CN106429417A - 一种供料提取搬运装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种供料提取搬运装置，包括底座、夹取装置以及存储装置，底座上安装有吊架，吊架上安装有链输送装置，链输送装置包括输送链，夹取装置包括固装在输送链上的L吊板，存储装置位于夹取装置的正下方；链输送装置还包括分别对应连接在输送链左侧、右侧的两个链轮，两个链轮中的任意一个链轮连接有总驱电机。本发明不仅能够通过四个过渡斜面与控制板架间歇式配合、齿轮齿条以及丝杠传动，达到将凸台型零件进行间歇式自动供料的效果，还能够将供应的凸台型零件进行自动夹取，并实现水平搬运。本发明供料、夹取以及搬运工作配合协调，能够间接提高对批量凸台型零件的持续加工效率。

Description

一种供料提取搬运装置
技术领域
本发明涉及工件输送供应相关的机械装置，具体的说是一种供料提取搬运装置。
背景技术
凸台型零件，它的实质就是在矩形零件的上部左右两侧添加一个条形的凸台，以便于进行提取以及搬运，在实际运用中，凸台型零件的下端面常用于装配或者作为加压件进行使用，相对于凸台型零件的其他几个面，使用频率较为广泛，因此在生产加工时，人们需要对凸台型零件的底面进行磨削以及涂抹防护油漆，在进行流水线式加工时，首要的目的便是提取凸台型零件，但一般情况下，由于大部分的凸台型零件均势以竖直叠放形式存储在箱体或盒体中，进而导致提取不方便，而且由于加工的需要还得在两个凸台型零件的提取之间，预留一定的时间，以便于生产线进行处理加工，因此，如何将存储的梯形零件进行提取搬运与加工时间间隔相配，成了困扰人们的难题。
发明内容
为了方便并自动对存储的梯形零件进行供料、提取以及搬运，达到方便持续进行加工的效果，本发明提出了一种供料提取搬运装置。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种供料提取搬运装置，包括底座、夹取装置以及存储装置，所述底座上安装有吊架，所述吊架上安装有链输送装置，所述链输送装置包括输送链，所述夹取装置包括固装在输送链上的L吊板，所述存储装置位于夹取装置的正下方。
所述链输送装置还包括分别对应连接在输送链左侧、右侧的两个链轮，两个链轮中的任意一个链轮连接有总驱电机。
在本发明中，存储装置用于存储并定时供应凸台型零件，然后由夹取装置将供应的凸台型零件进行夹取，夹取后通过输送链输送至相应的加工点进行加工。
所述存储装置包括均固装在底座上的固定架以及矩形存储箱，所述矩形存储箱上端覆盖有圆形的挡板，所述挡板上开有四个呈环形均布且与矩形存储箱内部横截面形状相适配的矩形槽，所述挡板中心连接有一号电机。一号电机可通过电机架进行固定安装。
所述挡板的圆弧面上固定环套有四个环弧形扩板，所述四个环弧形扩板所对应的圆心角由内圈向外圈依次为360度、270度、180度、90度；每个弧形扩板均设有过渡斜面，四个过渡斜面呈环形方式均布。四个过渡斜面的分布位置与四个矩形槽的分布位置对应适配。
所述固定架上部沿水平方向滑动安装有控制板架，所述控制板架的中部设有齿条，所述齿条啮合有齿轮，所述齿轮连接有通过轴承安装在固定架上的转轴，所述转轴下端连接有二号丝杠，所述二号丝杠螺纹连接有垫板，所述存储箱的左侧、右侧均设有将垫板进行竖直滑动安装的通槽。
在存储装置中，存储箱用于竖直叠加存放凸台型零件，垫板垫在所有的凸台型零件的正下方，刚开始控制板架抵合在挡板的圆弧外侧。在使用时，当需要对凸台型零件进行逐一提取时，只需通过一号电机带动挡板逆时针旋转，每次当一个矩形槽被旋转至与存储箱上方敞口处旋转至重合时，均会有一个过渡斜面被旋转至与控制板架相抵合，并将控制板架向左推动，在轮齿啮合作用下，齿轮、转轴以及二号丝杠均开始旋转，在螺纹传动作用下，垫板向上运动一段距离，将最上侧的一个凸台型零件抬升离开存储箱，实现一次供料。
每当控制板,从过渡斜面上滑离并与弧形扩板的外圆弧面相抵合时，控制板架静止，供料停歇，因此，本发明能够实现对凸台型零件进行间接式供料，以方便生产线加工进行提取。
所述夹取装置还包括安装在L吊板下端的有气缸，所述气缸连接有以竖直滑动方式安装在L吊板下部的吊框架，所述吊框架上安装有二号电机，所述二号电机连接有主转盘，所述主转盘在左端面上靠近圆周端处均布有凸轮齿，所述主转盘的左侧方设有通过轴承安装在吊框架下端的传动轴，所述传动轴的上部、中部均安装有与凸轮齿相适配的偏向齿轮，所述传动轴下端安装有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮左侧、右端均以垂直啮合方式啮合有分传锥齿轮，所述分传锥齿轮连接有一号丝杠，所述一号丝杠上螺纹连接有吊取架，所述吊框架上固装有将吊取架沿一号丝杠轴线轨迹滑动安装的光杆，所述吊取架下端设有凹口。凹口的形状与凸台型零件上部的条形凸台形状相匹配。
夹取装置在使用时，只需通过二号电机带动主转盘旋转，在旋转的过程中，凸轮齿会循环交替式与两个偏向齿轮进行配合，当凸轮齿旋转至与上侧的偏向齿轮啮合相配时，传动轴逆时针旋转，当凸轮齿旋转至与下侧的偏向齿轮啮合相配时，传动轴顺时针旋转，当凸轮齿旋转至两个偏向齿轮之间时，传动轴停止。进一步的，传动轴的旋转能够通过锥齿轮传动，使得两个一号丝杠以不同的转向进行旋转，在传动轴的不同状态传动作用下，两个吊取架能够依次进行相向滑动、静止以及相背滑动的效果，进而能够依次先将凸台型零件进行夹取，然后保持静止并随同与凸台型零件一同进行运输，最后能够自动将凸台型零件释放，达到卸料效果。
另外可通过气缸的驱动来调节两个凹口的高度位置，以方便进行凸台型零件夹取以及释放卸料。
综上所述，本发明每次在存储装置进行一次供料时，夹取装置均对该供料进行提取，并在提取后将凸台型零件随链输送装置输送至相应的加工点将凸台型零件自动释放，在输送的过程中，存储装置的供料处于停歇状态，当夹取装置完成卸料并随链输送装置回到存储装置上方时，存储装置继续开始供料，因此，本发明能够逐一持续的实现对凸台型零件进行供料、夹取以及搬运，以方便进行性持续加工。
本发明的有益效果是：
本发明不仅能够通过四个过渡斜面与控制板架间歇式配合、齿轮齿条以及丝杠传动，达到将凸台型零件进行间歇式自动供料的效果，还能够将供应的凸台型零件进行自动夹取，并实现水平搬运。本发明供料、夹取以及搬运工作配合协调，能够间接提高对批量凸台型零件的持续加工效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的主视图；
图2为存储装置的立体图；
图3为提取装置的立体图；
图4为凸台型零件的立体图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1所示，一种供料提取搬运装置，包括底座1、夹取装置4以及存储装置5，所述底座1上安装有吊架2，所述吊架2上安装有链输送装置3，所述链输送装置3包括输送链31，所述夹取装置4包括固装在输送链31上的L吊板41，所述存储装置5位于夹取装置4的正下方。
所述链输送装置3还包括分别对应连接在输送链31左侧、右侧的两个链轮32，两个链轮32中的任意一个链轮32连接有总驱电机33。
在本发明中，存储装置5用于存储并定时供应凸台型零件，然后由夹取装置4将供应的凸台型零件进行夹取，夹取后通过输送链31输送至相应的加工点进行加工。
如图2所示，所述存储装置5包括均固装在底座1上的固定架54以及矩形存储箱51，所述矩形存储箱51上端覆盖有圆形的挡板52，所述挡板52上开有四个呈环形均布且与矩形存储箱51内部横截面形状相适配的矩形槽52a，所述挡板52中心连接有一号电机53。一号电机53可通过电机架进行固定安装。
所述挡板52的圆弧面上固定环套有四个环弧形扩板57，所述四个环弧形扩板57所对应的圆心角由内圈向外圈依次为360度、270度、180度、90度；每个弧形扩板57均设有过渡斜面57a，四个过渡斜面57a呈环形方式均布。四个过渡斜面57a的分布位置与四个矩形槽52a的分布位置对应适配。
所述固定架54上部沿水平方向滑动安装有控制板架56，所述控制板架56的中部设有齿条56a，所述齿条56a啮合有齿轮55，所述齿轮55连接有通过轴承安装在固定架54上的转轴58，所述转轴58下端连接有二号丝杠59，所述二号丝杠59螺纹连接有垫板510，所述存储箱51的左侧、右侧均设有将垫板510进行竖直滑动安装的通槽51a。
在存储装置5中，存储箱51用于竖直叠加存放如图4所示的凸台型零件，垫板510垫在所有的凸台型零件的正下方，刚开始控制板架56抵合在挡板52的圆弧外侧。在使用时，当需要对凸台型零件进行逐一提取时，只需通过一号电机53带动挡板52逆时针旋转，每次当一个矩形槽52a被旋转至与存储箱51上方敞口处旋转至重合时，均会有一个过渡斜面57a被旋转至与控制板架56相抵合，并将控制板架56向左推动，在轮齿啮合作用下，齿轮55、转轴58以及二号丝杠59均开始旋转，在螺纹传动作用下，垫板510向上运动一段距离，将最上侧的一个凸台型零件抬升离开存储箱51，实现一次供料。
每当控制板,56从过渡斜面57a上滑离并与弧形扩板57的外圆弧面相抵合时，控制板架56静止，供料停歇，因此，本发明能够实现对凸台型零件进行间接式供料，以方便生产线加工进行提取。
如图3所示，所述夹取装置4还包括安装在L吊板41下端的有气缸42，所述气缸42连接有以竖直滑动方式安装在L吊板41下部的吊框架43，所述吊框架43上安装有二号电机44，所述二号电机44连接有主转盘45，所述主转盘45在左端面上靠近圆周端处均布有凸轮齿45a，所述主转盘45的左侧方设有通过轴承安装在吊框架43下端的传动轴46，所述传动轴46的上部、中部均安装有与凸轮齿45a相适配的偏向齿轮47，所述传动轴46下端安装有主动锥齿轮412，所述主动锥齿轮412左侧、右端均以垂直啮合方式啮合有分传锥齿轮48，所述分传锥齿轮48连接有一号丝杠49，所述一号丝杠49上螺纹连接有吊取架410，所述吊框架43上固装有将吊取架410沿一号丝杠49轴线轨迹滑动安装的光杆411，所述吊取架410下端设有凹口410a。凹口410a的形状与图4所示的凸台型零件上部的条形凸台形状相匹配。
夹取装置4在使用时，只需通过二号电机44带动主转盘45旋转，在旋转的过程中，凸轮齿45a会循环交替式与两个偏向齿轮47进行配合，当凸轮齿45a旋转至与上侧的偏向齿轮47啮合相配时，传动轴46逆时针旋转，当凸轮齿45a旋转至与下侧的偏向齿轮47啮合相配时，传动轴46顺时针旋转，当凸轮齿45a旋转至两个偏向齿轮47之间时，传动轴46停止。进一步的，传动轴46的旋转能够通过锥齿轮传动，使得两个一号丝杠49以不同的转向进行旋转，在传动轴46的不同状态传动作用下，两个吊取架410能够依次进行相向滑动、静止以及相背滑动的效果，进而能够依次先将凸台型零件进行夹取，然后保持静止并随同与凸台型零件一同进行运输，最后能够自动将凸台型零件释放，达到卸料效果。
另外可通过气缸42的驱动来调节两个凹口410a的高度位置，以方便进行凸台型零件夹取以及释放卸料。
综上所述，本发明每次在存储装置5进行一次供料时，夹取装置4均对该供料进行提取，并在提取后将凸台型零件随链输送装置3输送至相应的加工点将凸台型零件自动释放，在输送的过程中，存储装置5的供料处于停歇状态，当夹取装置4完成卸料并随链输送装置3回到存储装置5上方时，存储装置5继续开始供料，因此，本发明能够逐一持续的实现对凸台型零件进行供料、夹取以及搬运，以方便进行性持续加工。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种供料提取搬运装置，包括底座(1)、夹取装置(4)以及存储装置(5)，其特征在于：所述底座(1)上安装有吊架(2)，所述吊架(2)上安装有链输送装置(3)，所述链输送装置(3)包括输送链(31)，所述夹取装置(4)包括固装在输送链(31)上的L吊板(41)，所述存储装置(5)位于夹取装置(4)的正下方；
所述链输送装置(3)还包括分别对应连接在输送链(31)左侧、右侧的两个链轮(32)，两个链轮(32)中的任意一个链轮(32)连接有总驱电机(33)。
2.根据权利要求1所述的一种供料提取搬运装置，其特征在于：所述夹取装置(4)还包括安装在L吊板(41)下端的有气缸(42)，所述气缸(42)连接有以竖直滑动方式安装在L吊板(41)下部的吊框架(43)，所述吊框架(43)上安装有二号电机(44)，所述二号电机(44)连接有主转盘(45)，所述主转盘(45)在左端面上靠近圆周端处均布有凸轮齿(45a)，所述主转盘(45)的左侧方设有通过轴承安装在吊框架(43)下端的传动轴(46)，所述传动轴(46)的上部、中部均安装有与凸轮齿(45a)相适配的偏向齿轮(47)，所述传动轴(46)下端安装有主动锥齿轮(412)，所述主动锥齿轮(412)左侧、右端均以垂直啮合方式啮合有分传锥齿轮(48)，所述分传锥齿轮(48)连接有一号丝杠(49)，所述一号丝杠(49)上螺纹连接有吊取架(410)，所述吊框架(43)上固装有将吊取架(410)沿一号丝杠(49)轴线轨迹滑动安装的光杆(411)。
3.根据权利要求1所述的一种供料提取搬运装置，其特征在于：所述存储装置(5)包括均固装在底座(1)上的固定架(54)以及矩形存储箱(51)，所述矩形存储箱(51)上端覆盖有圆形的挡板(52)，所述挡板(52)上开有四个呈环形均布且与矩形存储箱(51)内部横截面形状相适配的矩形槽(52a)，所述挡板(52)中心连接有一号电机(53)；
所述挡板(52)的圆弧面上固定环套有四个环弧形扩板(57)；
所述固定架(54)上部沿水平方向滑动安装有控制板架(56)，所述控制板架(56)的中部设有齿条(56a)，所述齿条(56a)啮合有齿轮(55)，所述齿轮(55)连接有通过轴承安装在固定架(54)上的转轴(58)，所述转轴(58)下端连接有二号丝杠(59)，所述二号丝杠(59)螺纹连接有垫板(510)。
4.根据权利要求3所述的一种供料提取搬运装置，其特征在于：所述四个环弧形扩板(57)所对应的圆心角由内圈向外圈依次为360度、270度、180度、90度；每个弧形扩板(57)均设有过渡斜面(57a)，四个过渡斜面(57a)呈环形方式均布。
5.根据权利要求4所述的一种供料提取搬运装置，其特征在于：四个过渡斜面(57a)的分布位置与四个矩形槽(52a)的分布位置对应适配。
6.根据权利要求2所述的一种供料提取搬运装置，其特征在于：所述吊取架(410)下端设有凹口(410a)。
7.根据权利要求3所述的一种供料提取搬运装置，其特征在于：所述存储箱(51)的左侧、右侧均设有将垫板(510)进行竖直滑动安装的通槽(51a)。
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