CN106425242B - 一种汽车制动底板升降防变形焊接台 - Google Patents

一种汽车制动底板升降防变形焊接台 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种汽车制动底板升降防变形焊接台，包括工件座本体支架、焊接工件升降座、升降支撑液缸、焊接旋转转盘、工件固定模具座以及工件固定销柱，所述工件座本体支架设置于所述焊接工件升降座上，所述工件固定模具座上设置有若干工件固定销孔，若干所述工件固定销孔的形状和位置与需要焊接的工件工艺孔或结构孔对应，每个所述工件固定销孔中设置有一个所述工件固定销柱；所述工件固定销柱的一端位于所述工件固定销孔中，所述工件固定销柱的另一端设置有工件固定销帽，所述工件固定模具座用于接触需要焊接的工件的面上设置有与需要焊接的工件轮廓结构相同的防变形凹槽。本发明能提高机器人焊接的作业灵活性、能防止焊接变形。

Description

一种汽车制动底板升降防变形焊接台
技术领域
本发明涉及一种机械加工设备技术领域，特别是一种汽车制动底板升降防变形焊接台。
背景技术
汽车制动底板是汽车制动系统的主要受力部件，汽车的地面制动力是由制动底板传递给车桥的，因此承受较大载荷，汽车制动底板由钢板冲压而成；汽车底盘的制动鼓是制动系的一部份，刹车时活塞对两对半月型的制动蹄总成施加压力，使其贴紧鼓室内壁，从而产生摩擦来停止车轮的旋转；制动底板是制动底板总成中的关键件，制动底板是汽车制动器中固定制动蹄总成与制动鼓装配的支撑零件，是整车制动的核心。目前的制动底板的结构主要包括板体，在板体上卡设有轴孔和固定孔，通过轴孔与轴头相连，而固定孔则是起固定的作用；由于制动底板的凹凸及通孔较多结构复杂，而汽车制动底板的强度和加工质量，对汽车行驶的安全性有重大影响。
机器人焊接的优点在于焊接作业工作效率高、焊接作业质量稳定性好、焊接作业精准度高等，但是机器人焊接相对于人工焊接也存在以下缺点：首先，焊枪在进行竖直直线移动时涉及联动的机械臂转轴较多并且容易发生抖动，即焊接作业的灵活性差；其次，由于机器人焊接的手臂灵活性不及人工焊接作业，因此对于一些特殊角度要求的焊接往往实现难度较大。此外，汽车制动底板钣金件在焊接的过程中容易发生变形，因此需要设计一种汽车制动底板升降防变形焊接台，以克服上述不足。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种汽车制动底板升降防变形焊接台，使机器人焊接的整体作业灵活性大大提高，通过竖直移动工件本身来减少焊枪在竖直方向上的移动，能够胜任各种特殊焊接角度要求的焊接作业，且能够防止汽车制动底板钣金件在焊接的过程中发生变形。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种汽车制动底板升降防变形焊接台，包括工件座本体支架、焊接工件升降座、设置于所述焊接工件升降座底部的升降支撑液缸、设置于所述工件座本体支架上的焊接旋转转盘、设置于所述焊接旋转转盘上的工件固定模具座、以及设置于所述工件固定模具座上的若干工件固定销柱，所述工件座本体支架设置于所述焊接工件升降座上，所述工件固定模具座上设置有若干工件固定销孔，若干所述工件固定销孔的轴向平行于所述焊接旋转转盘的轴线，且若干所述工件固定销孔的形状和位置与需要焊接的工件工艺孔或结构孔对应，每个所述工件固定销孔中设置有一个所述工件固定销柱；所述工件固定销柱的一端位于所述工件固定销孔中，所述工件固定销柱的另一端设置有工件固定销帽，所述工件固定模具座用于接触需要焊接的工件的面上设置有与需要焊接的工件轮廓结构相同的防变形凹槽。
作为上述技术方案的进一步改进，所述工件固定销柱位于所述工件固定销孔中的一端设置有销柱固定卡口，所述工件固定销孔中设置有配合所述销柱固定卡口的销柱固定卡球。
作为上述技术方案的进一步改进，还包括用于驱动所述焊接旋转转盘旋转的转盘旋转驱动轮、用于驱动所述转盘旋转驱动轮的转盘旋转驱动电机，所述转盘旋转驱动轮的轴向平行于所述焊接旋转转盘的轴线，所述转盘旋转驱动轮的辊面与所述焊接旋转转盘的辊面相切，所述转盘旋转驱动电机与所述转盘旋转驱动轮同轴连接。
作为上述技术方案的进一步改进，还包括分别设置于所述工件座本体支架两侧的两个工件座固定安装块，所述工件座本体支架的两侧各设置有一个水平旋转转轴，两个所述水平旋转转轴分别连接两个所述工件座固定安装块，且两个所述水平旋转转轴的轴线均垂直于所述焊接旋转转盘的轴线；两个所述固定安装块均固定设置于所述焊接工件升降座上。
作为上述技术方案的进一步改进，还包括用于驱动所述工件座本体支架围绕所述水平旋转转轴的轴线旋转的水平旋转驱动电机，所述水平旋转驱动电机固定设置于任一所述工件座固定安装块上，且所述水平旋转驱动电机与任一所述水平旋转转轴同轴固定连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述升降支撑液缸为三个，还包括液压平衡分布管、液压平衡分布腔、液压油加压输入管以及液压油降压回流管，所述液压油加压输入管和所述液压油降压回流管连接所述液压平衡分布腔，所述液压平衡分布腔通过三个所述液压平衡分布管分别连接三个所述升降支撑液缸，所述液压油加压输入管上设置有液压油加压输入阀，所述液压油降压回流管上设置有液压油降压回流阀。
与现有技术相比较，本发明的有益效果是：
本发明所提供的一种汽车制动底板升降防变形焊接台，通过设置焊接旋转转盘和水平旋转转轴的双轴转向适应结构，从而可以调整工件自身的放置角度，使机器人焊接的整体作业灵活性大大提高，能够胜任各种特殊焊接角度要求的焊接作业；并且通过设置焊接工件升降座和升降支撑液缸，可以在一定范围内调节工件座本体支架的高度，从而便于配合焊接机器人的机械臂进行焊接作业；且通过设置工件固定销帽和防变形凹槽，能够防止汽车制动底板钣金件在焊接的过程中发生变形。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明所述的一种汽车制动底板升降防变形焊接台的结构示意图；
图2是本发明所述的工件固定模具座的结构示意图；
图3是图2中A处的放大结构示意图；
图4是本发明所述的焊接工件升降座的底面结构示意图。
具体实施方式
参照图1至图4，图1至图4是本发明一个具体实施例的结构示意图。
如图1至图4所示，一种汽车制动底板升降防变形焊接台，包括工件座本体支架10、焊接工件升降座40、设置于所述焊接工件升降座40底部的升降支撑液缸41、设置于所述工件座本体支架10上的焊接旋转转盘20、设置于所述焊接旋转转盘20上的工件固定模具座30、以及设置于所述工件固定模具座30上的若干工件固定销柱50，所述工件座本体支架10设置于所述焊接工件升降座40上，所述工件固定模具座30上设置有若干工件固定销孔31，若干所述工件固定销孔31的轴向平行于所述焊接旋转转盘20的轴线，且若干所述工件固定销孔31的形状和位置与需要焊接的工件工艺孔或结构孔对应，每个所述工件固定销孔31中设置有一个所述工件固定销柱50；所述工件固定销柱50的一端位于所述工件固定销孔31中，所述工件固定销柱50的另一端设置有工件固定销帽51，所述工件固定模具座30用于接触需要焊接的工件的面上设置有与需要焊接的工件轮廓结构相同的防变形凹槽32。所述升降支撑液缸41为三个，还包括液压平衡分布管42、液压平衡分布腔43、液压油加压输入管44以及液压油降压回流管45，所述液压油加压输入管44和所述液压油降压回流管45连接所述液压平衡分布腔43，所述液压平衡分布腔43通过三个所述液压平衡分布管42分别连接三个所述升降支撑液缸41，所述液压油加压输入管44上设置有液压油加压输入阀46，所述液压油降压回流管45上设置有液压油降压回流阀47。
进一步改进地，所述工件固定销柱50位于所述工件固定销孔31中的一端设置有销柱固定卡口，所述工件固定销孔31中设置有配合所述销柱固定卡口的销柱固定卡球52。还包括用于驱动所述焊接旋转转盘20旋转的转盘旋转驱动轮21、用于驱动所述转盘旋转驱动轮21的转盘旋转驱动电机，所述转盘旋转驱动轮21的轴向平行于所述焊接旋转转盘20的轴线，所述转盘旋转驱动轮21的辊面与所述焊接旋转转盘20的辊面相切，所述转盘旋转驱动电机与所述转盘旋转驱动轮21同轴连接。还包括分别设置于所述工件座本体支架10两侧的两个工件座固定安装块11，所述工件座本体支架10的两侧各设置有一个水平旋转转轴12，两个所述水平旋转转轴12分别连接两个所述工件座固定安装块11，且两个所述水平旋转转轴12的轴线均垂直于所述焊接旋转转盘20的轴线；两个所述固定安装块11均固定设置于所述焊接工件升降座40上。还包括用于驱动所述工件座本体支架10围绕所述水平旋转转轴12的轴线旋转的水平旋转驱动电机13，所述水平旋转驱动电机13固定设置于任一所述工件座固定安装块11上，且所述水平旋转驱动电机13与任一所述水平旋转转轴12同轴固定连接。
工作时，首先将所述工件固定模具座30固定安装在所述焊接旋转转盘20上，然后将汽车弹簧盘组件通过所述工件固定销柱50固定到所述工件固定模具座30上，然后根据实际需要通过所述水平旋转驱动电机13驱动所述工件座本体支架10翻转到合适角度，再通过所述转盘旋转驱动轮21驱动所述焊接旋转转盘20旋转到合适的角度，即可进行焊接作业；此外，三个所述升降支撑液缸41的支撑结构平稳，通过设置所述液压平衡分布腔43，并通过三个所述液压平衡分布管42分别连接三个所述升降支撑液缸41，使三个所述升降支撑液缸41的液压一致，从而使所述焊接工件升降座40的上升平稳，不易发生倾斜，从而有利于提高焊接作业的精度。
以上对本发明的较佳实施进行了具体说明，当然，本发明还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.一种汽车制动底板升降防变形焊接台，其特征在于：包括工件座本体支架(10)、焊接工件升降座(40)、设置于所述焊接工件升降座(40)底部的升降支撑液缸(41)、设置于所述工件座本体支架(10)上的焊接旋转转盘(20)、设置于所述焊接旋转转盘(20)上的工件固定模具座(30)、以及设置于所述工件固定模具座(30)上的若干工件固定销柱(50)，所述工件座本体支架(10)设置于所述焊接工件升降座(40)上，所述工件固定模具座(30)上设置有若干工件固定销孔(31)，若干所述工件固定销孔(31)的轴向平行于所述焊接旋转转盘(20)的轴线，且若干所述工件固定销孔(31)的形状和位置与需要焊接的工件工艺孔或结构孔对应，每个所述工件固定销孔(31)中设置有一个所述工件固定销柱(50)；所述工件固定销柱(50)的一端位于所述工件固定销孔(31)中，所述工件固定销柱(50)的另一端设置有工件固定销帽(51)，所述工件固定模具座(30)用于接触需要焊接的工件的面上设置有与需要焊接的工件轮廓结构相同的防变形凹槽(32)；所述升降支撑液缸(41)为三个，还包括液压平衡分布管(42)、液压平衡分布腔(43)、液压油加压输入管(44)以及液压油降压回流管(45)，所述液压油加压输入管(44)和所述液压油降压回流管(45)连接所述液压平衡分布腔(43)，所述液压平衡分布腔(43)通过三个所述液压平衡分布管(42)分别连接三个所述升降支撑液缸(41)，所述液压油加压输入管(44)上设置有液压油加压输入阀(46)，所述液压油降压回流管(45)上设置有液压油降压回流阀(47)；还包括用于驱动所述焊接旋转转盘(20)旋转的转盘旋转驱动轮(21)、用于驱动所述转盘旋转驱动轮(21)的转盘旋转驱动电机，所述转盘旋转驱动轮(21)的轴向平行于所述焊接旋转转盘(20)的轴线，所述转盘旋转驱动轮(21)的辊面与所述焊接旋转转盘(20)的辊面相切，所述转盘旋转驱动电机与所述转盘旋转驱动轮(21)同轴连接；还包括分别设置于所述工件座本体支架(10)两侧的两个工件座固定安装块(11)，所述工件座本体支架(10)的两侧各设置有一个水平旋转转轴(12)，两个所述水平旋转转轴(12)分别连接两个所述工件座固定安装块(11)，且两个所述水平旋转转轴(12)的轴线均垂直于所述焊接旋转转盘(20)的轴线；两个所述固定安装块(11)均固定设置于所述焊接工件升降座(40)上。
2.根据权利要求1所述的一种汽车制动底板升降防变形焊接台，其特征在于：所述工件固定销柱(50)位于所述工件固定销孔(31)中的一端设置有销柱固定卡口，所述工件固定销孔(31)中设置有配合所述销柱固定卡口的销柱固定卡球(52)。
3.根据权利要求1所述的一种汽车制动底板升降防变形焊接台，其特征在于：还包括用于驱动所述工件座本体支架(10)围绕所述水平旋转转轴(12)的轴线旋转的水平旋转驱动电机(13)，所述水平旋转驱动电机(13)固定设置于任一所述工件座固定安装块(11)上，且所述水平旋转驱动电机(13)与任一所述水平旋转转轴(12)同轴固定连接。
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