CN106426963A - 一种检测、焊接一体的柔性焊接设备 - Google Patents
一种检测、焊接一体的柔性焊接设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106426963A CN106426963A CN201611013452.9A CN201611013452A CN106426963A CN 106426963 A CN106426963 A CN 106426963A CN 201611013452 A CN201611013452 A CN 201611013452A CN 106426963 A CN106426963 A CN 106426963A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- workpiece
- station
- rivet hot
- welding
- detecting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
- B29C65/72—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by combined operations or combined techniques, e.g. welding and stitching
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29L—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
- B29L2031/00—Other particular articles
- B29L2031/30—Vehicles, e.g. ships or aircraft, or body parts thereof
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Pressure Welding/Diffusion-Bonding (AREA)
- Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
本发明公布了一种检测、焊接一体的柔性焊接设备,包括设有三个工位,每个工位中设有独立的操作单元,所述的操作单元包括工件检测工位、热铆焊接工位以及超声波焊接工位;其特征在于:所述的工件检测工位包括工件检测工位机架、设置在工件检测工位机架中的工件检具,所述的工件检具包括检测架、设置在检测架后端的翻转气缸、设置在检测架前端左、右侧的夹紧气缸、设置在检测架中的工件定位台以及工件定位模块,本发明的有益效果:该设备结构紧凑、设计合理、制作成本低、维修方便。
Description
原案申请号:2014107596167。
原案申请日:2014年12月12日。
技术领域
本发明涉及一种汽车门板的柔性焊接设备,尤其是涉及一种检测、焊接一体的柔性焊接设备。
背景技术
目前, 在汽车门板焊接中,需要检查、热铆焊接、超声波焊接,则需要配备检查设备、热铆焊接设备、超声波焊接设备来完成工件的的加工,而配备上述的设备至少要准备三台设备。这样不仅浪费成本,也占用厂房空间。
发明内容
本发明的目的是提供一种检测、焊接一体的柔性焊接设备解决上述的不足。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种检测、焊接一体的柔性焊接设备,包括设有三个工位,每个工位中设有独立的操作单元,所述的操作单元包括工件检测工位、热铆焊接工位以及超声波焊接工位,
所述的工件检测工位包括工件检测工位机架、设置在工件检测工位机架中的工件检具,所述的工件检具包括检测架、设置在检测架后端的翻转气缸、设置在检测架前端左、右侧的夹紧气缸、设置在检测架中工件定位台以及工件定位模块,
所述的热铆焊接工位包括热铆焊接工位机架、设置在热铆焊接工位机架中的热铆焊机单元、设置在热铆焊机单元下部的限位板、设置在热铆焊机单元与限位板之间的移动调整机构,所述的移动调整机构包括设置在热铆焊机单元两端的垂直移动限位板、设置在垂直移动限位板之间的移动调整座,
所述的超声波焊接工位包括超声波焊接工位机架、设置在超声波焊接工位机架中的移动焊接架、设置在移动焊接架下侧的控制气缸、设置在移动焊接架与控制气缸的工件固定工位。
进一步,所述的检测架中还设有工件定位台升降气缸以及设置在工件定位台上的检测开关和定位夹紧块。
进一步,所述的热铆焊机单元包括一组主动气缸与设置在主动气缸下部的热铆焊头组。
本发明的有益效果:该设备结构紧凑、设计合理、制作成本低、维修方便。特别适合汽车门板的制作。
以下将结合附图和实施例,对本发明进行较为详细的说明。
附图说明
图1为本发明构造示意图。
图2为本发明的工件检测工位的构造示意图。
图3为本发明的热铆焊接工位的构造示意图。
图4为本发明的超声波焊接工位的构造示意图。
图中:1. 工件检测工位机架、2. 检测架、3. 翻转气缸、4. 夹紧气缸、5. 工件定位台、6. 工件定位模块、7. 热铆焊接工位机架、8. 限位板、9. 垂直移动限位板、10. 移动调整座、11. 超声波焊接工位机架、12. 移动焊接架、13. 控制气缸、14. 工件固定工位、15. 工件定位台升降气缸、16. 检测开关、17. 定位夹紧块、18. 主动气缸、19.热铆焊头组、20.热铆焊接固定模、21、超声波焊接固定模。
具体实施方式
实施例1:
如图1所示,一种检测、焊接一体的柔性焊接设备,包括设有三个工位,每个工位中设有独立的操作单元,所述的操作单元包括工件检测工位、热铆焊接工位以及超声波焊接工位;
所述的工件检测工位包括工件检测工位机架1、设置在工件检测工位机架1中的工件检具,所述的工件检具包括检测架2、设置在检测架2后端的翻转气缸3、设置在检测架2前端左、右侧的夹紧气缸4、设置在检测架2中工件定位台5以及工件定位模块6,所述的检测架中还设置工件定位台升降气缸15,以及在工件定位台上的检测开关16和定位夹紧块17。
所述的热铆焊接工位包括热铆焊接工位机架7、设置在热铆焊接工位机架7中的热铆焊机单元、设置在热铆焊机单元下部的限位板8、设置在热铆焊机单元与限位板8之间的移动调整机构,所述的移动调整机构包括设置在热铆焊机单元两端的垂直移动限位板9、设置在垂直移动限位板9之间的移动调整座10,
所述的超声波焊接工位包括超声波焊接工位机架11、设置在超声波焊接工位机架11中的移动焊接架12、设置在移动焊接架12下侧的控制气缸13、设置在移动焊接架12与控制气缸13的工件固定工位14、超声波焊接固定模21。
所述的热铆焊机单元包括一组主动气缸18、设置在主动气缸18下部的热铆焊头组19以及热铆焊接固定模20。
以上的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述,并非对本发明的范围进行限定,在不脱离本发明设计精神的前提下,本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进,均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。
本发明未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
Claims (2)
1.一种检测、焊接一体的柔性焊接设备,包括设有三个工位,每个工位中设有独立的操作单元,所述的操作单元包括工件检测工位、热铆焊接工位以及超声波焊接工位,其特征在于:所述的工件检测工位包括工件检测工位机架、设置在工件检测工位机架中的工件检具,所述的工件检具包括检测架、设置在检测架后端的翻转气缸、设置在检测架前端左、右侧的夹紧气缸、设置在检测架中的工件定位台以及工件定位模块,所述的热铆焊接工位包括热铆焊接工位机架、设置在热铆焊接工位机架中的热铆焊机单元、设置在热铆焊机单元下部的限位板、设置在热铆焊机单元与限位板之间的移动调整机构,所述的移动调整机构包括设置在热铆焊机单元两端的垂直移动限位板、设置在垂直移动限位板之间的移动调整座,所述的超声波焊接工位包括超声波焊接工位机架、设置在超声波焊接工位机架中的移动焊接架、设置在移动焊接架下侧的控制气缸、设置在移动焊接架与控制气缸的工件固定工位。
2.如权利要求1所述的检测、焊接一体的柔性焊接设备,其特征在于:所述的热铆焊机单元包括一组主动气缸和设置在主动气缸下部的热铆焊头组。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201611013452.9A CN106426963A (zh) | 2014-12-12 | 2014-12-12 | 一种检测、焊接一体的柔性焊接设备 |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410759616.7A CN104589644B (zh) | 2014-12-12 | 2014-12-12 | 一种检测、焊接一体的柔性焊接设备 |
CN201611013452.9A CN106426963A (zh) | 2014-12-12 | 2014-12-12 | 一种检测、焊接一体的柔性焊接设备 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201410759616.7A Division CN104589644B (zh) | 2014-12-12 | 2014-12-12 | 一种检测、焊接一体的柔性焊接设备 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106426963A true CN106426963A (zh) | 2017-02-22 |
Family
ID=53115859
Family Applications (3)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201611013476.4A Pending CN106626421A (zh) | 2014-12-12 | 2014-12-12 | 检测、焊接一体的柔性焊接设备 |
CN201410759616.7A Active CN104589644B (zh) | 2014-12-12 | 2014-12-12 | 一种检测、焊接一体的柔性焊接设备 |
CN201611013452.9A Pending CN106426963A (zh) | 2014-12-12 | 2014-12-12 | 一种检测、焊接一体的柔性焊接设备 |
Family Applications Before (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201611013476.4A Pending CN106626421A (zh) | 2014-12-12 | 2014-12-12 | 检测、焊接一体的柔性焊接设备 |
CN201410759616.7A Active CN104589644B (zh) | 2014-12-12 | 2014-12-12 | 一种检测、焊接一体的柔性焊接设备 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (3) | CN106626421A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112548405A (zh) * | 2020-11-24 | 2021-03-26 | 广州优尼冲压有限公司 | 一种生产汽车配件用的智能焊接系统 |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106626421A (zh) * | 2014-12-12 | 2017-05-10 | 安徽智联管理咨询有限公司 | 检测、焊接一体的柔性焊接设备 |
CN105690740B (zh) * | 2016-04-29 | 2018-03-02 | 东莞市南方力劲机械有限公司 | 一种新型超声波高效铆焊机 |
CN105965871B (zh) * | 2016-06-28 | 2018-05-22 | 长江超声智能装备(广东)股份有限公司 | 超声波焊接机之翻转工作台 |
CN108274761B (zh) * | 2018-03-06 | 2023-08-18 | 扬州长运塑料技术股份有限公司 | 一种塑料燃油箱的全自动焊接生产线 |
CN108917517B (zh) * | 2018-04-13 | 2019-11-08 | 江南大学 | 一种汽车缸盖测量检具 |
CN108284271A (zh) * | 2018-04-29 | 2018-07-17 | 芜湖新宝超声波设备有限公司 | 一种汽车门板内饰板件的超声波热铆焊接工位 |
CN108381933A (zh) * | 2018-05-09 | 2018-08-10 | 芜湖新宝超声波设备有限公司 | 汽车内饰板超声波焊接流水线的机器人焊接工位 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201841675U (zh) * | 2010-09-30 | 2011-05-25 | 刘永彦 | 热铆模块及热铆设备 |
US20110120622A1 (en) * | 2009-11-25 | 2011-05-26 | Telsonic Holding Ag | Apparatus and method for welding a workpiece |
CN201863392U (zh) * | 2010-11-17 | 2011-06-15 | 苏州凯尔博精密机械有限公司 | 超声波热铆焊接机 |
CN202045879U (zh) * | 2011-01-07 | 2011-11-23 | 江森自控(芜湖)汽车饰件有限公司 | 双工位热铆设备 |
CN202861280U (zh) * | 2012-10-29 | 2013-04-10 | 昆山倚信精密工业有限公司 | 线材自动压方焊接机 |
CN103071936A (zh) * | 2013-01-24 | 2013-05-01 | 芜湖新宝超声波设备有限公司 | 一种轿车三角窗超声波热铆焊一体机 |
CN203485850U (zh) * | 2013-09-09 | 2014-03-19 | 延锋伟世通(烟台)汽车饰件系统有限公司 | 一种热铆焊冲切设备 |
CN104589644B (zh) * | 2014-12-12 | 2017-01-25 | 安徽智联管理咨询有限公司 | 一种检测、焊接一体的柔性焊接设备 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN203109456U (zh) * | 2013-01-24 | 2013-08-07 | 芜湖新宝超声波设备有限公司 | 一种轿车三角窗超声波热铆焊一体机 |
CN103394802B (zh) * | 2013-08-08 | 2015-07-08 | 金兴汽车内饰股份有限公司 | 超声波门板焊接机 |
CN203649676U (zh) * | 2013-11-15 | 2014-06-18 | 钲镒科技有限公司 | 焊接机 |
-
2014
- 2014-12-12 CN CN201611013476.4A patent/CN106626421A/zh active Pending
- 2014-12-12 CN CN201410759616.7A patent/CN104589644B/zh active Active
- 2014-12-12 CN CN201611013452.9A patent/CN106426963A/zh active Pending
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20110120622A1 (en) * | 2009-11-25 | 2011-05-26 | Telsonic Holding Ag | Apparatus and method for welding a workpiece |
CN201841675U (zh) * | 2010-09-30 | 2011-05-25 | 刘永彦 | 热铆模块及热铆设备 |
CN201863392U (zh) * | 2010-11-17 | 2011-06-15 | 苏州凯尔博精密机械有限公司 | 超声波热铆焊接机 |
CN202045879U (zh) * | 2011-01-07 | 2011-11-23 | 江森自控(芜湖)汽车饰件有限公司 | 双工位热铆设备 |
CN202861280U (zh) * | 2012-10-29 | 2013-04-10 | 昆山倚信精密工业有限公司 | 线材自动压方焊接机 |
CN103071936A (zh) * | 2013-01-24 | 2013-05-01 | 芜湖新宝超声波设备有限公司 | 一种轿车三角窗超声波热铆焊一体机 |
CN203485850U (zh) * | 2013-09-09 | 2014-03-19 | 延锋伟世通(烟台)汽车饰件系统有限公司 | 一种热铆焊冲切设备 |
CN104589644B (zh) * | 2014-12-12 | 2017-01-25 | 安徽智联管理咨询有限公司 | 一种检测、焊接一体的柔性焊接设备 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112548405A (zh) * | 2020-11-24 | 2021-03-26 | 广州优尼冲压有限公司 | 一种生产汽车配件用的智能焊接系统 |
CN112548405B (zh) * | 2020-11-24 | 2022-09-23 | 广州优尼冲压有限公司 | 一种生产汽车配件用的智能焊接系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN104589644B (zh) | 2017-01-25 |
CN106626421A (zh) | 2017-05-10 |
CN104589644A (zh) | 2015-05-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106426963A (zh) | 一种检测、焊接一体的柔性焊接设备 | |
CN202763298U (zh) | 汽车仪表板骨架的左支架分组成和右支架分组成焊接工装 | |
CN205551860U (zh) | 一种汽车前防撞梁焊接夹具 | |
CN102403046A (zh) | 用于测量核燃料组件定位格架的固定夹具及测量装置 | |
CN103769789B (zh) | 一种电梯下梁焊接工装治具 | |
CN206208240U (zh) | 一种电池模组及其汇流排、极耳与汇流排间隙的检测设备 | |
CN104096997B (zh) | 一种led灯带焊接机 | |
CN201824058U (zh) | 抽油烟机激光焊接装置 | |
CN206848062U (zh) | 一种刚度测试装置 | |
CN104002477B (zh) | 一种pe燃气阀门端管热熔焊接设备和焊接方法 | |
CN108772628A (zh) | 手机中板镭焊平面焊接自动化整线 | |
CN108817719A (zh) | 一种检测、焊接一体的机器人柔性焊接设备 | |
CN204235043U (zh) | 两次翻转夹紧定位机构 | |
CN207402336U (zh) | 电梯导轨支架机器人加工装置 | |
CN203221287U (zh) | 一种电缆桥架自动焊接治具 | |
CN204353683U (zh) | 一种夹具底座 | |
CN204248313U (zh) | 一种汽车板件夹具 | |
CN209553828U (zh) | 一种四工位电池电极片定位治具 | |
CN103157939A (zh) | 汽车仪表盘支架补焊定位装置 | |
CN207239544U (zh) | 一种直缝焊接专机 | |
CN207373350U (zh) | 一种新型板材切割机床 | |
CN107984139A (zh) | 一种前轮包总成点焊夹具 | |
CN207300099U (zh) | 一种板材检测平台 | |
CN205587874U (zh) | 一种汽车缓冲器自动点焊机 | |
CN205290227U (zh) | 一种工业机器人配套焊接夹具 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20170222 |
|
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |