CN107732843A - 一种单线输电线除冰机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种单线输电线除冰机器人，它包括被输电线贯穿的机体，所述机体内安装有行走机构，所述行走机构设置在输电线上，带动机体沿输电线延伸方向移动；所述机体内设置有除冰机构；所述除冰机构通过除冰机构支架设置在机体内，所述除冰机构套设在输电线上，所述除冰机构能够在除冰机构支架上转动，其转动轴线与输电线重合。该机器人能够代替人工除去输电线路上的冰雪，保障输电线路的安全运行。

Description

一种单线输电线除冰机器人

技术领域

本发明涉及输电线防护领域，特指一种单线输电线除冰机器人。

背景技术

输电线路起着输送电力的重要作用，为了保障电力线路的正常运行，需要对输电线路进行定期维护。确保输电线路安全可靠运行，对保证国家经济稳定发展具有重要意义。

在冬天输电线结冰，对输电线路会造成巨大的损害。当遇到冰雪天气时，许多电力高压输电线路就易被压断，导致线路受损，对生产生活造成极大的影响。

而现有输电线除冰，主要还是通过人工进行，由于输电线延伸距离长，人工除冰，疲劳强度大；且现在均采用高压输电，架设在山林间，人工除冰难度大且危险。

发明内容

本发明的目的在于：针对上述存在的问题提供一种单线输电线除冰机器人，该机器人能够代替人工除去输电线路上的冰雪，保障输电线路的安全运行。

本发明采用的技术方案如下：

一种单线输电线除冰机器人，它包括被输电线贯穿的机体，所述机体内安装有行走机构，所述行走机构设置在输电线上，带动机体沿输电线延伸方向移动；所述机体内设置有除冰机构；所述除冰机构通过除冰机构支架设置在机体内，所述除冰机构套设在输电线上，所述除冰机构能够在除冰机构支架上转动，其转动轴线与输电线重合。

由于上述结构，行走机构带动机体在输电线上移动，除冰机构旋转，能够出去输电线上的冰层，代替人工除冰，保证了输电线路的安全运行，同时避免了人工除冰带来的困难和危险。除冰效率高。

进一步的，所述行走机构包括安装在输电线上的前行走轮和后行走轮；所述前行走轮和后行走轮通过转轴安装在机体内；所述前行走轮和后行走轮通过带传动或链传动的方式与机体内的前行走轮驱动电机和后行走轮驱动电机相连，所述前行走轮驱动电机和后行走轮驱动电机设置在机体底部。

由于上述结构，前后行走轮都通过带传动或链传动的方式与驱动电机相连，能够避免将驱动电机的产生的震动传递给行走机构，减小机体在输电线上的震动，保证机体稳定运行。

进一步的，所述除冰机够包括柱状刀架，所述刀架的轴线上开设能够使输电线穿过的通孔，通孔内壁上设置有若干刀排；所述刀排与通孔轴线平行；所述刀排绕通孔轴线等间隔设置；所述刀架两端设置在除冰机构支架设置上，所述刀架通过除冰机构支架设置在机体内；所述刀架能够在过除冰机构支架上转动，所述刀架上设置有传动轮，所述传动轮通过带传动或链传动的方式与机体内的刀架驱动电机相连。

由于上述结构，多个刀排配合除冰，能够保证除冰效率，且除冰效果好，刀架通过带传动或链传动的方式驱动，能够避免将驱动电机的产生的震动传递给行除冰机构

进一步的，所述刀排包括刀排板，刀排板上沿刀排板长度方向，等间隔的设置有若干刀具。

进一步的，所述刀架壁上开设有多列刀具安装孔，每列刀具安装孔与刀架轴线平行，每列刀具安装孔均与刀架内的通孔连通；所述所述刀排上的刀具能够全部插入刀具安装孔内，所述刀具安装孔的直径，与刀具的直径相匹配。

由于上述结构，刀具可拆卸安装，能够便于刀具磨损后的更换。

进一步的，所述刀架外套设有刀排调节机构，所述刀排调节机构用于调节刀具插入刀具安装孔的深度；所述刀排调节机构包括套设在刀架外的刀排调节架，所述刀排调节架通过支架的支撑套设在刀架外；所述刀排板匹配套设在一调节螺杆上，所述调节螺杆转动安装在刀排调节架上，当调节螺杆转动时，刀排板沿调节螺杆上下移动，使刀排上的刀具插入或退出刀具安装孔。

由于上述结构，刀排上的刀具能够一起插入或退出刀具安装孔，便于整体调节刀具的切屑量，调节方便。

进一步的，所述调节螺杆上设置有调节把手；或所述调节螺杆与调节电机相连。

当通过调剂电机控制调节螺杆时，调节电机连上控制器，然后通过控制按钮来控制调节电机转动，能够准确的调节切屑量。

进一步的，所述刀具包括刀柄和刀头，所述刀柄上设置有外螺纹；所述刀柄通过螺纹连接的方式安装在刀排板上。

由于上述结构，便于单个刀具的更换；同时，可以单独调节每个刀具的切削深度。例如，从机体前端至末端，刀具插入刀具安装孔的深度，依次加深，更利于切削冰层，不至于出现刀具空转而不切削冰层，同时也能够前端刀具粗切冰层，末端刀具精切冰层，提高切削效果，较小切削过程中的震动。

进一步的，所述机体内还设置有控制器，所控制器上连接有前行走轮驱动电机，后行走轮驱动电机、刀架驱动电机和调节电机；所述机体内还设置有为行走轮驱动电机，后行走轮驱动电机、刀架驱动电机、调节电机和控制器供电的电源。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

行走机构带动机体在输电线上移动，除冰机构旋转，能够出去输电线上的冰层，代替人工除冰，保证了输电线路的安全运行，同时避免了人工除冰带来的困难和危险。除冰效率高。除冰机构能够方便调节切削深度，便于更换刀具。

附图说明

图1是本发明的整体结构；

图2是除冰机构左视图；

图3是整体结构左视图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

一种单线输电线除冰机器人，它包括被输电线贯穿的机体1，所述机体1内安装有行走机构，所述行走机构设置在输电线上，带动机体1沿输电线延伸方向移动；所述机体1内设置有除冰机构；所述除冰机构通过除冰机构支架9设置在机体1内，所述除冰机构套设在输电线上，所述除冰机构能够在除冰机构支架9上转动，其转动轴线与输电线重合。

所述行走机构包括安装在输电线上的前行走轮2和后行走轮7；所述前行走轮2和后行走轮7通过转轴安装在机体1内；所述前行走轮2和后行走轮7通过带传动或链传动的方式与机体1内的前行走轮驱动电机13和后行走轮驱动电机8相连，所述前行走轮驱动电机13和后行走轮驱动电机8设置在机体1底部。

所述除冰机构设置在前行走轮2和后行走轮7之间，所述除冰机够包括柱状刀架14，本实施例中，刀架14为圆柱状；所述刀架14的轴线上开设能够使输电线穿过的通孔，通孔内壁上设置有若干刀排；本实施例中，刀架14上设置有4个刀排；所述刀排与通孔轴线平行；所述刀排绕通孔轴线等间隔设置；所述刀架14两端设置在除冰机构支架9设置上，所述刀架14通过除冰机构支架9设置在机体1内；所述刀架14能够在过除冰机构支架9上转动，所述刀架14上设置有传动轮3，所述传动轮3通过带传动或链传动的方式与机体1内的刀架14驱动电机12相连。

所述刀排包括刀排板4，刀排板4上沿刀排板4长度方向，等间隔的设置有若干刀具11。

所述刀架14壁上开设有多列刀具11安装孔，本实施例中，开设有4列，每列刀具11安装孔与刀架14轴线平行，每列刀具11安装孔均与刀架14内的通孔连通；所述所述刀排上的刀具11能够全部插入刀具11安装孔内，所述刀具11安装孔的直径，与刀具11的直径相匹配。所述刀具11的直径可以一致或不一致，本实施例中，从机体1前端至末端，刀具11直径依次变细；较粗的刀具11用于粗切冰层，较细的刀具11用精切冰层，提高切削效果。因为粗切阻力大，刀具11易磨损，精切阻力小，不易磨损，因此改变刀具11直径能够节省材料。

所述刀架14外套设有刀排调节机构，所述刀排调节机构用于调节刀具11插入刀具11安装孔的深度；所述刀排调节机构包括套设在刀架14外的刀排调节架6，所述刀排调节架6通过支架10的支撑套设在刀架14外；所述刀排板4匹配套设在一调节螺杆5上，所述调节螺杆5转动安装在刀排调节架6上，当调节螺杆5转动时，刀排板4沿调节螺杆5上下移动，使刀排上的刀具11插入或退出刀具11安装孔。调节螺杆与刀排调节架为转动连接，不是螺纹连接，调节螺杆转动时，调节螺杆不会移动，只有刀排板会移动。

所述调节螺杆5上设置有调节把手；或所述调节螺杆5与调节电机相连。

所述刀具11包括刀柄和刀头，所述刀柄上设置有外螺纹；所述刀柄通过螺纹连接的方式安装在刀排板4上。

所述机体1内还设置有控制器，所控制器上连接有前行走轮驱动电机13，后行走轮驱动电机8、刀架14驱动电机12和调节电机；所述机体1内还设置有为行走轮驱动电机，后行走轮驱动电机8、刀架14驱动电机12、调节电机和控制器供电的电源。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种单线输电线除冰机器人，其特征在于：它包括被输电线贯穿的机体（1），所述机体（1）内安装有行走机构，所述行走机构设置在输电线上，带动机体（1）沿输电线延伸方向移动；所述机体（1）内设置有除冰机构；所述除冰机构通过除冰机构支架（9）设置在机体（1）内，所述除冰机构套设在输电线上，所述除冰机构能够在除冰机构支架（9）上转动，其转动轴线与输电线重合。

2.根据权利要求1所述的单线输电线除冰机器人，其特征在于：所述行走机构包括安装在输电线上的前行走轮（2）和后行走轮（7）；所述前行走轮（2）和后行走轮（7）通过转轴安装在机体（1）内；所述前行走轮（2）和后行走轮（7）通过带传动或链传动的方式与机体（1）内的前行走轮驱动电机（13）和后行走轮驱动电机（8）相连，所述前行走轮驱动电机（13）和后行走轮驱动电机（8）设置在机体（1）底部。

3.根据权利要求1所述的单线输电线除冰机器人，其特征在于：所述除冰机够包括柱状刀架（14），所述刀架（14）的轴线上开设能够使输电线穿过的通孔，通孔内壁上设置有若干刀排；所述刀排与通孔轴线平行；所述刀排绕通孔轴线等间隔设置；所述刀架（14）两端设置在除冰机构支架（9）设置上，所述刀架（14）通过除冰机构支架（9）设置在机体（1）内；所述刀架（14）能够在过除冰机构支架（9）上转动，所述刀架（14）上设置有传动轮（3），所述传动轮（3）通过带传动或链传动的方式与机体（1）内的刀架（14）驱动电机（12）相连。

4.根据权利要求3所述的单线输电线除冰机器人，其特征在于：所述刀排包括刀排板（4），刀排板（4）上沿刀排板（4）长度方向，等间隔的设置有若干刀具（11）。

5.根据权利要求4所述的单线输电线除冰机器人，其特征在于：所述刀架（14）壁上开设有多列刀具（11）安装孔，每列刀具（11）安装孔与刀架（14）轴线平行，每列刀具（11）安装孔均与刀架（14）内的通孔连通；所述所述刀排上的刀具（11）能够全部插入刀具（11）安装孔内，所述刀具（11）安装孔的直径，与刀具（11）的直径相匹配。

6.根据权利要求5所述的单线输电线除冰机器人，其特征在于：所述刀架（14）外套设有刀排调节机构，所述刀排调节机构用于调节刀具（11）插入刀具（11）安装孔的深度；所述刀排调节机构包括套设在刀架（14）外的刀排调节架（6），所述刀排调节架（6）通过支架（10）的支撑套设在刀架（14）外；所述刀排板（4）匹配套设在一调节螺杆（5）上，所述调节螺杆（5）转动安装在刀排调节架（6）上，当调节螺杆（5）转动时，刀排板（4）沿调节螺杆（5）上下移动，使刀排上的刀具（11）插入或退出刀具（11）安装孔。

7.根据权利要求6所述的单线输电线除冰机器人，其特征在于：所述调节螺杆（5）上设置有调节把手；或所述调节螺杆（5）与调节电机相连。

8.根据权利要求7所述的单线输电线除冰机器人，其特征在于：所述刀具（11）包括刀柄和刀头，所述刀柄上设置有外螺纹；所述刀柄通过螺纹连接的方式安装在刀排板（4）上。

9.根据权利要求1至8之一所述的单线输电线除冰机器人，其特征在于：所述机体（1）内还设置有控制器，所控制器上连接有前行走轮驱动电机（13），后行走轮驱动电机（8）、刀架（14）驱动电机（12）和调节电机；所述机体（1）内还设置有为行走轮驱动电机，后行走轮驱动电机（8）、刀架（14）驱动电机（12）、调节电机和控制器供电的电源。