CN104741203B - 一种移动式削片机 - Google Patents

Abstract

一种移动式削片机，它包括车架、铲斗、喂料辊组件、盘式粉碎盘组件和增压柴油机，其中喂料辊组件由上辊、下辊和辅助辊三个辊子组成，采用强迫式喂料方式喂料，盘式粉碎盘组件中的动刀盘所在的轴线与给料方向成一定的夹角设置，所述夹角在45度至65度之间，所述动刀盘所在的主轴两端分别安装一个惯性轮和一个用于测速的编码器，所述增加柴油机的动力轴与动刀盘轴线平行设置，且在所述惯性轮和动力轴之间采用带传动进行连接，在所述动力轴的端部安装一个向第一、第二和第三液压马达提供液压动力的液压泵，为全液压控制方式。可进行野外的作业，提高使用的灵活性和适应性能，使得生产效率极高。

Description

一种移动式削片机

技术领域

该方案涉及一种削片机，具体地说是一种可用于木、竹、植物秸秆破碎、或对树木的枝、干、叶整体进行破碎的移动式削片机。

背景技术

现有的削片机都是固定式的，需要人工将物料填到料口处，然后进行粉碎作业，这种方式的劳动强度大，尤其是当遇到较大的树枝和树干时，单个人难以完成上料工作，且存在一定的危险性，因此有必要开发一种全自动的削片机。

在移动式的削片机研制过程中，并不是简单的将原有的固定式的进行改成移动式的，而是需要进行整体的优化，从这个角度上讲，传统的固定式的削片机无论从整体结构上和布局上都不能满足移动式的工作需要。

发明内容

针对上述的问题，本发明提供一种移动式削片机，首先具备自助行走、自助吃料的功能，其次，喂料的过程中，可以根据动刀盘的转速对喂料辊做出速度调控，防止发生堵塞现象，同时通过粉碎刀具角度的布置，形成一个最佳的布局结构，可以有效的提高削片的效率和适用范围。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种移动式削片机，其特征在于，包括

车架部分，车架包括底盘和由第一液压马达驱动前进的车轮，

在所述底盘上自前向后依次安装铲斗、喂料辊组件、盘式粉碎盘组件和增压柴油机，且

喂料辊组件包括上辊、下辊和辅助辊，所述上辊和下辊上下相对设置且分别连接有第二和第三液压马达，且所述上辊安装在一对摇臂上，所述摇臂的另一端枢接在车架上，所述下辊安装在车架上，所述辅助辊安装在下辊的前侧且与下辊之间通过链条进行同向转动；

用于收拢并收集物料的所述铲斗位于喂料辊组件的前侧；

所述盘式粉碎盘组件包括圆形粉碎室、动刀盘、动刀、定刀，所述动刀盘所在的轴线与给料方向成一定的夹角设置，所述夹角在45度至65度之间，所述动刀盘所在的主轴两端分别安装一个惯性轮和一个用于测速的编码器，所述定刀和动刀分别安装在圆形粉碎室上和动刀盘上；

在所述动刀盘的背侧设有若干翅片，且在所述圆形粉碎室的顶部通过一转接头连接一个用于抛出粉碎物料的导管，且在所述导管的外端设有用于控制粉碎物料外抛高度的导流罩；

所述增压柴油机的动力轴与动刀盘轴线平行设置，且在所述惯性轮和动力轴之间采用带传动进行连接，在所述动力轴的端部安装一个向第一、第二和第三液压马达提供液压动力的液压泵，形成控制第一至第三液压马达的液压站。

进一步地，在所述底盘的后部还安装有一个牵引连接件。

进一步地，在所述铲斗部位还设置一个拢料机械手，所述拢料机械手包括机械臂、拢料辊和第四液压马达，所述机械臂竖向固定在所述铲斗上，由第四液压马达驱动的所述拢料辊两端可转动的安装在所述机械臂上且处于水平状态，所述拢料辊转动时将所述物料向铲斗方向拢料。

进一步地，所述动刀四把且均匀分布在动刀盘上，所述动刀是双刃刀，形成备用刀刃。

进一步地，所述下辊表面为均匀布置有倒刺结构的刺辊。

进一步地，所述上辊和辅助辊都是表面均匀布置有齿牙的压辊。

进一步地，所述动刀盘所在的轴线与给料方向的夹角为60度。

本发明的有益效果是：

本移动式削片机可用于木、竹、植物秸秆破碎、或对树木的枝、干、叶整体破碎。具有如下设计特点：

1、强迫吞入式设计、动力强劲的150马力增压柴油机，可向盘式粉碎盘组件以及喂料辊组件、行走机构中的液压马达输出动力，可进行野外的作业，提高使用的灵活性和适应性能，使得生产效率极高。

2、使用增压柴油机作为动力源，移动作业不依赖电力约束改变了传统的生产工艺，生产环境更灵活，物料运输也更方便。

3、在动刀盘所在的主轴上设有编码器，进行速度控制与反馈，使得物料吞入动作(第二、第三液压马达)随粉碎转速自动调整，让机器始终以最佳状态工作，显著提高了刀具的使用寿命。

4、动刀和定刀双刃刀具设计，磨损后可进行方向的更改，不让生产因刀具的正常磨损而停滞。

5、具有自动前进和拢料的功能，使之具备在料场中自动行进的功能，自动化程度高。

6、设有粉碎物料的抛物通道，且可360度转动，俯仰角可调，使得粉碎物料的收集变得比较方便。

附图说明

图1为本发明的立体图(省略机械手部分)。

图2为图1的主视图。

图3为机械手与铲斗的结构关系图。

图4为体1的俯视图。

图5为去除部分壳体后的示意图。

图6为三个滚子的转向示意图。

图中：1底盘，11车轮，12支撑腿，2铲斗，3喂料辊组件，31上辊，32下辊，33辅助辊，34第二液压马达，35第三液压马达，36摇臂，37杆件，4盘式粉碎盘组件，41圆形粉碎室，42动刀盘，43动刀，44定刀，45翅片，46 编码器，47惯性轮，48导管，49导流罩，5增压柴油机，51液压马达，52动力轴，6拢料机械手，61拢料辊。

具体实施方式

如图1至图5所示，一种移动式削片机，包括以下几个部分。

车架部分，车架包括底盘1和有第一液压马达驱动前进的车轮11，在第一液压马达的驱动下，可自主行走，为液压控制。在底盘1的后端为一个支撑腿12，支撑腿可支撑在地面上，形成一个支撑件，构成车架部分。也可在后端设计一万向轮，形成支持点。在底盘的后端还设计一个牵引件，在进行设备转运时，可以通过其他牵引车辆进行转移。当然也可使用现有技术中的液压履带式式车架。

底盘1是其他部件的安装平台，是由钢型材焊接形成的框架结构，其中，在底盘上自前向后依次安装铲斗2、喂料辊组件3、盘式粉碎盘组件4和增压柴油机5，下面对安装在其上的各个部件进行详细的描述。

喂料辊组件3包括上辊31、下辊32和辅助辊33，其中，所述上辊31和下辊32上下相对设置且分别连接有第二液压马达34和第三液压马达35，在第二液压马达的驱动下，上辊31可转动，为液压驱动，且上辊31安装在一对摇臂36上，所述摇臂36的另一端枢接在车架上，摇臂为两个对称设置在两侧，且通过一个n形的杆件37连接成为一体，形成同步的联动动作。在上辊31的自重的作用下，与下辊接触，形成一种开合的结构。在上辊的表面设有齿牙，以便可以和物料形成很好的接触，形成挤压作用。

下辊32两端通过轴承组件安装在车架上，且在第三液压马达35的作用下可以转动，且与上辊31的转动方向相反，如图6，一个辅助辊33安装在下辊的前侧且通过链条与下辊32建立传动连接，这样下辊和辅助辊之间进行同向转动，同样的在辅助辊上也设置有齿牙，以便可以和物料形成很好的接触，形成挤压作用。

通过上述上辊31、下辊32和辅助辊33的组合使用，形成强迫式的喂料结构。

用于收拢并收集物料的所述铲斗2位于喂料辊组件的前侧，铲斗的作用是用于收拢物料，并将物料整理后形成束向后传动。并在铲斗部位还设置一个拢料机械手6，该拢料机械手起到辅助的作用，包括机械臂、拢料辊61和第四液压马达，所述机械臂竖向固定在所述铲斗上，由第四液压马达驱动的所述拢料辊61转动，拢料辊61两端可转动的安装在所述机械臂上且处于水平状态，所述拢料辊61转动时将所述物料向铲斗方向拢料，这样，在料场中，靠近杂乱无章的料堆时，可以将物料进行梳理，并将物料向后输送。

盘式粉碎盘组件4包括圆形粉碎室41、动刀盘42、动刀43、定刀44，所述动刀盘42所在的轴线与给料方向成一定的夹角设置，该夹角的最佳角度为60度。上述的圆形粉碎室41由上下两部分组成，为壳体状，上半部分可以打开，以便内部的检修。动刀盘42为一圆盘，在正面的周向上均匀的镶嵌有四个动刀，动刀为可拆卸式结构，并在动刀安装部位设有落料孔，使得削片可以通过落料孔，在背面均匀的镶嵌有四个翅片45，其中动刀43用于削片作业，翅片用于将木屑等削碎并外排。动刀盘所在的主轴两端分别安装一个惯性轮47和一个用于测速的编码器46，惯性轮是一个大质量的实心轮状，用于提高削片的平稳性，定刀44对应的安装在圆形粉碎室上，与动刀盘对应的设置，切削关系。

在所述动刀盘的背侧设有若干翅片45，且在圆形粉碎室的顶部通过一转接头连接一个用于抛出粉碎物料的导管48，且在所述导管的外端设有用于控制粉碎物料外抛高度的导流罩49，其中导管可以在周向上进行转动，导流罩为一个盖板，也可以转动，这样形成一个角度，将粉碎的物料进行外抛，一般将物料抛到一个收集粉碎物料的车辆上，方便进行收集。

增加柴油机5的动力轴52与动刀盘轴线平行设置，且在所述惯性轮47和动力轴之间采用带传动进行连接，为动刀盘的转动提供动力，属于一种机械传动方式。除此之外，在所述动力轴的端部安装一个向第一、第二和第三液压马达提供液压动力的液压泵51，该液压泵51是一个液压动力源，液压再次进行压缩，并动过油管输送到第一至第三液压马达进行压力释放，这样就形成了一个液压系统。

上述的动刀和定刀都是是双刃刀，可进行刃磨，也可翻过刀刃，用备用刀刃，以便提高刀具的使用寿命。

具体地的工作过程为：

首先，将该削片机放置在物料堆的前侧，然后第一液压马达驱动车体向前运行，当车体与物料达到平衡时，在机械手的辅助下，物料由进料口喂入，经喂料辊组件将物料推入削片机主机部分的盘式粉碎盘组件进行削片作业，削片机轮盘动刀与定刀高速剪切将物料粉碎，并由抛料风翅将粉碎的物料通过出料导管喷出。

在这一工程中，设置有编码器，通过采集并反馈的转速信息，可以控制液压系统使之处于最佳的联合工作状态。例如，在运转过程中，较大直径的物料在吞咽过程中会使发动机转速出现波动，当轮盘转速下降到一定数值时，吞咽会有短暂停止，这是正常现象，这样的设计是为了让发动机始终处在输出功率最大，油耗最低的状态，另也提高了刀具和传动多楔带的使用寿命。

上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域相关技术人员对本发明的各种变形和改进，均应扩如本发明权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种移动式削片机，其特征在于，包括

车架部分，车架包括底盘和由第一液压马达驱动前进的车轮，

在所述底盘上自前向后依次安装铲斗(2)、喂料辊组件(3)、盘式粉碎盘组件(4)和增压柴油机(5)，且

所述喂料辊组件(3)包括上辊(31)、下辊(32)和辅助辊(33)，所述上辊和下辊上下相对设置且分别连接有第二液压马达(34)和第三液压马达(35)，且上辊(31)和下辊(32)转向相反，所述上辊安装在一对摇臂(36)上，所述摇臂的另一端枢接在车架上，摇臂为两个对称设置在两侧且通过一个n形的杆件(37)连接成为一体，所述下辊安装在车架上，所述辅助辊安装在下辊的前侧且与下辊之间通过链条进行连接；

用于收拢并收集物料的所述铲斗(2)位于喂料辊组件(3)的前侧；

所述盘式粉碎盘组件(4)包括圆形粉碎室(41)、动刀盘(42)、动刀(43)、定刀(44)，所述动刀盘所在的轴线与给料方向成一定夹角的设置，所述夹角在45度至65度之间，所述动刀盘所在的主轴两端分别安装一个惯性轮(47)和一个用于测速的编码器(46)，所述定刀和动刀分别安装在圆形粉碎室上和动刀盘上；

在所述动刀盘的背侧设有若干用于搅动空气的翅片(45)，且在所述圆形粉碎室的顶部通过一转接头连接一个用于抛出粉碎物料的导管(48)，且在所述导管的外端设有用于控制粉碎物料外抛高度的导流罩(49)；

所述增压柴油机(5)的动力轴与动刀盘轴线平行设置，且在所述惯性轮和动力轴之间采用带传动进行连接，在所述动力轴的端部安装一个向第一、第二和第三液压马达提供液压动力的液压泵(51)。

2.根据权利要求1所述的一种移动式削片机，其特征在于，在所述铲斗部位还设置一个拢料机械手(6)，所述拢料机械手包括机械臂、拢料辊和第四液压马达，所述机械臂竖向固定在所述铲斗上，由第四液压马达驱动的所述拢料辊两端可转动的安装在所述机械臂上且处于水平状态，所述拢料辊转动时将所述物料向铲斗方向拢料。

3.根据权利要求1或2所述的一种移动式削片机，其特征在于，在所述底盘的后部还安装有一个牵引连接件。

4.根据权利要求1所述的一种移动式削片机，其特征在于，四把所述动刀均匀分布在动刀盘上，所述动刀是双刃刀。

5.根据权利要求1所述的一种移动式削片机，其特征在于，所述下辊表面为均匀布置有倒刺结构的刺辊。

6.根据权利要求1所述的一种移动式削片机，其特征在于，所述上辊和辅助辊都是表面均匀布置有齿牙的压辊。

7.根据权利要求1所述的一种移动式削片机，其特征在于，所述动刀盘所在的轴线与给料方向的夹角为60度。