CN204886092U - 一种高压电线除冰结构 - Google Patents

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宋勇超
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Abstract

本实用新型公开了一种高压电线除冰结构,包括第一拉杆、第二拉杆、第一滑块、第二滑块、第三拉杆、支撑架,挤压式刀具,所述第一拉杆与第二拉杆相连接,第二拉杆与第一滑块相连接,所述第一滑块与第三拉杆相连接,第三拉杆与第二滑块相连接,第二滑块与支撑架相连接,所述支撑架与挤压式刀具相连接,所述第二滑块、支撑架、挤压式刀具设置为左右对称结构。本实用新型结构合理,整个除冰动作简单连续,除冰高效,高压电线上冰块残留少。

Description

一种高压电线除冰结构
技术领域
本实用新型涉及高压电线除冰技术领域,具体涉及一种高压电线除冰结构。
背景技术
电力输送系统的安全运行关乎国家政治经济生活的稳定与发展。在我国,仅国家电网公司拥有的220KV及以上交直流输电线路在2010年就将超过34万公里。同样,其他国家也都建有庞大的输电线路网络。为保证电网运行安全可靠,定期检测与维护必不可少。由于人工巡线费用高昂、工作条件恶劣危险,因此开发可(部分)替代人工巡线的自动化作业设备一直是机器人研究领域的热点。2008年的南方雨雪冰冻灾害,给我国带来的了巨大经济损失。如何加强和改善输电线路的抗覆冰能力,加快研究有效的抗冰融冰技术最大限度地避免冰灾对国民经济的影响已成为科研人员的一个重要课题。因此,研制安全有效的除冰机械以代替人进行导线除冰具有较好的应用前景和实用意义。目前高压电线上的除冰机器人的除冰结构多采用冲击式或铣削式,两种除冰方式都存在一定的局限性,如冲击式存在死角,不能将电线外面一定直径范围内的冰块除去,而铣削式不容易将电线上、下的冰块除尽。电线上的冰块除不净,随着冰块的积累,易使整个机器人瘫痪在高压电线上。
实用新型内容
为克服上述现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供一种结构合理,使除冰动作简单连续,除冰效率高的高压电线除冰结构。
为实现上述目的,本实用新型的技术方案是:一种高压电线除冰结构,包括第一拉杆、第二拉杆、第一滑块、第二滑块、第三拉杆、支撑架,挤压式刀具,所述第一拉杆与第二拉杆相连接,第二拉杆与第一滑块相连接,所述第一滑块与第三拉杆相连接,第三拉杆与第二滑块相连接,第二滑块与支撑架相连接,所述支撑架与挤压式刀具相连接,所述第二滑块、支撑架、挤压式刀具设置为左右对称结构。
所述挤压式刀具主要由弧形钢板与钢尖刀组成,所述弧形钢板的半径设置为75~100mm,所述钢尖刀设置为2~8行、2~12列、同行钢尖刀的间距为15~35mm,行与行之间的钢尖刀的中心线在弧形钢板上的夹角为40~60°,中间一行钢尖刀的圆锥半径为5~10mm,锥度角为40~60°,高为15~30mm,两侧钢尖刀的圆锥半径为5~10mm,锥度角为25~45°,高为15~30mm。
本实用新型采用上述技术方案的有益效果是:本实用新型结构合理,通过连杆结构来驱动刀具的工作,整个除冰动作简单连续,采用挤压式除冰刀具,除冰高效,高压电线上冰块残留少。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型挤压式刀具结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明,但不构成对本实用新型的任何限制。
如图1所示,为实现上述目的,本实用新型的技术方案是:一种高压电线除冰结构,包括第一拉杆1、第二拉杆2、第一滑块3、第二滑块4、第三拉杆5、支撑架6,挤压式刀具7,所述第一拉杆1与第二拉杆2相连接,第二拉杆2与第一滑块3相连接,所述第一滑块3与第三拉杆5相连接,第三拉杆5与第二滑块4相连接,第二滑块4与支撑架6相连接,所述支撑架6与挤压式刀具7相连接,所述第二滑块4、支撑架6、挤压式刀具7设置为左右对称结构。
如图2所示,所述挤压式刀具7主要由弧形钢板8与钢尖刀9组成,所述弧形钢板8的半径设置为90mm,所述钢尖刀9设置为3行、8列、同行钢尖刀9的间距为25mm,行与行之间的钢尖刀9的中心线在弧形钢板8上的夹角为48°,中间一行钢尖刀9的圆锥半径为7.5mm,锥度角为46°,高为20mm,两侧钢尖刀9的圆锥半径为7.5mm,锥度角为32°,高为24mm。
本实用新型在使用过程中,整个除冰结构在线轮的转动下沿电线前进,当第一拉杆1顺时针转动时,带动第二拉杆2运动,第二拉杆2拖动第一滑块3、第二滑块4沿着各自的导轨运动,这时挤压式刀具7向靠近高压电线方向挤压,将电线上的冰块除去,从而将高压电线上的冰块除掉。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种高压电线除冰结构,其特征在于:包括第一拉杆(1)、第二拉杆(2)、第一滑块(3)、第二滑块(4)、第三拉杆(5)、支撑架(6),挤压式刀具(7),所述第一拉杆(1)与第二拉杆(2)相连接,第二拉杆(2)与第一滑块(3)相连接,所述第一滑块(3)与第三拉杆(5)相连接,第三拉杆(5)与第二滑块(4)相连接,第二滑块(4)与支撑架(6)相连接,所述支撑架(6)与挤压式刀具(7)相连接,所述第二滑块(4)、支撑架(6)、挤压式刀具(7)设置为左右对称结构。
2.根据权利要求1所述的高压电线除冰结构,其特征在于:所述挤压式刀具(7)主要由弧形钢板(8)与钢尖刀(9)组成。
3.根据权利要求2所述的高压电线除冰结构,其特征在于:所述弧形钢板(8)的半径设置为75~100mm。
4.根据权利要求3所述的高压电线除冰结构,其特征在于:所述弧形钢板(8)的半径设置为90mm。
5.根据权利要求2所述的高压电线除冰结构,其特征在于:所述钢尖刀(9)设置为2~8行、2~12列、同行钢尖刀(9)的间距为15~35mm,行与行之间的钢尖刀(9)的中心线在弧形钢板(8)上的夹角为40~60°,中间一行钢尖刀(9)的圆锥半径为5~10mm,锥度角为40~60°,高为15~30mm,两侧钢尖刀(9)的圆锥半径为5~10mm,锥度角为25~45°,高为15~30mm。
6.根据权利要求5所述的高压电线除冰结构,其特征在于:所述钢尖刀(9)设置为3行、8列、同行钢尖刀(9)的间距为25mm,行与行之间的钢尖刀(9)的中心线在弧形钢板(8)上的夹角为48°,中间一行钢尖刀(9)的圆锥半径为7.5mm,锥度角为46°,高为20mm,两侧钢尖刀(9)的圆锥半径为7.5mm,锥度角为32°,高为24mm。
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