CN205959099U - 激光雷达温度采集控制器 - Google Patents

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CN205959099U CN201620838846.7U CN201620838846U CN205959099U CN 205959099 U CN205959099 U CN 205959099U CN 201620838846 U CN201620838846 U CN 201620838846U CN 205959099 U CN205959099 U CN 205959099U
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张劲松
刘宏
杨威
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ANHUI ENVIRONMENTAL MONITORING CENTER
Anhui Landun Photoelectron Co Ltd
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ANHUI ENVIRONMENTAL MONITORING CENTER
Anhui Landun Photoelectron Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种激光雷达温度采集控制器，包括有电源、ARM处理器、热电偶天窗温度采集器、室外温度传感器和天窗加热控制器；电源为整个系统供电，室外温度传感器通过RS485通信电缆和ARM处理器连接，热电偶温度采集器通过AD线缆和ARM处理器连接，天窗加热控制器通过线缆与ARM处理器连接；热电偶天窗温度采集器采集天窗温度、室外温度传感器采集室外温度然后传送给ARM处理器，ARM处理器根据两个温度值来控制天窗加热控制器。通过本实用新型系统采集室外温度和天窗温度，控制天窗加热器工作，使天窗玻璃在冬天雨雪天气下不会发生结冰或积雪，保证了激光雷达在雨雪天气也能正常工作，提高了激光雷达无人值守的能力。

Description

激光雷达温度采集控制器
技术领域
本实用新型涉及激光雷达领域，具体涉及一种激光雷达温度采集控制器，用于激光雷达天窗系统的温度采集和控制。
背景技术
目前激光雷达多采用固定安装方式，为了能够探测外部大气环境，需要在站房顶部开孔放置一块镀膜玻璃，以使激光能够发射出去同时能够接受激光的回波信号。但由于冬天雨雪天气，导致镀膜玻璃结冰或积雪，导致激光反射，容易损坏激光雷达。为了保护激光雷达常常需要设备维护人员在冬天经常要进行天窗玻璃的除雪和除冰工作，降低了激光雷达在冬天的使用时间，同时也降低激光雷达无人值守的能力。
实用新型内容
本实用新型目的主要是提供一种激光雷达温度采集控制器，能够检测室外温度和天窗温度，通过天窗温度和室外温度来控制天窗加热器加热，以达到清除镀膜玻璃上的结冰和积雪，以保护激光雷达，提高了激光雷达的工作时间和无人值守的能力。
为了达到以上，本实用新型采用以下技术方案：
激光雷达温度采集控制器，其特征在于：包括有电源、ARM处理器、热电偶天窗温度采集器、室外温度传感器和天窗加热控制器；所述电源为整个系统供电，ARM处理器为STM32F103VET6，室外温度传感器通过RS485通信电缆和ARM处理器连接，热电偶温度采集器通过AD线缆和ARM处理器连接，天窗加热控制器通过线缆与ARM处理器连接；所述热电偶天窗温度采集器采集天窗温度、室外温度传感器采集室外温度然后传送给ARM处理器，ARM处理器根据两个温度值来控制天窗加热控制器。
室外温度传感器通过RS485线缆和ARM处理器连接，以采集室外温度，通过RS485线缆能够保证数据上传的准确性和稳定性。
热电偶天窗温度采集器通过AD线缆和ARM处理器连接，使用热电偶温度采集器能够保证采集到的天窗温度的准确性。
天窗加热控制器通过线缆和ARM处理器连接，ARM处理能够稳定准确的控制天窗加热器工作。
本实用新型优点是：
1、本实用新型同时采集室外温度和天窗温度，根据两者的值来判断天窗是否需要加热，增加了系统的可靠性和稳定性；2、增加了激光雷达无人值守的能力；3、本系统结构简单，易于移植，可用于走航雷达观测系统。
附图说明
图1为本实用新型示意图。
具体实施方式
如图1所示，激光雷达温度采集控制器，电源1通过导线给整个系统供电，室外温度采集器3通过RS485线缆将采集到的室外温度上传给ARM处理器2，同时热电偶天窗温度采集器4通过AD线缆将天窗温度上传给ARM处理器2，如果室外温度低于0℃，同时天窗温度也低于0℃，认为天窗有结冰或积雪，ARM处理器2控制天窗加热控制器5打开天窗加热器，给天窗加热，用于除冰或除雪。如果室外温度一直低于0℃，则持续给天窗加热，以保证天窗不会出现结冰现象，如果室外温度大于5℃，则停止加热。通过该系统能够保证天窗玻璃不会出现结冰或积雪现象，能够保证激光雷达在冬天雨雪环境下的正常工作，提高了激光雷达无人值守的能力。

Claims (2)

1.激光雷达温度采集控制器，其特征在于：包括有电源、ARM处理器、热电偶天窗温度采集器、室外温度传感器和天窗加热控制器；所述电源为整个系统供电，室外温度传感器通过RS485通信电缆和ARM处理器连接，热电偶温度采集器通过AD线缆和ARM处理器连接，天窗加热控制器通过线缆与ARM处理器连接；所述热电偶天窗温度采集器采集天窗温度、室外温度传感器采集室外温度然后传送给ARM处理器，ARM处理器根据两个温度值来控制天窗加热控制器。
2.根据权利要求1所述的激光雷达温度采集控制器，其特征在于：所述ARM处理器为STM32F103VET6。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107237575A (zh) * 2017-05-31 2017-10-10 中国科学院合肥物质科学研究院 一种激光雷达智能天窗控制系统及方法
CN110058620A (zh) * 2019-05-21 2019-07-26 安徽蓝科信息科技有限公司 一种用于激光雷达探测的智能天窗的温控系统
CN110109492A (zh) * 2019-03-21 2019-08-09 深圳市速腾聚创科技有限公司 激光发射系统及其控制方法和装置

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