CN201304676Y - 可自动夹持进料的植物茎秆粉碎机 - Google Patents

Abstract

可自动夹持进料的植物茎秆粉碎机，属于园林机械领域。所述的粉碎室(1)与进料斗(2)之间设置有夹持进料装置(5)，所述的粉碎室(1)内对应切削刀盘(4)设置有转速传感器，转速传感器的信号输出端与可编程序控制器连接，可编程序控制器的控制端与夹持进料装置(5)中的辊轮驱动机构(82)连接。进料的进给连续性和平稳性好，加工量和工效提高，操作轻便，安全可靠，劳动强度低。对植物茎秆材料硬度的适应范围广泛，设备运行效率高，使用寿命长，特别适于在树木枝干粉碎加工领域广泛推广应用。

Description

可自动夹持进料的植物茎秆粉碎机

技术领域

本实用新型涉及一种植物茎秆粉碎机械，更具体地说是一种可自动夹持进料的植物茎秆粉碎机。属于园林机械领域。

背景技术

现有的植物茎秆或树枝粉碎机在切削树枝过程中通常是采用人工送料。即由工人手持植物茎秆，将其送入粉碎机进料斗中。用人工的力量夹持树枝进行送料切削，力量太小，进给不平稳，随意性很强，造成的问题比较多：如震动大、刀具切削不平稳、效率低、劳动强度很大，机器空运行时间长等等，再就是树枝构成形状复杂多样，使得刀具对树枝粉碎处于极度不稳定状况，切削过程中的震动反馈到操作者身上相当难受，长时间操作手臂易麻痹，这容易引发工伤事故，会对操作者的人身安全带来极大隐患。同时，树木在切削过程中还存在进料速率控制的问题，进料太慢粉碎效率低，进料太快，切削负荷增大，容易造成切刀盘或皮带轮打滑，甚至发生卡料现象。另外，常规树枝粉碎机的送料和出料方位是固定不可调的，一般在野外、路边现场的树枝粉碎往往受到场地条件局限，经常需要调整进出料方位。进、出料方位的固定不变，会对进料、出料的操作造成很大麻烦，无形中大大地增加操作者劳动强度。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有树枝粉碎机手工效率低、劳动强度大，进料平稳性差，操作极不安全的缺陷和不足，提供一种可自动夹持进料的植物茎秆粉碎机。它操作安全可靠，进料平稳，而且进、出料方位调整方便，工作效率高。

为了实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：可自动夹持进料的植物茎秆粉碎机，包括粉碎室，进料斗和出料筒，进料斗设置在粉碎室的进口一端，出料筒与粉碎室的出口相连接，粉碎室固定在底座上，在粉碎室内部设置有切削刀盘，所述的粉碎室与进料斗之间设置有夹持进料装置，所述的粉碎室内对应切削刀盘设置有转速传感器，转速传感器的信号输出端与可编程序控制器连接，可编程序控制器的控制端与夹持进料装置中的辊轮驱动机构连接。

所述的粉碎室的底座为圆盘体，在圆盘体的底部中心设置有转轴，转轴安装在车架体上，在粉碎室和出料筒的结合部位设置有可旋转接口。

所述的夹持进料装置包括浮动支架，辊轮，辊轮驱动机构，辊轮轴承座，浮动滑块，压簧和箱体，所述辊轮设置在进料斗进口的上方，辊轮上的辊轮轴两端经辊轮轴承座、浮动滑块固定在浮动支架上，且辊轮轴的一端与辊轮驱动机构连接，浮动支架设置在箱体的内部，浮动滑块安装在箱体上的滑槽中，辊轮驱动机构上的支座固定在浮动支架上，浮动支架的上方设置有压簧，压簧的另一端顶在箱体上。

所述的辊轮驱动机构包括液压泵、油马达和液压控制阀组件，可编程序控制器的控制端与油马达的控制阀连接。

所述的液压泵为变量泵。

所述的辊轮驱动机构包括电机和转速控制器，可编程序控制器的控制端与转速控制器连接。

所述粉碎室内部的切削刀盘经切削刀盘皮带轮、皮带、动力皮带轮与动力装置连接，所述的皮带上设置有皮带离合张紧装置。

所述的皮带离合张紧装置由张紧轮、张紧支架、张紧杆、张紧弹簧和张紧油缸组成，所述张紧杆的中部铰接在张紧支架上，张紧杆的一端连接张紧轮和张紧油缸，另一端连接张紧弹簧，张紧弹簧和张紧油缸的另一端固定在底座上。

所述压簧的一端套在压簧导柱上，另一端插在压簧导套内孔中，所述的压簧导柱和压簧导套分别对应固定在浮动支架或箱体上。

所述辊轮的外表面上均布有滚刀。

通过上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1.采用夹持进料装置后，整个植物茎秆如树枝的进料过程无需人工把持，进料的进给连续性和平稳性好，粉碎机的加工量和工效提高，操作轻便，安全可靠，劳动强度低。

2.通过可编程序控制器使进料速度与切削刀盘的切削速度相匹配适应，防止发生斗料和损坏刀具的现象，通过皮带离合张紧装置调整动力装置的启动和工作负荷，刀具在适宜的切削速度范围内高效工作，对植物茎秆材料硬度的适应范围广泛，设备运行效率高，使用寿命长。

3.进料斗、出料筒的角度都是360度可调，实现了任意角度的进料、排屑。因此，随时可根据场地的状况调整进、出料口的方位，极大的方便进、出料的操作。

4.本实用新型操作方便，进料平稳，加工机械效率高，能耗小，适应物料广泛，对场地要求低，适于在植物茎秆加工，特别适于在树木枝干粉碎加工领域广泛推广应用。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是图1中的俯视图；

图3是图1中夹持进料装置5的结构示意图；

图4是图3的左视图：

图5是本实用新型中切削刀盘4及皮带离合张紧装置6放松时的结构示意图：

图6是本实用新型中切削刀盘4及皮带离合张紧装置6张紧时的结构示意图。

图中：粉碎室1，进料斗2，出料筒3，切削刀盘4，夹持进料装置5，皮带离合张紧装置6，底座7，辊轮8，植物茎秆9，可旋转接口11，切削刀盘皮带轮41，皮带42，动力皮带轮43，动力装置44，浮动支架51，浮动滑块52，箱体53，滑槽54，压簧导柱55，压簧56，压簧导套57，张紧轮61，张紧支架62，张紧杆63，张紧弹簧64，张紧油缸65，底座锁紧装置71，辊轮轴81，辊轮驱动机构82，辊轮轴承座83，支座84，滚刀85。

具体实施方式

下面结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明：

参见图1，图2，本实用新型可自动夹持进料的植物茎秆粉碎机，包括粉碎室1，进料斗2和出料筒3，进料斗2设置在粉碎室1的进口一端，出料筒3与粉碎室1的出口相连接，粉碎室1固定在底座7上，在粉碎室1内部设置有切削刀盘4，所述的粉碎室1与进料斗2之间设置有夹持进料装置5，所述的粉碎室1内对应切削刀盘4设置有转速传感器，转速传感器的信号输出端与可编程序控制器连接，可编程序控制器的控制端与夹持进料装置5中的辊轮驱动机构82连接。

为了保证高效平稳地向粉碎室1内的切削刀盘4输送树枝或植物茎秆9，并保证刀具刃口的负荷均匀，以延长刀具的使用寿命。本实用新型采用了可编程序控制器(PLC)控制技术，以根据切削刀盘4的负荷变化适时调整树枝的进给速率，控制切削刀盘4的在合理的切削深度范围之内进行切削。一旦切削刀盘4负荷增大，其转速降低，转速传感器监测到后即刻反馈到可编程序控制器，可编程序控制器将控制信号反应到夹持进料装置5中的辊轮驱动机构82上，使辊轮驱动机构83减速或停转，进料同时减速或停止。压量的压簧56即时对树枝施加向下的作用力，解决了树枝或植物茎秆9进料切削过程中夹紧力不够的难点问题，消除了因夹紧力不够所造成的震动，并且树木或植物茎秆9越粗夹紧力越大，即夹紧力大小与切削树枝的负荷大小(树枝的粗细)成正比。

由于树枝的种类众多，形状复杂多样，粗细疏密状况不同。每一种树枝的韧性、硬度不同，因此不同树枝在切削过程中所采用的进给速率是有很大差异的。最好是使所述的液压泵为变量泵。利用变量泵所采用的流量控制无极变速的特点，正反输出可调，最终反应到对油马达转速的大小、正反方向的有效控制，从而对辊轮8的送料速率可以有一个大的范围调整。这样的一个先进液压元器件的采用，有效地解决了不同种类树枝自动进给粉碎过程中，如何有效的调整出合适的进给速率的控制难题，使得切削刀盘4的切削处于平稳的负荷范围之内。

所述辊轮驱动机构82的另一种实施方式是：所述的辊轮驱动机构82也可以包括电机和转速控制器，可编程序控制器的控制端与转速控制器连接。所述的电机可以是变频电机。

参见图5，图6，所述粉碎室1内部的切削刀盘4经切削刀盘皮带轮41、皮带42、动力皮带轮43与动力装置44连接，动力装置44可以采用汽油机或电机，为了延长动力装置44的使用寿命并可随时快速启动，使机器处于有效的工作状态之下，要求动力装置44启动过程中最好是不带负荷启动，达到一定的速率再进入正常的工作状态，带动切削刀盘4高速旋转。这时可以在所述的皮带42上设置有皮带离合张紧装置6。所述的皮带离合张紧装置6由张紧轮61、张紧支架62、张紧杆63、张紧弹簧64和张紧油缸65组成，所述张紧杆63的中部铰接在张紧支架62上，张紧杆63的一端连接张紧轮61和张紧油缸65，另一端连接张紧弹簧64，张紧弹簧64和张紧油缸65的另一端固定在底座7上。

采用皮带离合张紧装置6后，在动力装置44启动过程中张紧油缸65向上拉动张紧杆63的一端，张紧杆63的同一端上的张紧轮61则向下运动，将张紧杆63另一端的张紧弹簧64拉长，皮带42松开，动力装置44不带负荷启动，处于正常的速度之后，皮带离合张紧装置6中的张紧油缸64可向上顶起张紧杆63，张紧杆63另一端的张紧弹簧64缩回，带动张紧轮61向上靠近皮带42，将皮带42逐步张紧，动力装置44即可带动切削刀盘4高速旋转，进入可切削树枝或植物茎秆9的工作状况。

采用本实用新型结构可以将直径200毫米的树木枝干粉碎成细片状。特别适于在树木枝干粉碎加工领域广泛推广应用。

Claims (10)

1.可自动夹持进料的植物茎秆粉碎机，包括粉碎室(1)，进料斗(2)和出料筒(3)，进料斗(2)设置在粉碎室(1)的进口一端，出料筒(3)与粉碎室(1)的出口相连接，粉碎室(1)固定在底座(7)上，在粉碎室(1)内部设置有切削刀盘(4)，其特征在于：所述的粉碎室(1)与进料斗(2)之间设置有夹持进料装置(5)，所述的粉碎室(1)内对应切削刀盘(4)设置有转速传感器，转速传感器的信号输出端与可编程序控制器连接，可编程序控制器的控制端与夹持进料装置(5)中的辊轮驱动机构(82)连接。

2.根据权利要求1所述的可自动夹持进料的植物茎秆粉碎机，其特征在于：所述的粉碎室(1)的底座(7)为圆盘体，在圆盘体的底部中心设置有转轴，转轴安装在车架体上，在粉碎室(1)和出料筒(2)的结合部位设置有可旋转接口(11)。

3.根据权利要求1所述的可自动夹持进料的植物茎秆粉碎机，其特征在于：所述的夹持进料装置(5)包括浮动支架(51)，辊轮(8)，辊轮驱动机构(82)，辊轮轴承座(83)，浮动滑块(52)，压簧(56)和箱体(53)，所述辊轮(8)设置在进料斗(2)进口的上方，辊轮(8)上的辊轮轴(81)两端经辊轮轴承座(83)、浮动滑块(52)固定在浮动支架(51)上，且辊轮轴(81)的一端与辊轮驱动机构(82)连接，浮动支架(51)设置在箱体(53)的内部，浮动滑块(52)安装在箱体(53)上的滑槽(54)中，辊轮驱动机构(82)上的支座(84)固定在浮动支架(51)上，浮动支架(51)的上方设置有压簧(56)，压簧(56)的另一端顶在箱体(53)上。

4.根据权利要求1或3所述的可自动夹持进料的植物茎秆粉碎机，其特征在于：所述的辊轮驱动机构(82)包括液压泵、油马达和液压控制阀组件，可编程序控制器的控制端与油马达的控制阀连接。

5.根据权利要求4所述的可自动夹持进料的植物茎秆粉碎机，其特征在于：所述的液压泵为变量泵。

6.根据权利要求1或3所述的可自动夹持进料的植物茎秆粉碎机，其特征在于：所述的辊轮驱动机构(82)包括电机和转速控制器，可编程序控制器的控制端与转速控制器连接。

7.根据权利要求1所述的可自动夹持进料的植物茎秆粉碎机，其特征在于：所述粉碎室(1)内部的切削刀盘(4)经切削刀盘皮带轮(41)、皮带(42)、动力皮带轮(43)与动力装置(44)连接，所述的皮带(42)上设置有皮带离合张紧装置(6)。

8.根据权利要求7所述的可自动夹持进料的植物茎秆粉碎机，其特征在于：所述的皮带离合张紧装置(6)由张紧轮(61)、张紧支架(62)、张紧杆(63)、张紧弹簧(65)和张紧油缸(65)组成，所述张紧杆(63)的中部铰接在张紧支架(62)上，张紧杆(63)的一端连接张紧轮(61)和张紧油缸(65)，另一端连接张紧弹簧(64)，张紧弹簧(64)和张紧油缸(65)的另一端固定在底座(7)上。

9.根据权利要求3所述的可自动夹持进料的植物茎秆粉碎机，其特征在于：所述压簧(56)的一端套在压簧导柱(55)上，另一端插在压簧导套(57)内孔中，所述的压簧导柱(55)和压簧导套(57)分别对应固定在浮动支架(51)或箱体(53)上。

10.根据权利要求3所述的可自动夹持进料的植物茎秆粉碎机，其特征在于：所述辊轮(8)的外表面上均布有滚刀(85)。

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