CN106443580B - 一种测试方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明是关于一种测试方法及系统，包括：通过行人携带的信号广播设备、评估设备和至少三个信号接收设备来测试行人检测装置的检测准确度，其中，通过至少三个信号接收设备接收信号广播设备广播的RFID信号，可以精确定位出信号广播设备的参考位置，并作为行人的参考位置；然后将行人检测设备检测到的行人的检测位置与行人的参考位置进行比对，如此可以测试出行人检测装置的检测准确度。在行人的参考位置准确的情况下，可以更加准确地测试出行人检测装置的检测准确度。并且通过至少三个信号接收设备接收信号广播设备广播的RFID信号定位出行人的参考的方法所需硬件成本较低，满足规模化测试需求。

Description

一种测试方法及系统

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种测试方法及系统。

背景技术

随着汽车工业的迅猛发展，汽车安全行驶问题受到人们越来越广泛的关注；其中，给汽车安全行驶威胁最大的当属行人。

因此，为了能够安全行驶，大部分汽车上都安装了行人检测装置。在汽车在行驶过程中，行人检测装置检测汽车前方是否存在行人，如果存在行人则需要提醒驾驶员避开行人所在位置，从而避免给行人带来危险。其中，如何准确地检测出行人所在的位置至关重要。

目前，市面上的行人检测装置的数量和种类繁多，检测准确度不一，通常情况下，人们都倾向于使用检测准确度高的行人检测装置，这样就需要事先对行人检测装置的检测准确度进行测试，然而目前还没有一个对行人检测装置的检测准确度进行测试的方法，因此，如何对行人检测装置的检测准确度进行测试是一个亟待解决的技术问题。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本发明提供一种测试方法及系统。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种测试方法，所述方法包括：

携带在行人身上的信号广播设备向外广播无线射频识别RFID信号；所述RFID信号携带向外广播时的广播时刻；

至少三个位置固定的、且位置互不相同的信号接收设备分别检测是否接收到RFID信号，对于每一个信号接收设备，当所述信号接收设备接收到RFID信号时，记录接收到RFID信号的信号接收时刻，从接收到的RFID中提取出信号广播时刻，然后发送携带信号广播时刻、信号接收时刻和所述信号接收设备的设备标识的指示信号给评估设备；

评估设备分别接收每个信号接收设备发送的指示信号；根据接收到的指示信号确定信号广播设备在所述广播时刻时的参考位置，并作为行人在所述广播时刻时的参考位置；判断行人检测设备在所述广播时刻时是否检测到所述行人的检测位置，当行人检测设备在所述广播时刻时未检测到所述行人的检测位置时，确定行人检测设备在所述广播时刻时检测失败；当行人检测设备在式所述广播时刻时检测到所述行人的检测位置时，获取行人检测设备在所述广播时刻时检测到的所述行人的检测位置；判断所述检测位置与所述参考位置是否重合；当所述检测位置与所述参考位置重合时，确定行人检测设备在所述广播时刻时检测成功；当所述检测位置与所述参考位置不重合时，确定行人检测设备在所述广播时刻时检测失败。

其中，所述参考位置为位置坐标，所述检测位置为位置区域；所述判断参考位置与检测位置是否重合，包括：

以所述参考位置为中心确定出一个面积为第一预设面积的参考区域；

计算所述参考区域与所述检测位置之间相互重叠的区域的面积；

判断计算出的面积是否大于或等于第二预设面积；

当计算出的面积大于或等于所述第二预设面积时，确定所述参考位置与所述检测位置重合；

当计算出的面积小于所述第一预设面积时，确定所述参考位置与所述检测位置不重合。

其中，所述参考位置为位置坐标，所述检测位置为位置坐标；所述判断参考位置与检测位置是否重合，包括：

计算所述参考位置与所述检测位置之间的距离；

判断所述距离是否小于或等于预设距离阈值；

当所述距离小于或等于所述预设距离阈值时，确定所述参考位置与所述检测位置重合；

当所述距离大于所述预设距离阈值时，确定所述参考位置与所述检测位置不重合。

其中，所述根据接收到的指示信号确定信号广播设备的参考位置，包括：

对于每一个指示信号，根据预设RFID信号传输速度，以及所述指示信号中包括的信号广播时刻和信号接收时刻，计算所述指示信号中包括的信号接收设备的设备标识对应的信号接收设备与所述信号广播设备之间的距离；

根据计算出的距离确定所述信号广播设备的参考位置。

其中，所述根据计算出的距离确定所述信号广播设备的参考位置，包括：

根据计算出的距离，从所述至少三个信号接收设备中选择距离信号广播设备最近的三个信号接收设备；

获取选择出的三个信号接收设备的位置坐标；

根据选择出的三个信号接收设备分别与信号广播设备之间的距离、以及选择出的三个信号接收设备的位置坐标，对信号广播设备进行定位，得到信号广播设备的参考位置。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种测试系统，所述系统包括：信号广播设备、至少三个位置固定的、且位置互不相同的信号接收设备和评估设备；

所述信号广播设备被行人携带在身上，所述信号广播设备包括广播模块；

所述广播模块用于向外广播无线射频识别RFID信号；所述RFID信号携带向外广播时的广播时刻；

每个所述信号接收设备包括：检测模块、记录模块、提取模块和发送模块；

所述检测模块，用于检测是否接收到RFID信号；

所述记录模块，用于当所述信号接收设备接收到RFID信号时，记录接收到RFID信号的信号接收时刻；

所述提取模块，用于从接收到的RFID中提取出信号广播时刻；

所述发送模块，用于发送携带信号广播时刻、信号接收时刻和所述信号接收设备的设备标识的指示信号给评估设备；

所述评估设备包括：接收模块、第一确定模块、第一判断模块、第二确定模块、获取模块、第二判断模块、第三确定模块和第四确定模块；

所述接收模块，用于分别接收每个信号接收设备发送的指示信号；

所述第一确定模块，用于根据接收到的指示信号确定信号广播设备在所述广播时刻时的参考位置，并作为行人在所述广播时刻时的参考位置；

所述第一判断模块，用于判断行人检测设备在所述广播时刻时是否检测到所述行人的检测位置；

所述第二确定模块，用于当行人检测设备在所述广播时刻时未检测到所述行人的检测位置时，确定行人检测设备在所述广播时刻时检测失败；

所述获取模块，用于当行人检测设备在式所述广播时刻时检测到所述行人的检测位置时，获取行人检测设备在所述广播时刻时检测到的所述行人的检测位置；

所述第二判断模块，用于判断所述检测位置与所述参考位置是否重合；

所述第三确定模块，用于当所述检测位置与所述参考位置重合时，确定行人检测设备在所述广播时刻时检测成功；

所述第四确定模块，用于当所述检测位置与所述参考位置不重合时，确定行人检测设备在所述广播时刻时检测失败。

其中，所述参考位置为位置坐标，所述检测位置为位置区域；所述第二判断模块包括：

第一确定单元，用于以所述参考位置为中心确定出一个面积为第一预设面积的参考区域；

第一计算单元，用于计算所述参考区域与所述检测位置之间相互重叠的区域的面积；

第一判断单元，用于判断计算出的面积是否大于或等于第二预设面积；

第二确定单元，用于当计算出的面积大于或等于所述第二预设面积时，确定所述参考位置与所述检测位置重合；

第三确定单元，用于当计算出的面积小于所述第一预设面积时，确定所述参考位置与所述检测位置不重合。

其中，所述参考位置为位置坐标，所述检测位置为位置坐标；所述第二判断模块包括：

第二计算单元，用于计算所述参考位置与所述检测位置之间的距离；

第二判断单元，用于判断所述距离是否小于或等于预设距离阈值；

第四确定单元，用于当所述距离小于或等于所述预设距离阈值时，确定所述参考位置与所述检测位置重合；

第五确定单元，用于当所述距离大于所述预设距离阈值时，确定所述参考位置与所述检测位置不重合。

其中，所述第一确定模块包括：

第三计算单元，用于对于每一个指示信号，根据预设RFID信号传输速度，以及所述指示信号中包括的信号广播时刻和信号接收时刻，计算所述指示信号中包括的信号接收设备的设备标识对应的信号接收设备与所述信号广播设备之间的距离；

第六确定单元，用于根据计算出的距离确定所述信号广播设备的参考位置。

其中，所述第六确定单元包括：

选择子单元，用于根据计算出的距离，从所述至少三个信号接收设备中选择距离信号广播设备最近的三个信号接收设备；

获取子单元，用于获取选择出的三个信号接收设备的位置坐标；

定位子单元，用于根据选择出的三个信号接收设备分别与信号广播设备之间的距离、以及选择出的三个信号接收设备的位置坐标，对信号广播设备进行定位，得到信号广播设备的参考位置。

本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：在本发明中，通过行人携带的信号广播设备、评估设备和至少三个信号接收设备来测试行人检测装置的检测准确度，其中，通过至少三个信号接收设备接收信号广播设备广播的RFID信号，可以精确定位出信号广播设备的参考位置，并作为行人的参考位置；然后将行人检测设备检测到的行人的检测位置与行人的参考位置进行比对，如此可以测试出行人检测装置的检测准确度。在行人的参考位置准确的情况下，可以更加准确地测试出行人检测装置的检测准确度。并且通过至少三个信号接收设备接收信号广播设备广播的RFID信号定位出行人的参考的方法所需硬件成本较低，满足规模化测试需求。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种实施环境结构示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种场景示意图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种测试方法的流程图。

图4是根据一示例性实施例示出的判断参考位置和检测位置是否重合方法的流程图。

图5是根据一示例性实施例示出的判断参考位置和检测位置是否重合方法的流程图。

图6是根据一示例性实施例示出的根据接收到的指示信号确定信号广播设备的参考位置方法的流程图。

图7是根据一示例性实施例示出的一种测试系统的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的系统和方法的例子。

图1示出了本发明各个实施例所涉及的一种实施环境结构示意图，参见图1，该实施环境可以包括一个测试区域X，测试区域X内设置有至少三个信号接收设备A，这些信号接收设备A位置固定且位置互不相同，行人D携带信号广播设备C在测试区域X中行走，信号广播设备C用于向外广播RFID(Radio Frequency Identification，无线射频识别)信号，信号接收设备A用于接收RFID信号；每个接收广播设备A均与评估设备B电连接，可以为有线连接，也可以为无线连接。其中，在图1中，以测试区域内包括4个信号接收设备进行举例说明，但不作为对本发明保护范围的限制。4个信号接收设备分别为A1、A2、A3和A4，A1、A2、A3和A4均设置在固定位置上，且A1、A2、A3和A4的位置互不相同。

其中，行人D携带信号广播设备C的携带方式可以如图2所示。

图3是根据一示例性实施例示出的一种测试方法的流程图，如图3所示，该方法包括以下步骤。

在步骤S101中，携带在行人身上的信号广播设备向外广播RFID信号；

RFID信号携带向外广播时的广播时刻；信号广播设备可以为RFID标签等。

其中，在本发明实施例中，技术人员事先安装了至少三个信号接收设备，用于接收RFID信号，至少三个信号接收设备的位置是固定的，且技术人员会将每个信号接收设备的位置坐标输入评估设备中。当需要对行人检测装置的检测准确度进行测试时，行人可以携带信号广播设备在测试区域X内行走，同时信号广播设备会向外广播RFID信号，例如周期性向外广播RFID信号。

在步骤S102中，至少三个位置固定的、且位置互不相同的信号接收设备分别检测是否接收到RFID信号，对于每一个信号接收设备，当该信号接收设备接收到RFID信号时，记录接收到该RFID信号的信号接收时刻，从接收到的该RFID信号中提取出信号广播时刻，然后发送携带信号广播时刻、信号接收时刻和该信号接收设备的设备标识的指示信号给评估设备；

在步骤S103中，评估设备分别接收每个信号接收设备发送的指示信号；根据接收到的指示信号确定信号广播设备在广播时刻时的参考位置，并作为行人在广播时刻时的参考位置；判断行人检测设备在广播时刻时是否检测到行人的检测位置，当行人检测设备在广播时刻时未检测到行人的检测位置时，确定行人检测设备在广播时刻时检测失败；当行人检测设备在广播时刻时检测到行人的检测位置时，获取行人检测设备在广播时刻时检测到的行人的检测位置；判断该检测位置与该参考位置是否重合；当该检测位置与该参考位置重合时，确定行人检测设备在广播时刻时检测成功；当该检测位置与该参考位置不重合时，确定行人检测设备在广播时刻时检测失败。

其中，当需要测试行人检测设备的检测准确度时，将行人检测设备与评估设备电连接，如此使得行人检测在检测到位于测试区域X内的行人的检测位置后，可以将检测位置发送给评估设备，以使评估设备可以对行人检测装置的检测准确进行测试。

其中，判断该检测位置与该参考位置是否重合，可以通过如下两种方式实现。

一种方式、该参考位置为位置坐标，该检测位置为位置区域；参见图4，判断该参考位置与该检测位置是否重合，包括：

11)、以该参考位置坐标为中心确定出一个面积为第一预设面积的参考区域；

其中，参考区域可以为椭圆形的区域、圆形的区域或菱形的区域等，本发明对此不加以限定。

第一预设面积可以为100dm²、150dm²或200dm²等，本发明对此不加以限定。

12)、计算该参考区域与该检测位置之间相互重叠的区域的面积；

其中，可以将该参考区域进行网格化，每个网格的面积均为第二预设面积；以及，将该检测位置进行网格化，每个网格的面积均为第二预设面积；第二预设面积小于第一预设面积，第二预设面积可以为300cm²、500cm²或1dm²等，本发明对此不加以限定。统计出该参考区域与该检测位置相互重叠的网格的个数；将统计出的网格的个数与第二预设面积相乘得到该参考区域与该检测位置之间相互重叠的区域的面积。

13)、判断计算出的面积是否大于或等于第二预设面积；

第二预设面积小于第一预设面积，第二预设面积可以为第一预设面积的一半或第一预设面积的四分之三等，本发明对此不加以限定。

其中，在本发明实施例中，以第二预设面积为第一预设面积的一半进行举例说明，但不作为对本发明保护范围的限制。

其中，将第一预设面积与数值2进行除法运算，得到第一预设面积的一半；将该参考区域与该检测位置之间相互重叠的区域的面积与第一预设面积的一半进行比较。

14)、当计算出的面积大于或等于第二预设面积时，确定该参考位置与该检测位置重合；

当计算出的面积大于或等于第二预设面积时，说明该检测位置与该参考位置非常靠近，因此，可以确定该参考位置与该检测位置重合。

15)、当计算出的面积小于第二预设面积时，确定该参考位置与该检测位置不重合。

当计算出的面积小于第二预设面积时，说明该检测位置与该参考位置较远，因此，可以确定该参考位置与该检测位置不重合。

另一种方式、该参考位置为位置坐标，该检测位置为位置坐标；参见图5，判断该参考位置与该检测位置是否重合，包括：

21)、计算该参考位置与该检测位置之间的距离；

其中，在地图中，位置坐标为二维坐标，例如经纬度坐标等。

在本实施例中，假设该参考位置的位置坐标(x1，y1)，该检测位置的位置坐标(x2，y2)，利用如下公式计算出参考位置与检测位置之间的距离d；

22)、判断计算出的距离是否小于或等于预设距离阈值；

可以将计算出的距离与预设距离阈值进行比较。

其中，技术人员事先在评估设备中设置了预设阈值，预设阈值可以为30dm，40dm或50dm，本发明对此不加以限定。

23)、当计算出距离小于或等于预设距离阈值时，确定该参考位置与该检测位置重合；

其中，当计算出距离小于或等于预设距离阈值时，说明该检测位置与该参考位置非常靠近，因此，可以确定该参考位置与该检测位置重合。

23)、当计算出距离大于预设距离阈值时，确定该参考位置与该检测位置不重合。

其中，当计算出距离大于预设距离阈值时，说明该检测位置与该参考位置较远，因此，可以确定该参考位置与该检测位置不重合。

其中，参见图6，根据接收到的指示信号确定信号广播设备的参考位置可以通过如下流程实现，包括：

31)、对于每一个指示信号，根据预设RFID信号传输速度，以及该指示信号中包括的信号广播时刻和信号接收时刻，计算指示信号中包括的信号接收设备的设备标识对应的信号接收设备与信号广播设备之间的距离；

如此可以计算出每个信号接收设备分别于信号广播设备之间的距离。

其中，对于任一个指示信号，评估设备从该指示信号中提取出信号广播时刻和信号接收时刻，利用该信号接收时刻减去该信号广播时刻得到信号传输时长；将该传输时长与预设RFID信号传输速度相乘，得到该指示信号中包括的信号接收设备的设备标识对应的信号接收设备接收到的RFID信号的传输距离，并作为该指示信号中包括的信号接收设备的设备标识对应的信号接收设备与信号广播设备之间的距离。

对于其他每一指示信号，均执行上述操作，如此可以得到每一个信号接收设备分别于信号广播设备之间的距离。

32)、根据计算出的距离确定信号广播设备的参考位置。

具体地，本步骤可以通过如下流程实现，包括：

321)、根据计算出的距离，从至少三个信号接收设备中选择距离信号广播设备最近的三个信号接收设备；

其中，在步骤31)中，评估设备每计算出一个信号接收设备与信号广播设备之间的距离，将该信号接收设备的设备标识和计算出的距离存储在设备标识与距离之间的对应关系中。因此，在本步骤中，可以从上述对应关系中获取最小的三个距离；以及获取最小的三个距离分别对应的设备标识；将获取的三个设备标识对应的信号接收设备作为距离信号广播设备最近的三个信号接收设备。

322)、获取选择出的三个信号接收设备的位置坐标；

其中，由于技术人员事先在评估设备中存储了每个信号接收设备的位置坐标；例如，技术人员在评估设备中创建一个信号接收设备的设备标识与位置坐标之间的对应关系；对于任一个信号接收设备，将该信号接收设备的设备标识和该信号接收设备的位置坐标作为一条记录存储在上述对应关系中；对于其他每一个信号接收设备，均执行上述操作；如此事先在评估设备中存储每个信号接收设备的位置坐标。

这样，在本步骤中，对于选择出的三个信号接收设备中的任一个信号接收设备，评估设备可以根据该信号接收设备的设备标识，从上述对应关系中获取对应的位置坐标，并作为该信号接收设备的位置坐标；对于选择出的三个信号接收设备中的其他每个信号接收设备，均执行上述操作，如此可以获取选择出的三个信号接收设备中的每个信号接收设备的位置坐标。

323)、根据选择出的三个信号接收设备分别与信号广播设备之间的距离、以及选择出的三个信号接收设备的位置坐标，对信号广播设备进行定位，得到信号广播设备的参考位置。

具体地，对于选择出的三个信号接收设备中的任一个信号接收设备，以该信号接收设备的位置坐标为中心，且以该信号接收设备与信号广播设备之间的距离为半径，在地图上创建一个圆；对于选择出的三个信号接收设备中的其他每个信号接收设备，均执行上述操作，最终在地图上得到三个圆。其中，在地图中确定出的三个圆中；任意两个圆相互之间有两个相交的交点；从这些交点中选择出一个三个圆均相交的交点，将选择出的交点的位置坐标作为信号广播设备的参考位置。

在本发明实施例中，通过行人携带的信号广播设备、评估设备和至少三个信号接收设备来测试行人检测装置的检测准确度，其中，通过至少三个信号接收设备接收信号广播设备广播的RFID信号，可以精确定位出信号广播设备的参考位置，并作为行人的参考位置；然后将行人检测设备检测到的行人的检测位置与行人的参考位置进行比对，如此可以测试出行人检测装置的检测准确度。在行人的参考位置准确的情况下，可以更加准确地测试出行人检测装置的检测准确度。并且通过至少三个信号接收设备接收信号广播设备广播的RFID信号定位出行人的参考的方法所需硬件成本较低，满足规模化测试需求。

其中，在测试过程中，行人可以在测试区域内移动，即行人的位置是随着时间变化而变化的，且行人携带的信号广播设备周期性向外广播RFID信号，例如，每隔3S或5S向外广播RFID信号。

行人检测装置会一直检测位于测试区域内的行人的位置。

信号广播设备每一次向外广播RFID信号，评估设备就会确定出在信号广播设备向外广播RFID信号时信号广播设备的参考位置，并进行一次确定计数；以及判断行人检测设备在信号广播设备向外广播RFID信号时是否检测到的行人的检测位置；

如果行人检测设备在信号广播设备向外广播RFID信号时检测到行人的检测位置，确定行人检测设备在信号广播设备向外广播RFID信号时检测成功，进行一次检测计数；

以及获取行人检测设备在信号广播设备向外广播RFID信号时检测到的行人的检测位置；当该检测位置与该参考位置重合时，确定行人检测设备在信号广播设备向外广播RFID信号时检测成功，进行一次成功计数。

信号广播设备多次向外广播RFID信号后，评估设备最终会统计出总检测次数，总成功次数和总确定次数；

这样，首先，可以利用总成功次数和总确定次数，按照如下公式计算测试召回率；

其中，在上述公式中，P为测试召回率，A为总成功次数，B为总确定次数。

其次，可以利用总成功次数和总检测次数计算测试精度；

其中，在上述公式中，R为测试精度，A为总成功次数，D为总检测次数。

然后，可以利用测试召回率和测试精度，按照如下公式计算出测试F-measure值；

其中，在上述公式中，P为测试召回率；R为测试精度。F为测试F-measure值。

图7是根据一示例性实施例示出的一种测试系统的框图。参照图7，该系统包括信号广播设备41、至少三个位置固定的、且位置互不相同的信号接收设备42和评估设备43；

所述信号广播设备41被行人携带在身上，所述信号广播设备包括广播模块；

所述广播模块用于向外广播无线射频识别RFID信号；所述RFID信号携带向外广播时的广播时刻；

每个所述信号接收设备42包括：检测模块、记录模块、提取模块和发送模块；

所述检测模块，用于检测是否接收到RFID信号；

所述记录模块，用于当所述信号接收设备接收到RFID信号时，记录接收到RFID信号的信号接收时刻；

所述提取模块，用于从接收到的RFID中提取出信号广播时刻；

所述发送模块，用于发送携带信号广播时刻、信号接收时刻和所述信号接收设备的设备标识的指示信号给评估设备；

所述评估设备43包括：接收模块、第一确定模块、第一判断模块、第二确定模块、获取模块、第二判断模块、第三确定模块和第四确定模块；

所述接收模块，用于分别接收每个信号接收设备发送的指示信号；

所述第一确定模块，用于根据接收到的指示信号确定信号广播设备在所述广播时刻时的参考位置，并作为行人在所述广播时刻时的参考位置；

所述第一判断模块，用于判断行人检测设备在所述广播时刻时是否检测到所述行人的检测位置；

所述第二确定模块，用于当行人检测设备在所述广播时刻时未检测到所述行人的检测位置时，确定行人检测设备在所述广播时刻时检测失败；

所述获取模块，用于当行人检测设备在式所述广播时刻时检测到所述行人的检测位置时，获取行人检测设备在所述广播时刻时检测到的所述行人的检测位置；

所述第二判断模块，用于判断所述检测位置与所述参考位置是否重合；

所述第三确定模块，用于当所述检测位置与所述参考位置重合时，确定行人检测设备在所述广播时刻时检测成功；

所述第四确定模块，用于当所述检测位置与所述参考位置不重合时，确定行人检测设备在所述广播时刻时检测失败。

其中，所述参考位置为位置坐标，所述检测位置为位置区域；所述第二判断模块包括：

第一确定单元，用于以所述参考位置为中心确定出一个面积为第一预设面积的参考区域；

第一计算单元，用于计算所述参考区域与所述检测位置之间相互重叠的区域的面积；

第一判断单元，用于判断计算出的面积是否大于或等于第二预设面积；

第二确定单元，用于当计算出的面积大于或等于所述第二预设面积时，确定所述参考位置与所述检测位置重合；

第三确定单元，用于当计算出的面积小于所述第一预设面积时，确定所述参考位置与所述检测位置不重合。

在本发明实施例中，通过行人携带的信号广播设备、评估设备和至少三个信号接收设备来测试行人检测装置的检测准确度，其中，通过至少三个信号接收设备接收信号广播设备广播的RFID信号，可以精确定位出信号广播设备的参考位置，并作为行人的参考位置；然后将行人检测设备检测到的行人的检测位置与行人的参考位置进行比对，如此可以测试出行人检测装置的检测准确度。在行人的参考位置准确的情况下，可以更加准确地测试出行人检测装置的检测准确度。并且通过至少三个信号接收设备接收信号广播设备广播的RFID信号定位出行人的参考的方法所需硬件成本较低，满足规模化测试需求。

其中，所述参考位置为位置坐标，所述检测位置为位置坐标；所述第二判断模块包括：

第二计算单元，用于计算所述参考位置与所述检测位置之间的距离；

第二判断单元，用于判断所述距离是否小于或等于预设距离阈值；

第四确定单元，用于当所述距离小于或等于所述预设距离阈值时，确定所述参考位置与所述检测位置重合；

第五确定单元，用于当所述距离大于所述预设距离阈值时，确定所述参考位置与所述检测位置不重合。

其中，所述第一确定模块包括：

第三计算单元，用于对于每一个指示信号，根据预设RFID信号传输速度，以及所述指示信号中包括的信号广播时刻和信号接收时刻，计算所述指示信号中包括的信号接收设备的设备标识对应的信号接收设备与所述信号广播设备之间的距离；

第六确定单元，用于根据计算出的距离确定所述信号广播设备的参考位置。

其中，所述第六确定单元包括：

选择子单元，用于根据计算出的距离，从所述至少三个信号接收设备中选择距离信号广播设备最近的三个信号接收设备；

获取子单元，用于获取选择出的三个信号接收设备的位置坐标；

定位子单元，用于根据选择出的三个信号接收设备分别与信号广播设备之间的距离、以及选择出的三个信号接收设备的位置坐标，对信号广播设备进行定位，得到信号广播设备的参考位置。.

关于上述实施例中的系统，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种测试方法，其特征在于，所述方法包括：

携带在行人身上的信号广播设备向外广播无线射频识别RFID信号；所述RFID信号携带向外广播时的广播时刻；

至少三个位置固定的、且位置互不相同的信号接收设备分别检测是否接收到RFID信号，对于每一个信号接收设备，当所述信号接收设备接收到RFID信号时，记录接收到RFID信号的信号接收时刻，从接收到的RFID中提取出信号广播时刻，然后发送携带信号广播时刻、信号接收时刻和所述信号接收设备的设备标识的指示信号给评估设备；

评估设备分别接收每个信号接收设备发送的指示信号；根据接收到的指示信号确定信号广播设备在所述广播时刻时的参考位置，并作为行人在所述广播时刻时的参考位置；判断行人检测设备在所述广播时刻时是否检测到所述行人的检测位置，当行人检测设备在所述广播时刻时未检测到所述行人的检测位置时，确定行人检测设备在所述广播时刻时检测失败；当行人检测设备在式所述广播时刻时检测到所述行人的检测位置时，获取行人检测设备在所述广播时刻时检测到的所述行人的检测位置；判断所述检测位置与所述参考位置是否重合；当所述检测位置与所述参考位置重合时，确定行人检测设备在所述广播时刻时检测成功；当所述检测位置与所述参考位置不重合时，确定行人检测设备在所述广播时刻时检测失败。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参考位置为位置坐标，所述检测位置为位置区域；所述判断参考位置与检测位置是否重合，包括：

以所述参考位置为中心确定出一个面积为第一预设面积的参考区域；

计算所述参考区域与所述检测位置之间相互重叠的区域的面积；

判断计算出的面积是否大于或等于第二预设面积；

当计算出的面积大于或等于所述第二预设面积时，确定所述参考位置与所述检测位置重合；

当计算出的面积小于所述第一预设面积时，确定所述参考位置与所述检测位置不重合。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参考位置为位置坐标，所述检测位置为位置坐标；所述判断参考位置与检测位置是否重合，包括：

计算所述参考位置与所述检测位置之间的距离；

判断所述距离是否小于或等于预设距离阈值；

当所述距离小于或等于所述预设距离阈值时，确定所述参考位置与所述检测位置重合；

当所述距离大于所述预设距离阈值时，确定所述参考位置与所述检测位置不重合。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据接收到的指示信号确定信号广播设备的参考位置，包括：

对于每一个指示信号，根据预设RFID信号传输速度，以及所述指示信号中包括的信号广播时刻和信号接收时刻，计算所述指示信号中包括的信号接收设备的设备标识对应的信号接收设备与所述信号广播设备之间的距离；

根据计算出的距离确定所述信号广播设备的参考位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据计算出的距离确定所述信号广播设备的参考位置，包括：

根据计算出的距离，从所述至少三个信号接收设备中选择距离信号广播设备最近的三个信号接收设备；

获取选择出的三个信号接收设备的位置坐标；

根据选择出的三个信号接收设备分别与信号广播设备之间的距离、以及选择出的三个信号接收设备的位置坐标，对信号广播设备进行定位，得到信号广播设备的参考位置。

6.一种测试系统，其特征在于，所述系统包括：信号广播设备、至少三个位置固定的、且位置互不相同的信号接收设备和评估设备；

所述信号广播设备被行人携带在身上，所述信号广播设备包括广播模块；

所述广播模块用于向外广播无线射频识别RFID信号；所述RFID信号携带向外广播时的广播时刻；

每个所述信号接收设备包括：检测模块、记录模块、提取模块和发送模块；

所述检测模块，用于检测是否接收到RFID信号；

所述记录模块，用于当所述信号接收设备接收到RFID信号时，记录接收到RFID信号的信号接收时刻；

所述提取模块，用于从接收到的RFID中提取出信号广播时刻；

所述发送模块，用于发送携带信号广播时刻、信号接收时刻和所述信号接收设备的设备标识的指示信号给评估设备；

所述评估设备包括：接收模块、第一确定模块、第一判断模块、第二确定模块、获取模块、第二判断模块、第三确定模块和第四确定模块；

所述接收模块，用于分别接收每个信号接收设备发送的指示信号；

所述第一确定模块，用于根据接收到的指示信号确定信号广播设备在所述广播时刻时的参考位置，并作为行人在所述广播时刻时的参考位置；

所述第一判断模块，用于判断行人检测设备在所述广播时刻时是否检测到所述行人的检测位置；

所述第二确定模块，用于当行人检测设备在所述广播时刻时未检测到所述行人的检测位置时，确定行人检测设备在所述广播时刻时检测失败；

所述获取模块，用于当行人检测设备在式所述广播时刻时检测到所述行人的检测位置时，获取行人检测设备在所述广播时刻时检测到的所述行人的检测位置；

所述第二判断模块，用于判断所述检测位置与所述参考位置是否重合；

所述第三确定模块，用于当所述检测位置与所述参考位置重合时，确定行人检测设备在所述广播时刻时检测成功；

所述第四确定模块，用于当所述检测位置与所述参考位置不重合时，确定行人检测设备在所述广播时刻时检测失败。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述参考位置为位置坐标，所述检测位置为位置区域；所述第二判断模块包括：

第一确定单元，用于以所述参考位置为中心确定出一个面积为第一预设面积的参考区域；

第一计算单元，用于计算所述参考区域与所述检测位置之间相互重叠的区域的面积；

第一判断单元，用于判断计算出的面积是否大于或等于第二预设面积；

第二确定单元，用于当计算出的面积大于或等于所述第二预设面积时，确定所述参考位置与所述检测位置重合；

第三确定单元，用于当计算出的面积小于所述第一预设面积时，确定所述参考位置与所述检测位置不重合。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述参考位置为位置坐标，所述检测位置为位置坐标；所述第二判断模块包括：

第二计算单元，用于计算所述参考位置与所述检测位置之间的距离；

第二判断单元，用于判断所述距离是否小于或等于预设距离阈值；

第四确定单元，用于当所述距离小于或等于所述预设距离阈值时，确定所述参考位置与所述检测位置重合；

第五确定单元，用于当所述距离大于所述预设距离阈值时，确定所述参考位置与所述检测位置不重合。

9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述第一确定模块包括：

第三计算单元，用于对于每一个指示信号，根据预设RFID信号传输速度，以及所述指示信号中包括的信号广播时刻和信号接收时刻，计算所述指示信号中包括的信号接收设备的设备标识对应的信号接收设备与所述信号广播设备之间的距离；

第六确定单元，用于根据计算出的距离确定所述信号广播设备的参考位置。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述第六确定单元包括：

选择子单元，用于根据计算出的距离，从所述至少三个信号接收设备中选择距离信号广播设备最近的三个信号接收设备；

获取子单元，用于获取选择出的三个信号接收设备的位置坐标；

定位子单元，用于根据选择出的三个信号接收设备分别与信号广播设备之间的距离、以及选择出的三个信号接收设备的位置坐标，对信号广播设备进行定位，得到信号广播设备的参考位置。