架之间是螺纹连接的方式，才用这种方式能够方方便调节刀具的切屑量。
进一步的，所述除冰机控制系统包括主控器，所述主控器上连接有电源模块、行走机构驱动电机控制模块、除冰机构驱动电机控制模块；其中，行走机构驱动电机控制模块与行走电机相连，除冰机构驱动电机控制模块与除冰机构驱动电机相连。
进一步的，所述除冰机控制系统还通过无线通信模块与遥控系统相连；所述遥控系统包括遥控系统主控器，所述遥控系统主控器上连接有若干按键；所述按键包括，行走机构启动按键、行走机构停止按键、行走机构前进按键、行走机构后退按键、行走机构加速按键、行走机构减速按键、破冰机构启动按键、破冰机构停止按键、破冰机构加速旋转按键、破冰机构减速旋转按键；所述遥控系统主控器与主控器通过无线通信模块进行连接。
进一步的，所述电源模块上连接有充电模块和太阳能充电转换模块，所述太阳能充电转换模块与太阳能电池板相连；所述太阳能电池板安装在机体顶部。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
本发明的输电线除冰机能够有效的去除输电线上的冰块，将除冰机安装到输电线上时，在除冰机控制系统的控制下，除冰机能够自动的沿输电线移动，进而除去输电线上覆盖的冰块。减少了人力，且在高空作业中减小人员危险。提高了输电线的除冰效率。
附图说明
图1是本发明的结构图；
图2是本发明的紧固机构结构图；
图3是本发明的刀排布置图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明作详细的说明。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
一种输电线除冰机，它包括机体1、行走机构、紧固机构、行走机构驱动电机5、除冰机构、除冰机构驱动电机13和除冰机控制系统；所述行走机构安装在机体内1，所述行走机构能够在贯穿机体1的输电线3上方行走；所述行走机构通过带传动或链传动的方式与安装机体1内底部的行走机构驱动电机5相连；所述紧固机构包括安装在机体1内底部的升降机构和安装在升降机构上的张紧轮6，所述张紧轮6位于输电线3下方，所述张紧轮6与行走机构配合后能够将机体1紧固在输电线3上；所述机体1前方设置有除冰机构，所述除冰机构套在输电线3上，并且与机体1转动连接；所述除冰机构通过带传动或链传动的方式与安装在机体1内底部的除冰机构驱动电机13相连；所述行走机构驱动电机5和除冰机构驱动电机13连接受控于安装在机体1内的除冰机控制系统。
所述行走机构包括安装在输电线3上的前行走轮18和后行走轮2；所述前行走轮18和后行走轮2通过转轴安装在机体上；所述前行走轮18和后行走轮2的转轴上安装有带轮或链轮，以使前行走轮18和后行走轮2通过皮带或链条的方式连接而实现同步转动；所述行走机构驱动电机5通过皮带或链条与后行走轮2转轴上的带轮或链条连接。
所述张紧轮6设置在前行走轮18和后行走轮2中间，通过升降机构控制张紧轮6升降，使张紧轮6与前行走轮18和后行走轮2配合将机体1紧固在输电线3上，所述升降机构为丝杆滑块机构。
所述丝杆滑块机构包括丝杆架、丝杆9和滑块10；所述丝杆架包括支撑板19、顶座12和底座7，所述底座7安装在机体1内部的底面上，所述底座7上安装有支撑板19，所述支撑板19顶部上安装有顶座12；所述丝杆9通过轴承安装在顶座12和底座7上；所述丝杆9下端贯穿机体1底面，且其上设置有把手8；所述丝杆9上设置有滑块10，所述滑块10在把手转动时能够在丝杆9上上下移动；所述滑块上安装有张紧轮支撑架11，所述张紧轮6安装在张紧轮支撑架11上。
所述除冰机构包括圆柱状的刀架15，所述刀架15沿其轴线开设有通孔，以使输电线3穿过该通孔；所述通孔内壁上设有若干用于破冰的刀排；所述刀架15的一端通过轴承设置在机体上；其中，刀架插入轴承孔内，过盈配合，轴承固定安装在机体上。所述刀架15上还套设有刀架传动轮14，所述刀架传动轮14为带轮或链轮，所述带轮或链轮通过皮带或链条与刀架驱动电机13相连。
所述每一刀排内都等间隔的设置有若干刀具16；所述刀排与刀架15内通孔的轴线平行，且所述刀排以阵列的方式绕刀架15内通孔轴线均匀的设置在通孔内壁上。所述刀排的个数可以为2个或3个或4个，本实施例中，采用4个刀排。
所述刀架15壁上开设有若干贯通的刀具安装孔，所述刀具安装孔与刀架15内的通孔连通；所述刀具安装孔内设置有内螺纹；所述刀具16包括刀柄和刀刃，所述刀柄上设置有外螺纹；所述刀柄通过螺纹连接的方式安装在刀具安装孔中。
所述除冰机控制系统包括主控器，所述主控器上连接有电源模块、用行走机构驱动电机控制模块、除冰机构驱动电机控制模块；其中，行走机构驱动电机控制模块与行走电机相连，除冰机构驱动电机控制模块与除冰机构驱动电机相连。
所述用行走机构驱动电机控制模块用于控制行走机构驱动电机的启动、停止、正转、反转、加速和减速。
所述除冰机构驱动电机控制模块用于控制除冰机构驱动电机的启动、停止、正转、反转、加速和减速。
所述除冰机控制系统还通过无线通信模块与遥控系统相连；所述遥控系统包括遥控系统主控器，所述遥控系统主控器上连接有若干按键；所述按键包括，行走机构启动按键、行走机构停止按键、行走机构前进按键、行走机构后退按键、行走机构加速按键、行走机构减速按键、破冰机构启动按键、破冰机构停止按键、破冰机构加速旋转按键、破冰机构减速旋转按键；所述遥控系统主控器与主控器通过无线通信模块进行连接。
所述电源模块上连接有充电模块和太阳能充电转换模块，所述太阳能充电转换模块与太阳能电池板相连；所述太阳能电池板安装在机体顶部。
所述太阳能转换充电转换模块将太阳能转换成电能后给电源模块充电。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种输电线除冰机，其特征在于：它包括机体（1）、行走机构、紧固机构、行走机构驱动电机（5）、除冰机构、除冰机构驱动电机（13）和除冰机控制系统；所述行走机构安装在机体内（1），所述行走机构能够在贯穿机体（1）的输电线（3）上方行走；所述行走机构通过带传动或链传动的方式与安装机体（1）内底部的行走机构驱动电机（5）相连；所述紧固机构包括安装在机体（1）内底部的升降机构和安装在升降机构上的张紧轮（6），所述张紧轮（6）位于输电线（3）下方，所述张紧轮（6）与行走机构配合后能够将机体（1）紧固在输电线（3）上；所述机体（1）前方设置有除冰机构，所述除冰机构套在输电线（3）上，并且与机体（1）转动连接；所述除冰机构通过带传动或链传动的方式与安装在机体（1）内底部的除冰机构驱动电机（13）相连；所述行走机构驱动电机（5）和除冰机构驱动电机（13）连接受控于安装在机体（1）内的除冰机控制系统；
所述行走机构包括安装在输电线（3）上的前行走轮（18）和后行走轮（2）；所述前行走轮（18）和后行走轮（2）通过转轴安装在机体上；所述行走机构驱动电机（5）通过皮带或链条与后行走轮（2）转轴上的带轮或链条连接；
所述张紧轮（6）设置在前行走轮（18）和后行走轮（2）中间，通过升降机构控制张紧轮（6）升降，使张紧轮（6）与前行走轮（18）和后行走轮（2）配合将机体（1）紧固在输电线（3）上，所述升降机构为丝杆滑块机构；所述丝杆滑块机构包括丝杆架、丝杆（9）和滑块（10）；所述丝杆架包括支撑板（19）、顶座（12）和底座（7），所述底座（7）安装在机体（1）内部的底面上，所述底座（7）上安装有支撑板（19），所述支撑板（19）顶部上安装有顶座（12）；所述丝杆（9）通过轴承安装在顶座（12）和底座（7）上；所述丝杆（9）下端贯穿机体（1）底面，且其上设置有把手（8）；所述丝杆（9）上设置有滑块（10），所述滑块（10）在把手转动时能够在丝杆（9）上上下移动；所述滑块上安装有张紧轮支撑架(11)，所述张紧轮(6)安装在张紧轮支撑架(11)上。
2.根据权利要求1所述的一种输电线除冰机，其特征在于：所述除冰机构包括圆柱状的刀架（15），所述刀架（15）沿其轴线开设有通孔，以使输电线（3）穿过该通孔；所述通孔内壁上设有若干用于破冰的刀排；所述刀架（15）的一端通过轴承设置在机体上；所述刀架（15）上还套设有刀架传动轮（14），所述刀架传动轮（14）为带轮或链轮，所述带轮或链轮通过皮带或链条与刀架驱动电机（13）相连。
3.根据权利要求2所述的一种输电线除冰机，其特征在于：所述每一刀排内都等间隔的设置有若干刀具（16）；所述刀排与刀架（15）内通孔的轴线平行，且所述刀排以阵列的方式绕刀架（15）内通孔轴线均匀的设置在通孔内壁上。
4.根据权利要求3所述的一种输电线除冰机，其特征在于：所述刀架（15）壁上开设有若干贯通的刀具安装孔，所述刀具安装孔与刀架（15）内的通孔连通；所述刀具安装孔内设置有内螺纹；所述刀具（16）包括刀柄和刀刃，所述刀柄上设置有外螺纹；所述刀柄通过螺纹连接的方式安装在刀具安装孔中。
5.根据权利要求4所述的一种输电线除冰机，其特征在于：所述除冰机控制系统包括主控器，所述主控器上连接有电源模块、行走机构驱动电机控制模块、除冰机构驱动电机控制模块；其中，行走机构驱动电机控制模块与行走电机相连，除冰机构驱动电机控制模块与除冰机构驱动电机相连。
6.根据权利要求5所述的一种输电线除冰机，其特征在于：所述除冰机控制系统还通过无线通信模块与遥控系统相连；所述遥控系统包括遥控系统主控器，所述遥控系统主控器上连接有若干按键；所述按键包括，行走机构启动按键、行走机构停止按键、行走机构前进按键、行走机构后退按键、行走机构加速按键、行走机构减速按键、破冰机构启动按键、破冰机构停止按键、破冰机构加速旋转按键、破冰机构减速旋转按键；所述遥控系统主控器与主控器通过无线通信模块进行连接。
7.根据权利要求6所述的一种输电线除冰机，其特征在于：所述电源模块上连接有充电模块和太阳能充电转换模块，所述太阳能充电转换模块与太阳能电池板相连；所述太阳能电池板安装在机体（1）顶。
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| C06 | Publication | ||
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