CN106425513A - 一种门窗金属配件自动加工装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种门窗金属配件自动加工装置及其使用方法，该自动加工装置包括安装在底座上的送料装置、液压冲孔组件、多轴锪孔台钻组件、多轴钻孔台钻组件、锯切开槽组件、液压冲槽组件、铣端面组件、工件截断组件、液压动力组件和控制系统；底座上还设置有导轨；工件截断组件和送料装置分别安装在导轨长度方向的两端位置处；送料装置包括伺服送料电机、传动带；控制系统包括PLC控制器、位置传感器，位置传感器与PLC控制器信号连接。其具有结构简单、设计合理、运行安全可靠、操作方便、应用范围广、自动化程度高，还能根据不同型材的加工要求，有选择性的控制装置的组件工作，灵活性高等优点。

Description

一种门窗金属配件自动加工装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及门窗五金配件加工技术领域，尤其涉及一种门窗金属配件自动加工装置及其使用方法。

背景技术

目前，门窗金属配件加工设备在流水线上实时操作时，存在：设备尺寸大、现场工人劳动强度大、工作效率低，需要数名、数十名等现场操作工人在不同的设备前同步作业，人员调配或者管理上存在较大的不方便；另外，现场作业时，尤其是对于冲孔、冲槽、截断等操作时，还存在安全隐患。虽然，研究人员也提出了一些自动化控制设备，然而，这类控制设备价格昂贵、功能不全，另外故障率较高。因此，提出一种能够克服上述缺陷的全自动加工装置具有重要的研究意义。

发明内容

针对现有技术中门窗五金配件加工设备存在的上述不足，本发明的目的在于：提供一种门窗金属配件自动加工装置及其使用方法，其具有结构简单、设计合理、运行安全可靠、操作方便、应用范围广、自动化程度高，还能根据不同型材的加工要求，有选择性的控制装置的组件工作，灵活性高等优点。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案实现：

一种门窗金属配件自动加工装置，该自动加工装置包括安装在底座上的送料装置、液压冲孔组件、多轴锪孔台钻组件、多轴钻孔台钻组件、锯切开槽组件、液压冲槽组件、铣端面组件、工件截断组件、液压动力组件和控制系统；其中，底座上还设置有导轨；控制系统通过数据线分别和送料装置、液压冲孔组件、多轴锪孔台钻组件、多轴钻孔台钻组件、锯切开槽组件、液压冲槽组件、铣端面组件、工件截断组件、液压动力组件控制连接；工件截断组件和送料装置分别安装在导轨长度方向的两端位置处；液压动力组件分别与液压冲孔组件、液压冲槽组件相连接，用于提供液压动力；沿导轨长度方向，液压冲孔组件、多轴锪孔台钻组件、多轴钻孔台钻组件、锯切开槽组件、液压冲槽组件、铣端面组件依序设置；或者，液压冲孔组件、多轴锪孔台钻组件、多轴钻孔台钻组件、锯切开槽组件、液压冲槽组件、铣端面组件通过安装在各自底部的位置调节组件可沿导轨长度方向混序设置；送料装置包括伺服送料电机、传动带；伺服送料电机通过传动带带动金属型材在导轨上运动；控制系统包括PLC控制器、位置传感器，所述位置传感器分别安装在液压冲孔组件、多轴锪孔台钻组件、多轴钻孔台钻组件、锯切开槽组件、液压冲槽组件、铣端面组件、工件截断组件的工作面上；各个位置传感器分别通过数据线与PLC控制信号连接。

作为上述方案的进一步改进，所述的多轴锪孔台钻组件包括第一气缸和多头钻锪工件，通过第一气缸的上下移动带动多头钻锪工件固定螺丝沉孔；所述的多轴钻孔台钻组件包括第二气缸和多头钻孔工件，通过第二气缸的上下移动带动多头钻孔工件安装轴紧固定螺丝孔；所述的锯切开槽组件包括第三气缸和锯片铣刀，通过第三气缸上下移动带动锯片铣刀对型材进行锯切；所述的铣端面组件用于清除锯切切口部位处毛刺；所述的工件截断组件包括第四气缸和截断锯床，通过第四气缸推动截断锯床切断型材。

作为上述方案的进一步改进，所述的位置调节组件包括滚轮、滚轮架、轴承、转动轴、滚轮锁定装置；轴承设置在滚轮中央，并通过转动轴将滚轮设置在滚轮架上；滚轮锁定装置安装在滚轮架上的L形弹性卡臂，所述L形弹性卡臂与滚轮相互配合用于限制滚轮转动。

作为上述方案的进一步改进，所述控制系统还包括安装在伺服送料电机上的转速传感器，该转速传感器与PLC控制器相连接，并将检测到的转速信号值发送至PLC控制器中，PLC控制器内置有存储模块和比较模块，存储模块中预设有转速阈值，比较模块根据转速信号值和转速阈值进行比较，PLC控制器根据比较的结果控制伺服送料电机的转速以实现控制型材在工件截断组件截断时的长度。

作为上述方案的进一步改进，控制系统包括与PLC控制器相连接的位置异常提醒装置，所述位置异常提醒装置分别安装在液压冲孔组件、多轴锪孔台钻组件、多轴钻孔台钻组件、锯切开槽组件、液压冲槽组件、铣端面组件、工件截断组件的工作面上；所述位置异常提醒装置包括LED灯光闪烁器和/或扩音器。

作为上述方案的进一步改进，送料组件好包括安装在伺服送料电机附近的焊接设备；所述焊接设备与伺服送料电机相互配合，操作人员利用焊接设备将备用型材的端部与在工件截断组件截断后剩余型材的尾部焊接成一个整体。

作为上述方案的进一步改进，控制系统还包括与PLC控制器相连接的远程控制模块，所述远程控制模块包括无线发射器、无线接收器和网络模块；所述无线发射器通过网络模块与无线接收器通信连接；无线发射模块与远程控制室的工控机相连接；无线接收器设置在工作台上；所述网络模块采用3G、4G或者wifi无线网络。

本发明上述一种门窗金属配件自动加工装置的使用方法包括如下步骤：

1)控制系统初始化，送料装置、液压冲孔组件、多轴锪孔台钻组件、多轴钻孔台钻组件、锯切开槽组件、液压冲槽组件、铣端面组件、工件截断组件全部回到参考点；根据金属配件设计要求，设定型材的加工工件长度、孔间距、锯切位置、开槽位置、锪孔大小的尺寸，并输入至PLC控制器中，检查液压动力组件，确认液压泵正常工作，并能够为自动加工装置提供足够的动力；

2)控制系统接收到金属配件加工指令后，送料装置的伺服送料电机启动并带动型材在导轨上运动至下一工序；利用位置传感器检测型材是否运动到位；如果没有运动到位，则重新带动型材在导轨上运动至下一工序，直至运动到位在进行下述步骤；如果运动到位，PLC控制器控制液压冲孔组件加工型材上的固定孔，并控制伺服送料电机带动型材运动至下一工序；

3)利用位置传感器检测位置传感器检测型材是否运动到位；如果没有运动到位，则重新返回至液压冲孔组件加工型材上的固定孔，直至运动到位在进行下述步骤；如果运动到位，PLC控制器控制多轴锪孔台钻组件加工固定螺丝沉孔，并控制伺服送料电机带动型材运动至下一工序；

4)；利用位置传感器检测位置传感器检测型材是否运动到位；如果没有运动到位，则重新返回至多轴锪孔台钻组件加工固定螺丝沉孔，直至运动到位在进行下述步骤；如果运动到位，PLC控制器控制多轴钻孔台钻组件加工安装轴紧固定螺丝孔，并控制伺服送料电机带动型材运动至下一工序；

5)利用位置传感器检测位置传感器检测型材是否运动到位；如果没有运动到位，则重新返回至多轴钻孔台钻组件加工安装轴紧固定螺丝孔，直至运动到位在进行下述步骤；如果运动到位，PLC控制器控制锯切开槽组件对型材进行锯切，并控制伺服送料电机带动型材运动至下一工序；

6)利用位置传感器检测位置传感器检测型材是否运动到位；如果没有运动到位，则重新返回至锯切开槽组件对型材进行锯切，直至运动到位在进行下述步骤；如果运动到位，PLC控制器控制液压冲槽组件切除开槽，并控制伺服送料电机带动型材运动至下一工序；

7)利用位置传感器检测位置传感器检测型材是否运动到位；如果没有运动到位，则重新返回至液压冲槽组件切除开槽，直至运动到位在进行下述步骤；如果运动到位，PLC控制器控制铣端面组件清除切口部位毛刺，并控制伺服送料电机带动型材运动至下一工序；

8)完成上述步骤1)-7)后，利用位置传感器检测位置传感器检测型材是否运动到位；如果没有运动到位，则重新返回至铣端面组件清除切口部位毛刺，直至运动到位在进行下述步骤；如果运动到位，PLC控制器控制工件截断组件按照型材加工工件长度切断型材并收集；直至完成所有任务量；

9)在完成上述步骤8)后，控制系统收到停止命令，并结束所有操作。

与现有技术中的门窗五金配件加工设备相比，采用本发明的一种门窗金属配件自动加工装置及其使用方法具有如下有益效果：

(1)结构设计合理，整体尺寸明显降低；有效降低了工人的劳动强度，提高了整体作业效率；实现了一个现场操作工人控制一条生产线；

(2)通过位置传感器检测型材在伺服送料电机的驱动下，不同组件能够在PLC控制器的控制下准确进行操作；另外，还增设了远程控制模块能够远程操作，实现了全自动化的生产作业线。

(3)控制系统能够有选择性的控制加工装置中的部分组件或者全部组件，灵活操作性较大，能够满足不同型材的加工制作，可被许多企业广泛推广应用。

附图说明

附图1为本发明一种门窗金属配件自动加工装置的结构示意图。

附图2为本发明一种门窗金属配件自动加工装置的使用方法流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图1-2对本发明一种门窗金属配件自动加工装置及其使用方法作以详细说明。

一种门窗金属配件自动加工装置，该自动加工装置包括安装在底座1上的送料装置2、液压冲孔组件3、多轴锪孔台钻组件4、多轴钻孔台钻组件5、锯切开槽组件6、液压冲槽组件7、铣端面组件8、工件截断组件9、液压动力组件10和控制系统；其中，底座上还设置有导轨11；控制系统通过数据线分别和送料装置、液压冲孔组件、多轴锪孔台钻组件、多轴钻孔台钻组件、锯切开槽组件、液压冲槽组件、铣端面组件、工件截断组件、液压动力组件控制连接；工件截断组件和送料装置分别安装在导轨长度方向的两端位置处；液压动力组件分别与液压冲孔组件、液压冲槽组件相连接，用于提供液压动力；沿导轨长度方向，液压冲孔组件、多轴锪孔台钻组件、多轴钻孔台钻组件、锯切开槽组件、液压冲槽组件、铣端面组件依序设置；或者，液压冲孔组件、多轴锪孔台钻组件、多轴钻孔台钻组件、锯切开槽组件、液压冲槽组件、铣端面组件通过安装在各自底部的位置调节组件可沿导轨长度方向混序设置；送料装置包括伺服送料电机、传动带；伺服送料电机通过传动带带动金属型材在导轨上运动；控制系统包括PLC控制器、位置传感器，所述位置传感器分别安装在液压冲孔组件、多轴锪孔台钻组件、多轴钻孔台钻组件、锯切开槽组件、液压冲槽组件、铣端面组件、工件截断组件的工作面上；各个位置传感器分别通过数据线与PLC控制信号连接。所述的多轴锪孔台钻组件包括第一气缸和多头钻锪工件，通过第一气缸的上下移动带动多头钻锪工件固定螺丝沉孔；所述的多轴钻孔台钻组件包括第二气缸和多头钻孔工件，通过第二气缸的上下移动带动多头钻孔工件安装轴紧固定螺丝孔；所述的锯切开槽组件包括第三气缸和锯片铣刀，通过第三气缸上下移动带动锯片铣刀对型材进行锯切；所述的铣端面组件用于清除锯切切口部位处毛刺；所述的工件截断组件包括第四气缸和截断锯床，通过第四气缸推动截断锯床切断型材。所述的位置调节组件包括滚轮、滚轮架、轴承、转动轴、滚轮锁定装置；轴承设置在滚轮中央，并通过转动轴将滚轮设置在滚轮架上；滚轮锁定装置安装在滚轮架上的L形弹性卡臂，所述L形弹性卡臂与滚轮相互配合用于限制滚轮转动。所述控制系统还包括安装在伺服送料电机上的转速传感器，该转速传感器与PLC控制器相连接，并将检测到的转速信号值发送至PLC控制器中，PLC控制器内置有存储模块和比较模块，存储模块中预设有转速阈值，比较模块根据转速信号值和转速阈值进行比较，PLC控制器根据比较的结果控制伺服送料电机的转速以实现控制型材在工件截断组件截断时的长度。控制系统包括与PLC控制器相连接的位置异常提醒装置，所述位置异常提醒装置分别安装在液压冲孔组件、多轴锪孔台钻组件、多轴钻孔台钻组件、锯切开槽组件、液压冲槽组件、铣端面组件、工件截断组件的工作面上；所述位置异常提醒装置包括LED灯光闪烁器和/或扩音器。送料组件好包括安装在伺服送料电机附近的焊接设备；所述焊接设备与伺服送料电机相互配合，操作人员利用焊接设备将备用型材的端部与在工件截断组件截断后剩余型材的尾部焊接成一个整体。控制系统还包括与PLC控制器相连接的远程控制模块，所述远程控制模块包括无线发射器、无线接收器和网络模块；所述无线发射器通过网络模块与无线接收器通信连接；无线发射模块与远程控制室的工控机相连接；无线接收器设置在工作台上；所述网络模块采用3G、4G或者wifi无线网络。

本发明上述一种门窗金属配件自动加工装置的使用方法包括如下步骤：

1)控制系统初始化，送料装置、液压冲孔组件、多轴锪孔台钻组件、多轴钻孔台钻组件、锯切开槽组件、液压冲槽组件、铣端面组件、工件截断组件全部回到参考点；根据金属配件设计要求，设定型材的加工工件长度、孔间距、锯切位置、开槽位置、锪孔大小的尺寸，并输入至PLC控制器中，检查液压动力组件，确认液压泵正常工作，并能够为自动加工装置提供足够的动力；

2)控制系统接收到金属配件加工指令后，送料装置的伺服送料电机启动并带动型材在导轨上运动至下一工序；利用位置传感器检测型材是否运动到位；如果没有运动到位，则重新带动型材在导轨上运动至下一工序，直至运动到位在进行下述步骤；如果运动到位，PLC控制器控制液压冲孔组件加工型材上的固定孔，并控制伺服送料电机带动型材运动至下一工序；

3)利用位置传感器检测位置传感器检测型材是否运动到位；如果没有运动到位，则重新返回至液压冲孔组件加工型材上的固定孔，直至运动到位在进行下述步骤；如果运动到位，PLC控制器控制多轴锪孔台钻组件加工固定螺丝沉孔，并控制伺服送料电机带动型材运动至下一工序；

4)；利用位置传感器检测位置传感器检测型材是否运动到位；如果没有运动到位，则重新返回至多轴锪孔台钻组件加工固定螺丝沉孔，直至运动到位在进行下述步骤；如果运动到位，PLC控制器控制多轴钻孔台钻组件加工安装轴紧固定螺丝孔，并控制伺服送料电机带动型材运动至下一工序；

5)利用位置传感器检测位置传感器检测型材是否运动到位；如果没有运动到位，则重新返回至多轴钻孔台钻组件加工安装轴紧固定螺丝孔，直至运动到位在进行下述步骤；如果运动到位，PLC控制器控制锯切开槽组件对型材进行锯切，并控制伺服送料电机带动型材运动至下一工序；

6)利用位置传感器检测位置传感器检测型材是否运动到位；如果没有运动到位，则重新返回至锯切开槽组件对型材进行锯切，直至运动到位在进行下述步骤；如果运动到位，PLC控制器控制液压冲槽组件切除开槽，并控制伺服送料电机带动型材运动至下一工序；

7)利用位置传感器检测位置传感器检测型材是否运动到位；如果没有运动到位，则重新返回至液压冲槽组件切除开槽，直至运动到位在进行下述步骤；如果运动到位，PLC控制器控制铣端面组件清除切口部位毛刺，并控制伺服送料电机带动型材运动至下一工序；

8)完成上述步骤1)-7)后，利用位置传感器检测位置传感器检测型材是否运动到位；如果没有运动到位，则重新返回至铣端面组件清除切口部位毛刺，直至运动到位在进行下述步骤；如果运动到位，PLC控制器控制工件截断组件按照型材加工工件长度切断型材并收集；直至完成所有任务量；

9)在完成上述步骤8)后，控制系统收到停止命令，并结束所有操作。

经过多次的现场试验证明，采用本发明的门窗金属配件自动加工装置，能够有效降低工人劳动强度60-70％，工人作业效率能够提高40-60％，完成定量的金属配件的加工作业时间能够缩短30-40％，因此具有较好的推广空间。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和应用本发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于这里的实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种门窗金属配件自动加工装置，其特征在于：该自动加工装置包括安装在底座(1)上的送料装置(2)、液压冲孔组件(3)、多轴锪孔台钻组件(4)、多轴钻孔台钻组件(5)、锯切开槽组件(6)、液压冲槽组件(7)、铣端面组件(8)、工件截断组件(9)、液压动力组件(10)和控制系统；其中，底座上还设置有导轨(11)；控制系统通过数据线分别和送料装置、液压冲孔组件、多轴锪孔台钻组件、多轴钻孔台钻组件、锯切开槽组件、液压冲槽组件、铣端面组件、工件截断组件、液压动力组件控制连接；工件截断组件和送料装置分别安装在导轨长度方向的两端位置处；液压动力组件分别与液压冲孔组件、液压冲槽组件相连接，用于提供液压动力；沿导轨长度方向，液压冲孔组件、多轴锪孔台钻组件、多轴钻孔台钻组件、锯切开槽组件、液压冲槽组件、铣端面组件依序设置；或者，液压冲孔组件、多轴锪孔台钻组件、多轴钻孔台钻组件、锯切开槽组件、液压冲槽组件、铣端面组件通过安装在各自底部的位置调节组件可沿导轨长度方向混序设置；送料装置包括伺服送料电机、传动带；伺服送料电机通过传动带带动金属型材在导轨上运动；控制系统包括PLC控制器、位置传感器，所述位置传感器分别安装在液压冲孔组件、多轴锪孔台钻组件、多轴钻孔台钻组件、锯切开槽组件、液压冲槽组件、铣端面组件、工件截断组件的工作面上；各个位置传感器分别通过数据线与PLC控制信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种门窗金属配件自动加工装置，其特征在于：所述的多轴锪孔台钻组件包括第一气缸和多头钻锪工件，通过第一气缸的上下移动带动多头钻锪工件固定螺丝沉孔；所述的多轴钻孔台钻组件包括第二气缸和多头钻孔工件，通过第二气缸的上下移动带动多头钻孔工件安装轴紧固定螺丝孔；所述的锯切开槽组件包括第三气缸和锯片铣刀，通过第三气缸上下移动带动锯片铣刀对型材进行锯切；所述的铣端面组件用于清除锯切切口部位处毛刺；所述的工件截断组件包括第四气缸和截断锯床，通过第四气缸推动截断锯床切断型材。

3.根据权利要求1所述的一种门窗金属配件自动加工装置，其特征在于：所述的位置调节组件包括滚轮、滚轮架、轴承、转动轴、滚轮锁定装置；轴承设置在滚轮中央，并通过转动轴将滚轮设置在滚轮架上；滚轮锁定装置安装在滚轮架上的L形弹性卡臂，所述L形弹性卡臂与滚轮相互配合用于限制滚轮转动。

4.根据权利要求1所述的一种门窗金属配件自动加工装置，其特征在于：所述控制系统还包括安装在伺服送料电机上的转速传感器，该转速传感器与PLC控制器相连接，并将检测到的转速信号值发送至PLC控制器中，PLC控制器内置有存储模块和比较模块，存储模块中预设有转速阈值，比较模块根据转速信号值和转速阈值进行比较，PLC控制器根据比较的结果控制伺服送料电机的转速以实现控制型材在工件截断组件截断时的长度。

5.根据权利要求1所述的一种门窗金属配件自动加工装置，其特征在于：控制系统包括与PLC控制器相连接的位置异常提醒装置，所述位置异常提醒装置分别安装在液压冲孔组件、多轴锪孔台钻组件、多轴钻孔台钻组件、锯切开槽组件、液压冲槽组件、铣端面组件、工件截断组件的工作面上；所述位置异常提醒装置包括LED灯光闪烁器和/或扩音器。

6.根据权利要求1所述的一种门窗金属配件自动加工装置，其特征在于：送料组件好包括安装在伺服送料电机附近的焊接设备；所述焊接设备与伺服送料电机相互配合，操作人员利用焊接设备将备用型材的端部与在工件截断组件截断后剩余型材的尾部焊接成一个整体。

7.根据权利要求1所述的一种门窗金属配件自动加工装置，其特征在于：控制系统还包括与PLC控制器相连接的远程控制模块，所述远程控制模块包括无线发射器、无线接收器和网络模块；所述无线发射器通过网络模块与无线接收器通信连接；无线发射模块与远程控制室的工控机相连接；无线接收器设置在工作台上；所述网络模块采用3G、4G或者wifi无线网络。

8.一种根据权利要求1-7任一项所述的一种门窗金属配件自动加工装置的使用方法，其特征在于，该使用方法包括如下步骤：

1)控制系统初始化，送料装置、液压冲孔组件、多轴锪孔台钻组件、多轴钻孔台钻组件、锯切开槽组件、液压冲槽组件、铣端面组件、工件截断组件全部回到参考点；根据金属配件设计要求，设定型材的加工工件长度、孔间距、锯切位置、开槽位置、锪孔大小的尺寸，并输入至PLC控制器中，检查液压动力组件，确认液压泵正常工作，并能够为自动加工装置提供足够的动力；

2)控制系统接收到金属配件加工指令后，送料装置的伺服送料电机启动并带动型材在导轨上运动至下一工序；利用位置传感器检测型材是否运动到位；如果没有运动到位，则重新带动型材在导轨上运动至下一工序，直至运动到位在进行下述步骤；如果运动到位，PLC控制器控制液压冲孔组件加工型材上的固定孔，并控制伺服送料电机带动型材运动至下一工序；

3)利用位置传感器检测位置传感器检测型材是否运动到位；如果没有运动到位，则重新返回至液压冲孔组件加工型材上的固定孔，直至运动到位在进行下述步骤；如果运动到位，PLC控制器控制多轴锪孔台钻组件加工固定螺丝沉孔，并控制伺服送料电机带动型材运动至下一工序；

4)；利用位置传感器检测位置传感器检测型材是否运动到位；如果没有运动到位，则重新返回至多轴锪孔台钻组件加工固定螺丝沉孔，直至运动到位在进行下述步骤；如果运动到位，PLC控制器控制多轴钻孔台钻组件加工安装轴紧固定螺丝孔，并控制伺服送料电机带动型材运动至下一工序；

5)利用位置传感器检测位置传感器检测型材是否运动到位；如果没有运动到位，则重新返回至多轴钻孔台钻组件加工安装轴紧固定螺丝孔，直至运动到位在进行下述步骤；如果运动到位，PLC控制器控制锯切开槽组件对型材进行锯切，并控制伺服送料电机带动型材运动至下一工序；

6)利用位置传感器检测位置传感器检测型材是否运动到位；如果没有运动到位，则重新返回至锯切开槽组件对型材进行锯切，直至运动到位在进行下述步骤；如果运动到位，PLC控制器控制液压冲槽组件切除开槽，并控制伺服送料电机带动型材运动至下一工序；

7)利用位置传感器检测位置传感器检测型材是否运动到位；如果没有运动到位，则重新返回至液压冲槽组件切除开槽，直至运动到位在进行下述步骤；如果运动到位，PLC控制器控制铣端面组件清除切口部位毛刺，并控制伺服送料电机带动型材运动至下一工序；

8)完成上述步骤1)-7)后，利用位置传感器检测位置传感器检测型材是否运动到位；如果没有运动到位，则重新返回至铣端面组件清除切口部位毛刺，直至运动到位在进行下述步骤；如果运动到位，PLC控制器控制工件截断组件按照型材加工工件长度切断型材并收集；直至完成所有任务量；

9)在完成上述步骤8)后，控制系统收到停止命令，并结束所有操作。