CN107706868A - 一种单输电线除冰机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种单输电线除冰机，它包括被输电线贯穿的机体，所述机体内安装有行走机构，所述行走机构设置在输电线上，带动机体沿输电线延伸方向移动；所述机体内设置有除冰机构；所述除冰机构包括柱状刀架一和柱状刀架二；所述刀架一和刀架二的一端通过转动连接件连通；使刀架一和刀架二的轴线位于同一直线上，且刀架一和刀架二能够发生相对转动；两刀架侧壁上均插入有若干刀排；刀架一和刀架二外均套设有刀排调节架；调节刀排插入刀架侧壁的深度。该除冰机能够根据冰层的厚度或输电线直径来调节刀具的切削量，同时平衡输电线受到的扭矩。

Description

一种单输电线除冰机

技术领域

本发明涉及输电线防护领域，特指一种单输电线除冰机。

背景技术

输电线路起着输送电力的重要作用，为了保障电力线路的正常运行，需要对输电线路进行定期维护。确保输电线路安全可靠运行，对保证国家经济稳定发展具有重要意义。

在冬天输电线结冰，对输电线路会造成巨大的损害。当遇到冰雪天气时，许多电力高压输电线路就易被压断，导致线路受损，对生产生活造成极大的影响。

而现有输电线除冰，主要还是通过人工进行，由于输电线延伸距离长，人工除冰，疲劳强度大；且现在均采用高压输电，架设在山林间，人工除冰难度大且危险。因此采用机器人代替人工除冰。而现有机器人上的除冰有通过除冰锤或除冰刀具进行除冰的。而现有除冰刀具结构复杂，刀具的切削尺寸没办法根据冰层的厚度或输电线的直径进行调节。

发明内容

本发明的目的在于：针对上述存在的问题提供一种单输电线除冰机，该除冰机能够根据冰层的厚度或输电线直径来调节刀具的切削量，同时平衡输电线受到的扭矩。

本发明采用的技术方案如下：

一种单输电线除冰机，它包括被输电线贯穿的机体，所述机体内安装有行走机构，所述行走机构设置在输电线上，带动机体沿输电线延伸方向移动；所述机体内设置有除冰机构；所述除冰机构包括柱状刀架一和柱状刀架二；两刀架的轴线方向上均开设有通孔，所述刀架一和刀架二套设在输电线上；所述刀架一和刀架二的一端通过转动连接件连通；使刀架一和刀架二的轴线位于同一直线上，且刀架一和刀架二能够发生相对转动；其转动轴线与输电线重合；刀架一和刀架二的另一端转动设置在刀架支撑架上；所述刀架一和刀架二通过刀架支撑架设置在机体内；两刀架侧壁上均插入有若干刀排；所刀排与通孔轴线平行；刀架一和刀架二外均套设有刀排调节架；所述刀排调节架上转动设置有调节螺杆；所述刀排匹配套设在调节螺杆上；当调节螺杆转动时，刀排沿调节螺杆移动，调节刀排插入刀架侧壁的深度。

由于上述结构，行走轮带动机机体移动，然后除冰机构转动切削输电线上的冰层，进而将输电线上的冰层除去；该除冰机构包括两段可以相对转动到切削刀具；因此，当除冰机构切削冰层时，使刀架一和刀架二反方向转动；则切削冰层时，输电线受到的扭矩便可平衡掉，不会对输电线的寿命造成影响。

同时，通过调节螺杆调节刀排插入刀架侧壁的深度。进而能够调节刀具的切削量，使该除冰机构能够应用与不同厚度或不同直径的输电线。

进一步的，所述行走机构包括安装在输电线上的前行走轮和后行走轮；所述前行走轮和后行走轮通过转轴安装在机体内；所述前行走轮和后行走轮通过带传动或链传动的方式与机体内的前行走轮驱动电机和后行走轮驱动电机相连，所述前行走轮驱动电机和后行走轮驱动电机设置在机体底部。

由于上述结构，前后行走轮都通过带传动或链传动的方式与驱动电机相连，能够避免将驱动电机的产生的震动传递给行走机构，减小机体在输电线上的震动，保证机体稳定运行。

进一步的，所述转动连接件为连接套，所述连接套上设置有环形凹槽；所环形凹槽与设置在刀架一和刀架二一端上的环形凸起相匹配；所述刀架一和刀架二上的环形凸起嵌入连接套的环形凹槽内，环形凸起与环形凹槽间能够发生相对转动。

进一步的，所述刀排包括刀排板和若干刀具；所述刀具沿刀排板长度方向等间隔设置；所述刀架侧壁上开设有若干列刀具安装孔，每列刀具安装孔均与刀架内的通孔连通；每列刀具安装孔与刀架轴线平行，每列刀具安装孔中各刀具安装孔的间距与各刀具间的间距相同，使刀排板上的刀具能够全部插入刀具安装孔内，所述刀具安装孔的直径，与刀具的直径相匹配；所述刀排调节架通过支架套设在刀架上，所述刀排板匹配套设在调节螺杆上，当调节螺杆转动时，刀排板沿调节螺杆移动，使刀排板上的刀具插入或退出刀具安装孔。

由于上述结构，刀排上的刀具能够一起插入或退出刀具安装孔，便于整体调节刀具的切屑量，调节方便。

进一步的，所述刀具包括刀柄和刀头，所述刀柄上设置有外螺纹；所述刀柄通过螺纹连接的方式安装在刀排板上。

由于上述结构，便于单个刀具的更换；同时，可以单独调节每个刀具的切削深度。例如，从机体前端至末端，刀具插入刀具安装孔的深度，依次加深，更利于切削冰层，不至于出现刀具空转而不切削冰层，同时也能够使前端刀具粗切冰层，末端刀具精切冰层，提高切削效果，较小切削过程中的震动。

工作时，可以使刀架一上的切削深度大于刀架二上的切削深度。

进一步的，所述每列刀具安装孔绕刀架轴线等间隔设置，使刀排绕刀具轴线等间隔插入。

进一步的，从刀架一端至另一端，每列刀具安装孔中，刀具安装孔的直径依次增大或减小；刀排板上刀具的直径变化与刀具安装孔的直径变化相匹配。

进一步的，所述调节螺杆上一端设置有调节把手或调节电机。

当通过调剂电机控制调节螺杆时，调节电机连上控制器，然后通过控制按钮来控制调节电机转动，能够准确的调节切屑量。

进一步的，所述刀架一和刀架二远离转动连接件一端分别套设有传动轮一和传动轮二，所述传动轮一和传动轮二通过带传动或链传动的方式与刀架驱动电机一和刀架驱动电机二相连。

由于上述结构，刀架通过带传动或链传动的方式驱动，能够避免将驱动电机的产生的震动传递给行除冰机构。

所述机体内还设置有控制器，所控制器上连接有前行走轮驱动电机、后行走轮驱动电机、刀架一驱动电机、刀架二驱动电机和调节电机；所述机体内还设置有为行走轮驱动电机，后行走轮驱动电机、刀架一驱动电机、刀架二驱动电机、调节电机和控制器供电的电源。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

通过调节螺杆调节刀排插入刀架侧壁的深度。进而能够调节刀具的切削量，使该除冰机构能够应用与不同厚度或不同直径的输电线。同时本发明除冰机构的刀具便于更换。同时使两段刀架反向转动，能够平衡输电线受到的扭矩。

附图说明

图1是除冰机的整体结构；

图2是除冰机整体结构左视图；

图3是除冰机构左视图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

一种单输电线除冰机，它包括被输电线贯穿的机体1，所述机体1内安装有行走机构，所述行走机构设置在输电线上，带动机体1沿输电线延伸方向移动；所述机体1内设置有除冰机构；所述除冰机构包括柱状刀架一16和柱状刀架二14；两刀架的轴线方向上均开设有通孔，所述刀架一16和刀架二14套设在输电线上；所述刀架一16和刀架二14的一端通过转动连接件15连通；使刀架一16和刀架二14的轴线位于同一直线上，且刀架一16和刀架二14能够发生相对转动；其转动轴线与输电线重合；刀架一16和刀架二14的另一端转动设置在刀架支撑架3上；所述刀架一16和刀架二14通过刀架支撑架3设置在机体1内；两刀架侧壁上均插入有若干刀排；所刀排与通孔轴线平行；刀架一16和刀架二14外均套设有刀排调节架5；所述刀排调节架5上转动设置有调节螺杆8；所述刀排匹配套设在调节螺杆8上；当调节螺杆8转动时，刀排沿调节螺杆8移动，调节刀排插入刀架侧壁的深度。调节螺杆8与刀排调节架5为转动连接，不是螺纹连接，调节螺杆8转动时，调节螺杆8不会移动，只有刀排板7会移动。

进一步的，所述行走机构包括安装在输电线上的前行走轮2和后行走轮10；所述前行走轮2和后行走轮10通过转轴安装在机体1内；所述前行走轮2和后行走轮10通过带传动或链传动的方式与机体1内的前行走轮驱动电机18和后行走轮驱动电机11相连，所述前行走轮驱动电机18和后行走轮驱动电机11设置在机体1底部。所述除冰机构设置在前行走轮2和后行走轮10之间。

进一步的，所述转动连接件15为连接套，所述连接套上设置有环形凹槽；所环形凹槽与设置在刀架一16和刀架二14一端上的环形凸起相匹配；所述刀架一16和刀架二14上的环形凸起嵌入连接套的环形凹槽内，环形凸起与环形凹槽间能够发生相对转动。

进一步的，所述刀排包括刀排板7和若干刀具6；所述刀具6沿刀排板7长度方向等间隔设置；所述刀架侧壁上开设有若干列刀具6安装孔，每列刀具6安装孔均与刀架内的通孔连通；每列刀具6安装孔与刀架轴线平行，每列刀具6安装孔中各刀具6安装孔的间距与各刀具6间的间距相同，使刀排板7上的刀具6能够全部插入刀具6安装孔内，所述刀具6安装孔的直径，与刀具6的直径相匹配；所述刀排调节架5通过支架13套设在刀架上，所述刀排板7匹配套设在调节螺杆8上，当调节螺杆8转动时，刀排板7沿调节螺杆8移动，使刀排板7上的刀具6插入或退出刀具6安装孔。本实施例中，每个刀架上设置有4列刀具6安装孔，每个刀架上插入有4个刀排。

进一步的，所述刀具6包括刀柄和刀头，所述刀柄上设置有外螺纹；所述刀柄通过螺纹连接的方式安装在刀排板7上。

进一步的，所述每列刀具6安装孔绕刀架轴线等间隔设置，使刀排绕刀具6轴线等间隔插入。

进一步的，从刀架一16端至另一端，每列刀具6安装孔中，刀具6安装孔的直径依次增大或减小；刀排板7上刀具6的直径变化与刀具6安装孔的直径变化相匹配。

本实施例中，从机体1前端至末端，刀具6直径依次变细；较粗的刀具6用于粗切冰层，较细的刀具6用精切冰层，提高切削效果。因为粗切阻力大，刀具6易磨损，精切阻力小，不易磨损，因此改变刀具6直径能够节省材料。

进一步的，所述调节螺杆8上一端设置有调节把手或调节电机。

当通过调剂电机控制调节螺杆8时，调节电机连上控制器，然后通过控制按钮来控制调节电机转动，能够准确的调节切屑量。

进一步的，所述刀架一16和刀架二14远离转动连接件15一端分别套设有传动轮一4和传动轮二9，所述传动轮一4和传动轮二9通过带传动或链传动的方式与刀架驱动电机一和刀架驱动电机二相连。

由于上述结构，刀架通过带传动或链传动的方式驱动，能够避免将驱动电机的产生的震动传递给行除冰机构。

所述机体1内还设置有控制器，所控制器上连接有前行走轮驱动电机18、后行走轮驱动电机11、刀架一驱动电机17、刀架二驱动电机12和调节电机；所述机体1内还设置有为行走轮驱动电机，后行走轮驱动电机11、刀架一驱动电机17、刀架二驱动电机12、调节电机和控制器供电的电源。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种单输电线除冰机，其特征在于：它包括被输电线贯穿的机体（1），所述机体（1）内安装有行走机构，所述行走机构设置在输电线上，带动机体（1）沿输电线延伸方向移动；所述机体（1）内设置有除冰机构；所述除冰机构包括柱状刀架一（16）和柱状刀架二（14）；两刀架的轴线方向上均开设有通孔，所述刀架一（16）和刀架二（14）套设在输电线上；所述刀架一（16）和刀架二（14）的一端通过转动连接件（15）连通；使刀架一（16）和刀架二（14）的轴线位于同一直线上，且刀架一（16）和刀架二（14）能够发生相对转动；其转动轴线与输电线重合；刀架一（16）和刀架二（14）的另一端转动设置在刀架支撑架（3）上；所述刀架一（16）和刀架二（14）通过刀架支撑架（3）设置在机体（1）内；两刀架侧壁上均插入有若干刀排；所刀排与通孔轴线平行；刀架一（16）和刀架二（14）外均套设有刀排调节架（5）；所述刀排调节架（5）上转动设置有调节螺杆（8）；所述刀排匹配套设在调节螺杆（8）上；当调节螺杆（8）转动时，刀排沿调节螺杆（8）移动，调节刀排插入刀架侧壁的深度。

2.根据权利要求1所述的单输电线除冰机，其特征在于：所述行走机构包括安装在输电线上的前行走轮（2）和后行走轮（10）；所述前行走轮（2）和后行走轮（10）通过转轴安装在机体（1）内；所述前行走轮（2）和后行走轮（10）通过带传动或链传动的方式与机体（1）内的前行走轮驱动电机（18）和后行走轮驱动电机（11）相连，所述前行走轮驱动电机（18）和后行走轮驱动电机（11）设置在机体（1）底部。

3.根据权利要求1所述的单输电线除冰机，其特征在于：所述转动连接件（15）为连接套，所述连接套上设置有环形凹槽；所环形凹槽与设置在刀架一（16）和刀架二（14）一端上的环形凸起相匹配；所述刀架一（16）和刀架二（14）上的环形凸起嵌入连接套的环形凹槽内，环形凸起与环形凹槽间能够发生相对转动。

4.根据权利要求1所述的单输电线除冰机，其特征在于：所述刀排包括刀排板（7）和若干刀具（6）；所述刀具（6）沿刀排板（7）长度方向等间隔设置；所述刀架侧壁上开设有若干列刀具（6）安装孔，每列刀具（6）安装孔均与刀架内的通孔连通；每列刀具（6）安装孔与刀架轴线平行，每列刀具（6）安装孔中各刀具（6）安装孔的间距与各刀具（6）间的间距相同，使刀排板（7）上的刀具（6）能够全部插入刀具（6）安装孔内，所述刀具（6）安装孔的直径，与刀具（6）的直径相匹配；所述刀排调节架（5）通过支架（13）套设在刀架上，所述刀排板（7）匹配套设在调节螺杆（8）上，当调节螺杆（8）转动时，刀排板（7）沿调节螺杆（8）移动，使刀排板（7）上的刀具（6）插入或退出刀具（6）安装孔。

5.根据权利要求4所述的单输电线除冰机，其特征在于：所述刀具（6）包括刀柄和刀头，所述刀柄上设置有外螺纹；所述刀柄通过螺纹连接的方式安装在刀排板（7）上。

6.根据权利要求5所述的单输电线除冰机，其特征在于：所述每列刀具（6）安装孔绕刀架轴线等间隔设置，使刀排绕刀具（6）轴线等间隔插入。

7.根据权利要求6所述的单输电线除冰机，其特征在于：从刀架一端至另一端，每列刀具（6）安装孔中，刀具（6）安装孔的直径依次增大或减小；刀排板（7）上刀具（6）的直径变化与刀具（6）安装孔的直径变化相匹配。

8.根据权利要求7所述的单输电线除冰机，其特征在于：所述调节螺杆（8）上一端设置有调节把手或调节电机。

9.根据权利要求8所述的单输电线除冰机，其特征在于：所述刀架一（16）和刀架二（14）远离转动连接件（15）一端分别套设有传动轮一（4）和传动轮二（9），所述传动轮一（4）和传动轮二（9）通过带传动或链传动的方式与刀架驱动电机一和刀架驱动电机二相连。

10.根据权利要求9所述的单输电线除冰机器人，其特征在于：所述机体（1）内还设置有控制器，所控制器上连接有前行走轮驱动电机（18）、后行走轮驱动电机（11）、刀架一驱动电机（17）、刀架二驱动电机（12）和调节电机；所述机体（1）内还设置有为行走轮驱动电机，后行走轮驱动电机（11）、刀架一驱动电机（17）、刀架二驱动电机（12）、调节电机和控制器供电的电源。