CN110212481A - 一种用于输电线路覆冰清除机器人的除冰装置 - Google Patents

一种用于输电线路覆冰清除机器人的除冰装置 Download PDF

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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G1/00—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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Abstract

本发明公开了一种用于输电线路覆冰清除机器人的除冰装置，属于电缆除冰技术领域。包括采集分析平台和除冰作业小车；所述采集分析平台由降雨量采集模块、风速传感器模块、温湿度模块、第一主控模块和无线发射模块组成；所述除冰作业小车由无线接收模块、第二主控模块、无线供电模块、电机驱动模块和机械除冰机构组成。本发明结构简单、使用方便，通过采集分析平台对降雨量、风速、温湿度三个影响电缆结冰的主要因素的数据进行采集分析，可以计算出不同地域电缆开始结冰的条件，可以做到电缆上有一层薄覆冰的时候就会被立刻清除，避免时间久、结冰量大所造成的除冰困难，实用性强，适合推广使用。

Description

一种用于输电线路覆冰清除机器人的除冰装置
技术领域
本发明涉及电缆除冰技术领域，尤其涉及一种用于输电线路覆冰清除机器人的除冰装置。
背景技术
在我国北方地区冬季气温较低，经常出现冰雪或冻雨的天气，近几年随着全球气候的变化，在我国南方的地区也出现了雨雪和冬雨的天气，在这种天气环境下，会导致用于电力传输的高压电缆的表层结冰，当电缆表面的结冰厚度超过设计标准的时候，就会导致电缆承受压力过大、进而导致拉倒高压输电杆等严重的事故，进而中断供电。
现有的除冰技术大概有以下几种：人工除冰、大电流生热融冰、机械除冰、机器人除冰和航空除冰等方法；但现有几种除冰技术都是被动清除覆冰， 即当覆冰增加到一定厚度时才开始清除，没有一种技术是采用主动方式进行除冰，这样会由于时间久、结冰量大，造成除冰的困难。因此，针对上述问题提出一种用于输电线路覆冰清除机器人的除冰装置。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述除冰技术除冰困难，电缆易受到损坏的问题而提供一种用于输电线路覆冰清除机器人的除冰装置，具有便于维护的优点。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种用于输电线路覆冰清除机器人的除冰装置，包括采集分析平台和除冰作业小车；
所述采集分析平台由降雨量采集模块、风速传感器模块、温湿度模块、第一主控模块和无线发射模块组成；
所述除冰作业小车由无线接收模块、第二主控模块、无线供电模块、电机驱动模块和机械除冰机构组成。
进一步的技术方案，所述除冰作业小车两端对称设置机械除冰机构。
进一步的技术方案，所述机械除冰机构包括设置移动作业小车上的转动圈，所述转动圈内壁上均匀设置有除冰杆；所述转动圈通过齿轮与移动作业小车内部的电机连接。
进一步的技术方案，所述移动作业小车主体上还设置有转动轴承，所述转动轴承外壁上设置有旋转叶片。
有益效果
本发明与现有技术相比，具有如下显著优点：
1、该种用于输电线路覆冰清除机器人的除冰装置，通过采集平台对降雨量、风速、温湿度三个影响电缆结冰的主要因素的数据进行采集分析，可以计算出不同地域电缆开始结冰的条件，通过采集分析平台和除冰作业小车之间的相互配合作用，进而在结冰之前对电缆进行主动除冰，解决结冰时间过长造成的除冰困难的问题，大大提高除冰效率。
2、本发明的机械除冰机构除冰效率高，结构简单，便于加工生产，且移动作业小车上的旋转叶片可作用为辅助驱动机构，节约能源，有利于提高除冰效率。
3、本发明的覆冰清除系统，便于维护、使用方便，具有良好的除冰效果，实用性强，适合推广使用。
附图说明
图1为本发明系统结构示意图。
图2为本发明的除冰作业小车结构示意图。
图3为本发明的转动圈结构示意图。
图4为本发明的除冰杆结构示意图。
图中：1-第一主控模块，2-第二主控模块，3-除冰作业小车，4-转动圈，5-除冰杆，6-齿轮，7-电机，8-转动轴承，9-旋转叶片。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参阅图1-4所示，一种用于输电线路覆冰清除机器人的除冰装置，包括采集分析平台和除冰作业小车3；
所述采集分析平台由降雨量采集模块、风速传感器模块、温湿度模块、第一主控模块1和无线发射模块组成；
所述除冰作业小车由无线接收模块、第二主控模块2、无线供电模块、电机驱动模块和机械除冰机构组成。
所述除冰作业小车3两端对称设置机械除冰机构。
所述机械除冰机构包括设置移动作业小车3上的转动圈4，所述转动圈4内壁上均匀设置有除冰杆5；所述转动圈4通过齿轮6与移动作业小车3内部的电机7连接。
所述移动作业小车3主体上还设置有转动轴承8，所述转动轴承8外壁上设置有旋转叶片9。
本发明中，采集分析平台对降雨量、风速、温湿度三个影响电缆结冰的主要因素的数据进行采集分析，可以计算出不同地域电缆开始结冰的条件，比如，在莫地区测得的电缆开始结冰的一种条件是当降雨量达到 50mm、风速 5m/s、-2℃、相对湿度 25%，这时电缆会开始覆冰，因此设置采集模块数据条件之一是降雨量大于 50mm， 风速传感器采集风速大于 5m/s，温度数据在-2℃以下，湿度高于 25%，将数据存储进第一主控模块1。当达到结冰条件后，采集分析平台通过无线发射模块向除冰小车发送指令，小车上的接收模块接收指令后，将小车的除冰作业模式开启，通过第二主控模块2控制电机驱动模块，由电机驱动模块带动机械除冰机构进行工作，小车会快速稳定的在电线上移动，系统采用无线供电模块进行持续供电。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种用于输电线路覆冰清除机器人的除冰装置，其特征在于：包括采集分析平台和除冰作业小车（3）；
所述采集分析平台由降雨量采集模块、风速传感器模块、温湿度模块、第一主控模块（1）和无线发射模块组成；
所述除冰作业小车由无线接收模块、第二主控模块（2）、无线供电模块、电机驱动模块和机械除冰机构组成。
2.根据权利要求1所述的一种用于输电线路覆冰清除机器人的除冰装置，其特征在于：所述除冰作业小车（3）两端对称设置机械除冰机构。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于输电线路覆冰清除机器人的除冰装置，其特征在于：所述机械除冰机构包括设置移动作业小车（3）上的转动圈（4），所述转动圈（4）内壁上均匀设置有除冰杆（5）；所述转动圈（4）通过齿轮（6）与移动作业小车（3）内部的电机（7）连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于输电线路覆冰清除机器人的除冰装置，其特征在于：所述移动作业小车（3）主体上还设置有转动轴承（8），所述转动轴承（8）外壁上设置有旋转叶片（9）。
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