CN110963288A - 一种作用于方形薄状铜板的搬运设备 - Google Patents

一种作用于方形薄状铜板的搬运设备 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种作用于方形薄状铜板的搬运设备,包括底板，所述底板上固定安装有倒U形拱架，所述倒U形拱架后方左侧设置有进料承载台、前方右侧设置有出料承载台，所述倒U形拱架的底部沿左右方向滑动安装有承载板、上端面上沿左右方向设置有齿条；所述承载板上通过轴承竖直安装有一号转轴，所述一号转轴的下端部连接有圆盘。本发明自动化程度高,不仅能够控制搬运夹手对方形薄状铜板进行夹持与卸料；而且还能够在搬运夹手夹持与卸料的间歇期间进行水平方向上平移式搬运；大大提高了搬运效率以及降低了劳动强度，另外通过搬运夹手的自锁性大大增加了在搬运方形薄状铜板过程中的安全性，保证了操作人员的人身安全。

Description

一种作用于方形薄状铜板的搬运设备
技术领域
本发明涉及铜加工技术领域，具体为一种作用于方形薄状铜板的搬运设备。
背景技术
铜材在加工生产的过程中，有时根据需要事先要先加工成横截面为方形的薄状铜板，传统的搬运方式大多数通过人工进行搬运，效率低且劳动成本较大，而现有市场上的铜板自动搬运装置，虽然机械代替人工，搬运效率提高，但其结构复杂，发生故障维修时较为麻烦，且有的铜板搬运装置在搬运的过程中仍需要操作人员在旁边进行辅助搬运，防止铜板掉落，影响了操作人员的人身安全。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提出了一种作用于方形薄状铜板的搬运设备。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种作用于方形薄状铜板的搬运设备,包括底板，所述底板上固定安装有倒U形拱架，所述倒U形拱架后方左侧设置有进料承载台、前方右侧设置有出料承载台，所述倒U形拱架的底部沿左右方向滑动安装有承载板、上端面上沿左右方向设置有齿条；
所述承载板上通过轴承竖直安装有一号转轴，所述一号转轴的下端部连接有圆盘、上侧部设置有两个对称分布的一号锥齿轮、二号锥齿轮、中部与倒U形拱架滑动配合，其中所述圆盘底部设置有螺旋槽，所述螺旋槽内左右对称滑动安装有搬运夹手，所述一号锥齿轮、二号锥齿轮右侧交替啮合有一号不完全锥齿轮；
所述承载板右侧通过轴承竖直设置有二号转轴，所述二号转轴上依次设置有与齿条啮合的一号齿轮、两个对称分布的三号锥齿轮、四号锥齿轮，所述二号转轴的下侧部与倒U形拱架滑动配合，其中所述三号锥齿轮、四号锥齿轮的左侧交替啮合有二号不完全锥齿轮，所述二号不完全锥齿轮与一号不完全锥齿轮同轴连接且连接有驱动机构。
作为本发明的进一步改进，所述驱动机构包括与一号不完全锥齿轮、二号不完全锥齿轮同轴连接的二号齿轮、与二号齿轮啮合的三号齿轮、与三号齿轮连接的驱动电机，其中所述驱动电机设置在承载板上端面上。
作为本发明的进一步改进，所述倒U形拱架的上端面上沿左右方向设置有燕尾槽，其中所述一号转轴、二号转轴分别通过滑动轴承座滑动安装在燕尾槽内。
作为本发明的进一步改进，所述承载板底部左右两侧均设置有导向滑槽，两个导向滑槽内均设置滑动安装有导向连杆，两个导向连杆分别与两个搬运夹手一一对应连接。
作为本发明的进一步改进，每一个搬运夹手均包括滑动安装在螺旋槽内的滑杆、与滑杆连接的U形卡板，所述U形卡板的下端部设置有倾斜铲面。
作为本发明的进一步改进，所述一号不完全锥齿轮、二号不完全锥齿轮上有齿部分所对应的圆心角均90°。
作为本发明的进一步改进，所述一号锥齿轮、二号锥齿轮与一号不完全锥齿轮的直径大小比例均为4:1；所述三号锥齿轮、四号锥齿轮与二号不完全锥齿轮的直径大小比例均为4:1。
本发明的有益效果是：
本发明自动化程度高,不仅能够控制搬运夹手对方形薄状铜板进行夹持与卸料；而且还能够在搬运夹手夹持与卸料的间歇期间进行水平方向上平移式搬运；大大提高了搬运效率以及降低了劳动强度，另外通过搬运夹手的自锁性大大增加了在搬运方形薄状铜板过程中的安全性，保证了操作人员的人身安全。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：
图1为本发明的主视结构示意图；
图2为图1中的A-A剖视结构示意图；
图3为图1中的B-B剖视结构示意图；
图4为本发明的俯视结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图以及实施例对本发明进一步阐述。
如图1至图4所示，一种作用于方形薄状铜板的搬运设备,包括底板1，所述底板1上固定安装有倒U形拱架2，所述倒U形拱架2后方左侧设置有进料承载台3、前方右侧设置有出料承载台4，所述倒U形拱架2的底部沿左右方向滑动安装有承载板5、上端面上沿左右方向设置有齿条22。
其中所述进料承载台3与加工机械连接，所述出料承载台4与干燥房连接，使用时，方形薄状铜板从加工机械加工完成后，可以直接输送到进料承载台3上，然后通过本发明将其搬运到出料承载台4上并进入到干燥房内。
所述承载板5中部位置处通过轴承竖直安装有一号转轴6，所述一号转轴6的下端部连接有圆盘7、上侧部设置有两个对称分布的一号锥齿轮9、二号锥齿轮10、中部与倒U形拱架2滑动配合，其中所述圆盘7底部设置有螺旋槽7a，所述螺旋槽7a内左右对称滑动安装有搬运夹手8，所述一号锥齿轮9、二号锥齿轮10右侧交替啮合有一号不完全锥齿轮11。
通过一号不完全锥齿轮11与一号锥齿轮9、二号锥齿轮10进行交替啮合，使得圆盘7进行顺逆时针转动，以及通过螺旋槽7a与搬运夹手8滑动配合，使得左右两侧的两个搬运夹手8做相对或相反移动，从而实现对方形薄状铜板进行夹紧或松开；同时，本发明使用螺旋槽7a的好处在于其具有自锁性，当搬运夹手8夹紧方形薄状铜板后，在驱使圆盘7转动的情况下，搬运夹手8始终保持夹紧状态，保证了在搬运过程中方形薄状铜板不会出现晃动或掉落的情况发生。
所述承载板5右侧通过轴承竖直设置有二号转轴12，所述二号转轴12上自下而上依次设置有与齿条22啮合的一号齿轮13、两个对称分布的三号锥齿轮14、四号锥齿轮15，所述二号转轴12的下侧部与倒U形拱架2滑动配合，其中所述三号锥齿轮14、四号锥齿轮15的左侧交替啮合有二号不完全锥齿轮16，所述二号不完全锥齿轮16与一号不完全锥齿轮11同轴连接且连接有驱动机构。
通过二号不完全锥齿轮16与三号锥齿轮14、四号锥齿轮15交替啮合，使得二号转轴12带动一号齿轮13顺逆时针转动，以及通过一号齿轮13与齿条22的啮合转动，使得承载板5进行左右方向上往复滑动；从而实现将方形薄状铜板从进料承载台3搬运到出料承载台4上的过程；再通过一号不完全锥齿轮11与二号不完全锥齿轮16同轴连接，且共同受一个驱动机构驱使转动，将搬运夹手8的夹持动作与承载板5的搬运动作相连接，进而实现了方形薄状铜板从进料承载台3上先被夹持，然后水平搬运到出料承载台4上，最后搬运夹手8松开卸料，方形薄状铜板进入到干燥房内进行干燥的整个过程。
如图1和图4所示，所述驱动机构包括与一号不完全锥齿轮11、二号不完全锥齿轮16同轴连接的二号齿轮17、与二号齿轮17啮合的三号齿轮18、与三号齿轮18连接的驱动电机19，其中所述驱动电机19设置在承载板5上端面上。
如图1和图4所示，所述倒U形拱架2的上端面上沿左右方向设置有燕尾槽2a，其中所述一号转轴6、二号转轴12分别通过滑动轴承座20滑动安装在燕尾槽2a内。
所述燕尾槽2a的作用在于为承载板5在进行左右方向往复滑动的时候提供导向与支撑，所述滑动轴承座20的作用在于既能带动一号转轴6、二号转轴12沿着燕尾槽2a滑动，同时又不影响一号转轴6、二号转轴12绕着自身轴线转动。
如图1所示，所述承载板5底部左右两侧均设置有导向滑槽5a，两个导向滑槽5a内均设置滑动安装有导向连杆21，两个导向连杆21分别与两个搬运夹手8一一对应连接。
所述导向连杆21以及导向滑槽5a的作用均是为两个搬运夹手8做相对或相反移动时提供左右方向上的导向，确保两个搬运夹手8能够对方形薄状铜板进行夹持。
如图1所示，每一个搬运夹手8均包括滑动安装在螺旋槽7a内的滑杆81、与滑杆81连接的U形卡板82，所述U形卡板82的下端部设置有倾斜铲面83。
其中所述倾斜铲面83的作用在于当滑杆81带动U形卡板82往中间移动进行夹持时，其能够更好地将方形薄状铜板挤进U形卡板82内，从而实现夹持动作。
进一步地，所述一号不完全锥齿轮11、二号不完全锥齿轮16上有齿部分所对应的圆心角均90°；这样设计的目的在于，在一号不完全锥齿轮11与一号锥齿轮9、二号锥齿轮10进行交替啮合以及二号不完全锥齿轮16与三号锥齿轮14、四号锥齿轮15进行交替啮合的过程中，当一号不完全锥齿轮11上有齿部分转动到一号锥齿轮9、二号锥齿轮10之间时以及二号不完全锥齿轮16上有齿部分转动到一号锥齿轮14、二号锥齿轮15之间时，所述一号转轴6停止转动以及二号转轴12停止转动，即出现歇停状态，在使用的过程中，使一号转轴6、二号转轴12间歇歇停状态相互错开，使两者进行一前一后地进行歇停，从而实现了当搬运夹手8进行夹持与松开时，承载板5处于间歇状态；当承载板5左右往复移动时，搬运夹手8处于间歇状态。
进一步地，为了使搬运夹手8进行夹持与松开等动作所需要的时间与承载板5左右往复移动所需要时间能够保持相适配，所述一号锥齿轮9、二号锥齿轮10与一号不完全锥齿轮11的直径大小比例均为4:1；所述三号锥齿轮14、四号锥齿轮15与二号不完全锥齿轮16的直径大小比例均为4:1。
本发明的使用方法：
使用前，本发明中的承载板5位于倒U形拱架2左侧位置，与进料承载台3位置对应，一号齿轮13位于齿条22的最左端位置，两个搬运夹手8处于张开状态，一号不完全锥齿轮11处于即将与一号锥齿轮9进行啮合转动状态，二号不完全锥齿轮16上有齿部分处于三号锥齿轮14、与四号锥齿轮15之间且位于后侧位置；
使用时，当方形薄状铜板从加工机械中加工完成后，直接推入进料承载台3上，驱动电机19通过三号齿轮18、二号齿轮17带动一号不完全锥齿轮11、二号不完全锥齿轮16同时顺时针转动360°的过程中：
其中一号不完全锥齿轮11、二号不完全锥齿轮16先转动90°，一号不完全锥齿轮11通过带动一号锥齿轮9使得一号转轴6顺时针转动，一号转轴6带动圆盘7以及螺旋槽7a顺时针转动，使得两个搬运夹手8做同步同向移动，对位于进料承载台3上的方形薄状铜板完成夹持工作；而二号不完全锥齿轮16转动到即将与三号锥齿轮14啮合位置；
当一号不完全锥齿轮11、二号不完全锥齿轮16继续转动90°时，一号不完全锥齿轮11从与一号锥齿轮9脱离转动到即将与二号锥齿轮10啮合位置，在此期间，一号转轴6进行歇停，搬运夹手8始终处于夹紧状态，而二号不完全锥齿轮16通过三号锥齿轮14，使得二号转轴12带动一号齿轮13进行逆时针转动，通过一号齿轮13与齿条22的啮合滚动，承载板5沿着燕尾槽2a往右侧移动至出料承载台4的正上方位置；
当一号不完全锥齿轮11、二号不完全锥齿轮16再次转动90°时，一号不完全锥齿轮11通过带动二号锥齿轮10逆时针转动，使得一号转轴6带动圆盘7以及螺旋槽7a逆时针转动，使得两个搬运夹手8做同步相反方向移动，从而将方形薄状铜板卸在出料承载台4上，使方形薄状铜板从出料承载台4进入到干燥房内进行干燥；而二号不完全锥齿轮16从与三号锥齿轮14脱离转到即将与四号锥齿轮15啮合位置，在此期间，二号转轴6进行歇停，承载板5静止不动；
当一号不完全锥齿轮11、二号不完全锥齿轮16最后转动90°时，一号不完全锥齿轮11从与二号锥齿轮10脱离转动到即将与一号锥齿轮9啮合位置，在此期间，一号转轴6进行歇停，搬运夹手8始终处于张开状态，而二号不完全锥齿轮16通过四号锥齿轮15，使得二号转轴12带动一号齿轮13进行顺时针转动，通过一号齿轮13与齿条22的啮合滚动，承载板5沿着燕尾槽2a往左侧移动至初始位置。
当驱动电机19恒速单向持续转动时，本发明能够持续地对方形薄状铜板进行搬运工作。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种作用于方形薄状铜板的搬运设备,包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上固定安装有倒U形拱架(2)，所述倒U形拱架(2)后方左侧设置有进料承载台(3)、前方右侧设置有出料承载台(4)，所述倒U形拱架(2)的底部沿左右方向滑动安装有承载板(5)、上端面上沿左右方向设置有齿条(22)；
所述承载板(5)上通过轴承竖直安装有一号转轴(6)，所述一号转轴(6)的下端部连接有圆盘(7)、上侧部设置有两个对称分布的一号锥齿轮(9)、二号锥齿轮(10)、中部与倒U形拱架(2)滑动配合，其中所述圆盘(7)底部设置有螺旋槽(7a)，所述螺旋槽(7a)内左右对称滑动安装有搬运夹手(8)，所述一号锥齿轮(9)、二号锥齿轮(10)右侧交替啮合有一号不完全锥齿轮(11)；
所述承载板(5)右侧通过轴承竖直设置有二号转轴(12)，所述二号转轴(12)上依次设置有与齿条(22)啮合的一号齿轮(13)、两个对称分布的三号锥齿轮(14)、四号锥齿轮(5)，所述二号转轴(12)的下侧部与倒U形拱架(2)滑动配合，其中所述三号锥齿轮(14)、四号锥齿轮(15)的左侧交替啮合有二号不完全锥齿轮(16)，所述二号不完全锥齿轮(16)与一号不完全锥齿轮(11)同轴连接且连接有驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种作用于方形薄状铜板的搬运设备，其特征在于：所述驱动机构包括与一号不完全锥齿轮(11)、二号不完全锥齿轮(16)同轴连接的二号齿轮(17)、与二号齿轮(17)啮合的三号齿轮(18)、与三号齿轮(18)连接的驱动电机(19)，其中所述驱动电机(19)设置在承载板(5)上端面上。
3.根据权利要求1所述的一种作用于方形薄状铜板的搬运设备，其特征在于：所述倒U形拱架(2)的上端面上沿左右方向设置有燕尾槽(2a)，其中所述一号转轴(6)、二号转轴(12)分别通过滑动轴承座(20)滑动安装在燕尾槽(2a)内。
4.根据权利要求1所述的一种作用于方形薄状铜板的搬运设备，其特征在于：所述承载板(5)底部左右两侧均设置有导向滑槽(5a)，两个导向滑槽(5a)内均设置滑动安装有导向连杆(21)，两个导向连杆(21)分别与两个搬运夹手(8)一一对应连接。
5.根据权利要求1所述的一种作用于方形薄状铜板的搬运设备，其特征在于：每一个搬运夹手(8)均包括滑动安装在螺旋槽(7a)内的滑杆(81)、与滑杆(81)连接的U形卡板(82)，所述U形卡板(82)的下端部设置有倾斜铲面(83)。
6.根据权利要求1所述的一种作用于方形薄状铜板的搬运设备，其特征在于：所述一号不完全锥齿轮(11)、二号不完全锥齿轮(16)上有齿部分所对应的圆心角均90°。
7.根据权利要求1所述的一种作用于方形薄状铜板的搬运设备，其特征在于：所述一号锥齿轮(9)、二号锥齿轮(10)与一号不完全锥齿轮(11)的直径大小比例均为4:1；所述三号锥齿轮(14)、四号锥齿轮(15)与二号不完全锥齿轮(16)的直径大小比例均为4:1。
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