CN217215896U

CN217215896U - 一种输电线路除冰机器人

Info

Publication number: CN217215896U
Application number: CN202220233874.1U
Authority: CN
Inventors: 白建军; 叶鹏; 王祥正; 王惠玉; 马耀杰; 周靖民; 张少峰; 孙亮; 杨明现; 叶晓壮; 王毅凡; 赵亚非
Original assignee: Luoyang Power Supply Co of State Grid Henan Electric Power Co Ltd; State Grid Corp of China
Current assignee: Luoyang Power Supply Co of State Grid Henan Electric Power Co Ltd; State Grid Corp of China
Priority date: 2022-01-28
Filing date: 2022-01-28
Publication date: 2022-08-16
Anticipated expiration: 2032-01-28

Abstract

本实用新型公开了一种输电线路除冰机器人，包括V型安装架，所述V型安装架的内部顶端安装有行走系统，所述V型安装架一侧对应行走系统下方的位置处安装有防脱结构，所述述V型安装架另一侧对应行走系统下方的位置处安装有除冰结构，所述V型安装架的一侧内壁安装有电控盒，把V型安装架扣在电线上，然后通过防脱结构进行顶紧，由此把电线固定在V型安装架的内部，通过行走系统由此带动整体在线路上进行移动，通过除冰结构对线路进行敲击，由此进行除冰作业，全程无需人工登塔，在快速除冰、确保电力可靠供应的同时，避免高危作业、确保人身安全，有效提升电网应对低温雨雪冰冻灾害的装备水平。

Description

一种输电线路除冰机器人

技术领域

本实用新型涉及线路除冰技术领域，尤其是涉及一种输电线路除冰机器人。

背景技术

在我国的北方冬天较为寒冷，而且雨雪较多，因此在北方的电线上会覆盖上许许多多的冰块，因此使得导线、杆塔、拉线将承受数百至数千千克的荷载，而且由于冰块的分布不均，因此使得在部分冰块融化后易出现线路舞动的现象，轻则发生闪络、跳闸，重则造成导线断线、杆塔倾斜、倒塌等电气事故，为此我们提出了一种输电线路除冰机器人。

实用新型内容

为了克服背景技术中的不足，本方案公开了一种输电线路除冰机器人，能够沿着电线进行前后的移动，而且能够有效的防止整体从电线上掉落，再者在除冰是能够有效的防止出现线路舞动的现象，从而满足了线路除冰的需求。

为了实现所述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种输电线路除冰机器人，包括V型安装架，所述V型安装架的内部顶端安装有行走系统，所述V型安装架一侧对应行走系统下方的位置处安装有防脱结构，所述述V型安装架另一侧对应行走系统下方的位置处安装有除冰结构，所述V型安装架的一侧内壁安装有电控盒，所述V型安装架的另一侧内壁安装有导向架，所述V型安装架的顶端安装有吊装环。

所述行走系统包括安装在V型安装架一端的动力结构，所述V型安装架另一端安装有辅助结构，所述动力结构和辅助结构均包括安装在V型安装架外部两侧的安装板，所述安装板之间安装有安装轴，所述V型安装架内部的安装轴上安装有防滑轮。

所述V型安装架外部的动力结构内部的安装轴上设置有链轮一，所述V型安装架外部的辅助结构内部的安装轴上设置有链轮二，所述链轮一和链轮二之间通过链条连接，所述动力结构内部的安装轴上还连接有电机一。

所述防脱结构包括开设在V型安装架上的安装槽，所述安装槽的底端通过电动推杆一连接有安装块，所述安装块的侧面安装有固定轴，所述固定轴的上对应动力结构下方的位置处套接有限位轮。

所述除冰结构包括开设在V型安装架上的滑槽，所述滑槽的底端通过电动推杆二连接有固定板，所述固定板远离V型安装架一侧的面上安装有电机二，所述电机二的输出轴贯穿且延伸至V型安装架的内部并连接有转轴，所述转轴的侧面分布有敲击杆，所述敲击杆的顶端安装有敲击锤。

由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型所述的一种输电线路除冰机器人，把V型安装架扣在电线上，然后通过防脱结构进行顶紧，由此把电线固定在V型安装架的内部，通过行走系统由此带动整体在线路上进行移动，通过除冰结构对线路进行敲击，由此进行除冰作业，全程无需人工登塔，在快速除冰、确保电力可靠供应的同时，避免高危作业、确保人身安全，有效提升电网应对低温雨雪冰冻灾害的装备水平。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的立体结构侧视示意图；

图3为本实用新型的第一剖面图；

图4为本实用新型的第二剖面图；

1、V型安装架；2、行走系统；3、防脱结构；4、除冰结构；5、电控盒；6、导向架；7、吊装环；8、动力结构；9、辅助结构；10、安装板；11、安装轴；12、防滑轮；13、链轮一；14、链轮二；15、链条；16、电机一；17、安装槽；18、电动推杆一；19、安装块；20、固定轴；21、限位轮；22、滑槽；23、电动推杆二；24、固定板；25、电机二；26、转轴；27、敲击杆；28、敲击锤。

具体实施方式

通过下面的实施例可以详细的解释本实用新型，公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切技术改进。

结合附图1~4中的一种输电线路除冰机器人，包括V型安装架1，V型安装架1的内部顶端安装有行走系统2，通过行走系统2带动整体进行移动，V型安装架1一侧对应行走系统2下方的位置处安装有防脱结构3，通过防脱结构3把电线固定在限位轮21和防滑轮12之间，述V型安装架1另一侧对应行走系统2下方的位置处安装有除冰结构4，通过除冰结构4对电线进行敲击，由此进行除冰作业，V型安装架1的一侧内壁安装有电控盒5，V型安装架1的另一侧内壁安装有导向架6，电控盒5和导向架6均设置为梯形结构，由此防止电线进入到限位轮21与V型安装架1以及除冰结构4与V型安装架1之间，V型安装架1的顶端安装有吊装环7，通过与吊装环7进行连接，由此对整体进行安装和拆卸。

行走系统2包括安装在V型安装架1一端的动力结构8，V型安装架1另一端安装有辅助结构9，动力结构8和辅助结构9均包括安装在V型安装架1外部两侧的安装板10，安装板10之间安装有安装轴11，V型安装架1内部的安装轴11上安装有防滑轮12，通过防滑轮12在电线上进行移动。

V型安装架1外部的动力结构8内部的安装轴11上设置有链轮一13，V型安装架1外部的辅助结构9内部的安装轴11上设置有链轮二14，链轮一13和链轮二14之间通过链条15连接，动力结构8内部的安装轴11上还连接有电机一16，电机一16工作带动动力结构8内部的安装轴11进行转动，在链轮一13、链轮二14和链条15的传动下带动安装轴11进行转动，使得两个防滑轮12进行进行转动，从而带动整体在电线上进行移动。

防脱结构3包括开设在V型安装架1上的安装槽17，安装槽17的底端通过电动推杆一18连接有安装块19，安装块19的侧面安装有固定轴20，固定轴20的上对应动力结构8下方的位置处套接有限位轮21，通过对电动推杆一18伸出，由此把限位轮21向上移动，由此使得电线处于限位轮21与防滑轮12之间，从而来防止V型安装架1从电线上掉落。

除冰结构4包括开设在V型安装架1上的滑槽22，滑槽22的底端通过电动推杆二23连接有固定板24，固定板24远离V型安装架1一侧的面上安装有电机二25，电机二25的输出轴贯穿且延伸至V型安装架1的内部并连接有转轴26，转轴26的侧面分布有敲击杆27，敲击杆27的顶端安装有敲击锤28，通过电动推杆二23伸长，使得敲击杆27到达电线下方的位置处，然后使得电机二25工作，带动转轴26进行转动，使得敲击锤28反复的与电线进行接触，由此进行除冰作业。

实施例1，一种输电线路除冰机器人，在使用的时候，通过与吊装环7进行连接，然后通过无人机把V型安装架1安装在电线的上方，然后通过电控盒5使得电动推杆一18工作，从而带动限位轮21向上运动，由此使得电线处在电线处于限位轮21与防滑轮12之间，然后使得电机一16工作，带动动力结构8内部的安装轴11进行转动，在链轮一13、链轮二14和链条15的传动下带动安装轴11进行转动，使得两个防滑轮12进行进行转动，从而带动整体在电线上进行移动，最后通过电动推杆二23伸长，使得敲击杆27到达电线下方的位置处，然后使得电机二25工作，带动转轴26进行转动，使得敲击锤28反复的与电线进行接触，由此进行除冰作业。

本实用新型未详述部分为现有技术，尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，具体实现该技术方案方法和途径很多，以上仅是本实用新型的优选实施方式，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种输电线路除冰机器人，包括V型安装架（1），其特征是：所述V型安装架（1）的内部顶端安装有行走系统（2），所述V型安装架（1）一侧对应行走系统（2）下方的位置处安装有防脱结构（3），所述述V型安装架（1）另一侧对应行走系统（2）下方的位置处安装有除冰结构（4），所述V型安装架（1）的一侧内壁安装有电控盒（5），所述V型安装架（1）的另一侧内壁安装有导向架（6），所述V型安装架（1）的顶端安装有吊装环（7）。

2.根据权利要求1所述的一种输电线路除冰机器人，其特征是：所述行走系统（2）包括安装在V型安装架（1）一端的动力结构（8），所述V型安装架（1）另一端安装有辅助结构（9），所述动力结构（8）和辅助结构（9）均包括安装在V型安装架（1）外部两侧的安装板（10），所述安装板（10）之间安装有安装轴（11），所述V型安装架（1）内部的安装轴（11）上安装有防滑轮（12）。

3.根据权利要求2所述的一种输电线路除冰机器人，其特征是：所述V型安装架（1）外部的动力结构（8）内部的安装轴（11）上设置有链轮一（13），所述V型安装架（1）外部的辅助结构（9）内部的安装轴（11）上设置有链轮二（14），所述链轮一（13）和链轮二（14）之间通过链条（15）连接，所述动力结构（8）内部的安装轴（11）上还连接有电机一（16）。

4.根据权利要求1所述的一种输电线路除冰机器人，其特征是：所述防脱结构（3）包括开设在V型安装架（1）上的安装槽（17），所述安装槽（17）的底端通过电动推杆一（18）连接有安装块（19），所述安装块（19）的侧面安装有固定轴（20），所述固定轴（20）的上对应动力结构（8）下方的位置处套接有限位轮（21）。

5.根据权利要求1所述的一种输电线路除冰机器人，其特征是：所述除冰结构（4）包括开设在V型安装架（1）上的滑槽（22），所述滑槽（22）的底端通过电动推杆二（23）连接有固定板（24），所述固定板（24）远离V型安装架（1）一侧的面上安装有电机二（25），所述电机二（25）的输出轴贯穿且延伸至V型安装架（1）的内部并连接有转轴（26），所述转轴（26）的侧面分布有敲击杆（27），所述敲击杆（27）的顶端安装有敲击锤（28）。