CN106425946B - 一种探轮更换辅助装置及探轮更换方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种探轮更换辅助装置及探轮更换方法，探轮更换辅助装置包括：主体组件，主体组件的前端与探轮固定座块连接，用于实现探轮更换辅助装置的前端定位，并形成探轮进出的通道；挂钩组件，挂钩组件的下部与主体组件的后端连接，挂钩组件的上部与探伤车的大梁连接，用于实现主体组件的后端定位和固定。主体组件包括导向杆组件、定位机构、燕尾滑动组件和位置锁定机构。导向杆组件包括导向杆、锁紧螺母和螺纹卡套。本发明能够解决现有探轮更换方式需要维护人员侧躺入车底，长时间托举探轮造成的劳动强度大、作业效率低的技术问题。

Description

一种探轮更换辅助装置及探轮更换方法

技术领域

本发明涉及铁路工程机械领域，尤其是涉及一种应用于大型钢轨探伤车探轮更换时的辅助装置及探轮更换方法，用于减轻探轮更换时的劳动强度，提高更换探轮的作业效率。

背景技术

钢轨探伤车(简称探伤车)是利用超声波原理，通过探轮400中的换能器发射和接收超声波来检测钢轨内部伤损的铁路工程机械。其中，探轮400在使用一段时间后，容易出现破损，导致耦合液流出而影响作业。因此，在钢轨探伤车工作过程中，经常需要对破损的探轮400进行更换。

钢轨探伤车的左侧探轮、右侧探轮安装结构分别如附图1和2所示。其中，左侧锁紧块202安装在左探轮固定座块201的左侧，当松开左侧锁紧块202时，探轮支架203往左下方移动，探轮支架203的中心平面相对于左探轮固定座块201的中心平面发生了左移。右侧锁紧块205安装在右探轮固定座块204的右侧，当松开右侧锁紧块205时，探轮支架203往右下方移动，探轮支架203的中心平面相对于右探轮固定座块204的中心平面发生了右移。

根据上述分析，如以探轮固定座块200为基准，松开锁紧块后，左、右侧的探轮支架203相对于探轮固定座块200的中心平面发生的位移变化有方向性的不同。目前，现有技术的探轮更换方式为：操作人员侧躺入探伤车的底部，将旧探轮取下，双手托举移出至车体的外侧，再通过托举将新探轮装入固定座块上。这种拆装方式不仅需要操作人员长时间趴在车底下进行操作，如遇雨雪天气操作将十分不方便，而且新探轮装入时对准燕尾槽的过程时间长，操作人员双手托举探轮容易产生疲劳感，从而进一步影响工作效率。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种探轮更换辅助装置及探轮更换方法，解决现有探轮更换方式需要维护人员侧躺入车底，长时间托举探轮造成的劳动强度大、作业效率低的技术问题。

为了实现上述发明目的，本发明具体提供了一种探轮更换辅助装置的技术实现方案，一种探轮更换辅助装置，包括：

主体组件，所述主体组件的前端与探轮固定座块连接，用于实现所述探轮更换辅助装置的前端定位，并形成探轮进出的通道；

挂钩组件，所述挂钩组件的下部与所述主体组件的后端连接，所述挂钩组件的上部与探伤车的大梁连接，用于实现所述主体组件的后端定位和固定。

优选的，所述主体组件包括：

导向杆组件，用于提供所述探轮运动的平台；

设置在所述导向杆组件前端的定位机构，用于提供所述导向杆组件的前端定位；

套设在所述导向杆组件上，并可沿所述导向杆组件滑动，用于装载所述探轮的燕尾滑动组件；

设置在所述导向杆组件后端的位置锁定机构，所述位置锁定机构用于实现所述燕尾滑动组件在所述导向杆组件不同位置的解锁和锁定。

优选的，所述导向杆组件包括：

导向杆；

设置于所述导向杆前端，用于对所述定位机构进行紧固的锁紧螺母；

以及设置于所述导向杆后端的螺纹卡套，所述螺纹卡套与所述导向杆通过螺纹连接，所述螺纹卡套可在所述导向杆上的一定距离内前后移动；

所述定位机构包括：

与所述导向杆活动连接的横向定位块，所述横向定位块用于对所述探轮固定座块进行横向定位；

以及设置于所述横向定位块前端，并与所述导向杆固定连接的搭块，所述搭块用于对所述探轮固定座块进行垂向定位。

优选的，当所述锁紧螺母处于锁紧状态时，所述搭块与所述横向定位块之间通过止动结构相对固定，所述搭块通过与所述探轮固定座块的上表面接触，实现所述探轮固定座块在垂直方向上的定位。所述横向定位块通过与所述探轮固定座块的两侧面接触，实现所述探轮固定座块在水平方向上的限位。

优选的，所述横向定位块采用非对称式结构，通过旋转所述横向定位块保证所述导向杆相对于所述探轮安装座块的位置始终不变。当所述锁紧螺母未锁紧时，所述横向定位块沿所述导向杆轴向移动一定距离，使所述搭块脱离所述横向定位块上的止口槽后，此时能将所述横向定位块绕所述导向杆旋转180°，将所述止口槽与所述搭块配合，再拧紧所述锁紧螺母，以实现所述定位机构的换向调整。

优选的，所述燕尾滑动组件包括滑块、导向块、挡块、直线轴承、轴套和燕尾块。所述燕尾块固定在所述滑块的底部两侧，以形成与所述探伤车的探轮支架相配合的燕尾槽结构。所述导向杆采用空心管结构，所述直线轴承装配于所述滑块的中心孔内，所述直线轴承与所述导向杆形成直线运动副，实现所述燕尾滑动组件的直线运动。所述挡块设置于所述滑块中心孔的端部，用于对所述轴套进行轴向限位，所述导向杆的底部设置有长腰型孔，所述挡块上设置有突起的键形结构与所述长腰型孔配合，实现所述燕尾滑动组件的径向定位。所述轴套设置于所述滑块的中心孔内，并位于所述直线轴承与所述挡块之间。所述直线轴承在轴向上通过所述挡块、轴套实现限位。横截面为半圆形的导向块安装于所述滑块的底部，以增强所述探轮支架进出所述燕尾滑动组件时的导向作用。

优选的，所述位置锁定机构装配在所述导向杆的内孔中，并包括转杆、连接杆、压缩弹簧、螺塞和限位手柄。所述转杆与所述连接杆之间通过铰接方式连接，所述压缩弹簧安装在所述连接杆上。当所述位置锁定机构处于非锁定状态时，将所述限位手柄端面的台阶压入至所述螺塞端面的止口槽中，以实现锁定状态的识别。所述螺塞的内螺纹与所述导向杆端部的外螺纹相配合，实现所述位置锁定机构与所述导向杆组件的固定连接。所述限位手柄与所述连接杆固定连接，通过旋转所述限位手柄能带动所述转杆转动，从而实现锁定状态与非锁定状态的转换。

优选的，当所述限位手柄处于水平位置，所述限位手柄端面的台阶与所述螺塞端面的止口槽配合，所述挡块能在所述转杆上自由滑动，此时所述燕尾滑块组件处于非锁定状态。当所述燕尾滑动组件滑动至锁定位置，旋转所述限位手柄至所述限位手柄端面的台阶与所述螺塞端面的止口槽垂直，所述挡块卡入所述转杆的缺口槽内，所述燕尾滑动组件不能自由滑动并处于位置锁定状态。

优选的，所述挂钩组件包括挂钩、角度调整螺栓组件、旋钮、钩板、蝶形螺母和扣板。所述挂钩与所述探伤车的大梁连接，并通过所述角度调整螺栓组件锁紧固定，所述旋钮固定于所述角度调整螺栓组件的外端。所述钩板通过所述蝶形螺母固定在所述挂钩的下部，所述钩板与所述导向杆组件上的螺纹卡套连接。当松开所述蝶形螺母后，所述挂钩的下端可在所述钩板上端的槽内上下滑动，以满足所述钩板的高度调节。在高度位置确定好后，锁紧所述蝶形螺母，所述挂钩与所述钩板之间保持固定。所述扣板设置在所述钩板的下部，当所述螺纹卡套完全落入所述钩板的U形槽中时，所述扣板因自身重力呈垂直向下状态，此时所述扣板的中心线相对于所述钩板的U形槽中心线向所述U形槽的开口方向偏移，所述螺纹卡套无法从所述U形槽中脱落。当需要将所述螺纹卡套从所述钩板中取出时，只需将所述扣板向所述U形槽内旋转一定角度，即可将所述螺纹卡套与所述钩板分离。

本发明还另外具体提供了一种基于上述装置的探轮更换方法的技术实现方案，一种探轮更换方法，包括以下步骤：

S101：将主体组件与探伤车的探轮固定座块安装固定，将挂钩组件挂载在探伤车的大梁上，挂钩组件下端的钩板与螺纹卡套连接，调节螺纹卡套在导向杆组件上的前后距离，以及钩板的垂直高度至合适位置后，拧紧蝶形螺母，确定挂钩组件与所述大梁的相对位置后，拧紧旋钮；

S102：解除燕尾滑动组件的位置锁定，将所述燕尾滑动组件推至所述导向杆的最里端，调整位置锁定机构的限位手柄至锁定位置；

S103：松开探轮锁紧块，拆除与旧探轮相连接的线路与管路，并将旧探轮沿燕尾块向外推，直至旧探轮支架的燕尾结构完全进入所述燕尾滑动组件中；

S104：解除所述燕尾滑动组件的位置锁定，并将所述燕尾滑动组件推出至所述导向杆的最外端，调节所述位置锁定机构的限位手柄至锁定位置；

S105：将旧探轮从所述燕尾滑动组件中取出，并在所述燕尾滑动组件中装入新探轮；

S106：解除所述燕尾滑动组件的位置锁定，并将所述燕尾滑动组件推至所述导向杆的最里端，调节所述位置锁定机构的限位手柄至锁定位置；

S107：提起所述探轮安装座块上的安全销，将新探轮推入所述探轮安装座块内，确定位置准确后锁紧所述锁紧块，并将相应的管路线路连接完成；

S108：松开所述挂钩组件上的旋钮，将所述钩板与所述螺纹卡套分离，从探伤车上拆除探轮更换辅助装置，完成探轮的更换。

通过实施上述本发明提供的探轮更换辅助装置及探轮更换方法的技术方案，具有如下有益效果：

(1)本发明实现了在车体外侧完成探轮的拆装，极大地减少了维护人员躺入车底作业的时间，也避免了由于长时间托举探轮而造成疲劳，从而缩短了探轮的更换时间，提高了工作效率；

(2)本发明采用组合式结构设计，由主体组件和挂钩组件两个部件组成，主体组件是主要的工作部件，挂钩组件用于主体组件与探伤车体的连接与固定，可实现装置与车体的快速连接与拆除，各部件结构紧凑、轻巧，便于携带和操作，使用简单方便、性能可靠；

(3)本发明采用非对称式横向定位块结构，通过横向定位块旋转180°，可满足左、右探轮更换时的不同工况要求，采用单根空心导向杆结构，大大缩小了作业空间，减轻了装置的重量；

(4)本发明的位置锁定机构隐藏于导向杆的内部，整体结构紧凑、可靠性高；挂钩组件采用分段式结构，可实现钩板在垂直方向的高度调节；此外，挂钩组件在与主体组件连接处设置有安全扣板，能够有效防止主体组件脱落。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的实施例。

图1是现有技术中探伤车左侧探轮的安装结构示意图；

图2是现有技术中探伤车右侧探轮的安装结构示意图；

图3是本发明探轮更换辅助装置一种具体实施例的装配结构示意图；

图4是本发明探轮更换辅助装置一种具体实施例中主体组件的立体结构示意图；

图5是本发明探轮更换辅助装置一种具体实施例中导向杆组件的结构示意图；

图6是本发明探轮更换辅助装置一种具体实施例中前端定位组件的结构示意图；

图7是本发明探轮更换辅助装置一种具体实施例中前端定位组件左切换示意图；

图8是本发明探轮更换辅助装置一种具体实施例中前端定位组件右切换示意图；

图9是本发明探轮更换辅助装置一种具体实施例中导向杆的结构示意图；

图10是本发明探轮更换辅助装置一种具体实施例中燕尾滑动组件的结构示意图；

图11是本发明探轮更换辅助装置一种具体实施例中位置锁定机构的结构示意图；

图12是本发明探轮更换辅助装置一种具体实施例中位置锁定机构的处于位置未锁定状态的结构示意图；

图13是本发明探轮更换辅助装置一种具体实施例中位置锁定机构的处于位置锁定状态的结构示意图；

图14是本发明探轮更换辅助装置一种具体实施例中挂钩组件的局部剖面结构示意图；

图15是本发明探轮更换辅助装置一种具体实施例中主体组件的结构示意主视图；

图16是本发明探轮更换辅助装置一种具体实施例中主体组件的结构示意俯视图；

图17是本发明探轮更换辅助装置一种具体实施例中导向杆组件的结构示意俯视图；

图18是本发明探轮更换辅助装置一种具体实施例中导向杆组件的剖面结构示意图；

图19是本发明探轮更换辅助装置一种具体实施例中挂钩组件的结构示意图；

图20是本发明探轮更换辅助装置一种具体实施例中挂钩组件处于连接状态的结构示意图；

图21是本发明探轮更换辅助装置一种具体实施例中挂钩组件处于分离状态的结构示意图；

图22是本发明探轮更换辅助装置一种具体实施例的安装结构示意图；

图中：1-主体组件，2-挂钩组件，3-导向杆组件，4-燕尾滑动组件，5-位置锁定机构，6-定位机构，7-横向定位块，8-搭块，9-锁紧螺母，10-导向杆，11-螺纹卡套，12-长腰型孔，13-滑块，14-导向块，15-挡块，16-直线轴承，17-轴套，18-燕尾块，19-转杆，20-连接杆，21-压缩弹簧，22-螺塞，23-限位手柄，24-挂钩，25-固定板，26-角度调整螺栓组件，27-旋钮，28-钩板，29-蝶形螺母，30-扣板，100-探轮更换辅助装置，200-探轮固定座块，201-左探轮固定座块，202-左侧锁紧块，203-探轮支架，204-右探轮固定座块，205-右侧锁紧块，300-大梁，400-探轮。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如附图3至附图22所示，给出了本发明探轮更换辅助装置及探轮更换方法的具体实施例，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

如附图3和附图22所示，一种探轮更换辅助装置的具体实施例，包括：

主体组件1，主体组件1的前端与探轮固定座块200连接，用于实现探轮更换辅助装置100的前端定位，并形成探轮400进出的通道；

挂钩组件2，挂钩组件2的下部与主体组件1的后端连接，挂钩组件2的上部与探伤车的大梁300连接，用于实现主体组件1的后端定位和固定。

如附图4、16和17所示，主体组件1进一步包括：

导向杆组件3，用于提供探轮400运动的平台；

设置在导向杆组件3前端的定位机构6，用于提供导向杆组件3的前端定位；

套设在导向杆组件3上，并可沿导向杆组件3滑动，用于装载探轮400的燕尾滑动组件4；

设置在导向杆组件3后端的位置锁定机构5，位置锁定机构5用于实现燕尾滑动组件4在导向杆组件3不同位置的解锁和锁定。

如附图5所示，导向杆组件3进一步包括：

导向杆10；

设置于导向杆10前端，用于对定位机构6进行紧固的锁紧螺母9；

以及设置于导向杆10后端的螺纹卡套11，螺纹卡套11与导向杆10通过螺纹连接，螺纹卡套11可在导向杆10上的一定距离内前后移动。

如附图6所示，定位机构6进一步包括：

与导向杆10活动连接的横向定位块7，横向定位块7用于对探轮固定座块200进行横向定位；

以及设置于横向定位块7前端，并与导向杆10固定连接的搭块8，搭块8用于对探轮固定座块200进行垂向定位。

当锁紧螺母9处于锁紧状态时，搭块8与横向定位块7之间通过止动结构相对固定，搭块8通过与探轮固定座块200的上表面接触，实现探轮固定座块200在垂直方向上的定位。横向定位块7通过与探轮固定座块200的两侧面接触，实现探轮固定座块200在水平方向上的限位。如附图7和附图8所示，横向定位块7采用非对称式结构，横向定位块7的中间孔距左、右两侧定位面的距离分别为A和B(B＝A+0.6mm)。通过旋转横向定位块7，能够始终保证导向杆10相对于探轮安装座块200的位置始终不变。当锁紧螺母9未锁紧时，横向定位块7沿导向杆10轴向移动一定距离，使搭块8脱离横向定位块7上的止口槽后，此时能将横向定位块7绕导向杆10旋转180°，将止口槽与搭块8配合，再拧紧锁紧螺母9，以实现定位机构6的换向调整。

如附图9和附图18所示，导向杆10进一步采用单根空心管结构，导向杆10的外圆与燕尾滑动组件4中直线轴承16形成滑动运动副。导向杆10的底部设置有长腰型孔12，通过与燕尾滑动组件4中的挡块15配合，实现燕尾滑动组件4的径向定位。如附图10所示，燕尾滑动组件4进一步包括滑块13、导向块14、挡块15、直线轴承16、轴套17和燕尾块18。燕尾块18通过螺钉固定在滑块13的底部两侧，以形成与探伤车的探轮支架203相配合的燕尾槽结构。直线轴承16装配于滑块13的中心孔内，直线轴承16与导向杆10形成直线运动副，实现燕尾滑动组件4的直线运动。挡块15设置于滑块13中心孔的端部，用于对轴套17进行轴向限位，挡块15上设置有突起的键形结构与长腰型孔12配合，实现燕尾滑动组件4的径向定位。轴套17设置于滑块13的中心孔内，并位于直线轴承16与挡块15之间。直线轴承16在轴向上通过挡块15、轴套17实现限位。横截面为半圆形的导向块14安装于滑块13的底部，以增强探轮支架203进出燕尾滑动组件4时的导向作用。

如附图15所示，位置锁定机构5装配在导向杆10的内孔中。位置锁定机构5进一步包括转杆19、连接杆20、压缩弹簧21、螺塞22和限位手柄23，如附图11所示。转杆19与连接杆20之间通过铰接方式连接，压缩弹簧21安装在连接杆20上。当位置锁定机构5处于非锁定状态时，将限位手柄23端面的台阶压入至螺塞22端面的止口槽中，以实现锁定状态的识别。螺塞22的内螺纹与导向杆10端部的外螺纹相配合，实现位置锁定机构5与导向杆组件3的固定连接。限位手柄23与连接杆20固定连接，通过旋转限位手柄23能带动转杆19转动，从而实现锁定状态与非锁定状态的转换。

如附图12所示，当限位手柄23处于水平位置，限位手柄23端面的台阶与螺塞22端面的止口槽配合，挡块15能在转杆19上自由滑动，此时燕尾滑块组件4处于非锁定状态。如附图13所示，当燕尾滑动组件4滑动至锁定位置，旋转限位手柄23至限位手柄12端面的台阶与螺塞22端面的止口槽垂直，挡块15卡入转杆19的缺口槽内，燕尾滑动组件4不能自由滑动并处于位置锁定状态。

如附图14和附图19所示，挂钩组件2进一步包括挂钩24、固定板25、角度调整螺栓组件26、旋钮27、钩板28、蝶形螺母29和(安全)扣板30。挂钩24与探伤车的大梁300连接，并通过角度调整螺栓组件26锁紧固定(大梁300固定在固定板25与角度调整螺栓组件26之间)，七角形的旋钮27固定于角度调整螺栓组件26的外端。钩板28通过蝶形螺母29固定在挂钩24的下部，钩板28与导向杆组件3上的螺纹卡套11连接，提供主体组件1的后端定位与固定。当松开蝶形螺母29后，挂钩24的下端可在钩板28上端的槽内上下滑动，以满足钩板28的高度调节需求。在高度位置确定好后，锁紧蝶形螺母29，挂钩24与钩板28通过静摩擦力之间保持固定。扣板30进一步设置在钩板28的下部，附图20和附图21示出了挂钩组件2的防脱落机制，如附图20所示，当螺纹卡套11完全落入钩板28的U形槽中时，扣板30因自身重力呈垂直向下状态，此时扣板30的中心线相对于钩板28的U形槽中心线向U形槽的开口方向(如图中左侧所示)偏移，即使螺纹卡套11上下窜动，也无法从U形槽中脱落，从而起到安全防护的作用。如附图21所示，当需要将螺纹卡套11从钩板28中取出时，只需将扣板30向U形槽内(如图中右侧所示)旋转一定角度，即可将螺纹卡套11与钩板28分离。

本发明具体实施例描述的探轮更换辅助装置100应用于大型钢轨探伤车的探轮更换辅助作业，能够显著减轻探轮400更换时的劳动强度，大幅提高更换探轮400的作业效率。探轮更换辅助装置100针对现有探伤车更换探轮400时维护人员需侧躺入车底，长时间托举探轮造成的劳动强度大、作业效率低等技术问题，能够实现在探伤车体外侧完成探轮400的拆装过程，大幅降低了维护人员的劳动强度，大幅提高了作业效率。

如附图22所示，一种基于上述装置的探轮更换方法的具体实施例，包括以下步骤：

S101：将主体组件1与探伤车的探轮固定座块200安装固定，将挂钩组件2挂载在探伤车的大梁300上，挂钩组件2下端的钩板28与螺纹卡套11连接，调节螺纹卡套11在导向杆组件3上的前后距离，以及钩板28的垂直高度至合适位置后，拧紧蝶形螺母29，确定挂钩组件2与大梁300的相对位置后，拧紧旋钮27；

S102：解除燕尾滑动组件4的位置锁定，将燕尾滑动组件4推至导向杆10的最里端，调整位置锁定机构5的限位手柄23至锁定位置；

S103：松开探轮锁紧块，拆除与旧探轮相连接的线路与管路，并将旧探轮沿燕尾块18向外推，直至旧探轮支架的燕尾结构完全进入燕尾滑动组件4中；

S104：解除燕尾滑动组件4的位置锁定，并将燕尾滑动组件4推出至导向杆10的最外端，调节位置锁定机构5的限位手柄23至锁定位置；

S105：将旧探轮从燕尾滑动组件4中取出，并在燕尾滑动组件4中装入新探轮；

S106：解除燕尾滑动组件4的位置锁定，并将燕尾滑动组件4推至导向杆10的最里端，调节位置锁定机构5的限位手柄23至锁定位置；

S107：提起探轮安装座块200上的安全销，将新探轮推入探轮安装座块200内，确定位置准确后锁紧锁紧块，并将相应的管路线路连接完成；

S108：松开挂钩组件2上的旋钮27，将钩板28与螺纹卡套11分离，从探伤车上拆除探轮更换辅助装置100，完成探轮400的更换。

通过实施本发明具体实施例描述的探轮更换辅助装置及探轮更换方法的技术方案，能够产生如下技术效果：

(1)本发明具体实施例描述的探轮更换辅助装置及探轮更换方法实现了在车体外侧完成探轮的拆装，极大地减少了维护人员躺入车底作业的时间，也避免了由于长时间托举探轮而造成疲劳，从而缩短了探轮的更换时间，提高了工作效率；

(2)本发明具体实施例描述的探轮更换辅助装置采用组合式结构设计，由主体组件和挂钩组件两个部件组成，主体组件是主要的工作部件，挂钩组件用于主体组件与探伤车体的连接与固定，可实现装置与车体的快速连接与拆除，各部件结构紧凑、轻巧，便于携带和操作，使用简单方便、性能可靠；

(3)本发明具体实施例描述的探轮更换辅助装置采用非对称式横向定位块结构，通过横向定位块旋转180°，可满足左、右探轮更换时的不同工况要求，采用单根空心导向杆结构，大大缩小了作业空间，减轻了装置的重量；

(4)本发明具体实施例描述的探轮更换辅助装置的位置锁定机构隐藏于导向杆的内部，整体结构紧凑、可靠性高；挂钩组件采用分段式结构，可实现钩板在垂直方向的高度调节；此外，挂钩组件在与主体组件连接处设置有安全扣板，能够有效防止主体组件脱落。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明的精神实质和技术方案的情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同替换、等效变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围。

Claims (10)

1.一种探轮更换辅助装置，其特征在于，包括：

主体组件(1)，所述主体组件(1)的前端与探轮固定座块(200)连接，用于实现所述探轮更换辅助装置(100)的前端定位，并形成探轮(400)进出的通道；

挂钩组件(2)，所述挂钩组件(2)的下部与所述主体组件(1)的后端连接，所述挂钩组件(2)的上部与探伤车的大梁(300)连接，用于实现所述主体组件(1)的后端定位和固定。

2.根据权利要求1所述的探轮更换辅助装置，其特征在于，所述主体组件(1)包括：

导向杆组件(3)，用于提供所述探轮(400)运动的平台；

设置在所述导向杆组件(3)前端的定位机构(6)，用于提供所述导向杆组件(3)的前端定位；

套设在所述导向杆组件(3)上，并可沿所述导向杆组件(3)滑动，用于装载所述探轮(400)的燕尾滑动组件(4)；

设置在所述导向杆组件(3)后端的位置锁定机构(5)，所述位置锁定机构(5)用于实现所述燕尾滑动组件(4)在所述导向杆组件(3)不同位置的解锁和锁定。

3.根据权利要求2所述的探轮更换辅助装置，其特征在于，所述导向杆组件(3)包括：

导向杆(10)；

设置于所述导向杆(10)前端，用于对所述定位机构(6)进行紧固的锁紧螺母(9)；

以及设置于所述导向杆(10)后端的螺纹卡套(11)，所述螺纹卡套(11)与所述导向杆(10)通过螺纹连接，所述螺纹卡套(11)可在所述导向杆(10)上的一定距离内前后移动；

所述定位机构(6)包括：

与所述导向杆(10)活动连接的横向定位块(7)，所述横向定位块(7)用于对所述探轮固定座块(200)进行横向定位；

以及设置于所述横向定位块(7)前端，并与所述导向杆(10)固定连接的搭块(8)，所述搭块(8)用于对所述探轮固定座块(200)进行垂向定位。

4.根据权利要求3所述的探轮更换辅助装置，其特征在于：当所述锁紧螺母(9)处于锁紧状态时，所述搭块(8)与所述横向定位块(7)之间通过止动结构相对固定，所述搭块(8)通过与所述探轮固定座块(200)的上表面接触，实现所述探轮固定座块(200)在垂直方向上的定位；所述横向定位块(7)通过与所述探轮固定座块(200)的两侧面接触，实现所述探轮固定座块(200)在水平方向上的限位。

5.根据权利要求4所述的探轮更换辅助装置，其特征在于：所述横向定位块(7)采用非对称式结构，通过旋转所述横向定位块(7)保证所述导向杆(10)相对于所述探轮安装座块(200)的位置始终不变；当所述锁紧螺母(9)未锁紧时，所述横向定位块(7)沿所述导向杆(10)轴向移动一定距离，使所述搭块(8)脱离所述横向定位块(7)上的止口槽后，此时能将所述横向定位块(7)绕所述导向杆(10)旋转180°，将所述止口槽与所述搭块(8)配合，再拧紧所述锁紧螺母(9)，以实现所述定位机构(6)的换向调整。

6.根据权利要求3、4或5中任一项所述的探轮更换辅助装置，其特征在于：所述燕尾滑动组件(4)包括滑块(13)、导向块(14)、挡块(15)、直线轴承(16)、轴套(17)和燕尾块(18)；所述燕尾块(18)固定在所述滑块(13)的底部两侧，以形成与所述探伤车的探轮支架(203)相配合的燕尾槽结构；所述导向杆(10)采用空心管结构，所述直线轴承(16)装配于所述滑块(13)的中心孔内，所述直线轴承(16)与所述导向杆(10)形成直线运动副，实现所述燕尾滑动组件(4)的直线运动；所述挡块(15)设置于所述滑块(13)中心孔的端部，用于对所述轴套(17)进行轴向限位，所述导向杆(10)的底部设置有长腰型孔(12)，所述挡块(15)上设置有突起的键形结构与所述长腰型孔(12)配合，实现所述燕尾滑动组件(4)的径向定位；所述轴套(17)设置于所述滑块(13)的中心孔内，并位于所述直线轴承(16)与所述挡块(15)之间；所述直线轴承(16)在轴向上通过所述挡块(15)、轴套(17)实现限位；横截面为半圆形的导向块(14)安装于所述滑块(13)的底部，以增强所述探轮支架(203)进出所述燕尾滑动组件(4)时的导向作用。

7.根据权利要求6所述的探轮更换辅助装置，其特征在于：所述位置锁定机构(5)装配在所述导向杆(10)的内孔中，并包括转杆(19)、连接杆(20)、压缩弹簧(21)、螺塞(22)和限位手柄(23)；所述转杆(19)与所述连接杆(20)之间通过铰接方式连接，所述压缩弹簧(21)安装在所述连接杆(20)上；当所述位置锁定机构(5)处于非锁定状态时，将所述限位手柄(23)端面的台阶压入至所述螺塞(22)端面的止口槽中，以实现锁定状态的识别；所述螺塞(22)的内螺纹与所述导向杆(10)端部的外螺纹相配合，实现所述位置锁定机构(5)与所述导向杆组件(3)的固定连接；所述限位手柄(23)与所述连接杆(20)固定连接，通过旋转所述限位手柄(23)能带动所述转杆(19)转动，从而实现锁定状态与非锁定状态的转换。

8.根据权利要求7所述的探轮更换辅助装置，其特征在于：当所述限位手柄(23)处于水平位置，所述限位手柄(23)端面的台阶与所述螺塞(22)端面的止口槽配合，所述挡块(15)能在所述转杆(19)上自由滑动，此时所述燕尾滑块组件(4)处于非锁定状态；当所述燕尾滑动组件(4)滑动至锁定位置，旋转所述限位手柄(23)至所述限位手柄(12)端面的台阶与所述螺塞(22)端面的止口槽垂直，所述挡块(15)卡入所述转杆(19)的缺口槽内，所述燕尾滑动组件(4)不能自由滑动并处于位置锁定状态。

9.根据权利要求3、4、5、7、或8中任一项所述的探轮更换辅助装置，其特征在于：所述挂钩组件(2)包括挂钩(24)、角度调整螺栓组件(26)、旋钮(27)、钩板(28)、蝶形螺母(29)和扣板(30)；所述挂钩(24)与所述探伤车的大梁(300)连接，并通过所述角度调整螺栓组件(26)锁紧固定，所述旋钮(27)固定于所述角度调整螺栓组件(26)的外端；所述钩板(28)通过所述蝶形螺母(29)固定在所述挂钩(24)的下部，所述钩板(28)与所述导向杆组件(3)上的螺纹卡套(11)连接；当松开所述蝶形螺母(29)后，所述挂钩(24)的下端可在所述钩板(28)上端的槽内上下滑动，以满足所述钩板(28)的高度调节；在高度位置确定好后，锁紧所述蝶形螺母(29)，所述挂钩(24)与所述钩板(28)之间保持固定；所述扣板(30)设置在所述钩板(28)的下部，当所述螺纹卡套(11)完全落入所述钩板(28)的U形槽中时，所述扣板(30)因自身重力呈垂直向下状态，此时所述扣板(30)的中心线相对于所述钩板(28)的U形槽中心线向所述U形槽的开口方向偏移，所述螺纹卡套(11)无法从所述U形槽中脱落；当需要将所述螺纹卡套(11)从所述钩板(28)中取出时，只需将所述扣板(30)向所述U形槽内旋转一定角度，即可将所述螺纹卡套(11)与所述钩板(28)分离。

10.一种基于权利要求9所述装置的探轮更换方法，其特征在于，包括以下步骤：

S101：将主体组件(1)与探伤车的探轮固定座块(200)安装固定，将挂钩组件(2)挂载在探伤车的大梁(300)上，挂钩组件(2)下端的钩板(28)与螺纹卡套(11)连接，调节螺纹卡套(11)在导向杆组件(3)上的前后距离，以及钩板(28)的垂直高度至合适位置后，拧紧蝶形螺母(29)，确定挂钩组件(2)与所述大梁(300)的相对位置后，拧紧旋钮(27)；

S102：解除燕尾滑动组件(4)的位置锁定，将所述燕尾滑动组件(4)推至所述导向杆(10)的最里端，调整位置锁定机构(5)的限位手柄(23)至锁定位置；

S103：松开探轮锁紧块，拆除与旧探轮相连接的线路与管路，并将旧探轮沿燕尾块(18)向外推，直至旧探轮支架的燕尾结构完全进入所述燕尾滑动组件(4)中；

S104：解除所述燕尾滑动组件(4)的位置锁定，并将所述燕尾滑动组件(4)推出至所述导向杆(10)的最外端，调节所述位置锁定机构(5)的限位手柄(23)至锁定位置；

S105：将旧探轮从所述燕尾滑动组件(4)中取出，并在所述燕尾滑动组件(4)中装入新探轮；

S106：解除所述燕尾滑动组件(4)的位置锁定，并将所述燕尾滑动组件(4)推至所述导向杆(10)的最里端，调节所述位置锁定机构(5)的限位手柄(23)至锁定位置；

S107：提起所述探轮安装座块(200)上的安全销，将新探轮推入所述探轮安装座块(200)内，确定位置准确后锁紧所述锁紧块，并将相应的管路线路连接完成；

S108：松开所述挂钩组件(2)上的旋钮(27)，将所述钩板(28)与所述螺纹卡套(11)分离，从探伤车上拆除探轮更换辅助装置(100)，完成探轮(400)的更换。