CN106442313B - 一种引线牢固性试验仪 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种引线牢固性试验仪，该试验仪包括：主机、砝码、吊绳、夹头和夹具，其中，所述主机包括马达、连接轴、支柱、PLC控制系统和箱体，其中，所述支柱设置于所述箱体的上表面；所述马达设置于所述支柱上端，所述连接轴与所述马达相连接；所述PLC控制系统设置于所述箱体内，并通过导线与所述马达相连接，用于控制所述马达的转动角度、转动方向以及停顿时间；所述夹具与所述连接轴相连接，用于固定器件；所述夹头用于夹住所述夹具上的器件；所述砝码通过所述吊绳与所述夹头相连接。本发明实现了引线牢固性试验的自动化，减轻了操作人员的工作负担，有效的提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及半导体元器件检验技术领域，尤其涉及一种引线牢固性试验仪。
背景技术
传统的引线牢固性试验是用电烙铁给器件的引腿焊上焊锡，在器件引腿部位放上海绵垫，用手捏住海绵垫和器件引腿，托起砝码，进行引线牢固性试验，这种做法就是时间长了，操作人员会很累，特别是进行八斤砝码的拉力试验时，操作人员进行试验异常吃力。
发明内容
本发明解决的技术问题是：相比于现有技术，提供了一种引线牢固性试验仪，实现了引线牢固性试验的自动化，减轻了操作人员的工作负担，有效的提高了工作效率。
本发明目的通过以下技术方案予以实现：一种引线牢固性试验仪，该试验仪包括：主机、砝码、吊绳、夹头和夹具；其中，所述主机包括马达、连接轴、支柱、PLC控制系统和箱体，其中，所述支柱设置于所述箱体的上表面；所述马达设置于所述支柱上端，所述连接轴与所述马达相连接；所述PLC控制系统设置于所述箱体内，用于控制所述马达的转动角度、转动方向以及停顿时间；所述夹具与所述连接轴相连接，用于固定器件；所述夹头用于夹住所述夹具上的器件的引腿；所述砝码通过所述吊绳与所述夹头相连接。
上述引线牢固性试验仪中，所述夹具包括连接体、双头螺柱、底座、螺钉、支撑块和滑动板；其中，所述底座为长方体去掉四角形成的板状结构，沿长方体上表面的每个对角线开设有中心对称的两个槽；所述支撑块固定连接于所述底座的去角位置；所述双头螺柱和所述滑动板嵌设于所述槽，所述双头螺柱的一端套设有所述滑动板，所述双头螺柱的另一端通过所述支撑块开设的孔与所述螺钉相连接；所述连接体的一端与所述底座的上表面相连接，所述连接部的另一端与所述连接轴相连接。
上述引线牢固性试验仪中，所述连接体包括平板部和连接部，其中，所述平板部与所述连接部相连接；所述平板部固定连接于所述底座的上表面，所述连接部与所述连接轴相连接。
上述引线牢固性试验仪中，所述底座的上下表面为正方形去四角的形状。
上述引线牢固性试验仪中，所述夹头包括椎体和椎体夹头；其中，所述椎体的中部开设有带螺纹的锥形孔，其中，锥形孔的上端口大于下端口；所述椎体夹头包括开设有孔的方块部和设置有外螺纹的锥形体，其中，所述方块部与所述锥形体相连接；所述锥形体的顶端开设有十字开口，所述锥形体通过所述锥形孔与所述椎体螺纹连接。
上述引线牢固性试验仪中，所述吊绳的一端与所述砝码相连接；所述吊绳的另一端穿过所述方块部的孔并系紧，用于挂住所述夹头。
上述引线牢固性试验仪中，所述滑动板包括正方体部和夹板；其中，所述正方体部与所述夹板相连接；所述正方体部嵌设于所述槽；所述正方体部开设有盲孔，所述正方体部通过所述盲孔套设于所述双头螺柱的一端。
上述引线牢固性试验仪中，所述PLC控制系统包括触摸屏、控制器和驱动器；其中，所述触摸屏用于接收外部输入的转动角度信号、转动方向信号以及停顿时间信号；所述控制器用于采集所述触摸屏的所述转动角度信号并转换为转动角度控制信号，用于采集所述触摸屏的所述转动方向信号并转换为转动方向控制信号，用于采集所述触摸屏的停顿时间信号并转换为停顿时间控制信号；所述驱动器用于接收所述转动角度控制信号并根据所述转动角度控制信号控制所述马达的转动角度，所述驱动器用于接收所述转动方向控制信号并根据所述转动方向控制信号控制所述马达的转动方向，所述驱动器用于接收所述停顿时间控制信号并根据所述停顿时间控制信号控制所述马达的停顿时间。
本发明与现有技术相比具有如下有益效果：
(1)本发明的主机上的PLC控制系统，其用户编程部分为自主设计，能够实现马达的转动角度、转动方向以及停顿时间，试验要求的时间和旋转角度上更加精确；
(2)本发明通过夹具固定器件，操作简捷，并节省了劳动力；
(3)本发明的夹具有四个滑动板，可以螺钉就能完成不同尺寸的器件的固定，实用性很强；
(4)本发明的夹头通过转动椎体夹头夹紧器件引腿，操作简捷，解决了人工捏住器件引腿的问题，节省了劳动力；
(5)本发明改变传统手工操作引线牢固性试验的方法，通过引线牢固性试验仪，实现该试验的自动化，解决了人工试验费时费力的问题，提高了试验效率和精确性。
附图说明
图1示出了本发明的实施例提供的引线牢固性试验仪的结构示意图；
图2示出了本发明的实施例提供的引线牢固性试验仪中，主机的结构示意图；
图3示出了本发明的实施例提供的引线牢固性试验仪中，砝码的结构示意图；
图4示出了本发明的实施例提供的引线牢固性试验仪中，夹头的结构示意图；
图5示出了本发明的实施例提供的引线牢固性试验仪中，椎体的结构示意图；
图6示出了本发明的实施例提供的引线牢固性试验仪中，椎体夹头的结构示意图；
图7示出了本发明的实施例提供的引线牢固性试验仪中，夹具的结构示意图；
图8示出了本发明的实施例提供的引线牢固性试验仪中，底座的结构示意图；
图9示出了本发明的实施例提供的引线牢固性试验仪中，双头螺柱的结构示意图；
图10示出了本发明的实施例提供的引线牢固性试验仪中，滑动板的结构示意图；
图11示出了本发明的实施例提供的引线牢固性试验仪中，支撑块的结构示意图；
图12示出了本发明的实施例提供的引线牢固性试验仪中，螺钉的结构示意图；
图13示出了本发明的实施例提供的引线牢固性试验仪中，连接体的结构示意图；
图14示出了本发明的实施例提供的引线牢固性试验仪中，PLC控制系统的结构框图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明：
图1示出了本发明的实施例提供的引线牢固性试验仪的结构示意图。如图1所示，引线牢固性试验仪包括主机1、砝码2、吊绳3、夹头4和夹具5。其中，
如图1和图2所示，主机1包括转动马达6、连接轴7、支柱16、PLC控制系统17和箱体18，其中，支柱16设置于箱体18的上表面；马达6设置于支柱16上端，连接轴7与马达6相连接；PLC控制系统17设置于箱体18内，用于控制马达6的转动角度、转动方向以及停顿时间。本实施例通过PLC控制系统控制马达的转动角度、转动方向以及停顿时间，从而实现了引线牢固性试验的自动化，并且使得试验在停顿时间和旋转角度上更加精确，提高了试验结果的可靠性。需要理解的是，主机需要连接220V的交流电，由外部电源给主机提供动力。
夹具5与主机1的连接轴7相连接，用于固定器件；夹头4用于夹住夹具5上的器件的引腿；砝码2通过吊绳3与夹头4相连接。
引线牢固性试验仪工作时，将器件固定在夹具5上，然后用夹头4夹住器件的引腿，吊绳3的一端连接夹头4，另一端连接砝码2，然后通过PLC控制系统17控制马达6的转动角度、转动方向以及在某一角度所需要停顿的时间，马达6的转动带动连接轴7的转动，连接轴7的转动带动夹具5的转动，从而测得了夹具5上的器件在各个角度处的引脚的连接力。
本实施例实现了引线牢固性试验的自动化，减轻了操作人员的工作负担，有效的提高了工作效率，并且通过PLC控制系统控制马达的转动角度、转动方向以及停顿时间，使得试验在停顿时间和旋转角度上更加精确，提高了试验结果的可靠性。
图3示出了本发明的实施例提供的引线牢固性试验仪中，砝码的结构示意图。如图3所示，砝码2为本领域技术人员熟知的，本实施例在此不作详细阐述，需要理解的是，砝码2的重量由试验人员根据试验的要求来选择。
如图7所示，夹具5包括连接体8、双头螺柱9、底座10、螺钉11、支撑块12和滑动板13。其中，
所述底座10为长方体去掉四角形成的板状结构，，沿长方体上表面的每个对角线开设有中心对称的两个槽101。具体的，如图8所示，底座10为一个上下面为正方形的长方体去四角，沿正方形的每个对角线开设有中心对称的两个槽101。
支撑块12固定连接于底座10的去角位置。具体的，支撑块12的数量有四个，四个支撑块12分别固定连接在底座10的四个去角位置，图11示出了本发明的实施例提供的支撑块的结构示意图，如图11所示，支撑块12的中部开设有孔，其孔的位置与槽101相对应，能够保证嵌设于槽101中的双头螺柱9的一端通过孔可穿过支撑块12。双头螺柱9的结构示意图如图9所示。
双头螺柱9嵌设于槽101，双头螺柱9的一端套设有滑动板13，双头螺柱9的另一端通过支撑块12开设的孔与螺钉11相连接。具体的，支撑块12开设的孔为螺纹孔，可以与双头螺柱9的螺纹相啮合。螺钉11的结构示意图如图12所示。
图10示出了本发明的实施例提供的滑动板的结构示意图。如图10所示，滑动板13包括正方体部131和夹板132，其中，正方体部131和夹板132相连接，正方体部131开设有贯穿孔，正方体部131嵌设于槽101，正方体部131通过贯穿孔套在双头螺柱9的一端。滑动板13的数量为四个，分别嵌设于四个槽101。
转动螺钉11带动双头螺柱9的一起转动，由于双头螺柱9的外螺纹与滑动板内螺纹的咬合，螺纹呈螺旋型的，双头螺柱9转动带动滑动板13沿着槽101向底座10的中心移动。转动四个螺钉11，调整滑动板13到一定位置，利用滑动板13的夹板132固定住器件。
本实施通过夹具的滑动板、双头螺柱和螺钉的相互配合能够完成不同尺寸的器件的固定，实用性很强，并且省去了人力。
连接体8的一端固定连接于底座10的上表面，连接体8的另一端与连接轴7相连接。如图13所示，连接体8包括平板部81和连接部82，平板部81与底座10的上表面螺纹连接，连接部82与连接轴7相连接。如图1所示，连接轴7开设有与连接部82的柱体形状相对应的柱形孔，将连接部82嵌设于连接轴7的柱形孔，其中，连接部82的柱体的轴线与连接轴7的轴线相重合。当连接轴7转动时，带动连接体8转动，使得底座10在垂直于连接轴7的轴线的平面内转动。
图4示出了本发明的实施例提供的夹头的结构示意图；图5示出了本发明的实施例提供的椎体的结构示意图；图6示出了本发明的实施例提供的椎体夹头的结构示意图
如图4、图5和图6所示，夹头4包括椎体14和椎体夹头15，椎体14的中部开设有带螺纹的锥形孔，其中，锥形孔的上端口大于下端口。椎体夹头15包括开设有孔的方块部151和设置有外螺纹的锥形体152，其中，方块部151与锥形体152相连接；锥形体152的下端开设有十字槽，锥形体152通过锥形孔与椎体14螺纹连接。
当椎体夹头15转动时，其向椎体14的下端推进，由于椎体14的下端口的直径不变，而锥形体152下端面的直径比椎体14的下端口大，这时只能使得锥形体152下端的十字槽变小才能与椎体14的下端口的直径一样大，使得十字槽变小从而夹紧器件引腿。
本实施例通过夹头夹紧器件引腿，代替焊锡焊住器件引腿，从而使得操作方便简捷，并且不用人工捏住器件引腿，节省了大量劳力。
上述实施例中，吊绳3的一端设置有圆圈部，用于挂住砝码2的铁钩；吊绳3的另一端穿过方块部151的孔并系紧，用于挂住夹头4。
图14示出了本发明的实施例提供的引线牢固性试验仪中，PLC控制系统的结构框图。如图14所示，PLC控制系统17包括触摸屏19、控制器20和驱动器21。其中，
触摸屏19用于输入转动角度信号、转动方向信号以及停顿时间信号；
控制器20与触摸屏19相连接，用于采集转动角度信号并转换为转动角度控制信号，用于采集转动方向信号并转换为转动方向控制信号，用于采集停顿时间信号并转换为停顿时间控制信号；
驱动器21的一端与控制器20相连接，驱动器21的另一端与马达6相连接，驱动器21用于接收转动角度控制信号并根据转动角度控制信号控制所述马达6的转动角度，驱动器21用于接收转动方向控制信号并根据转动方向控制信号控制马达6的转动方向，驱动器21用于接收停顿时间控制信号并根据停顿时间控制信号控制马达6的停顿时间。
本发明改变传统手工操作引线牢固性试验的方法，通过该引线牢固性试验仪，实现该试验的自动化，解决了人工试验费时费力的问题，提高了试验效率和精确性。
以上所述的实施例只是本发明较优选的具体实施方式，本领域的技术人员在本发明技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本发明的保护范围内。
Claims (7)
1.一种引线牢固性试验仪，其特征在于包括：主机(1)、砝码(2)、吊绳(3)、夹头(4)和夹具(5)；其中，
所述主机(1)包括马达(6)、连接轴(7)、支柱(16)、PLC控制系统(17)和箱体(18)，其中，所述支柱(16)设置于所述箱体(18)的上表面；所述马达(6)设置于所述支柱(16)上端，所述连接轴(7)与所述马达(6)相连接；所述PLC控制系统(17)设置于所述箱体(18)内，用于控制所述马达(6)的转动角度、转动方向以及停顿时间；
所述夹具(5)与所述连接轴(7)相连接，用于固定器件；
所述夹头(4)用于夹住所述夹具(5)上的器件的引腿；
所述砝码(2)通过所述吊绳(3)与所述夹头(4)相连接；
其中，所述夹具(5)包括连接体(8)、双头螺柱(9)、底座(10)、螺钉(11)、支撑块(12)和滑动板(13)；其中，
所述底座(10)为长方体去掉四角形成的板状结构，沿长方体上表面的每个对角线开设有中心对称的两个槽(101)；
所述支撑块(12)固定连接于所述底座(10)的去角位置；
所述双头螺柱(9)和所述滑动板(13)嵌设于所述槽(101)，所述双头螺柱(9)的一端套设有所述滑动板(13)，所述双头螺柱(9)的另一端通过所述支撑块(12)开设的孔与所述螺钉(11)相连接；
所述连接体(8)的一端与所述底座(10)的上表面相连接，所述连接部(82)的另一端与所述连接轴(7)相连接。
2.根据权利要求1所述的引线牢固性试验仪，其特征在于：所述连接体(8)包括平板部(81)和连接部(82)，其中，所述平板部(81)与所述连接部(82)相连接；所述平板部(81)固定连接于所述底座(10)的上表面，所述连接部(82)与所述连接轴(7)相连接。
3.根据权利要求1所述的引线牢固性试验仪，其特征在于：所述底座(10)的上下表面为正方形去四角的形状。
4.根据权利要求1所述的引线牢固性试验仪，其特征在于：所述夹头(4)包括椎体(14)和椎体夹头(15)；其中，
所述椎体(14)的中部开设有带螺纹的锥形孔，其中，锥形孔的上端口大于下端口；
所述椎体夹头(15)包括开设有孔的方块部(151)和设置有外螺纹的锥形体(152)，其中，所述方块部(151)与所述锥形体(152)相连接；所述锥形体(152)的顶端开设有十字槽，所述锥形体(152)通过所述锥形孔与所述椎体(14)螺纹连接。
5.根据权利要求4所述的引线牢固性试验仪，其特征在于：所述吊绳(3)的一端与所述砝码(2)相连接；所述吊绳(3)的另一端穿过所述方块部的孔并系紧，用于挂住所述夹头(4)。
6.根据权利要求1所述的引线牢固性试验仪，其特征在于：所述滑动板(13)包括正方体部(131)和夹板(132)；其中，
所述正方体部(131)与所述夹板(132)相连接；
所述正方体部(131)嵌设于所述槽(101)；
所述正方体部(131)开设有盲孔，所述正方体部(131)通过所述盲孔套设于所述双头螺柱(9)的一端。
7.根据权利要求1所述的引线牢固性试验仪，其特征在于：所述PLC控制系统(17)包括触摸屏(19)、控制器(20)和驱动器(21)；其中，
所述触摸屏(19)用于接收外部输入的转动角度信号、转动方向信号以及停顿时间信号；
所述控制器(20)用于采集所述触摸屏(19)的所述转动角度信号并转换为转动角度控制信号，用于采集所述触摸屏(19)的所述转动方向信号并转换为转动方向控制信号，用于采集所述触摸屏(19)的停顿时间信号并转换为停顿时间控制信号；
所述驱动器(21)用于接收所述转动角度控制信号并根据所述转动角度控制信号控制所述马达(6)的转动角度，所述驱动器(21)用于接收所述转动方向控制信号并根据所述转动方向控制信号控制所述马达(6)的转动方向，所述驱动器(21)用于接收所述停顿时间控制信号并根据所述停顿时间控制信号控制所述马达(6)的停顿时间。
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