CN106448139B - 一种智能公交调度方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种智能公交调度方法和装置，该方法通过获取目标线路对应的每一辆公交车的当前地理位置，确定每一辆公交车当前所在的运行区间，根据每个运行区间中的公交车，当存在发生异常运行的异常运行区间时，调度预先部署的至少一辆备用公交车按照目标线路运行。当交通发生拥堵或者公交车发生故障时，该智能公交调度方法可以调度预先部署的备用公交车，缓解交通拥堵状况，减少乘客的等待时间。

Description

一种智能公交调度方法和装置

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，特别涉及一种智能公交调度方法和装置。

背景技术

随着经济的发展，汽车数量快速增加，城市交通越来越拥挤，给人们的出行带来不便。公交作为城市公共交通的主要方式，因其所具有的资源利用高效行、可控性得到大力提倡。目前，一般通过建立公交系统，对现有的公交资源进行合理的配置，

现有的公交系统，一般按照固定的时间间隔定时发车，在每一个公交站设置站牌，显示公交停靠站、首末班车时间等。在乘客乘公交车出行时，需要在公交站站牌处候车，当遇到出行高峰时，由于交通拥堵，公交车往往不能按时到站，乘客的等待时间较长。

发明内容

本发明实施例提供了一种智能公交调度方法和装置，能够减少乘客的等待时间。

一方面，本发明实施例提供了一种智能公交调度方法，包括：

获取目标线路对应的每一辆公交车的当前地理位置；

根据每一辆公交车的当前地理位置，确定每一辆公交车当前所在的运行区间，其中，所述目标线路上任意相邻两个站点之间为一个所述运行区间；

根据每个所述运行区间中的所述公交车，判断是否存在发生运行异常的异常运行区间，如果是，则调度预先部署的至少一辆备用公交车按照所述目标线路运行。

优选地，

进一步包括：预先设置调度阈值；

所述根据每个所述运行区间中的所述公交车，当存在发生异常运行的异常运行区间时，包括：

确定每一个所述运行区间内同向运行的所述公交车的数量；

针对每个所述运行区间，在当前运行区间内同向运行的所述公交车的数量大于所述调度阈值时，确定所述当前运行区间是所述异常运行区间。

优选地，

进一步包括：预先设置时间阈值；

进一步包括：获取所述每一辆公交车的当前停驶时间；

所述根据每个所述运行区间中的所述公交车，当存在发生异常运行的异常运行区间时，包括：

针对每个所述运行区间，在当前运行区间内存在所述当前停驶时间大于所述时间阈值的所述公交车时，确定所述当前运行区间是所述异常运行区间。

优选地，

所述调度预先部署的至少一辆备用公交车按照所述目标线路运行，包括：

确定在当前异常运行区间内运行的所述公交车的运行方向；

确定在所述运行方向上距离当前异常运行区间最近的没有发生异常运行的非异常运行区间，调度至少一辆备用公交车从所述最近的非异常运行区间开始按照所述目标线路运行。

优选地，

进一步包括：根据所述每一辆公交车的当前地理位置，确定所述每一辆公交车距离所述目标线路上每一个站点的站数；

向所述每一个站点的电子显示屏发送所述每一个站点对应的所述站数。

另一方面，本发明实施例提供了一种智能公交调度装置，包括：

第一获取单元、第一确定单元和调度单元；

所述第一获取单元，用于获取目标线路对应的每一辆公交车的当前地理位置；

所述第一确定单元，用于根据所述第一获取单元获取的每一辆公交车的当前地理位置，确定每一辆公交车当前所在的运行区间，其中，所述目标线路上任意相邻两个站点之间为一个所述运行区间；

所述调度单元，用于根据所述第一确定单元确定的每个所述运行区间中的所述公交车，判断是否存在发生运行异常的异常运行区间，如果是，则调度预先部署的至少一辆备用公交车按照所述目标线路运行。

优选地，

进一步包括：调度阈值设置单元；

所述调度阈值设置单元，用于设置调度阈值；

所述调度单元，用于确定每一个所述运行区间内同向运行的所述公交车的数量；针对每个所述运行区间，在当前运行区间内，同向运行的所述公交车的数量大于所述调度阈值设置单元设置的所述调度阈值时，确定所述当前运行区间是所述异常运行区间。

优选地，

进一步包括：时间阈值设置单元；

进一步包括：第二获取单元；

所述时间阈值设置单元，用于设置时间阈值；

所述第二获取单元，用于获取所述每一辆公交车的当前停驶时间；

所述调度单元，用于针对每个所述运行区间，在当前运行区间内存在所述当前停驶时间大于所述时间阈值的所述公交车时，确定所述当前运行区间是所述异常运行区间。

优选地，

所述调度单元，用于确定在当前异常运行区间内运行的所述公交车的运行方向；确定在所述运行方向上距离当前异常运行区间最近的没有发生异常运行的非异常运行区间，调度至少一辆备用公交车从所述最近的非异常运行区间开始按照所述目标线路运行。

优选地，

进一步包括：第二确定单元；

所述第二确定单元，用于根据所述第一获取单元获取的所述每一辆公交车的当前地理位置，确定所述每一辆公交车距离所述目标线路上每一个站点的站数；向所述每一个站点的电子显示屏发送所述每一个站点对应的所述站数。

本发明实施例提供了一种智能公交调度方法和装置，该方法通过获取目标线路对应的每一辆公交车的当前地理位置，确定每一辆公交车当前所在的运行区间，根据每个运行区间中的公交车，当存在发生异常运行的异常运行区间时，调度预先部署的至少一辆备用公交车按照目标线路运行。当交通发生拥堵或者公交车发生故障时，该智能公交调度方法可以调度预先部署的备用公交车，缓解交通拥堵状况，减少乘客的等待时间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一个实施例提供的一种智能公交调度方法流程图；

图2是本发明一个实施例提供的另一种智能公交调度方法流程图；

图3是本发明一个实施例提供的一种智能公交调度装置结构示意图；

图4是本发明一个实施例提供的另一种智能公交调度装置结构示意图；

图5是本发明一个实施例提供的又一种智能公交调度装置结构示意图；

图6是本发明一个实施例提供的再一种智能公交调度装置结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例提供了一种智能公交调度方法和装置，该方法可以包括以下步骤：

步骤101：获取目标线路对应的每一辆公交车的当前地理位置；

步骤102：根据每一辆公交车的当前地理位置，确定每一辆公交车当前所在的运行区间，其中，目标线路上任意相邻两个站点之间为一个运行区间；

步骤103：根据每个运行区间中的公交车，判断是否存在发生运行异常的异常运行区间，如果是，执行步骤104；

步骤104：调度预先部署的至少一辆备用公交车按照目标线路运行。

在图1所示的实施例中，该方法通过获取目标线路对应的每一辆公交车的当前地理位置，确定每一辆公交车当前所在的运行区间，根据每个运行区间中的公交车，当存在发生异常运行的异常运行区间时，调度预先部署的至少一辆备用公交车按照目标线路运行。当某一线路上交通发生拥堵或者公交车发生故障时，该智能公交调度方法可以调度预先部署的备用公交车，使其在该线路上运行，以缓解交通拥堵状况，减少乘客的等待时间。

在本发明的一个实施例中，为了判断某一线路是否存在拥堵、公交车故障等异常运行，至少可以包括以下两种方式：

方式1：该方法还包括：预先设置调度阈值；根据每个运行区间中的公交车，当存在发生异常运行的异常运行区间时，包括：确定每一个运行区间内同向运行的公交车的数量；针对每个运行区间，在当前运行区间内同向运行的公交车的数量大于调度阈值时，确定当前运行区间是异常运行区间。

其中，调度阈值是某一时刻，每一个运行区间非异常运行时，公交车数量的最大值。调度阈值的大小可以根据高峰时段交通拥堵数据进行确定，当设置的调度阈值偏大时，可能忽略某一运行区间发生交通拥堵的情况，导致该运行区间内，公交车的运行效率较低，乘客的等待时间较长。当设置的调度阈值偏小时，可能在没有发生拥堵时，频繁调用备用公交，导致公共资源的浪费。

例如，针对目标线路A，设置调度阈值为3，确定A上每一个运行区间的公交车的数量分别为1、2、3、4、5，其中，公交车的数量为4、5时，对应的运行区间为异常运行区间。

方式2：该方法还包括：预先设置时间阈值；获取每一辆公交车的当前停驶时间；根据每个运行区间中的公交车，当存在发生异常运行的异常运行区间时，包括：针对每个运行区间，在当前运行区间内存在当前停驶时间大于时间阈值的公交车时，确定当前运行区间是异常运行区间。

公交车在运行过程中，可能发生交通拥堵，导致公交车在某一位置停驶较长时间，也可能由于公交车本身的故障，导致该公交车无法继续行驶。对于某一运行区间是否为异常运行区间，除了根据运行区间内公交车的数量进行判断，还可以通过该运行区间内每一辆公交车的当前停驶时间来确定。

其中，当前停驶时间是某一辆公交车，在当前位置停止运行的时间。时间阈值的大小也可以根据高峰时段交通拥堵数据进行确定。与上述调度阈值类似，设置的时间阈值偏大时，可能导致一些交通拥堵状况不被重视，公交车的运行效率较低，而设置的时间阈值偏小时，可能使一些非异常运行被确定为异常运行，例如，在红绿灯路口等待，从而导致公共资源的浪费。

例如，针对目标线路A，设置时间阈值为3分钟，确定A上每一辆公交车的当前停驶时间分别为0.5、1、1.5、2.5、4分钟，则当前停驶时间为4分钟的公交车处于异常运行，该公交车位于的运行区间为异常运行区间。

需要说明的是，当某一运行区间内至少一辆车存在异常运行时，该运行区间即为异常运行区间。例如，在某一运行区间内，可能有两辆公交车，一辆处于异常运行，而另一辆处于非异常运行，则该运行区间为异常运行区间。

在本发明的一个实施例中，为了在发生交通拥堵等异常运行时，保证运行线路的运行效率，减少乘客的等待时间，调度预先部署的至少一辆备用公交车按照目标线路运行，包括：确定在当前异常运行区间内运行的公交车的运行方向；确定在运行方向上距离当前异常运行区间最近的没有发生异常运行的非异常运行区间，调度至少一辆备用公交车从最近的非异常运行区间开始按照目标线路运行。

其中，预先部署的备用公交车的位置和数量，可以根据高峰时段交通拥堵数据和每一个站点的乘客数据进行确定。例如，目标线路A共设置10个站点，9个运行区间。其中，有一个运行区间位于交通拥堵路段，那么可以将备用公交车设置于对应的运行区间或者站点。当目标线路A中大部分运行区间处于交通拥堵路段，则可以增加备用公交车的数量。另外，可以根据目标线路A上每一个站点乘客的刷卡数据，估计每一个站点乘客数量，可以将备用公交车设置于乘客数量相对较多的站点。

在本实施例中，当发生异常运行时，可以通过短信等通信方式告知备用公交车司机，使备用公交车启动并运行。

例如，目标线路A共设置5个站点，a、b、c、d、e，根据乘客的历史刷卡数据，将备用公交车设置在站点c，当公交车运行在a-b区间时，发生异常运行，确定公交车的运行方向为a到b，距离a-b区间最近的非异常运行区间为b-c，通过向备用公交车司机发送短信，调用站点c设置的备用公交车从区间b-c开始按照目标线路A运行。

需要说明的是，在本发明实施例中，当进行调度时，“调度最近的非异常运行区间开始按照目标线路运行”并不是唯一的调度方案，还可以根据备用公交车的位置，采取就近调用的原则。

在本发明的一个实施例中，为了将当前线路上公交车的运行情况反馈给在站点候车的乘客，使乘客合理安排出行，该方法还包括：根据每一辆公交车的当前地理位置，确定每一辆公交车距离目标线路上每一个站点的站数；向每一个站点的电子显示屏发送每一个站点对应的站数。

当前地理位置可以包括当前地理坐标，通过地理信息系统获取。每一个站点可以显示该线路上运行的所有公交车距离该站点的站数，也可以显示离该站点最近的一辆公交车距离该站点的站数。当一个站点要显示的公交车信息较多时，可以根据运行区间对公交车进行分类，进而使电子显示屏将分类后的信息更加清晰地展示。

例如，目标线路A共设置8个站点，a、b、c、d、e、f、g、h，运行方向为a到h，A上共运行三辆公交车x、y、z，其中，根据x、y、z的当前地理坐标确定x位于区间a-b，y位于区间b-c，z位于区间f-g。b站点的电子显示屏可以显示：公交车x正在开往本站点。c站点的电子显示屏可以显示：公交车y正在开往本站点；公交车x距离本站点还有1站。h站点的电子显示屏可以显示：公交车x距离本站点还有6站，公交车y距离本站点还有5站，公交车z距离本站点还有1站。

下面以对目标线路A进行调度为例，对智能公交调度方法进行详细地说明，如图2所示，该方法包括以下步骤：

步骤201：预先设置调度阈值、预先设置时间阈值。

公交车在运行过程中，可能发生交通拥堵和故障，导致公交车压车或者在某一位置停驶较长时间。为了根据公交车的运行情况，确定调动公交车的具体时机，在本实施例中，可以根据运行区间内公交车的数量进行判断，还可以通过该运行区间内每一辆公交车的当前停驶时间来确定。

调度阈值是某一时刻，每一个运行区间非异常运行时，公交车数量的最大值。时间阈值是某一辆公交车，在当前位置停止运行的最大时间。调度阈值和时间阈值的大小可以根据高峰时段交通拥堵数据进行确定。

当设置的调度阈值或时间阈值偏大时，可能忽略某一运行区间发生交通拥堵的情况，导致该运行区间内，公交车的运行效率较低，乘客的等待时间较长。当设置的调度阈值或时间阈值偏小时，可能在没有发生拥堵时，频繁调用备用公交，导致公共资源的浪费。

在本实施例中，预先设置调度阈值为1，时间阈值为2分钟。

步骤202：获取目标线路A对应的每一辆公交车的当前地理位置。

当前地理位置可以包括当前地理坐标，通过地理信息系统获取。目标线路A共设置8个站点，a、b、c、d、e、f、g、h，运行方向为a到h，A上共运行四辆公交车x、y、z、w，对应的当前地理坐标分别为(x₁，x₂)，(y₁，y₂)，(z₁，z₂),(w₁，w₂)。

步骤203：根据每一辆公交车的当前地理位置，确定每一辆公交车当前所在的运行区间。

目标线路上任意相邻两个站点之间为一个运行区间。

将获取的当前地理坐标与预先存储的目标线路A的线路信息进行比较，可以确定每一辆公交车在目标线路A上的运行位置。目标线路A的线路信息可以包括：每一个站点的位置信息，站点间的距离等。例如，站点a的当前地理坐标为(a₁，a₂),站点b的当前地理坐标为b(b₁，b₂),a₁≤x₁≤b₁，a₂≤x₂≤b₂，则公交车x位于站点a、b形成的运行区间。同理，确定y位于区间b-c，w位于区间b-c，z位于区间f-g。

步骤204：根据每一辆公交车的当前地理位置，确定每一辆公交车距离目标线路上每一个站点的站数。

通过公交车x、y、z、w的当前地理坐标，还可以确定每一辆公交车距离目标线路上每一个站点的站数。例如，公交车x正在开往b站点，距离c站点还有1站……距离h站点还有6站。

步骤205：向每一个站点的电子显示屏发送每一个站点对应的站数。

每一个站点设有电子显示屏，用于显示当前每一辆公交车的运行信息，该运行信息根据公交车运行实时更新。当一个站点要显示的公交车信息较多时，可以根据运行区间对公交车进行分类，进而使电子显示屏将分类后的信息更加清晰地展示。

在本实施例中，b站点的电子显示屏可以显示：公交车x正在开往本站点。c站点的电子显示屏可以显示：公交车y、w正在开往本站点；公交车x距离本站点还有1站。h站点的电子显示屏可以显示：公交车x距离本站点还有6站，公交车y、w距离本站点还有5站，公交车z距离本站点还有1站。

步骤206：确定每一个运行区间内同向运行的公交车的数量。

根据每一辆公交车对应的运行区间，可以确定每一个运行区间内公交车的数量。

例如，a-b运行区间公交车数量为1，b-c运行区间公交车数量为2，f-g运行区间公交车数量为1，其他运行区间的公交车数量为0。

步骤207：针对每个运行区间，在当前运行区间内同向运行的公交车的数量大于调度阈值时，确定当前运行区间是异常运行区间。

在本实施例中，b-c运行区间公交车数量为2，大于调度阈值1，所以确定b-c运行区间为异常运行区间。

步骤208：获取每一辆公交车的当前停驶时间。

在本实施例中，公交车x的当前停驶时间为1分钟，y的当前停驶时间为3分钟，z和w正在运行，因此，当前停驶时间为0。

步骤209：针对每个运行区间，在当前运行区间内存在当前停驶时间大于时间阈值的公交车时，确定当前运行区间是异常运行区间。

在本实施例中，公交车y的当前停驶时间为3分钟，大于时间阈值2分钟，公交车y处于异常运行，公交车y对应的运行区间b-c为异常运行区间。

需要说明的是，当某一运行区间内至少一辆车存在异常运行时，该运行区间即为异常运行区间。例如，在某一运行区间内，可能有两辆公交车，一辆处于异常运行，而另一辆处于非异常运行，则该运行区间为异常运行区间。

步骤210：确定在当前异常运行区间内运行的公交车的运行方向。

在本实施例中，如步骤202中提到的，运行方向为站点a到站点h。

步骤211：确定在运行方向中距离当前异常运行区间最近的非异常运行区间，调度至少一辆备用公交车从最近的非异常运行区间开始按照目标线路A运行。

预先部署的备用公交车的位置和数量，可以根据高峰时段交通拥堵数据和每一个站点的乘客数据进行确定。例如，目标线路A中，有一个运行区间位于交通拥堵路段，那么可以将备用公交车设置于对应的运行区间或者站点。当目标线路A中大部分运行区间处于交通拥堵路段，则可以增加备用公交车的数量。另外，可以根据目标线路A上每一个站点乘客的刷卡数据，估计每一个站点乘客数量，可以将备用公交车设置于乘客数量相对较多的站点。

当发生异常运行时，可以通过短信等通信方式告知备用公交车司机，使备用公交车启动并运行。需要说明的是，在本发明实施例中，当进行调度时，“调度最近的非异常运行区间开始按照目标线路运行”并不是唯一的调度方案，还可以根据备用公交车的位置，采取就近调用的原则。

在本实施例中，根据乘客日常刷卡记录，在站点d和站点h分别设置一辆备用公交车，由于异常运行区间为b-c，确定最近的非异常运行区间为c-d。通过短信的方式通知设置在站点d的备用公交车的司机，调用该备用公交车，从最近的非异常运行区间c-d开始按照目标线路A运行。

需要说明的是，本发明实施例仅以一条公交线路的调度进行说明，还可以同时对多条公交线路进行调度。

如图3所示，本发明实施例提供了一种智能公交调度装置，包括：

第一获取单元301、第一确定单元302和调度单元303；第一获取单元301，用于获取目标线路对应的每一辆公交车的当前地理位置；第一确定单元302，用于根据第一获取单元301获取的每一辆公交车的当前地理位置，确定每一辆公交车当前所在的运行区间，其中，目标线路上任意相邻两个站点之间为一个运行区间；调度单元303，用于根据第一确定单元302确定的每个运行区间中的公交车，判断是否存在发生运行异常的异常运行区间，如果是，则调度预先部署的至少一辆备用公交车按照目标线路运行。

在本发明的一个实施例中，如图4所示，该装置还包括：调度阈值设置单元304；调度阈值设置单元304，用于预先设置调度阈值；调度单元303，用于确定每一个运行区间内同向运行的公交车的数量；针对每个运行区间，在当前运行区间内，同向运行的公交车的数量大于调度阈值设置单元304设置的调度阈值时，确定当前运行区间是异常运行区间。

在本发明的一个实施例中，如图5所示，该装置还包括：时间阈值设置单元305，第二获取单元306；时间阈值设置单元，用于预先设置时间阈值；第二获取单元，用于获取每一辆公交车的当前停驶时间；调度单元303，用于针对每个运行区间，在当前运行区间内存在当前停驶时间大于时间阈值的公交车时，确定当前运行区间是异常运行区间。

在本发明的一个实施例中，调度单元303，用于确定在当前异常运行区间内运行的公交车的运行方向；确定在运行方向上距离当前异常运行区间最近的没有发生异常运行的非异常运行区间，调度至少一辆备用公交车从最近的非异常运行区间开始按照目标线路运行。

在本发明的一个实施例中，如图6所示，该装置还包括：第二确定单元307；第二确定单元307，用于根据第一获取单元301获取的每一辆公交车的当前地理位置，确定每一辆公交车距离目标线路上每一个站点的站数；向每一个站点的电子显示屏发送每一个站点对应的站数。

综上，本发明各个实施例至少具有如下效果：

1、在本发明实施例中，该方法通过获取目标线路对应的每一辆公交车的当前地理位置，确定每一辆公交车当前所在的运行区间，根据每个运行区间中的公交车，当存在发生异常运行的异常运行区间时，调度预先部署的至少一辆备用公交车按照目标线路运行。当某一线路上，交通发生拥堵或者公交车发生故障时，该智能公交调度方法可以调度预先部署的备用公交车，使其在该线路上运行，以缓解交通拥堵状况，减少乘客的等待时间。

2、在本发明实施例中，可以通过两种方式确定发生异常运行的异常运行区间，一是通过区间内公交车的数量，另一个是区间内每一辆公交车的当前停驶时间，这两种方式可以从不同的角度，确定运行区间内是否发生交通拥堵、公交车故障等异常运行情况，及时对异常运行进行相应的调度。

3、在本发明实施例中，当某一运行区间发生异常运行时，可以调度备用公交车，在距离异常区间最近的非异常运行区间运行，充分考虑受拥堵等异常情况影响的站点的乘客，减少拥堵站点之后的站点的乘客的候车时间，保证目标线路能够正常运行。

4、在本发明实施例中，该方法可以通过每一辆公交车的当前地理坐标，将每一辆公交车距离目标线路上每一个站点的站数，反馈给每一个站点设置的电子显示屏，使位于站点的乘客，根据电子显示屏的信息及时调整出行计划。

上述装置内的各单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本发明方法实施例基于同一构思，具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个〃·····”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同因素。

最后需要说明的是：以上所述仅为本发明的较佳实施例，仅用于说明本发明的技术方案，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种智能公交调度方法，其特征在于，包括：

获取目标线路对应的每一辆公交车的当前地理位置；

根据每一辆公交车的当前地理位置，确定每一辆公交车当前所在的运行区间，其中，所述目标线路上任意相邻两个站点之间为一个所述运行区间；

根据每个所述运行区间中的所述公交车，判断是否存在发生运行异常的异常运行区间，如果是，则调度预先部署的至少一辆备用公交车按照所述目标线路运行；

进一步包括：预先设置调度阈值；

所述根据每个所述运行区间中的所述公交车，当存在发生异常运行的异常运行区间时，包括：

确定每一个所述运行区间内同向运行的所述公交车的数量；

针对每个所述运行区间，在当前运行区间内同向运行的所述公交车的数量大于所述调度阈值时，确定所述当前运行区间是所述异常运行区间；

进一步包括：预先设置时间阈值；

进一步包括：获取所述每一辆公交车的当前停驶时间；

所述根据每个所述运行区间中的所述公交车，当存在发生异常运行的异常运行区间时，包括：

针对每个所述运行区间，在当前运行区间内存在所述当前停驶时间大于所述时间阈值的所述公交车时，确定所述当前运行区间是所述异常运行区间；

所述调度预先部署的至少一辆备用公交车按照所述目标线路运行包括：

确定在当前异常运行区间内运行的所述公交车的运行方向；

确定在所述运行方向上距离当前异常运行区间最近的没有发生异常运行的非异常运行区间，调度至少一辆备用公交车从所述最近的非异常运行区间开始按照所述目标线路运行。

2.根据权利要求1所述的智能公交调度方法，其特征在于，

进一步包括：根据所述每一辆公交车的当前地理位置，确定所述每一辆公交车距离所述目标线路上每一个站点的站数；

向所述每一个站点的电子显示屏发送所述每一个站点对应的所述站数。

3.一种智能公交调度装置，其特征在于，包括：

第一获取单元、第一确定单元和调度单元；

所述第一获取单元，用于获取目标线路对应的每一辆公交车的当前地理位置；

所述第一确定单元，用于根据所述第一获取单元获取的每一辆公交车的当前地理位置，确定每一辆公交车当前所在的运行区间，其中，所述目标线路上任意相邻两个站点之间为一个所述运行区间；

所述调度单元，用于根据所述第一确定单元确定的每个所述运行区间中的所述公交车，判断是否存在发生运行异常的异常运行区间，如果是，则调度预先部署的至少一辆备用公交车按照所述目标线路运行；

进一步包括：调度阈值设置单元；

所述调度阈值设置单元，用于设置调度阈值；

所述调度单元，用于确定每一个所述运行区间内同向运行的所述公交车的数量；针对每个所述运行区间，在当前运行区间内，同向运行的所述公交车的数量大于所述调度阈值设置单元设置的所述调度阈值时，确定所述当前运行区间是所述异常运行区间；

进一步包括：时间阈值设置单元；

进一步包括：第二获取单元；

所述时间阈值设置单元，用于设置时间阈值；

所述第二获取单元，用于获取所述每一辆公交车的当前停驶时间；

所述调度单元，用于针对每个所述运行区间，在当前运行区间内存在所述当前停驶时间大于所述时间阈值的所述公交车时，确定所述当前运行区间是所述异常运行区间；

所述调度单元，用于确定在当前异常运行区间内运行的所述公交车的运行方向；确定在所述运行方向上距离当前异常运行区间最近的没有发生异常运行的非异常运行区间，调度至少一辆备用公交车从所述最近的非异常运行区间开始按照所述目标线路运行。

4.根据权利要求3所述的智能公交调度装置，其特征在于，

进一步包括：第二确定单元；

所述第二确定单元，用于根据所述第一获取单元获取的所述每一辆公交车的当前地理位置，确定所述每一辆公交车距离所述目标线路上每一个站点的站数；向所述每一个站点的电子显示屏发送所述每一个站点对应的所述站数。